CN106734008B - 一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备，它包括设置在工作盘内的旋转盘；旋转盘连接槽轮机构；工作盘上均匀分布有工作位，其中两个工作位上设有出入料槽连接传送带，另两个工作位上分别设有网孔板和清洗筒；网孔板上方设有烘干装置；清洗筒上方设有清洗装置；旋转盘上均匀设置有定位槽；清洗筒位于工作盘底面；清洗筒内设有活塞；活塞连接旋转电机；旋转电机连接第二气缸；活塞底面上设有海绵盘；清洗筒内壁上设置有外壁海绵；清洗装置包括位于清洗筒正上方的清洗头；清洗头上端连接清洗电机；清洗头连接第一气缸；清洗头侧边设置有喷水管。它能实现全自动全方位的高效清洗橘子罐头的瓶子，运行稳定可靠，清洗效率高。

Description

一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备
技术领域
本发明属于橘子罐头加工设备技术领域，具体为一种橘子罐头加工系统中的连续式 全方位自动清洗设备。
背景技术
橘子罐头加工工艺流程主要包括去皮、分瓣、去囊衣、配制、装罐、排气、密封、 杀菌、冷却、成品，其中在装罐步骤中，首选需对罐子进行清洗杀菌消毒处理，由于橘 子罐头的罐子主要采用玻璃瓶制作，采用简单的擦洗则无法完全将玻璃瓶内外清洗干 净，洁净度较难达到食品级的安全等级，玻璃瓶内残留的污渍很容易导致整个橘子罐头 的保质期缩短，严重影响橘子罐头的口味和质量；同时玻璃瓶较脆，采用现有的清洗设 备进行清洗时，由于稳定性差，定位误差大，很容易将玻璃瓶瓶口碰撞坏，导致整个玻 璃瓶报废。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备，它能实现全自动全方位的高效清洗橘子罐头的瓶子，运行稳定可靠，清洗效率高。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备，它包括设置在工作盘1内的旋转盘2；所述旋转盘2底面的中心轴穿过工作盘1与槽轮机构7连接；所述工作盘1上均匀分布有工作位，其中两个工作位上设置有出入料槽11，所述出入料槽11连接有用于入料和出料的传送带4，另两个工作位上分别设置有网孔板3和清洗筒6；所述网孔板3上方设置有烘干装置9；所述清洗筒6上方设置有清洗装置5；所述旋转盘2上均匀设置有四个用于拨动瓶子的U形定位槽12；所述清洗筒6位于工作盘1底面；所述清洗筒6内设置有活塞59；所述活塞59连接旋转电机56；所述旋转电机56连接第二气缸55；所述活塞59底面上设置有海绵盘60；所述清洗筒6内壁上设置有外壁海绵65；所述清洗装置5包括位于清洗筒6正上方的清洗头53；所述清洗头53上端连接清洗电机54；所述清洗头53连接第一气缸51；所述清洗头53侧边设置有喷水管52。
进一步的，所述烘干装置9包括位于网孔板3上方的上热气管93、吸水管92，位于网孔板3下方的下热气管94；所述上热气管93和吸水管92连接第四气缸91；所述上热气管93和下热气管94通过管道连接热风机；所述吸水管92通过管道连接抽气泵。
进一步的，所述清洗筒6内两侧设置有夹具槽61，夹具槽61内设置有夹具64；所述外壁海绵65设置在夹具64内壁上；所述夹具64两侧对称铰接有第三气缸66；所述清洗筒6上端内壁上均匀设置有一圈喷水口63；所述喷水口63与清洗筒6外壁上的环形腔62连通；所述环形腔62连接高压水源。
进一步的，所述清洗头53包括套轴21；所述套轴21内设置有旋转轴22；所述旋转轴22下端设置有往复丝杆29；所述往复丝杆29上设置有往复螺套30；所述往复螺套30圆周壁上均匀设置有限位凸起301；所述套轴21上均匀设置有升降槽28；所述套轴21上套接有滑动环302；所述限位凸起301穿过升降槽28与滑动环302连接；所述滑动环302设置在升降环31内；所述升降环31连接升降板33；所述往复丝杆底端固定连接孔板35；所述孔板35边缘均匀设置有固定安装板23；所述固定安装板23上端连接轴承一26；所述轴承一26设置在套轴21上；所述固定安装板23与升降板33呈环形阵列且相间分布；所述固定安装板23上设置有固定海绵24；所述升降板33上设置有升降海绵34；所述孔板35底面设置有底部海绵36。
进一步的，所述固定安装板23与轴承一26之间通过固定叶片25连接。
进一步的，所述升降板33与升降环31之间通过升降叶片32连接。
进一步的，所述套轴21外壁上沿轴向设置有导线槽211；所述导线槽211内设置有导线38；所述导线38与位于套轴21底端的超声波发生器37连接。
进一步的，所述固定安装板23两侧均匀设置有侧喷水孔231。
进一步的，所述升降海绵34和固定海绵24表面上均匀设置有斜槽241；所述底部海绵36底面均匀呈环形阵列有斜槽241；所述升降海绵34表面呈波浪形状。
进一步的，所述升降板33长度小于固定安装板23。
进一步的，所述套轴21与旋转轴22之间设置有轴承二27。
进一步的，所述旋转电机56设置在电机安装座57内；所述电机安装座57连接第二气缸55。
进一步的，所述槽轮机构7包括通过中心轴与旋转盘2连接的槽轮73、主动拨盘71、主动拨盘71上设置有用于拨动槽轮73的圆柱销72；所述主动拨盘71连接拨动电机8。
进一步的，所述夹具64之间设置有压缩弹簧67。
进一步的，所述清洗头53与活塞59旋转方向相反。
本发明的有益效果：
1、本发明能实现从玻璃瓶的输入、清洗、烘干、输出全自动大批量处理，能对玻 璃瓶的内外进行全方位的清洗，清洗效率高，采用工作盘和旋转盘结合的方式可保证设 备的运行稳定性和定位精准性。
2、本发明中的清洗头中旋转轴带动固定海绵和升降海绵、底部海绵旋转运动，旋转轴上的往复丝杆带动往复螺套上下运动，从而带动升降海绵升降运动，升降叶片、固 定叶片旋转产生水压，超声波发生器，实现了同时对玻璃瓶内部同时进行旋转擦洗、上 下擦洗、水压冲洗、超声波清洗，大大提高了玻璃瓶的清洗效率和清洁度；升降海绵与 固定海绵以及底部海绵上均设置有斜槽，当海绵擦洗时能有效的将海绵擦洗出的污渍通 过斜槽快速排出，提高了清洗效率。
3、本发明中清洗筒两侧设置有夹具，夹具内壁上设置有外壁海绵可对玻璃瓶外壁进行擦洗，同时具备夹紧定位作用；活塞底面上的海绵盘可对玻璃瓶底面进行旋转擦洗，保证了玻璃瓶外表的洁净度。
4、本发明中烘干装置采用上下同时烘干的方式，快速实现了玻璃瓶内外的烘干。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图。
图2为工作盘俯视结构示意图。
图3为旋转盘俯视结构示意图。
图4为本发明剖视结构示意图。
图5为清洗筒结构示意图。
图6为清洗筒剖视结构示意图。
图7为清洗筒内的夹具安装结构示意图。
图8为槽轮机构示意图。
图9为烘干装置结构示意图。
图10为清洗头内部结构示意图。
图11为清洗头端面剖视结构示意图。
图12为图11中局部A放大结构示意图。
图13为清洗头外部正视图。
图14为往复螺套带滑动环的结构示意图，
图15为图14的俯视图。
图16为套轴横截面结构示意图。
图17为底部海绵结构示意图。
图中：1、工作盘；2、旋转盘；3、网孔板；4、传送带；5、清洗装置；6、清洗筒；7、槽轮机构；8、拨动电机；9、烘干装置；10、连接杆；11、出入料槽；12、定位槽；21、套轴；22、旋转轴；23、固定安装板；24、固定海绵；25、固定叶片；26、轴承一；27、轴承二；28、升降槽；29、往复丝杆；30、往复螺套；31、升降环；32、升降叶片；33、升降板；34、升降海绵；35、孔板；36、底部海绵；37、超声波发生器；38、导线；51、第一气缸；52、喷水管；53、清洗头；54、清洗电机；55、第二气缸；56、旋转电机；57、电机安装座；58、升降轴；59、活塞；60、海绵盘；61、夹具槽；62、环形腔；63、喷水口；64、夹具；65、外壁海绵；66、第三气缸；67、压缩弹簧；71、主动拨盘；72、圆柱销；73、槽轮；91、第四气缸；92、吸水管；93、上热气管；94、下热气管；211、导线槽；231、侧喷水孔；232、滑槽；241、斜槽；301、限位凸起；302、滑动环；331、滑动凸起。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图16所示，本发明的具体结构为：一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备，它包括设置在工作盘1内的旋转盘2；所述旋转盘2底面的中心轴穿过工作盘1与槽轮机构7连接；所述工作盘1上均匀分布有工作位，其中两个工作位上设置有出入料槽11，所述出入料槽11连接有用于入料和出料的传送带4，另两个工作位上分别设置有网孔板3和清洗筒6；所述网孔板3上方设置有烘干装置9；所述清洗筒6上方设置有清洗装置5；所述旋转盘2上均匀设置有四个用于拨动瓶子的U形定位槽12；所述清洗筒6位于工作盘1底面；所述清洗筒6内设置有活塞59；所述活塞59连接旋转电机56；所述旋转电机56连接第二气缸55；所述活塞59底面上设置有海绵盘60；所述清洗筒6内壁上设置有外壁海绵65；所述清洗装置5包括位于清洗筒6正上方的清洗头53；所述清洗头53上端连接清洗电机54；所述清洗头53连接第一气缸51；所述清洗头53侧边设置有喷水管52。
优选的，所述烘干装置9包括位于网孔板3上方的上热气管93、吸水管92，位于网孔板3下方的下热气管94；所述上热气管93和吸水管92连接第四气缸91；所述上热气管93和下热气管94通过管道连接热风机；所述吸水管92通过管道连接抽气泵。
优选的，所述清洗筒6内两侧设置有夹具槽61，夹具槽61内设置有夹具64；所述外壁海绵65设置在夹具64内壁上；所述夹具64两侧对称铰接有第三气缸66；所述清洗筒6上端内壁上均匀设置有一圈喷水口63；所述喷水口63与清洗筒6外壁上的环形腔62连通；所述环形腔62连接高压水源。
优选的，所述清洗头53包括套轴21；所述套轴21内设置有旋转轴22；所述旋转轴22下端设置有往复丝杆29；所述往复丝杆29上设置有往复螺套30；所述往复螺套30圆周壁上均匀设置有限位凸起301；所述套轴21上均匀设置有升降槽28；所述套轴21上套接有滑动环302；所述限位凸起301穿过升降槽28与滑动环302连接；所述滑动环302设置在升降环31内；所述升降环31连接升降板33；所述往复丝杆底端固定连接孔板35；所述孔板35边缘均匀设置有固定安装板23；所述固定安装板23上端连接轴承一26；所述轴承一26设置在套轴21上；所述固定安装板23与升降板33呈环形阵列且相间分布；所述固定安装板23上设置有固定海绵24；所述升降板33上设置有升降海绵34；所述孔板35底面设置有底部海绵36。
优选的，所述固定安装板23与轴承一26之间通过固定叶片25连接。
优选的，所述升降板33与升降环31之间通过升降叶片32连接。
优选的，所述套轴21外壁上沿轴向设置有导线槽211；所述导线槽211内设置有导线38；所述导线38与位于套轴21底端的超声波发生器37连接。
优选的，所述固定安装板23两侧均匀设置有侧喷水孔231。
优选的，所述升降海绵34和固定海绵24表面上均匀设置有斜槽241；所述底部海绵36底面均匀呈环形阵列有斜槽241；所述升降海绵34表面呈波浪形状。
优选的，所述升降板33长度小于固定安装板23。
优选的，所述套轴21与旋转轴22之间设置有轴承二27。
优选的，所述旋转电机56设置在电机安装座57内；所述电机安装座57连接第二气缸55。
优选的，所述槽轮机构7包括通过中心轴与旋转盘2连接的槽轮73、主动拨盘71、主动拨盘71上设置有用于拨动槽轮73的圆柱销72；所述主动拨盘71连接拨动电机8。
优选的，所述夹具64之间设置有压缩弹簧67。
优选的，所述清洗头53与活塞59旋转方向相反。
优选的，所述固定安装板23两侧设置有竖直滑槽232；所述升降板33两侧设置有滑动凸起331，滑动凸起331活动卡设在滑槽232内。
优选的，所述外壁海绵65外表面形状与瓶子外壁相同。
本发明使用原理：本发明包括进料、清洗、烘干、出料四个循环步骤。
进料步骤：传送带4持续移动，玻璃瓶经传送带4输送到其中一个出入料槽11位置；当槽轮机构7带动旋转盘2旋转一个工作位时，旋转盘2上的定位槽12对准传送带4，传送带4上的瓶子被挤入定位槽12内。
清洗步骤：清洗前，活塞59上的海绵盘60上表面与工作盘1底面持平；定位槽12大小与瓶子外径相同；槽轮机构7带动旋转盘2旋转，定位槽12旋转移动，将定位槽12内的瓶子移动到活塞59上面，第二气缸55带动活塞59下降，使得瓶子落入清洗筒6内，同时，第一气缸51带动清洗头53下降，伸入瓶子内，启动喷水管52将清洗液喷入瓶子内，清洗电机54带动旋转轴22旋转，从而带动整个清洗头53旋转，旋转轴22带动孔板35旋转，孔板35带动固定安装板23、升降板33旋转，从而使得固定海绵24、升降海绵34、底部海绵36旋转擦洗，同时往复丝杆29带动往复螺套30上下运动，从而带动升降海绵34上下运动擦洗，设备外部的控制器通过导线38控制超声波发生器37启动，对瓶子进行超声波清洗。
在清洗头53旋转清洗的同时，环形腔62连接的高压水源启动，高压水从喷水口63喷出，对玻璃瓶外壁清洗，旋转电机56带动活塞59旋转，使得海绵盘60对玻璃瓶底面进行清洗，同时第三气缸66控制夹具64反复夹紧和放松，使得玻璃瓶在清洗头53的摩擦力作用下进行旋转和固定交替运动，使得夹具64内壁上的外壁海绵65对玻璃瓶的外壁进行擦洗干净。
烘干步骤：当清洗完毕后，第二气缸55带动活塞59上升，与工作盘1底面持平，槽轮机构7带动旋转盘2旋转一个工作位，定位槽12带动清洗完毕的瓶子移动到网孔板3上，第四气缸91带动上热气管93和吸水管92伸入玻璃瓶内部，吸水管92将玻璃瓶内部水分吸走后，启动上热气管93和下热气管94，对玻璃瓶内部和外部进行热风快速烘干。
出料步骤：完成烘干后，槽轮机构7带动旋转盘2继续旋转一个工作位，定位槽12带动烘干完毕的瓶子移动到出入料槽11位置，此处传送带4移动方向相反，故将烘干后的瓶子通过传送带运输出去。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备，其特征在于，它包括设置在工作盘（1）内的旋转盘（2）；所述旋转盘（2）底面的中心轴穿过工作盘（1）与槽轮机构（7）连接；所述工作盘（1）上均匀分布有工作位，其中两个工作位上设置有出入料槽（11），所述出入料槽（11）连接有用于入料和出料的传送带（4），另两个工作位上分别设置有网孔板（3）和清洗筒（6）；所述网孔板（3）上方设置有烘干装置（9）；所述清洗筒（6）上方设置有清洗装置（5）；所述旋转盘（2）上均匀设置有四个用于拨动瓶子的U形定位槽（12）；所述清洗筒（6）位于工作盘（1）底面；所述清洗筒（6）内设置有活塞（59）；所述活塞（59）连接旋转电机（56）的输出轴；所述旋转电机（56）设置在电机安装座（57）上；所述电机安装座（57）通过连接杆（10）连接第二气缸（55）的活塞杆；所述活塞（59）底面上设置有海绵盘（60）；所述清洗筒（6）内壁上设置有外壁海绵（65）；所述清洗装置（5）包括位于清洗筒（6）正上方的清洗头（53）；所述清洗头（53）上端连接清洗电机（54）；所述清洗头（53）连接第一气缸（51）；所述清洗头（53）侧边设置有喷水管（52）。
2.根据权利要求1所述的一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备，其特征在于，所述烘干装置（9）包括位于网孔板（3）上方的上热气管（93）、吸水管（92），位于网孔板（3）下方的下热气管（94）；所述上热气管（93）和吸水管（92）连接第四气缸（91）；所述上热气管（93）和下热气管（94）通过管道连接热风机；所述吸水管（92）通过管道连接抽气泵。
3.根据权利要求1所述的一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备，其特征在于，所述清洗筒（6）两侧设置有夹具槽（61），夹具槽（61）内设置有夹具（64）；所述外壁海绵（65）设置在夹具（64）内壁上；所述夹具（64）两侧对称铰接有第三气缸（66）；所述清洗筒（6）上端内壁上均匀设置有一圈喷水口（63）；所述喷水口（63）与清洗筒（6）外壁上的环形腔（62）连通；所述环形腔（62）连接高压水源。
4.根据权利要求1所述的一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备，其特征在于，所述清洗头（53）包括套轴（21），所述套轴（21）内设置有旋转轴（22）；所述旋转轴（22）下端设置有往复丝杆（29）；所述往复丝杆（29）上设置有往复螺套（30）；所述往复螺套（30）圆周壁上均匀设置有限位凸起（301）；所述套轴（21）上均匀设置有升降槽（28）；所述套轴（21）上套接有滑动环（302）；所述限位凸起（301）穿过升降槽（28）与滑动环（302）连接；所述滑动环（302）设置在升降环（31）内；所述升降环（31）连接升降板（33）；所述往复丝杆底端固定连接孔板（35）；所述孔板（35）边缘均匀设置有固定安装板（23）；所述固定安装板（23）上端连接轴承一（26）；所述轴承一（26）设置在套轴（21）上；所述固定安装板（23）与升降板（33）呈环形阵列且相间分布；所述固定安装板（23）上设置有固定海绵（24）；所述升降板（33）上设置有升降海绵（34）；所述孔板（35）底面设置有底部海绵（36）。
5.根据权利要求4所述的一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备，其特征在于，所述固定安装板（23）与轴承一（26）之间通过固定叶片（25）连接。
6.根据权利要求4所述的一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备，其特征在于，所述升降板（33）与升降环（31）之间通过升降叶片（32）连接。
7.根据权利要求4所述的一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备，其特征在于，所述套轴（21）外壁上沿轴向设置有导线槽（211）；所述导线槽（211）内设置有导线（38）；所述导线（38）与位于套轴（21）底端的超声波发生器（37）连接。
8.根据权利要求4所述的一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备，其特征在于，所述固定安装板（23）两侧均匀设置有侧喷水孔（231）。
9.根据权利要求4所述的一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备，其特征在于，所述升降海绵（34）和固定海绵（24）表面上均匀设置有斜槽（241）；所述底部海绵（36）底面均匀呈环形阵列有斜槽（241）；所述升降海绵（34）表面呈波浪形状。
10.根据权利要求4所述的一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备，其特征在于，所述升降板（33）长度小于固定安装板（23）。
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