CN104149848B - 设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车 - Google Patents
设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104149848B CN104149848B CN201410375602.5A CN201410375602A CN104149848B CN 104149848 B CN104149848 B CN 104149848B CN 201410375602 A CN201410375602 A CN 201410375602A CN 104149848 B CN104149848 B CN 104149848B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- vertical shaft
- profiling
- body framework
- long vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 4
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 1
- 231100000572 poisoning Toxicity 0.000 description 1
- 230000000607 poisoning effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，包括车体架本体（1），车体架本体（1）下部设置车轮（2），车体架本体（1）上设置有驾驶舱（3）、喷药系统（4）以及动力系统（5），其特征在于：所述车体架本体（1）为龙门式车架体，车轮（2）包括前驱动轮（2A）、后转向轮（2B），前驱动轮（2A）通过驱动装置（6）与车体架本体（1）连接，后转向轮（2B）通过仿形转向机构（7）与车体架本体（1）连接。本发明有效解决了长立轴﹐和仿形摆动横轴组成的转向机构。在高棵农作物四轮机动喷药车上的应用，弥补了四轮高棵农作物机动喷药车，在田间低洼不平路上行驶过程中，导致三个车轮着地的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及农业植保设备技术领域，具体涉及设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车。
背景技术
目前，随着我国特色农业和高效农业不断深入发展，农村劳动力向城市转移，人们对农机先进技术和先进性能要求不断提高，在农业病虫害防治过程中，需要对农作物适时喷洒对症农药，才能有效防止病虫害的发生，以调高农作物的产量，近几年种植高棵农作物的农户也逐渐认识到对高棵农作物如玉米中晚期的管理，叶面施肥，病虫害的防治重要性。过去传统人工喷洒方法，劳动强度大，劳动效率低下，而且作业时容易造成操作人员中毒，根据用户需要，市场出现了采用四轮机动喷药车，对中晚期高棵农作物病虫害防治，喷洒农药和叶面施肥，能够大大降低劳动强度，提高了劳动效率。但是四轮高棵农作物喷药车，在田间作业和路上行驶过程中，遇到低洼不平路段时，会出现其中有一个车轮不能着地的缺陷，影响正常行走和喷药作业。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，本发明有效解决了现有的四轮高棵农作物喷药车，在田间喷药作业和路上行驶过程中，遇到低洼不平路段时，出现四个车轮其中有一个车轮不能着地的缺陷，大大提高了四轮喷药车，在作业行驶过程中的平稳性和安全性能。
本发明通过以下技术方案实现；
设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，包括车体架本体（1），车体架本体（1）下部设置车轮（2），车体架本体（1）上设置有驾驶舱（3）、喷药系统（4）以及动力系统（5），其特征在于：所述车体架本体（1）为龙门式车架体，车轮（2）包括前驱动轮（2A）、后转向轮（2B），前驱动轮（2A）通过驱动装置（6）与车体架本体（1）连接，后转向轮（2B）通过仿形转向机构（7）与车体架本体（1）连接。
本发明进一步解决的技术方案为：
所述仿形转向机构（7）包括一组长立轴（8）、摆动轴（9）、转向横拉杆（10），长立轴（8）贯穿车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）；
长立轴（8）上端均设置有立轴活动外套（13），立轴活动外套（13）通过压力轴承（14）与长立轴（8）转动连接，立轴活动外套（13）侧壁上设置有固定连接板（15），固定连接板（15）通过连接轴（16）连接有摆动轴（9），两个长立轴（8）通过摆动轴（9）连接，摆动轴（9）中心部位设置有转轴（17），摆动轴（9）通过转轴（17）连接有固定板（18），摆动轴（9）通过固定板（18）与车体架本体（1）的后横梁（19）连接，构成仿形摆动机构；
长立轴（8）顶端设置有转向支臂（20），转向支臂（20）上设置球形万向接头（21），长立轴（8）之间通过球形万向接头（21）连接有转向横拉杆（10），摆动轴（9）中部位置设置有油缸安装座（22），油缸安装座（22）与转向横拉杆（10）之间设置一组液压转向控制油缸（23），构成转向机构；
长立轴（8）下端通过横轴（24）与一组后转向轮（2B）转动连接；
车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）上端分别设置矩形方套（25），矩形立柱（11、12）上端通过矩形方套（25）与长立轴（8）连接；
车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）下端分别设置有关节轴承外套（26），关节轴承外套（26）内装有关节轴承（27），矩形立柱（11、12）下端通过关节轴承（27）与长立轴（8）连接。
本发明进一步解决的技术方案为：
所述矩形方套（25）横向宽度大于长立轴（8）直径。
本发明进一步解决的技术方案为：
所述关节轴承（27）内套直径大于长立轴（8）直径。
本发明进一步解决的技术方案为：
所述驱动装置（6）为减速齿轮箱，车体架本体（1）前立柱（28）底部分别装有减速齿轮箱，动力系统（5）通过减速齿轮箱与前驱动轮（2A）连接。
本发明与现有技术相比，具有以下明显优点：
一、本发明采用长立轴和仿形摆动橫轴组成的仿形转向机构安装在高架喷药车上，使四轮高架喷药车能在不平道路上，两后转向车轮能仿形上下运动，从而调整四个车轮平稳着地行驶，不受车体架高度限制的长立轴和仿形摆动，横轴组成仿形，转向机构，安装在高架车上，大大提高了四轮高架车的稳定性。
二、本发明长立轴直径小于关节轴承内套直径，长立轴在关节轴承内套做上下运动和角形运动。
三、本发明的矩形方套内前后宽度大于或等于长立轴直径，长立轴能在矩形方套内做横向运动和上下运动。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明仿形转向机构结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明包括车体架本体1，车体架本体1下部设置车轮2，车体架本体1上设置有驾驶舱3、喷药系统4以及动力系统5，车体架本体1为龙门式车架体，车轮2包括前驱动轮2A、后转向轮2B，前驱动轮2A通过驱动装置6与车体架本体1连接，后转向轮2B通过仿形转向机构7与车体架本体1连接,仿形转向机构7包括一组长立轴8、摆动轴9、转向横拉杆10，长立轴8贯穿车体架本体1的矩形立柱11、矩形立柱12；长立轴8上端均设置有立轴活动外套13，立轴活动外套13通过压力轴承14与长立轴8转动连接，立轴活动外套13侧壁上设置有固定连接板15，固定连接板15通过连接轴16连接有摆动轴9，两个长立轴8通过摆动轴9连接，摆动轴9中心部位设置有转轴17，摆动轴9通过转轴17连接有固定板18，摆动轴9通过固定板18与车体架本体1的后横梁19连接，构成仿形摆动机构；长立轴8顶端设置有转向支臂20，转向支臂20上设置球形万向接头21，长立轴8之间通过球形万向接头21连接有转向横拉杆10，摆动轴9中部位置设置有油缸安装座22，油缸安装座22与转向横拉杆10之间设置一组液压转向控制油缸23，构成转向机构；长立轴8下端通过横轴24与一组后转向轮2B转动连接；车体架本体1的矩形立柱11、矩形立柱12上端分别设置矩形方套25，矩形立柱11、矩形立柱12上端通过矩形方套25与长立轴8连接；车体架本体1的矩形立柱11、矩形立柱12下端分别设置有关节轴承外套26，关节轴承外套26内装有关节轴承27，矩形立柱11、矩形立柱12下端通过关节轴承27与长立轴8连接。矩形方套25横向宽度大于长立轴8直径。关节轴承27内套直径大于长立轴8直径。驱动装置6为减速齿轮箱，车体架本体1前立柱28底部分别装有减速齿轮箱，动力系统5通过减速齿轮箱与前驱动轮2A连接。
结合图1简述本发明的工作过程：
本发明用于与转向轮2B连接的长立轴8与车体架本体1的矩形立柱11、矩形立柱12分别通过矩型方套25和关节轴承27连接，保证长立轴8有一定的活动空间，由方向盘带动液压转向机，控制液压转向控制油缸23，由液压转向控制油缸23带动转向横拉杆10做横向运动，横拉杆10带动转向支臂20，转向支臂20带动立轴8，在矩形套25里和关节轴承27里做轴向运动来时现转向。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，包括车体架本体（1），车体架本体（1）下部设置车轮（2），车体架本体（1）上设置有驾驶舱（3）、喷药系统（4）以及动力系统（5），其特征在于：所述车体架本体（1）为龙门式车架体，车轮（2）包括前驱动轮（2A）、后转向轮（2B），前驱动轮（2A）通过驱动装置（6）与车体架本体（1）连接，后转向轮（2B）通过仿形转向机构（7）与车体架本体（1）连接；
所述仿形转向机构（7）包括一组长立轴（8）、摆动轴（9）、转向横拉杆（10），长立轴（8）贯穿车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）；
长立轴（8）上端均设置有立轴活动外套（13），立轴活动外套（13）通过压力轴承（14）与长立轴（8）转动连接，立轴活动外套（13）侧壁上设置有固定连接板（15），固定连接板（15）通过连接轴（16）连接有摆动轴（9），两个长立轴（8）通过摆动轴（9）连接，摆动轴（9）中心部位设置有转轴（17），摆动轴（9）通过转轴（17）连接有固定板（18），摆动轴（9）通过固定板（18）与车体架本体（1）的后横梁（19）连接，构成仿形摆动机构；
长立轴（8）顶端设置有转向支臂（20），转向支臂（20）上设置球形万向接头（21），长立轴（8）之间通过球形万向接头（21）连接有转向横拉杆（10），摆动轴（9）中部位置设置有油缸安装座（22），油缸安装座（22）与转向横拉杆（10）之间设置一组液压转向控制油缸（23），构成转向机构；
长立轴（8）下端通过横轴（24）与一组后转向轮（2B）转动连接；
车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）上端分别设置矩形方套（25），矩形立柱（11、12）上端通过矩形方套（25）与长立轴（8）连接；
车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）下端分别设置有关节轴承外套（26），关节轴承外套（26）内装有关节轴承（27），矩形立柱（11、12）下端通过关节轴承（27）与长立轴（8）连接。
2.根据权利要求1所述的设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，其特征在于：所述矩形方套（25）横向宽度大于长立轴（8）直径。
3.根据权利要求1所述的设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，其特征在于：所述关节轴承（27）内套直径大于长立轴（8）直径。
4.根据权利要求1所述的设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，其特征在于：所述驱动装置（6）为减速齿轮箱，车体架本体（1）前立柱（28）底部分别装有减速齿轮箱，动力系统（5）通过减速齿轮箱与前驱动轮（2A）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410375602.5A CN104149848B (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410375602.5A CN104149848B (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104149848A CN104149848A (zh) | 2014-11-19 |
| CN104149848B true CN104149848B (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=51875530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410375602.5A Expired - Fee Related CN104149848B (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104149848B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110481674A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-22 | 中国农业大学 | 田间全向移动作业平台 |
| CN111114643B (zh) * | 2019-12-26 | 2021-03-19 | 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 | 一种人工智能自动避障行走底盘 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6065561A (en) * | 1998-11-23 | 2000-05-23 | Howard; Durrell U. | Power steering system with controlled centering |
| EP1813509A1 (de) * | 2006-01-31 | 2007-08-01 | ZF-Lenksysteme GmbH | Hydraulische Servolenkung |
| CN102948409A (zh) * | 2012-11-17 | 2013-03-06 | 山西省农业科学院棉花研究所 | 液压自走式棉田高隙喷药车 |
| CN103407518A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-11-27 | 王坦坤 | 车辆自动倾斜平衡控制系统及具有该系统的倒三轮车 |
| CN204020975U (zh) * | 2014-08-01 | 2014-12-17 | 王海燕 | 设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车 |
-
2014
- 2014-08-01 CN CN201410375602.5A patent/CN104149848B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6065561A (en) * | 1998-11-23 | 2000-05-23 | Howard; Durrell U. | Power steering system with controlled centering |
| EP1813509A1 (de) * | 2006-01-31 | 2007-08-01 | ZF-Lenksysteme GmbH | Hydraulische Servolenkung |
| CN102948409A (zh) * | 2012-11-17 | 2013-03-06 | 山西省农业科学院棉花研究所 | 液压自走式棉田高隙喷药车 |
| CN103407518A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-11-27 | 王坦坤 | 车辆自动倾斜平衡控制系统及具有该系统的倒三轮车 |
| CN204020975U (zh) * | 2014-08-01 | 2014-12-17 | 王海燕 | 设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104149848A (zh) | 2014-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203555073U (zh) | 一种高地隙自走式喷杆喷雾机 | |
| CN202222113U (zh) | 电气化多功能农机操作机 | |
| CN203714017U (zh) | 一种全液压多功能农田施药施肥一体机 | |
| CN103802897A (zh) | 一种全液压多功能农田施药施肥一体机 | |
| CN104149848B (zh) | 设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车 | |
| CN204020975U (zh) | 设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车 | |
| CN203942762U (zh) | 三轮全液压驱动田间高架作业车 | |
| CN206507109U (zh) | 下置式液压四轮驱动四轮转向高地隙喷雾机 | |
| CN203399636U (zh) | 四轮自走式高架喷药机 | |
| CN205847873U (zh) | 一种双向电动旋耕机 | |
| CN204948658U (zh) | 草坪松土机 | |
| CN205389434U (zh) | 多功能水田作业机 | |
| CN205106117U (zh) | 一种新型三轮前驱动自走式喷杆喷雾机 | |
| CN204272612U (zh) | 一种草坪自动打孔机 | |
| CN202889896U (zh) | 四驱高架喷灌喷药施肥整地车 | |
| CN208338476U (zh) | 一种轨道式精准施药及灌溉一体化装置 | |
| CN206686544U (zh) | 一种中置式旋耕起垄机 | |
| CN205203109U (zh) | 一种农用机械的转向系统 | |
| CN203968609U (zh) | 一种高架结构的农用机底盘 | |
| CN202364566U (zh) | 一种田园收获机 | |
| CN205632106U (zh) | 植保喷药喷肥机车桥组件 | |
| CN205106115U (zh) | 一种新型三轮三驱动自走式喷杆喷雾机 | |
| CN205106116U (zh) | 一种新型四驱四转向自走式喷杆喷雾机 | |
| CN205202723U (zh) | 一种动力机械 | |
| CN205113430U (zh) | 一种液压控制转向机构及自走农机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160918 Address after: While the economic and Technological Development Zone Huaian city Jiangsu road 223005 No. 3 Patentee after: Huaian College of Information Technology Address before: 223005, Huaian economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province, 168 East Road, 17, 1, 302 Patentee before: Wang Haiyan |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160427 Termination date: 20170801 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |