CN109258073A - 一种带侧向移动功能的碎草机 - Google Patents

Abstract

一种带侧向移动功能的碎草机，包括车体、碎草机、角度调节装置、传动装置、锁紧机构和横移机构；角度调节装置设置在车体上，传动装置设置在角度调节装置上，传动装置的一端连接车体发动机，传动装置的另一端连接碎草机，碎草机通过锁紧装置设置在角度调节装置上；角度调节装置上还设置有横移机构，横移机构连接碎草机，且能够使碎草机横向移动；本发明的碎草机以车体发动机为动力，通过角度调节装置调节碎草机的上下角度，以便适应不同高度的草，通过横移机构实现碎草机的横向移动，实现碎草位置的灵活选择，这样就实现了果园碎草，避免大型机械伤到果树。

Description

一种带侧向移动功能的碎草机

技术领域

本发明属于碎草机技术领域，特别涉及一种带侧向移动功能的碎草机。

背景技术

随着果树种植技术的发展人们已经认识到了果树田间碎草的好处，认识到以前斩草除根式的方法对果树生长不利，具有还田功能的碎草机在果园使用越来越受欢迎。通过传统的轮式拖拉机所带的还田机也能实现碎草功能，但因其体形高大，并不适合果园作业，会伤到果树。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带侧向移动功能的碎草机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带侧向移动功能的碎草机，包括车体、碎草机、角度调节装置、传动装置、锁紧机构和横移机构；角度调节装置设置在车体上，传动装置设置在角度调节装置上，传动装置的一端连接车体发动机，传动装置的另一端连接碎草机，碎草机通过锁紧装置设置在角度调节装置上；角度调节装置上还设置有横移机构，横移机构连接碎草机，且能够使碎草机横向移动；

角度调节装置包括机架、转接杆、推拉杆、升降油缸和支架；转接杆、支架的一端铰接在机架的一端，升降油缸的一端铰接在机架的另一端，升降油缸的输出端与转接杆的中部铰接，推拉杆的一端与转接杆顶端铰接，另一端与支架上部铰接；

传动装置包括动力输入轮、从动带轮、主链轮、第一传动带、第二传动带、从动链轮、花键套、花键轴、离合器、中间转接轴和联轴器；动力输入轮连接车体发动机输出端；中间转接轴上套设有两个轴承，且轴承设置在机架上，中间转接轴的一个轴承上套设有从动带轮，从动轮与中间转接轴之间设置有离合器，动力输入轮和从动带轮之间设置第二传动带；中间转接轴的端部固定套设有主链轮；设置有支架一侧的机架上设置有轴承，轴承内孔设置有花键套，花键轴设置在花键套内，花键轴上键连接设置有从动链轮，主链轮与从动链轮之间设置有第一传动带；花键轴端部设置有联轴器，联轴器与碎草机连接。

进一步的，碎草机包括碎草机框架、输入花键轴、碎草机主动齿轮、中间齿轮、碎草机从动齿轮、碎草机刀轴、碎草刀及后限位滚轮；碎草机框架的一端开口处设置有轴承，输入花键轴设置在轴承内；碎草机框架内部，输入花键轴)上设置有碎草机主动齿轮，若干个中间齿轮并排啮合设置形成齿轮组，齿轮组的一端与碎草机主动齿轮啮合，另一端与碎草机从动齿轮啮合，碎草机从动齿轮固定套设在碎草机刀轴的端部，碎草机刀轴上设置有若干碎草刀；后限位滚轮与碎草机刀轴并排设置在碎草机框架内部。

进一步的，输入花键轴外侧套设有传动管，传动管与输入花键轴之间设置有轴承；碎草机框架外表面上设置有侧向移动板，侧向移动板上设置有上锁定杆，侧向移动板的端部设置有定位管。

进一步的，支架的个数为2，两个支架对称设置在连接杆的两端，支架的下端为勾状支架下端的形状为勾状；锁紧机构包括锁钩和弹簧，锁钩的中部铰接在支架上，弹簧的一端连接支架，另一端连接锁钩的端部；锁钩用于勾住上锁定杆；传动管和定位管分别设置在两个支架的下端为勾状上。

进一步的，横移机构设置在支架之间，横移机构包括回转丝杠和移动夹，回转丝杠设置在支架之间，且两端通过轴承与支架连接，移动夹的一端部设置有螺纹孔，移动夹套设在丝杠上，当丝杠转动时，移动夹横向移动；移动夹的另一端设置有沟槽，沟槽用于卡住侧向移动板。

进一步的，推拉杆包括调整杆、第一杆头和第二杆头；调整杆的两端分别与第一杆头和第二杆头螺纹连接。

与现有技术相比，本发明有以下技术效果：

本发明的碎草机以车体发动机为动力，通过角度调节装置调节碎草机的上下角度，以便适应不同高度的草，通过横移机构实现碎草机的横向移动，实现碎草位置的灵活选择，这样就实现了果园碎草，避免大型机械伤到果树；传动装置上设置有花键套、花键轴，保证了碎草机侧向移动时可以正常传递动力；同时本发明通过锁紧机构配合支架连接碎草机，实现碎草机的快速拆装或更换。

锁紧机构通过弹簧实现锁钩与上锁定杆的快速链接。

传动管和定位管分别设置在支架的两侧下端勾状上，为刀盘提供支撑，使安装更稳定。

移动夹的另一端设置有沟槽，沟槽用于卡住侧向移动板，丝杠转动时，带动移动夹横向移动，实现碎草机横向移动。

附图说明

图1为本发明车辆工作状态侧视示意图；

图2为本发明快速换接装置上升状态结构侧视示意图；

图3为本发明快速换接装置结构附视示意图；

图4为发明快速换接装置机具侧向移动结构示意图；

图5为本发明上升状态结构示意图；

图6为本发明快速换接装置上升状态轴侧示意图；

图7为本发明碎草机结构示意图；

图8为本发明碎草机轴侧图。

图中：1为机架；2为转接杆；3为调整杆；4为升降油缸；5为拉簧；6为快速支架；7为锁钩；8为动力输入轮；9为从动带轮；10为主链轮；11为第一传动带；12为第二传动带；13为从动链轮；14为花键套；15为花键轴；16为联轴器；17为丝杆；18为移动夹；19为第一杆头；20为第二杆头；21为中间转接轴；22为离合器；31为右定位管；32为左定位传动管；33为侧向移动板；34为上锁定杆；35为碎草机框架；36为输入花键轴；38为碎草机主动齿轮；39为中间齿轮；40为碎草机从动齿轮；41为碎草刀轴；42为碎草刀；43为后限位滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，都属于本发明的保护范围。

请参阅附图1-附图8。

本发明所公开的一种带侧向移动功能的履带自走式碎草机由车体、机具快速换接装置、碎草机组成。

车体包括发动机、变速箱、车辆底架及行走机构等组成，所述底架上安装有与快速换接装置定位与紧固的定位锁定机构。

所述机具快速换接装置包括角度调节装置和传动装置，包括机架1、转接杆2、调整杆3、升降油缸4、拉簧5、快速支架6、锁钩7、动力输入轮8、从动带轮9、主链轮10、第一传动带11、第二传动带12、从动链轮13、花键套14、花键轴15、联轴器16、丝杆17、移动夹18、左杆头19、右杆头20、中间转接轴21、离合器22。其中转接杆2、快速支架6及升降油缸4一端分别与机架1铰接，由左杆头19、右杆头20及调整杆3组成的推拉杆总成两端分别与转接杆2及快速支架6铰接，升降油缸4另一端与转接杆2铰接，当升降油缸4伸长或缩短时，快换支架6绕机架1转动，带动机具的下降或上升。通过角度调节装置调节碎草机的上下角度，以便适应不同高度的草，通过横移机构实现碎草机的横向移动，实现碎草位置的灵活选择，这样就实现了果园碎草，避免大型机械伤到果树动力输入轮8通过传动带12带动从动带轮9转动；从动带轮9通过轴承23安装在中间转接轴21上，主链轮10与中间转接轴21通过花键联接，中间转接轴21通过轴承24与机架1相连，从动轮9与中间转接轴21通过离合器22相联接；当离合器22接合时从动带轮9通过第一传动带11驱动从动链轮13转动并驱动花键套14转动，花键套14通过轴承与机架1相连。所述花键套14内孔中安装花键轴15，花键轴15另一端与联轴器16相联并组成装配体，所述花键轴15与联轴器16组成的装配体可在花键套14内移动，从而实现碎草机侧向移动时可以正常传递动力。

所述弹簧5一端挂接在支架6上另一端与锁钩7相连，在弹簧5的拉力作用下，锁沟7在支架6上部画圆，与机具上相应件配合后便可实现机具快速挂接锁定。所述支架6上安装锁钩7的铰接孔位设置应使机具挂接上后锁钩7不能自动弹开即锁钩7具有自锁功能。本发明通过锁紧机构配合支架连接碎草机，实现碎草机的快速拆装或更换。

所述支架6下端为勾状的机具挂接圆、与机架的安装孔中心应与机架1上相应的安装部同心。

所述支架6上设有回转丝杆17及移动夹18，移动夹18上设有螺纹与回转丝杆17套装，回转丝杆17轴向固定于支架6上但可以回转，其一端有六角头(也可以是四方、扁方)，通过拧动六角头带动回转丝杆17转动，回转丝杆17又带动移动夹18左右移动。所述移动夹18上端开有深槽，当安装机具时使移动夹18上的深槽与机具上侧向移动板配合。

所述动力输入轮8由底盘上的发动机驱动，也可以是单独的发动机动力。

所述碎草机包括右定位管31、左定位传动管32、侧向移动板33、上锁定杆34、碎草机框架35、输入花键轴36、轴承37、碎草机主动齿轮38、是间齿轮39、碎草机从动齿轮40、碎草机刀轴41、碎草刀组合42及后限位滚轮43。所述右定位管31、左定位传动管32、侧向移动板33、上锁定杆34等固定在碎草机框架35上，输入花键轴36通过轴承37把力量传至碎草机主动齿轮38，再经过中间齿轮39、碎草机从动齿轮40驱动碎草机刀轴41带动碎草刀组42回转完成碎草作业，所述后限位滚轮43装在碎草机后部，可以绕其中心回转起到限定深度及镇压作用。

所述碎草机安装时缩短升降油缸4使快速支架6抬至最高位，把右定位管31、左定位传动管32分别装入快速支架6下部的勾状中，操作车辆伸长升降油缸4使快速支架6下落，同时回转丝杆17带动移动夹18左右移动，使移动夹18上的深槽套在所述碎草机侧向移动板33上，当锁钩7下部碰到所述碎草机上锁定杆34时锁钩7逐渐打开，直到所述碎草机上锁定杆34与快速支架6的上部完全接合时，锁钩7在弹簧5的拉力作用下回弹，完成机具换装锁定。

当需要侧向移动碎草机时，只需拧动回转丝杆17，便可通过移动夹18带动所述碎草机侧向移动板33，从而实现所述碎草机的侧向移动。

Claims (6)

1.一种带侧向移动功能的碎草机，其特征在于，包括车体、碎草机、角度调节装置、传动装置、锁紧机构和横移机构；角度调节装置设置在车体上，传动装置设置在角度调节装置上，传动装置的一端连接车体发动机，传动装置的另一端连接碎草机，碎草机通过锁紧装置设置在角度调节装置上；角度调节装置上还设置有横移机构，横移机构连接碎草机，且能够使碎草机横向移动；

角度调节装置包括机架(1)、转接杆(2)、推拉杆、升降油缸(4)和支架(6)；转接杆(2)、支架(6)的一端铰接在机架(1)的一端，升降油缸(4)的一端铰接在机架(1)的另一端，升降油缸(4)的输出端与转接杆(2)的中部铰接，推拉杆的一端与转接杆(2)顶端铰接，另一端与支架(6)上部铰接；

传动装置包括动力输入轮(8)、从动带轮(9)、主链轮(10)、第一传动带(11)、第二传动带(12)、从动链轮(13)、花键套(14)、花键轴(15)、离合器(22)、中间转接轴(21)和联轴器(16)；动力输入轮(8)连接车体发动机输出端；中间转接轴(21)上套设有两个轴承，且轴承设置在机架(1)上，中间转接轴的一个轴承上套设有从动带轮(9)，从动轮(9)与中间转接轴(21)之间设置有离合器(22)，动力输入轮(8)和从动带轮(9)之间设置第二传动带(12)；中间转接轴(21)的端部固定套设有主链轮(10)；设置有支架(6)一侧的机架(1)上设置有轴承，轴承内孔设置有花键套(14)，花键轴(15)设置在花键套(14)内，花键轴(15)上键连接设置有从动链轮(13)，主链轮(10)与从动链轮(13)之间设置有第一传动带(11)；花键轴(15)端部设置有联轴器(16)，联轴器(16)与碎草机连接。

2.根据权利要求1所述的一种带侧向移动功能的碎草机，其特征在于，碎草机包括碎草机框架(35)、输入花键轴(36)、碎草机主动齿轮(38)、中间齿轮(39)、碎草机从动齿轮(40)、碎草机刀轴(41)、碎草刀(42)及后限位滚轮(43)；碎草机框架(35)的一端开口处设置有轴承，输入花键轴(36)设置在轴承内；碎草机框架(35)内部，输入花键轴((36))上设置有碎草机主动齿轮(38)，若干个中间齿轮(39)并排啮合设置形成齿轮组，齿轮组的一端与碎草机主动齿轮(38)啮合，另一端与碎草机从动齿轮(40)啮合，碎草机从动齿轮(40)固定套设在碎草机刀轴(41)的端部，碎草机刀轴(41)上设置有若干碎草刀(42)；后限位滚轮(43)与碎草机刀轴(41)并排设置在碎草机框架(35)内部。

3.根据权利要求2所述的一种带侧向移动功能的碎草机，其特征在于，输入花键轴(36)外侧套设有传动管(32)，传动管(32)与输入花键轴(36)之间设置有轴承；碎草机框架(35)外表面上设置有侧向移动板(33)，侧向移动板(33)上设置有上锁定杆(34)，侧向移动板(33)的端部设置有定位管(31)。

4.根据权利要求3所述的一种带侧向移动功能的碎草机，其特征在于，两个支架(6)对称设置在连接杆的两端，支架(6)的两侧下端形状为勾状；锁紧机构包括锁钩(7)和弹簧(5)，锁钩(7)的中部铰接在支架(6)上，弹簧(5)的一端连接支架(6)，另一端连接锁钩(7)的端部；锁钩(7)用于勾住上锁定杆(34)；传动管(32)和定位管(31)分别设置架(6)的下端的勾状里。

5.根据权利要求4所述的一种带侧向移动功能的碎草机，其特征在于，横移机构设置在两个支架(6)之间，横移机构包括回转丝杠(17)和移动夹(18)，回转丝杠(17)设置在两个支架(6)之间，且两端通过轴承与支架连接，移动夹的一端部设置有螺纹孔，移动夹套设在丝杠(17)上，当丝杠转动时，移动夹横向移动；移动夹(18)的另一端设置有沟槽，沟槽用于卡住侧向移动板(33)。

6.根据权利要求1所述的一种带侧向移动功能的碎草机，其特征在于，推拉杆包括调整杆(3)、第一杆头(19)和第二杆头(20)；调整杆(3)的两端分别与第一杆头(19)和第二杆头(20)螺纹连接。