CN102067833B - 自走式农用喷雾车 - Google Patents

Abstract

一种自走式农用喷雾车，包括车架、车架上设有动力装置、液压泵和喷杆，车架下方设有行走轮，喷杆通过液压泵与储液箱相通，动力装置与液压泵相联接，所述行走轮套接在储液箱的外侧，行走轮与动力装置之间设有传动机构，储液箱与行走轮之间设有滚动式的支撑机构。本喷雾车在作业时，行车稳定，管路与储液箱之间的液密封性好。

Description

自走式农用喷雾车

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，尤其涉及一种在农业上用于喷洒农药或肥料的可自走的农用喷雾车。

技术背景

在农业上，可以利用喷雾器对农作物进行施药或施肥，传统的农用喷雾装置一般均较小，其工作动力有内燃机或手动两种形式，但这种小型的农用喷雾装置均需要作业者背负，这种作业方式劳动强度高，一次装液量较少，作业效率低。现在也出现了一种大型的农用喷雾车，该农用喷雾车上装配有多个喷头，能一次性对多行作物进行喷施作业，作业效率非常高，而且也不需要作业者负重作业。这种大型的农用喷雾车也具有一定的缺陷，它的一次性投资成本高，一般只适用于大型农场的作业，不适宜于小面积地块的喷施作业，而且作业成本高。

中国实用新型专利(专利号：200520105603.4)中公开了一种药剂喷雾车的改良，该药液喷雾车主要由一车架本体、一枢组于该车架本体前端的轮臂处，用以作为盛装药液及行走用的轮筒，以及一抽取药液而将其向外喷洒的喷雾装置等构件组成，主要是于该轮筒内缘形成一容置空间，令欲喷洒的药剂可注入其中，同时，其内并设有一端与该喷洒装置相接组的药液输送管，以及一端与外界接通的通气导管，用以配合喷雾装置运作将盛装于容置空间内的药向外喷出，由此，可降低车体重心，增加其行走时的稳定性，并缩减喷雾车组装的体积、重量，而更利于使用者进行药液喷雾作业的推移、操控。这种喷雾车中的储液箱为车轮，在储液箱的外周包裹有弹性轮胎面，喷雾车在行走时，整个储液箱都需要跟随一起发生滚动，这使得该喷雾车行进时的功耗高，而且由于储液箱内充入了药液，储液箱在发生滚动时，高流动性的药液会对储液箱内壁产生作用力，这使得喷雾车整体行进时的稳定性差。另外，由于储液箱内的液体需要流出或注入，而储液箱是转动的，这就要求把管路穿接到储液箱内，储液箱与该管路之间要发生相对转动，两者在发生相对转动时，两者之间的密封性要求高。而随着喷雾车使用时间的增长，磨损的作用也使得管路与储液箱之间的密封性大打折扣，在实际的使用中，这种喷雾车的防渗漏性能相对较差。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明需要解决的技术问题是：提供一种自走式农用喷雾车，在作业时，该喷雾车行走稳定性好，防药液渗漏性能好。

为了解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种自走式农用喷雾车，包括车架、车架上设有动力装置、液压泵和喷杆，车架下方设有行走轮，喷杆通过液压泵与储液箱相通，动力装置与液压泵相联接，所述行走轮套接在储液箱的外侧，行走轮与动力装置之间设有传动机构，储液箱与行走轮之间设有滚动式的支撑机构。动力装置可以是内燃机，也可以是电机，动力装置所产生的动力是通过传动机构传递给行走轮。储液箱的形状没有特别的要求，储液箱最好是呈圆柱形，行走轮行走时是环绕储液箱而动作的。本农用喷雾车为独轮，行走轮仅为一只。喷杆伸出到车架上的外侧，喷杆的外端部用于装配喷嘴，可根据动力装置的功率而选择合适数量的喷嘴。

所述传动机构包括设于行走轮与储液箱之间的齿轮，齿轮支承在储液箱上；在行走轮的内周面上设有环形齿圈，齿轮与齿圈相啮合，齿轮与动力装置相联接。在行走轮的内周面上一般设置有圆环状的凹槽，齿圈通过沉头螺栓固定在该凹槽的底面上。通过齿轮和齿圈的啮合，结构简单，行走轮与储液箱之间的结构紧凑性好。

所述齿圈为分段式的，分段式的齿圈固定在行走轮的内周面上而形成所述的环形。分段式的齿圈便于加工，能降低齿圈的加工成本，方便对齿圈的拆卸维修，便于齿圈的装配，特别是在行走轮的内周面上设置有圆环状的凹槽时，更便于齿圈与凹槽之间的固定，而使得行走轮与储液箱之间的结构紧凑性好。

所述储液箱上设有两个支撑件，在两支撑件上贯穿有齿轮轴，所述齿轮周向固定地套接在齿轮轴上，齿轮位于两支撑件之间；齿轮轴的一外端部设有传动轮，传动轮通过传动带与动力装置相联接。这两个支撑件一般是设置在储液箱的两端侧的，支撑体可以是固定在储液箱上的立板，也可以是设置在储液箱两端侧的圆环形支撑板，上述滚动式的支撑机构可以同时设置在该圆环形的支撑板上。

所述支撑结构包括若干支承在储液箱上的滚轮，滚轮与行走轮内周面相抵靠，这些滚轮呈圆周布置。通过这些滚轮的转动而实现行走轮相对于储液箱的转动，结构简单，滚轮对行走轮的支撑和传动效果好。

在储液箱的两端侧分别设有支撑板，支撑板呈环形，所述滚轮可转动地联接在支撑板上，滚轮位于两支撑板之间。设置环形的支撑板，支撑板一方面为滚轮提供支承作用，另一方面也可以有效阻挡外界杂物进入到行走轮与储液箱之间，这很好地适应了喷雾车的作业环境。

所述滚轮的圆周面上设有环形凹槽，凹槽的截断面呈梯形；所述行走轮内周面的截断面也呈梯形，凹槽与行走轮的内周面相贴合。滚轮与行走轮之间为凹凸面配合，滚轮可以有效地保证行走轮的轴向位置，保证了行走轮行进时的稳定性。

所述喷杆内端铰接在车架上，外端斜向伸出到车架的外侧，喷杆与升降机构相联接。该升降机构一般包括拉线和升降座，拉线绕在升降座上，扳动升降机构中的扳手会带动拉线，从而使喷杆外端部在竖直方向上产生升降，可以使喷杆能够适应不同高度作物的喷施要求。

所述喷杆外端的内侧设有压板，压板朝向下方伸出。喷杆为斜向伸出到车架的外侧，喷杆外端的内侧设有所述的压板，压板的高度相对于喷杆外端部所设喷嘴的高度更低，在进行喷施作业时，压板在跟随喷雾车行走时可以把作物压倾斜，从而为作物叶片背面的喷施提供方便。

在车架上还设有加药箱，加药箱与储液箱相通，在加药箱内设有搅拌装置，加药箱与进水管相通。加药箱内是用于加注原药，进水管一般是用于和外界水源相通，储液箱在进水时，会带动原药进入到储液箱内，在进水过程中，通过搅拌装置的搅拌，以及液体的流动，原药与水能够充分混和。

本发明的有益效果在于：

直接把储液箱设置在行走轮内部，本农用喷雾车结构紧凑性好，可以有效缩小车架的体积，方便了在田间的作业，对作物的损伤小。储液箱内充入药液后，本农用喷雾车的重心相对较低，这增加了喷雾车行进过程中的稳定性，行走轮可以设置成一个，该行走轮可以在作物行间距内行走，从而有效避免了行走轮对作物的碾压，减小了田间机械化作业时对作物的损害。储液箱设置在车轮内，也便于作业人员对本农用喷雾车的扶持，从而在保护作物的同时，能够有效降低作业者的劳动强度。本农用喷雾车在进行作业时，储液箱是静止不动的，这便于储液箱上的连接管路与储液箱之间的液密封。

附图说明

图1是本自走式农用喷雾车的结构示意图。

图2是本自走式农用喷雾车中行走轮的纵向放大剖视图。

图3是本自走式农用喷雾车中行走轮的局部放大剖视图。

图4是本自走式农用喷雾车中加药箱与相关管路的放大结构示意图。

具体实施方式

本发明自走式农用喷雾车的结构包括车架1、车架1上设有动力装置8、液压泵10和喷杆19，车架1下方设有行走轮3，喷杆19通过液压泵10与储液箱5相通，动力装置8与液压泵10相联接，行走轮3与动力装置8相联接。在车架1的外侧设有盖罩9，盖罩9把动力装置8和液压泵10遮盖住。

动力装置8可以是电机，也可以是内燃机。当为电机时，车架1上需要设置蓄电池；当为内燃机时，车架1上需要设置油箱。

本农用喷雾车只设置有一只行走轮3，行走轮3为圈状，它套接在储液箱5的外周，在动力装置8的带动下，行走轮3可在储液箱5的外周旋转，并促使农用喷雾车行走。储液箱5一般为圆柱体，储液箱5与车架1固定连接。

行走轮3是由外周的橡胶轮胎和内周的钢圈构成的，橡胶轮胎一般是真空胎，在钢圈上装配有与行走轮3内部相通的气嘴。

行走轮3的内周面上设有圆环状的凹槽，在该凹槽的底面上固定连接有环形齿圈22。在储液箱5两端侧固定连接有一对支撑件23，在两支撑件23上贯穿有齿轮轴24，齿轮轴24上周向固定地套接有齿轮6，齿轮6位于两支撑件23之间，齿轮6上的齿与齿圈22上的齿状凸体相啮合。在齿轮轴24的外端部周向固定地连接有传动轮，传动轮与动力装置8之间通过传动带7相联接。为便于齿圈22的装配与加工，齿圈22为分段式的，几个内周面带有齿状凸体的弧形体固定在行走轮3的内周面上，而形成环形的齿圈22，这些弧形体通过沉头紧固螺栓而固定在凹槽的底面上。

在行走轮3与储液箱5之间设有若干支承在储液箱5上的滚轮4，这些滚轮4沿圆周方向布置。在储液箱5两端侧分别设有呈环形的支撑板25，所述的滚轮4通过轮轴可转动地联接在两支撑板25上，滚轮4位于两支撑板25之间。滚轮4的外周面上设有环形凹槽，环形凹槽的截断面呈梯形。行走轮3内周面的截断面也呈梯形，滚轮4上的环形凹槽与行走轮3内周面相贴合在一起。这些滚轮4一方面把车架1及储液箱5的重量传递给行走轮3，另一方面它们的滚动也促使行走轮3能够顺畅行走。

在车架1的前端设有分叶板2，分叶板2呈角形，它的尖角端朝向车架1的前端侧，在本农用喷雾车进行田间作业时，分叶板2用于分开作物的叶片，以减小喷雾车对作物的损伤。在车架1的后端侧设有扶手16，用于作业者对喷雾车的扶持。在车架1后端侧设有遮阳篷18，遮阳篷18用于为作业者遮阳。上述喷杆19铰接在车架1的后端侧上，喷杆19向着车架1后侧斜上方斜向伸出。喷杆19与升降机构相连接，升降机构中的升降座17固定在喷杆19上，升降机构中拉线的外端部固定在遮阳篷18上，拉线穿过喷杆19上所设的轮式结构而绕在升降座17上。扳动升降座17上的手柄，在拉线的带动下，喷杆19外端部的位置会发生升降，以适应不同高度作物的喷施要求。在喷杆19外端的内侧设有压板20，压板20向着喷杆19的下方伸出。在喷雾车作业时，压板20一般是向着车架1后侧斜向伸出的，便于压板20掠过作物，减小喷雾车对作物的损伤。

本农用喷雾车在进行喷施作业时，可以是用人手扶持住扶手16，作业人员跟随喷雾车一起走动。喷雾车没有在田间进行作业而需要在路面行走时，作业人员可以坐在喷雾车上，这就要求在喷雾车上加装座垫15。见图1，在车架1后端侧的下方设有联接座，该联接座上活动地联接有后支架12，后支架12上设置有座垫15，后支架12的后端下方两端侧设有两个后轮14。为保证舒适性，在后支架12上于座垫15的下方设置有减振结构，该减振结构一般为弹簧。后支架12与联接座为可拆卸式联接，喷雾车在田间作业时，可以把后支架12拆卸下来。由于储液箱5的容量具有一定的局限性，喷雾车在连续作业一段时间后，有时需要加水加药，而本农用喷雾车为独轮式的，为保证喷雾车停留时的稳定性，在扶手16上设置有两条支撑腿13，支撑腿13支撑在地面上时，可以为喷雾车提供一定的支撑作用。该支撑腿13一般是铰接在扶手16上，或者是与扶手16之间为可拆卸式联接，在需要支撑腿13工作时，可以把支撑腿13放下，在喷雾车进行田间作业时，可以把支撑腿13收起到扶手16位置处，或干脆把支撑腿13拆下，以免支撑腿13影响到喷雾车的田间作业。

喷雾车在行走过程中，有时需对其进行减速，在喷雾车上设置有刹车装置26，刹车装置26中的刹车线与喷雾车上的刹车把相连接，扳动刹车把后，刹车装置26中的刹块会紧贴在行走轮3的内周面上。

在往储液箱5内加入药液时，可以把配好的药液直接加入到储液箱5内，也可以是在车架1上设置加药箱11，加药箱11与储液箱5相通。从操作方便性的角度考虑，一般是在车架1上设置有加药箱11，加药箱11上具有端盖，打开端盖后可以往加药箱11内加入原药，在加药箱11端盖上还联接有伸入到加药箱11内部的搅拌装置。在车架1上设有管接头27，管接头27上可联接有进水管用于和水源相通，液压泵10与加药箱11相通，在液压泵10的作用下水源地的水被泵入到加药箱11内。在往储液箱5内加入药液时，根据所要加入药液的量及药液的成分配比，预先往加药箱11内加入一定量的原药，液压泵10把水泵入加药箱11内，并转动搅拌装置，使水与原药充分混和，从而完成加药过程。在储液箱5上还需要设置用于显示储液箱5内药液容量的显示装置，该显示装置包括设于储液箱5内的浮子和设于储液箱5外部的透明管件，该透明管件与储液箱5内部相通，且透明管件上设置有刻度线。在储液箱5上还设有回水管28，回水管28直立在储液箱5内，回水管28与储液箱5相通，回水管28通过管路与液压泵10相通，该管路连接在回水管28的中下部位置处。回水管与储液箱5相连接的部分位于储液箱5的顶点位置处，当往储液箱5内注入药液时，回水管兼作出气管，以保证药液顺利进入到储液箱5内。当液压泵10往喷杆19内输入药液时，如果液压泵10的吸液量大于喷杆19上所设喷嘴21的喷液量，则多余的药液会通过回水管28而回流到储液箱5内，以保证液压泵10的稳定工作。

Claims (5)

1.一种自走式农用喷雾车，包括车架、车架上设有动力装置、液压泵和喷杆，车架下方设有行走轮，喷杆通过液压泵与储液箱相通，动力装置与液压泵相联接，其特征在于，所述行走轮套接在储液箱的外侧，行走轮与动力装置之间设有传动机构，储液箱与行走轮之间设有滚动式的支撑机构，所述传动机构包括设于行走轮与储液箱之间的齿轮，齿轮支承在储液箱上；在行走轮的内周面上设有环形齿圈，齿轮与齿圈相啮合，齿轮与动力装置相联接，所述齿圈为分段式的，分段式的齿圈固定在行走轮的内周面上而形成所述的环形；所述支撑机构包括若干支承在储液箱上的滚轮，滚轮与行走轮内周面相抵靠，这些滚轮呈圆周布置；在储液箱的两端侧分别设有支撑板，支撑板呈环形，所述滚轮可转动地联接在支撑板上，滚轮位于两支撑板之间；所述滚轮的圆周面上设有环形凹槽，凹槽的截断面呈梯形；所述行走轮内周面的截断面也呈梯形，凹槽与行走轮的内周面相贴合。

2.根据权利要求1所述的农用喷雾车，其特征在于，所述储液箱上设有两个支撑件，在两支撑件上贯穿有齿轮轴，所述齿轮周向固定地套接在齿轮轴上，齿轮位于两支撑件之间；齿轮轴的一外端部设有传动轮，传动轮通过传动带与动力装置相联接。

3.根据权利要求1或2所述的农用喷雾车，其特征在于，所述喷杆内端铰接在车架上，外端斜向伸出到车架的外侧，喷杆与升降机构相联接。

4.根据权利要求3所述的农用喷雾车，其特征在于，所述喷杆外端的内侧设有压板，压板朝向下方伸出。

5.根据权利要求1或2所述的农用喷雾车，其特征在于，在车架上还设有加药箱，加药箱与储液箱相通，在加药箱内设有搅拌装置，加药箱与进水管相通。

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