CN204412537U - 一种自走式四轮高杆喷雾机机架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自走式四轮高杆喷雾机机架，包括：支撑装置、转向装置、后轮减震油缸；所述支撑装置包括：左侧车架总成、右侧车架总成、前车架横梁、后车架横梁、前挂架底座、后挂架底座和发动机支架总成；所述左、右侧车架总成分别与前、后车架横梁连接，所述前、后挂架底座分别固定在前、后车架横梁上，所述前、后车架横梁分别与发动机支架总成连接；所述转向装置包括：转向油缸、转向拉杆、转向节臂、转向立柱、车轮固定立柱；后轮减震油缸，位于车轮立柱上；所述转向油缸位于车架横梁上，两端分别连接所述转向拉杆。本实用新型具有结构简单、整体机架强度高、加工便捷、外形美观大方、功能先进、产品设计整机成本的有效控制、前景广泛等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉属于植物保护机械技术领域，尤其涉及一种自走式四轮高杆喷雾机机架。
背景技术
随着国家对农业生产的重视，农业现代化发展的问题突出摆在我们面前，前些年我国将主要精力用在发展耕种及秋收方面，而中期对植物生长阶段的保护设备即植保机械，相比较其他两个方面要落后较大，近两年国家开始加大对农机政策补助，同时相关企业也开始加大对中型植保机械的研发，目前我国还没有较好的中型植保机械，部分地区有引进外国的中型植保机械，但价格昂贵，给各地农机站及用户增大了成本，同时售后服务也比较困难，我国目前部分相关企业，已经开始对该领域设备的研发。关于喷雾机机架主要存在以下问题：
1)目前，一种喷雾机机架主要采取两段式门架结构，即喷雾机机架前、后门架采用中间过桥连接，通过一个液压油缸推动前、后门架的相对转动来完成转向功能；由于门架过桥部分承载过大，而四轮高杆喷雾机载药量一般比较大，实际应用中车辆整体在行走时就可能发生中间折断的故障发生，给设备、人员造成伤害，根本无法适应野外恶劣环境应用；并且前、后门架呈分体结构，制造复杂，外形不美观；
2)目前，另一种喷雾机机架在整体车架部分刚性连接，行驶过程中没有减震功能，使车辆的刚性连接位置易产生提前疲劳松动故障，同时驾驶员在操作过程中，由于地面起伏造成很不舒适；
3)喷雾机的机架上的转向控制不合理，设置一个转向油缸，利用四连杆结构，带动四轮的转动，由于连杆铰链结构较多，四连杆结构安装调试困难，制作复杂，到末端轮胎转向误差超大，很难得到预想结果，根本无法保证同步，及精确的转角控制，不利于广泛应用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，鉴于现有技术所存在的问题，提供一种自走式四轮高杆喷雾机机架，具有结构简单、设计合理、整体机架强度较高、加工便捷、减震效果好、转向可靠等优点。
本实用新型提供的技术方案为：
一种自走式四轮高杆喷雾机机架，包括：支撑装置、转向装置、后轮减震油缸；
所述支撑装置包括：车架总成、车架横梁、挂架底座和发动机支架总成；所述车架总成与车架横梁连接，所述挂架底座固定在车架横梁上，所述车架横梁与发动机支架总成连接；
所述转向装置包括：转向油缸、转向拉杆、转向节臂、转向立柱、车轮固定立柱；所述转向油缸位于车架横梁上，两端分别连接所述转向拉杆，所述转向拉杆一端与所述转向油缸相连另一端与转向节臂相连，所述转向节臂的另一端与转向立柱相连，所述转向立柱的另一端与车轮固定立柱相连；
所述后轮减震油缸，位于车轮固定立柱上。
进一步，所述车架总成有两个，分别为左侧车架总成、右侧车架总成；所述车架横梁有两个，分别为前车架横梁、后车架横梁；所述左侧车架总成的两端分别与所述前车架横梁的一端、后车架横梁的一端通过螺栓连接，所述右侧车架总成的两端分别与所述前车架横梁的另一端、后车架横梁的另一端通过螺栓连接，所述左侧车架总成、右侧车架总成、前车架横梁、后车架横梁组成长方体框架结构，左侧车架总成和右侧车架总成的中间部位留有固定药箱的位置。
进一步，所述挂架底座有两个，分别为前挂架底座、后挂架底座；所述前挂架底座固定在所述前车架横梁上，用于与驾驶室系统相连；所述后挂架底座固定在后车架横梁上，用于与喷雾机的喷杆系统相连。
进一步，所述转向油缸有两个，分别为前转向油缸、后转向油缸；所述前转向油缸位于前车架横梁上；所述后转向油缸位于后车架横梁上。
进一步，所述发动机支架总成有两个纵梁，分别与前车架横梁、后车架横梁连接，用于支撑发动机。
进一步，所述转向拉杆有四个，分别为两个前转向拉杆和两个后转向拉杆；所述转向节臂有四个，分别为两个前转向节臂和两个后转向节臂；所述转向立柱有四个，分别为两个前转向立柱和两个后转向立柱；所述车轮固定立柱有四个，分别为右前轮固定立柱、右后轮固定立柱、左后轮固定立柱、左前轮固定立柱，分别与右前轮、右后轮、左后轮、左前轮连接；所述前转向油缸的两端分别与两个前转向拉杆的一端连接，两个前转向拉杆的另一端分别与两个前转向节臂的一端连接，所述两个前转向节臂的另一端分别与两个前转向立柱的上端连接，所述两个前转向立柱的下端分别与右前轮固定立柱的上端和左前轮固定立柱的上端连接，所述右前轮固定立柱的下端与右前轮连接，所述左前轮固定立柱的下端与左前轮连接；所述后转向油缸的两端分别与两个后转向拉杆的一端连接，所述两个后转向拉杆的另一端分别与两个后转向节臂的一端连接，所述两个后转向节臂的另一端分别与两个后转向立柱的上端连接，所述两个后转向立柱的下端分别与右后轮固定立柱的上端和左后轮固定立柱的上端连接，所述右后轮固定立柱的下端与右后轮连接，所述左后轮固定立柱的下端与左后轮连接。
进一步，所述右前轮固定立柱、右后轮固定立柱分别通过轴承与右侧车架总成连接，所述左前轮固定立柱、左后轮固定立柱分别通过轴承与左侧车架总成连接。
进一步，所述后轮减震油缸有两个，分别位于右后轮固定立柱、左后轮固定立柱上；右后轮固定立柱和左后轮固定立柱分别设有转轴，所述右后轮固定立柱通过所述转轴与右车轮连接，所述左后轮固定立柱通过转轴与左后轮连接；每个后轮减震油缸的两端均设有铰链连接结构,其中一个所述后轮减震油缸通过铰链连接结构与右后轮固定立柱连接，另外一个所述后轮减震油缸通过铰链连接结构与左后轮固定立柱连接，所述后轮减震油缸的伸缩运动使右后轮和左后轮沿转轴的方向摆动，实现通过凹凸路面时的减震作用。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所述自走式四轮高杆喷雾机机架具有机架结构简单、整体机架强度较高、加工便捷、外形美观大方、功能比较先进，由于产品设计整机成本的有效控制、市场前景广泛等优点。
1)结构设计合理，将2个油缸分别设置在前、后车架横梁上，避免了现有技术中，采取两段式门架、由一个液压油缸来推动门架来完成转向功能过程中、门架承载较大易折断等问题，同时避免单一油缸推动四连杆转向误差大的问题；
2)具有减震功能：在两个后轮上分别设置了后轮减震油缸，实现了运行过程中的减震功能，使驾驶员在驾驶过程中不会由于地面的起伏造成不适，同时有效减缓行走中，由于地面不平产生的冲击力对车架的影响；
3)可以实现多种转向功能，如两前轮单独左右转向、两前轮左转同时两后轮右转最大限度减小转弯半径，还可以实现车辆斜行功能，更好为用户对正垄沟作业，增加了车辆场地适用性。
附图说明
图1为本实用新型所述自走式四轮高杆喷雾机机架立体图；
图2为本实用新型所述自走式四轮高杆喷雾机机架前视图；
图3为本实用新型所述自走式四轮高杆喷雾机机架左视图；
图4为本实用新型所述自走式四轮高杆喷雾机机架俯视图；
图5为本实用新型所述自走式四轮高杆喷雾机机架右视图；
图6为本实用新型所述自走式四轮高杆喷雾机机架左后轮固定立柱与左车架总成连接局部视图，针对图5中的E处按照2:1比例放大；
附图1-6中，各标号所代表的部件列表如下：
1、右前轮固定立柱，2、前转向节臂，3、前转向拉杆，4、前转向油缸，5、前挂架底座，6、右侧车架总成，7、发动机支架总成，8、后车架横梁，9、右后轮固定立柱，10、后转向油缸，11、后挂架底座，12、后转向拉杆，13、后转向节臂，14、后转向立柱，15、后轮减震油缸，16、左后轮固定立柱，17、左侧车架总成，18、前转向立柱，19、前车架横梁，20、左前轮固定立柱，21、轴承，22、转轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-6所示，一种自走式四轮高杆喷雾机机架，包括：支撑装置、转向装置、后轮减震油缸15；
所述支撑装置包括：车架总成、车架横梁、挂架底座和发动机支架总成7；所述车架总成与车架横梁连接，所述挂架底座固定在车架横梁上，所述车架横梁与发动机支架总成7连接；
所述转向装置包括：转向油缸、转向拉杆、转向节臂、转向立柱、车轮固定立柱；所述转向油缸位于车架横梁上，两端分别连接所述转向拉杆，所述转向拉杆一端与所述转向油缸相连另一端与转向节臂相连，所述转向节臂的另一端与转向立柱相连，所述转向立柱的另一端与车轮固定立柱相连；
所述后轮减震油缸15，位于车轮固定立柱上。
所述车架总成有两个，分别为左侧车架总成17和右侧车架总成6；所述车架横梁有两个，分别为前车架横梁19和后车架横梁8；所述左侧车架总成17的两端分别与所述前车架横梁19的一端、后车架横梁8的一端通过螺栓连接，所述右侧车架总成6的两端分别与所述前车架横梁19的另一端、后车架横梁8的另一端通过螺栓连接，所述左侧车架总成17、右侧车架总成6、前车架横梁19、后车架横梁8组成长方体框架结构，左侧车架总成17和右侧车架总成6的中间部位留有固定药箱的位置。
所述发动机支架总成7有两个纵梁，分别与前车架横梁19、后车架横梁8连接，用于支撑发动机。
所述挂架底座有两个，分别为前挂架底座5、后挂架底座11；所述前挂架底座5焊接在所述前车架横梁19上，用于与驾驶室系统相连；所述后挂架底座11焊接在后车架横梁8，用于与喷雾机的喷杆系统相连。
所述转向油缸有两个，分别为前转向油缸4、后转向油缸10；所述前转向油缸4位于前车架横梁19上；所述后转向油缸10位于后车架横梁8上。
所述转向拉杆有四个，分别为两个前转向拉杆3和两个后转向拉杆12；所述转向节臂有四个，分别为两个前转向节臂2和两个后转向节臂13；所述转向立柱有四个，分别为两个前转向立柱18和两个后转向立柱14；所述车轮固定立柱有四个，分别为右前轮固定立柱1、右后轮固定立柱9、左后轮固定立柱16、左前轮固定立柱20，分别与右前轮、右后轮、左后轮、左前轮连接；所述前转向油缸4的两端分别与两个前转向拉杆3的一端连接，两个前转向拉杆3的另一端分别与两个前转向节臂2的一端连接，所述两个前转向节臂2的另一端分别与两个前转向立柱18的上端连接，所述两个前转向立柱18的下端分别与右前轮固定立柱1的上端和左前轮固定立柱20的上端连接，所述右前轮固定立柱1的下端与右前轮连接，所述左前轮固定立柱20的下端与左前轮连接；所述后转向油缸10的两端分别与两个后转向拉杆12的一端连接，所述两个后转向拉杆12的另一端分别与两个后转向节臂13的一端连接，所述两个后转向节臂13的另一端分别与两个后转向立柱14的上端连接，所述两个后转向立柱14的下端分别与右后轮固定立柱9的上端和左后轮固定立柱16的上端连接，所述右后轮固定立柱9的下端与右后轮连接，所述左后轮固定立柱16的下端与左后轮连接。
所述右前轮固定立柱1、右后轮固定立柱9分别通过轴承与右侧车架总成6连接，所述左前轮固定立柱20、左后轮固定立柱16分别通过轴承与左侧车架总成17连接。
所述后轮减震油缸15有两个，分别位于右后轮固定立柱9、左后轮固定立柱16上；右后轮固定立柱9和左后轮固定立柱16分别设有转轴22，所述右后轮固定立柱9通过所述转轴22与右车轮连接，所述左后轮固定立柱16通过转轴22与左后轮连接；每个所述后轮减震油缸15的两端均设有铰链连接结构,其中一个所述后轮减震油缸15通过铰链连接结构与右后轮固定立柱9连接，另外一个所述后轮减震油缸15通过铰链连接结构与左后轮固定立柱16连接，后轮减震油缸15的伸缩运动使右后轮和左后轮沿转轴22的方向摆动，实现通过凹凸路面时的减震作用。
本实用新型所述的自走式四轮高杆喷雾机机架的转向过程：
所述的自走式四轮高杆喷雾机机架的前后分别设有前转向油缸4、后转向油缸10。
左前轮和右前轮的转向在前转向油缸4的带动下完成，具体过程如下：前转向油缸4的油缸内柱塞左右移动推动两个前转向拉杆3，从而带动两个前转向节臂2摆动，继而带动两个前转向立柱18转动，再由两个前转向立柱18将转动传给右前轮固定立柱1和左前轮固定立柱20，实现两前轮的转向。
左后轮和右后轮的转向在后转向油缸10的带动下完成，具体过程如下：后转向油缸10的油缸内柱塞左右移动推动两个后转向拉杆12，从而带动两个后转向节臂13摆动，继而带动两个后转向立柱14转动，再由两个后转向立柱14将转动传给右后轮固定立柱9和左后轮固定立柱16，实现两后轮的转向。
通过上述结构，可以保证前、后两轮转向准确性和一致性，并且在液压控制方面很容易实现，减少转向故障率。
另外类似上述的过程，本实用新型所述的自走式四轮高杆喷雾机机架还可以实现三种转向模式的实现，第一种两前轮单独左右转向；第二种两前轮向左转向，而两后轮向右转向，来实现最大限度减少转弯半径，加强车辆场地的适应性；第三种前轮向左转向，后轮也向左转向，整体车辆实现斜行功能，可以更好为用户对正垄沟作业使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自走式四轮高杆喷雾机机架，其特征在于，包括：支撑装置、转向装置、后轮减震油缸(15)；
所述支撑装置包括：车架总成、车架横梁、挂架底座和发动机支架总成(7)；所述车架总成与车架横梁连接，所述挂架底座固定在车架横梁上，所述车架横梁与发动机支架总成(7)连接；
所述转向装置包括：转向油缸、转向拉杆、转向节臂、转向立柱、车轮固定立柱；所述转向油缸位于车架横梁上，两端分别连接所述转向拉杆，所述转向拉杆一端与所述转向油缸相连另一端与转向节臂相连，所述转向节臂的另一端与转向立柱相连，所述转向立柱的另一端与车轮固定立柱相连；
所述后轮减震油缸(15)，位于车轮固定立柱上。
2.根据权利要求1所述一种自走式四轮高杆喷雾机机架，其特征在于，所述车架总成有两个，分别为左侧车架总成(17)和右侧车架总成(6)；所述车架横梁有两个，分别为前车架横梁(19)和后车架横梁(8)；所述左侧车架总成(17)的两端分别与所述前车架横梁(19)的一端、后车架横梁(8)的一端通过螺栓连接，所述右侧车架总成(6)的两端分别与所述前车架横梁(19)的另一端、后车架横梁(8)的另一端通过螺栓连接，所述左侧车架总成(17)、右侧车架总成(6)、前车架横梁(19)、后车架横梁(8)组成长方体框架结构，所述左侧车架总成(17)和右侧车架总成(6)的中间部位留有固定药箱的位置。
3.根据权利要求2所述一种自走式四轮高杆喷雾机机架，其特征在于，所述发动机支架总成(7)设有两个纵梁，分别与前车架横梁(19)、后车架横梁(8)连接，用于支撑喷雾机的发动机。
4.根据权利要求2所述一种自走式四轮高杆喷雾机机架，其特征在于，所述挂架底座有两个，分别为前挂架底座(5)和后挂架底座(11)；所述前挂架底座(5)固定在所述前车架横梁(19)上，用于与驾驶室系统相连；所述后挂架底座(11)固定在后车架横梁(8)，用于与喷雾机的喷杆系统相连。
5.根据权利要求2所述一种自走式四轮高杆喷雾机机架，其特征在于，所述转向油缸有两个，分别为前转向油缸(4)和后转向油缸(10)；所述前转向油缸(4)位于前车架横梁(19)上；所述后转向油缸(10)位于后车架横梁(8)上。
6.根据权利要求5所述一种自走式四轮高杆喷雾机机架，其特征在于，所述转向拉杆有四个，分别为两个前转向拉杆(3)和两个后转向拉杆(12)；所述转向节臂有四个，分别为两个前转向节臂(2)和两个后转向节臂(13)；所述转向立柱有四个，分别为两个前转向立柱(18)和两个后转向立柱(14)；所述车轮固定立柱有四个，分别为右前轮固定立柱(1)、右后轮固定立柱(9)、左后轮固定立柱(16)、左前轮固定立柱(20)，分别与右前轮、右后轮、左后轮、左前轮相连；所述前转向油缸(4)的两端分别与两个前转向拉杆(3)的一端连接，两个前转向拉杆(3)的另一端分别与两个前转向节臂(2)的一端连接，所述两个前转向节臂(2)的另一端分别与两个前转向立柱(18)的上端连接，所述两个前转向立柱(18)的下端分别与右前轮固定立柱(1)的上端和左前轮固定立柱(20)的上端连接，所述右前轮固定立柱(1)的下端与右前轮连接，所述左前轮固定立柱(20)的下端与左前轮连接；所述后转向油缸(10)的两端分别与两个后转向拉杆(12)的一端连接，所述两个后转向拉杆(12)的另一端分别与两个后转向节臂(13)的一端连接，所述两个后转向节臂(13)的另一端分别与两个后转向立柱(14)的上端连接，所述两个后转向立柱(14)的下端分别与右后轮固定立柱(9)的上端和左后轮固定立柱(16)的上端连接，所述右后轮固定立柱(9)的下端与右后轮连接，所述左后轮固定立柱(16)的下端与左后轮连接。
7.根据权利要求6所述一种自走式四轮高杆喷雾机机架，其特征在于，所述右前轮固定立柱(1)、右后轮固定立柱(9)分别通过轴承与右侧车架总成(6)连接，所述左前轮固定立柱(20)、左后轮固定立柱(16)分别通过轴承(21)与左侧车架总成(17)连接。
8.根据权利要求6所述一种自走式四轮高杆喷雾机机架，其特征在于，所述后轮减震油缸(15)有两个，分别位于右后轮固定立柱(9)、左后轮固定立柱(16)上；所述右后轮固定立柱(9)和左后轮固定立柱(16)分别设有转轴(22)，所述右后轮固定立柱(9)通过所述转轴(22)与右车轮连接，所述左后轮固定立柱(16)通过转轴(22)与左后轮连接；每个所述后轮减震油缸(15)的两端均设有铰链连接结构,其中一个所述后轮减震油缸(15)通过铰链连接结构与右后轮固定立柱(9)连接，另外一个所述后轮减震油缸(15)通过铰链连接结构与左后轮固定立柱(16)连接，所述后轮减震油缸(15)的伸缩运动使右后轮和左后轮沿转轴(22)的方向摆动。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150624 Termination date: 20200106 |
|
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