CN111940408B - 一种用于检验科的试管自动清洗装置 - Google Patents

一种用于检验科的试管自动清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111940408B
CN111940408B CN202010807131.6A CN202010807131A CN111940408B CN 111940408 B CN111940408 B CN 111940408B CN 202010807131 A CN202010807131 A CN 202010807131A CN 111940408 B CN111940408 B CN 111940408B
Authority
CN
China
Prior art keywords
test tube
guide rail
support frame
cleaning
box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202010807131.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111940408A (zh
Inventor
李孝鹏
黄猛
栾兴伟
李国�
宋广辉
李应龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Affiliated Hospital of University of Qingdao
Original Assignee
Affiliated Hospital of University of Qingdao
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Affiliated Hospital of University of Qingdao filed Critical Affiliated Hospital of University of Qingdao
Priority to CN202010807131.6A priority Critical patent/CN111940408B/zh
Publication of CN111940408A publication Critical patent/CN111940408A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111940408B publication Critical patent/CN111940408B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/12—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公布了一种用于检验科的试管自动清洗装置，一种用于检验科的试管自动清洗装置，包括支撑架，设置在支撑架上的十字转盘，四个分别设置在十字转盘上的试管托盘，依次对应设置在四个试管托盘上方的第一试管箱、第一清洗单元、第二清洗单元、试管收集单元，用于控制十字转盘、第一清洗单元、第二清洗单元、试管收集单元的控制器；本发明涉及检验科医疗辅助技术领域，该装置能够自动完成试管的清洗，自动化程度高，能够缩减医护人员的工作量。

Description

一种用于检验科的试管自动清洗装置
技术领域
本发明涉及检验科医疗辅助器械技术领域，具体是涉及一种用于检验科的试管自动清洗装置。
背景技术
医学检验是对取自人体的材料进行微生物学、免疫学、生物化学、遗传学、血液学、生物物理学、细胞学等方面的检验，从而为预防、诊断、治疗人体疾病和评估人体健康提供信息的一门科学。检验科是医院里比较重要的一个科室，是临床医学和基础医学之间的桥梁，也是医院其他众多科室的辅助科室。每天承担包括病房、门急诊病人、各类体检以及科研的各种人体和动物标本的检测工作。
检验科需要做众多的检验，试管是检验科常用的医疗检验器具，每天都会产生大量被污染过的试管；被污染试管的内壁沾有废液或者粘附有固态异物，必须进行清洗才能在下一次继续使用；清洗标准要求不能存在任何杂质，任何细小的杂质如果不能被发现或清理，都将导致检查失准，甚至导致检查失败。
现有技术提供的试管清洗装置，对于大量需要清洗的试管来说清洗效率较低，自动化程度较低，通常需要医护人员投入大量时间完成清洗，对于人力造成浪费。
发明内容
针对上述提出的问题，本发明提供了一种用于检验科的试管自动清洗装置，该装置能够自动完成试管的清洗，自动化程度高，能够缩减医护人员的工作量。
本发明的技术方案是：一种用于检验科的试管自动清洗装置，包括支撑架，设置在支撑架上的十字转盘，四个分别设置在十字转盘上的试管托盘，依次对应设置在四个试管托盘上方的第一试管箱、第一清洗单元、第二清洗单元、试管收集单元，用于控制十字转盘、第一清洗单元、第二清洗单元、试管收集单元的控制器；所述十字转盘包括活动设置在所述支撑架上的十字旋转件，设置在支撑架上为所述十字旋转件提供动力的伺服电机，设置在支撑架上的环形导轨；4个试管托盘分别设置在十字旋转件四端；所述试管托盘均包括活动铰接在十字旋转件上方的工字连接件，设置在所述工字连接件两侧用于卡设试管的两侧支撑板，多个设置在两侧支撑板上的试管卡槽；所述工字连接件下表面设有能够与环形导轨咬合的导向轮；所述第一试管箱呈漏斗状，底部设有多个能够与下方试管卡槽一一对应的试管出口，试管出口下端设有电动阀门；所述第一清洗单元包括设置在支撑架上位于试管托盘一侧的辅助装置，设置在辅助装置上能够清洗试管的旋转刷；所述旋转刷下方设有集液槽；支撑架下方设有能够和集液槽连接的废液收集箱，上方设有用于储存清洗液且能够和旋转刷连接的清洗箱；所述第二清洗单元包括设置在支撑架上的超声波清洗机，设置在所述超声波清洗机上方能将试管托盘放入超声波清洗机的机械抓手；所述试管收集单元包括试管导轨，能穿过试管卡槽将试管推到试管导轨上的推杆，设在支撑架上用于控制推杆的第三伸缩电机，设在试管导轨下方收集试管的第二试管箱。
进一步地，所述辅助装置包括第一伸缩电机，设置在所述第一伸缩电机上的连接板；所述连接板上设有能够转动旋转刷的旋转电机；第一伸缩电机能够控制旋转刷进出试管，旋转电机能够带动旋转刷快速旋转对试管内进行清洗。
进一步地，所述支撑架滑动设置用于固定试管的试管固定件；所述试管固定件与试管接触面上设有橡胶垫；橡胶垫能够增强摩擦力，确保旋转刷旋转时试管不发生转动。
进一步地，所述试管导轨包括上端设置在支撑架的第一导轨，设置在第一导轨下方且能与第二试管箱连接的第二导轨；所述第一导轨、第二导轨上表面均设有保护层、两侧设有防护板；所述第二试管箱底部设有保护层；第一导轨、第二导轨能够将推杆推下的干净试管送至第二试管箱中；防护板则能保证试管不从试管导轨上脱落；保护层有利于保护试管。
进一步地，所述机械抓手包括电机蜗杆，固定在第二箱体上用于控制电机蜗杆滑动的第二伸缩电机，设置在所述电机蜗杆下端能够抓取试管托盘的抓手；通过电机蜗杆、第二伸缩电机使抓手能够实现前后、上下的自由运动，有利于抓取试管托盘。
进一步地，所述抓手包括抓手支撑件，2个铰接在所述抓手支撑件两端的抓杆，2个一端与所述抓杆铰接、一端滑动设置在抓手支撑件上的抓手连杆，设置在抓手支撑件上且能够控制2个抓手连杆滑动的电机齿条；通过电机齿条、抓杆、抓手连杆的设置能够实现抓取工字连接件的目的，能够确保试管托盘上的试管全部被放进超声波清洗机中。
进一步地，所述电动阀门包括一端铰接在试管出口的阀门，控制所述阀门另一端开合的直线电机；所述阀门有两个；所述直线电机上设有与两个阀门滑动连接的滑槽；直线电机的设置能够控制滑槽上下移动，完成阀门的开合，有利于保证试管顺利进入试管托盘。
本发明的有益效果是：本发明提供的自动清洗装置，通过十字旋转件、伺服电机的设置能够带动试管托盘进行旋转，依次穿过第一试管箱、第一清洗单元、第二清洗单元、试管收集单元，能够形成循环，有利于实现自动清洗试管；通过第一清洗单元能够用旋转刷完成对试管的旋转刷洗，通过设置废液收集箱能够回收旋转刷清洗试管的废液，有效避免废液对干净试管造成污染；第二清洗单元能够采用超声波清洗机完成对试管的超声空化清洗，有利于提高清洗质量；本发明装置通过第一试管箱能够实现试管自动进入试管托盘，通过试管收集单元能实现对试管的自动收集，有利于减少医护人员的工作量；实现自动清洗试管，针对大量需要清洗试管能够提高清洗效率。
附图说明
图1是本发明实施例1的侧视结构示意图；
图2是本发明实施例1第一试管箱的俯视结构示意图；
图3是本发明实施例1的俯视结构示意图；
图4是本发明实施例1的正视结构示意图；
图5是本发明实施例2第二清洗单元的结构示意图；
图6是本发明实施例2抓手的结构示意图；
图7是本发明实施例2第一试管箱的侧视结构示意图；
其中，1-支撑架、2-十字转盘、21-十字旋转件、22-伺服电机、23-环形导轨、3-试管托盘、31-两侧支撑板、32-工字连接件、4-第一试管箱、41-试管出口、42-电动阀门、421-阀门、422-直线电机、5-第一清洗单元、51-旋转刷、52-第一伸缩电机、53-连接板、54-旋转电机、55-清洗箱、56-试管固定件、57-集液槽、58-废液收集箱、6-第二清洗单元、61-超声波清洗机、62-机械抓手、621-电机蜗杆、622-第二伸缩电机、63-抓手、631-抓手支撑件、632-抓杆、633-抓手连杆、7-试管收集单元、71-试管导轨、711-第一导轨、712-第二导轨、72-推杆、73-第三伸缩电机、74-第二试管箱。
具体实施方式
实施例1：如图1、2、3、4所示，一种用于检验科的试管自动清洗装置，包括支撑架1，设置在支撑架1上的十字转盘2，四个分别设置在十字转盘2上的试管托盘3，依次对应设置在四个试管托盘3上方的第一试管箱4、第一清洗单元5、第二清洗单元6、试管收集单元7，用于控制十字转盘2、第一清洗单元5、第二清洗单元6、试管收集单元7的控制器；
十字转盘2包括活动设置在支撑架1上的十字旋转件21，设置在支撑架1上为十字旋转件21提供动力的伺服电机22，设置在支撑架1上的环形导轨23；4个试管托盘3分别设置在十字旋转件21四端；
试管托盘3均包括活动铰接在十字旋转件21上方的工字连接件32，设置在工字连接件32两侧用于卡设试管的两侧支撑板31，多个设置在两侧支撑板31上的试管卡槽；工字连接件32下表面设有能够与环形导轨23咬合的导向轮；
第一试管箱4呈漏斗状，底部设有多个能够与下方试管卡槽一一对应的试管出口41，试管出口41下端设有电动阀门42；
第一清洗单元5包括设置在支撑架1上位于试管托盘3一侧的辅助装置，设置在辅助装置上能够清洗试管的旋转刷51；旋转刷51下方设有集液槽57；支撑架1下方设有能够和集液槽57连接的废液收集箱58，上方设有用于储存清洗液且能够和旋转刷51连接的清洗箱55；
第二清洗单元6包括设置在支撑架1上的超声波清洗机61，设置在超声波清洗机61上方能将试管托盘3放入超声波清洗机61的机械抓手62；
试管收集单元7包括试管导轨71，能穿过试管卡槽将试管推到试管导轨71上的推杆72，设在支撑架1上用于控制推杆72的第三伸缩电机73，设在试管导轨71下方收集试管的第二试管箱74。
如图3所示，辅助装置包括第一伸缩电机52，设置在第一伸缩电机52上的连接板53；连接板53上设有能够转动旋转刷51的旋转电机54。
如图3所示，支撑架1滑动设置用于固定试管的试管固定件56；试管固定件56与试管接触面上设有橡胶垫。
如图4所示，试管导轨71包括上端设置在支撑架1的第一导轨711，设置在第一导轨711下方且能与第二试管箱74连接的第二导轨712；第一导轨711、第二导轨722上表面均设有保护层、两侧设有防护板；第二试管箱74底部设有保护层。
其中，伺服电机22采用市售柔性关节伺服电机；旋转电机54采用市售常规直流电机；第一伸缩电机52、第三伸缩电机73均采用市售常规直线电机；超声波清洗机61采用市售常规单槽式小型超声波清洗机；机械抓手62、电动阀门42、控制器均采用市售产品，保护层采用市售橡胶垫；
工作原理：医护人员将需要清洗的试管统一开口朝外放入第一试管箱41；电动阀门42打开，使试管进入试管托盘3上的试管卡槽；然后伺服电机22通过十字旋转件21控制试管托盘3旋转至第一清洗单元处5，试管固定件56滑下固定试管，旋转刷51进入试管内部进行清洗，清洗箱55向试管内部注入清洗液，集液槽57对清洗废液进行收集，清洗完成后旋转刷51退出试管内部，试管固定件56向上滑动；伺服电机22再控制试管托盘3旋转至第二清洗单元6处，机械抓手62将试管托盘3放入超声波清洗机61，清洗完成后机械抓手62将试管托盘3拿出；伺服电机22再控制试管托盘3至试管收集单元7处对干净试管进行收集。
实施例2：与实施例1不同的是，如图5所示，机械抓62包括电机蜗杆621，固定在第二箱体上用于控制电机蜗杆621滑动的第二伸缩电机622，设置在电机蜗杆621下端能够抓取试管托盘3的抓手63。
如图6所示，抓手63包括抓手支撑件631，2个铰接在抓手支撑件631两端的抓杆632，2个一端与抓杆632铰接、一端滑动设置在抓手支撑件631上的抓手连杆633，设置在抓手支撑件631上且能够控制2个抓手连杆633滑动的电机齿条。
如图7所示，电动阀门42包括一端铰接在试管出口41的阀门421，控制阀门421另一端开合的直线电机422；阀门421有两个；直线电机422上设有与两个阀门421滑动连接的滑槽。
其中第二伸缩电机622、直线电机422均采用市售常规直线电机。

Claims (4)

1.一种用于检验科的试管自动清洗装置，其特征在于，包括支撑架(1)，设置在支撑架(1)上的十字转盘(2)，四个分别设置在十字转盘(2)上的试管托盘(3)，依次对应设置在四个试管托盘(3)上方的第一试管箱(4)、第一清洗单元(5)、第二清洗单元(6)、试管收集单元(7)，用于控制十字转盘(2)、第一清洗单元(5)、第二清洗单元(6)、试管收集单元(7)的控制器；
所述十字转盘(2)包括活动设置在所述支撑架(1)上的十字旋转件(21)，设置在支撑架(1)上为所述十字旋转件(21)提供动力的伺服电机(22)，设置在支撑架(1)上的环形导轨(23)；4个试管托盘(3)分别设置在十字旋转件(21)四端；
所述试管托盘(3)均包括活动铰接在十字旋转件(21)上方的工字连接件(32)，设置在所述工字连接件(32)两侧用于卡设试管的两侧支撑板(31)，多个设置在两侧支撑板(31)上的试管卡槽；所述工字连接件(32)下表面设有能够与环形导轨(23)咬合的导向轮；
所述第一试管箱(4)呈漏斗状，底部设有多个能够与下方试管卡槽一一对应的试管出口(41)，试管出口(41)下端设有电动阀门(42)；
所述第一清洗单元(5)包括设置在支撑架(1)上位于试管托盘(3)一侧的辅助装置，设置在辅助装置上能够清洗试管的旋转刷(51)；所述旋转刷(51)下方设有集液槽(57)；支撑架(1)下方设有能够和集液槽(57)连接的废液收集箱(58)，上方设有用于储存清洗液且能够和旋转刷(51)连接的清洗箱(55)；
所述第二清洗单元(6)包括设置在支撑架(1)上的超声波清洗机(61)，设置在所述超声波清洗机(61)上方能将试管托盘(3)放入超声波清洗机(61)的机械抓手(62)；
所述试管收集单元(7)包括试管导轨(71)，能穿过试管卡槽将试管推到试管导轨(71)上的推杆(72)，设在支撑架(1)上用于控制推杆(72)的第三伸缩电机(73)，设在试管导轨(71)下方收集试管的第二试管箱(74)；
所述试管导轨(71)包括上端设置在支撑架(1)的第一导轨(711)，设置在第一导轨(711)下方且能与第二试管箱(74)连接的第二导轨(712)；所述第一导轨(711)、第二导轨(722)上表面均设有保护层、两侧设有防护板；所述第二试管箱(74)底部设有保护层；
所述辅助装置包括第一伸缩电机(52)，设置在所述第一伸缩电机(52)上的连接板(53)；所述连接板(53)上设有能够转动旋转刷(51)的旋转电机(54)。
2.根据权利要求1所述的一种用于检验科的试管自动清洗装置，其特征在于，所述支撑架(1)滑动设置用于固定试管的试管固定件(56)；所述试管固定件(56)与试管接触面上设有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种用于检验科的试管自动清洗装置，其特征在于，所述机械抓手(62)包括电机蜗杆(621)，固定在第二箱体上用于控制电机蜗杆(621)滑动的第二伸缩电机(622)，设置在所述电机蜗杆(621)下端能够抓取试管托盘(3)的抓手(63)。
4.根据权利要求3所述的一种用于检验科的试管自动清洗装置，其特征在于，所述抓手(63)包括抓手支撑件(631)，2个铰接在所述抓手支撑件(631)两端的抓杆(632)，2个一端与所述抓杆(632)铰接、一端滑动设置在抓手支撑件(631)上的抓手连杆(633)，设置在抓手支撑件(631)上且能够控制2个抓手连杆(633)滑动的电机齿条。
CN202010807131.6A 2020-08-12 2020-08-12 一种用于检验科的试管自动清洗装置 Expired - Fee Related CN111940408B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010807131.6A CN111940408B (zh) 2020-08-12 2020-08-12 一种用于检验科的试管自动清洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010807131.6A CN111940408B (zh) 2020-08-12 2020-08-12 一种用于检验科的试管自动清洗装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111940408A CN111940408A (zh) 2020-11-17
CN111940408B true CN111940408B (zh) 2021-12-07

Family

ID=73332306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010807131.6A Expired - Fee Related CN111940408B (zh) 2020-08-12 2020-08-12 一种用于检验科的试管自动清洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111940408B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114247674B (zh) * 2022-01-12 2023-02-28 深圳市明咨数据股份有限公司 一种建筑工程用器械清洗装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160158814A1 (en) * 2013-04-30 2016-06-09 Grenova, Llc Fluid or semi-fluid dispensing system and method
CN203221045U (zh) * 2013-05-07 2013-10-02 上海首达包装机械材料有限公司 一种灌装瓶清洗设备
CN203621053U (zh) * 2013-12-27 2014-06-04 广东新峰药业股份有限公司 一种口服液瓶清洗机
CN104138872B (zh) * 2014-07-29 2016-10-26 山东省农业科学院玉米研究所 一种培养皿自动清洁装置
CN204412685U (zh) * 2014-12-24 2015-06-24 广州京诚检测技术有限公司 一种实验器皿清洗装置
CN204974654U (zh) * 2015-06-29 2016-01-20 高桥金属制品（苏州）有限公司 一种多工位分度旋转机构
CN206199838U (zh) * 2016-11-15 2017-05-31 罗恒 一种自动洗瓶机
CN106734008B (zh) * 2017-01-03 2017-10-20 湖南海联食品有限责任公司 一种橘子罐头加工系统中的连续式全方位自动清洗设备
CN106862209A (zh) * 2017-03-31 2017-06-20 沈阳药科大学 全自动试管清洗机
CN108213001B (zh) * 2018-01-03 2020-02-21 江苏中宜金大分析检测有限公司 一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置及方法
WO2020062346A1 (zh) * 2018-09-28 2020-04-02 淄博夸克医药技术有限公司 一种具有清洗功能的医疗麻醉用试管放置装置
CN210435003U (zh) * 2019-05-30 2020-05-01 常州教泽信息技术有限公司 一种智能化实验室用清洗池

Also Published As

Publication number Publication date
CN111940408A (zh) 2020-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106430053B (zh) 医用采血试管自动取盖装置及取盖方法
EP0307449B1 (de) Verfahren zur mikrobiologischen untersuchung von proben
CN111940408B (zh) 一种用于检验科的试管自动清洗装置
CN210333487U (zh) 一种b超探头消毒装置
CN211014323U (zh) 一种血沉测量仪
CN110687310A (zh) 一种用于基础医学的检验取样装置
CN113086458B (zh) 一种具有消毒功能的医疗垃圾搬运推车
CN106890834A (zh) 一种试管自动清洗装置
CN217245768U (zh) 一种泌尿外科集尿装置
CN210045675U (zh) 一种旋转式眼科器械清洗架
CN215440394U (zh) 一种微生物检测用旋转式工作台
CN214910862U (zh) 一种检验科尿液样品灭菌处理装置
CN111808923B (zh) 一种基因检测方法及其装置
CN210698306U (zh) 一种消化内科临床用器械清洗装置
CN212513927U (zh) 一种生物用石蜡包埋机
CN114609401A (zh) 一种尿液样品检测及检后处理系统
CN114082463A (zh) 一种神经内科样品智能化处理系统及方法
CN113664003A (zh) 一种医疗用化验科试管清洗设备
CN207025393U (zh) 一种用于医学检验科的多功能检验台
CN112587696A (zh) 一种生物实验用器械辅助杀菌消毒装置
CN214417240U (zh) 一种量子点样本回收设备
CN221556919U (zh) 一种临床检验用清洁消毒装置
CN219983504U (zh) 外科护理用清洗消毒装置
CN213726634U (zh) 一种药学实验操作台
CN213739475U (zh) 一种微生物样本处理检验台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Xiaopeng

Inventor after: Huang Meng

Inventor after: Luan Xingwei

Inventor after: Li Guo

Inventor after: Song Guanghui

Inventor after: Li Yinglong

Inventor before: Li Yinglong

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211123

Address after: 266061 Haier Road, Laoshan District, Qingdao, Shandong 59

Applicant after: THE AFFILIATED HOSPITAL OF QINGDAO University

Address before: No. 83, Zhongshan East Road, Nanming District, Guiyang City, Guizhou Province

Applicant before: GUIZHOU PROVINCIAL PEOPLE'S Hospital

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20211207