CN106890834A - 一种试管自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
一种试管自动清洗装置，属于自动清洗设备技术领域，所述顶升气缸上的顶杆与该滑块连接；所述移动板上并排设置有多个相间隔的安装孔，所述安装孔内设置有夹片，所述夹片通过弹簧与安装孔的内缘连接；所述清洗槽上方设置有机壳，所述机壳的侧面固定有驱动装置，所述驱动装置通过传动装置连接滑块II，所述滑块连接推杆，所述推杆上设置有刷毛，所述推杆与安装孔的轴线重合。本发明的有益之处：实现对试管的自动清洗，同时本装置在现有技术的基础上还增加了消毒和烘干功能，有利于提高检测结果的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种试管自动清洗装置，具体地说通过气缸的上下移动，并通过步进电机带动曲柄连杆机构实现对试管的自动清洗的装置，属于自动清洗设备技术领域。
背景技术
试管是教学、科研或临床的实验中的必备器材，现有技术中，试管的清洗多采用手动清洗，其清洗效率低，且常常不能清洗干净。目前，特别是对于一些医疗机构，医疗化验科所需的试管量不断增大，而在这个环节中所使用的试管大多是玻璃制作的，也有部分机构采用一次性试管，但是一次性试管存在对污染大、不可重复利用的缺点，绝大多数医院还是会选用玻璃试管，在化验实验完成后，就需要对使用后的试管进行清洗，清洗试管则是一个很庞大的工作量。就目前来说，对试管清洗主要采用手工清洗，但是人工清洗除费时费力，清洗效率低外，还很容易造成试管破碎损坏。
也有采用电动装置进行清洗，但是现有的电动清洗装置，存在清洁效率差，清洁质量不高等问题，且对于现有清洁装置在清洗完成后，试管上粘有的水滴不能够快速干燥，当需要取用时，需要弄干试管，相当麻烦，且试管清洗后未经消毒杀菌，不能有效保证试管的清洁和卫生，可能会影响到后续的检测结果的准确性。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种试管自动清洗装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种试管自动清洗装置，包括清洗槽、移动板、吊耳、安装孔、弹簧、夹片、胶垫、连接杆、滑块I、顶升气缸、顶杆、驱动装置、传动装置、机壳、滑块II、推杆和刷毛，其特征在于：所述移动板设置于清洗槽内部，所述移动板的两侧设置有吊耳，所述吊耳通过连接杆连接滑块I，所述滑块I为“U”型，所述滑块I设置在清洗槽侧壁的内部，所述滑块I可在该侧壁内带动移动板上下移动，所述滑块I下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸上的顶杆与该滑块连接；所述移动板上并排设置有多个相间隔的安装孔，所述安装孔内设置有夹片，所述夹片通过弹簧与安装孔的内缘连接；所述清洗槽上方设置有机壳，所述机壳的侧面固定有驱动装置，所述驱动装置通过传动装置连接滑块II，所述滑块连接推杆，所述推杆上设置有刷毛，所述推杆与安装孔的轴线重合。
所述机壳内部设置有轨道，所述滑块II安装在该轨道上，所述轨道为“C”型，所述滑块II为“工”型，所述轨道与滑块II卡接，所述轨道与滑块II通过滑轨连接。
所述驱动装置包括步进电机、主动轮和支撑架，所述步进电机通过支撑架固定在机壳的侧面，所述主动轮与步进电机的输出轴连接。
所述传动装置包括传动轮、张紧轮、从动轮、曲柄轴和连杆，所述传动轮、张紧轮和从动轮均连接在机壳的外侧，所述从动轮通过皮带连接主动轮，所述从动轮与主动轮之间设置有传动轮，所述张紧轮设置皮带外侧并靠近主动轮；所述曲柄轴设置在机壳内部，其两端分别连接于从动轮和机壳的侧壁，所述曲柄轴与连杆相连，所述连杆的下端连接滑块II。
所述推杆上连接有进水管，所述进水管上设置有进水阀。
所述清洗槽内分别固定有紫外线灯和烘干器，所述紫外线灯位于烘干器的上方。
该发明的有益之处是，本发明通过plc控制顶升气缸的上下移动，并控制步进电机带动曲柄连杆机构实现对试管的自动清洗的装置；本装置代替了人工清洗试管的工作，节省人力的同时还节省时间，提高了工作效率，同时本装置在现有技术的基础上还增加了消毒和烘干功能，有利于提高检测结果的准确性。
附图说明
图1为本装置的整体结构示意图；
图2为移动板的结构示意图；
图3为曲柄轴的结构示意图；
图4传动方式的结构示意图；
图5为连杆及推杆的结构示意图；
图6滑块与轨道的连接方式示意图。
图中，1、清洗槽，2、移动板，3、吊耳，4、安装孔，5、弹簧，6、夹片，7、胶垫，8、驱动装置，9、传动装置，10、连接杆，11、滑块I，12、顶升气缸，13、顶杆，14、机壳，15、滑块II，16、推杆，17、刷毛，18、轨道，19、滑轨，20、进水管，21、进水阀，22、紫外线灯，23、烘干器，24、试管，801、步进电机，802、主动轮，803、支撑架，901、传动轮，902、张紧轮，903、从动轮，904、曲柄轴，905、连杆。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种试管自动清洗装置，包括清洗槽1、移动板2、吊耳3、安装孔4、弹簧5、夹片6、胶垫7、连接杆10、滑块I11、顶升气缸12、顶杆13、驱动装置8、传动装置9、机壳14、滑块II15、推杆16和刷毛17，其特征在于：所述移动板2设置于清洗槽1内部，所述移动板2的两侧设置有吊耳3，所述吊耳3通过连接杆10连接滑块I11，所述滑块I11为“U”型，所述滑块I11设置在清洗槽1侧壁的内部，所述滑块I11可在该侧壁内带动移动板2上下移动，所述滑块I11下方设置有顶升气缸12，所述顶升气缸12上的顶杆13与该滑块I11连接；所述移动板2上并排设置有多个相间隔的安装孔4，所述安装孔4内设置有夹片6，所述夹片6通过弹簧5与安装孔4的内缘连接；所述清洗槽1上方设置有机壳14，所述机壳14的侧面固定有驱动装置8，所述驱动装置8通过传动装置9连接滑块II15，所述滑块II15连接推杆16，所述推杆16上设置有刷毛17，所述推杆16与安装孔4的轴线重合。
所述机壳14内部设置有轨道18，所述滑块II15安装在该轨道18上，所述轨道18为“C”型，所述滑块II15为“工”型，所述轨道18与滑块II15卡接，所述轨道18与滑块II15通过滑轨19连接。
所述驱动装置8包括步进电机801、主动轮802和支撑架803，所述步进电机801通过支撑架803固定在机壳的侧面，所述主动轮802与步进电机801的输出轴连接。
所述传动装置9包括传动轮901、张紧轮902、从动轮903、曲柄轴904和连杆905，所述传动轮901、张紧轮902和从动轮903均连接在机壳14的外侧，所述从动轮903通过皮带连接主动轮802，所述从动轮903与主动轮802之间设置有传动轮901，所述张紧轮902设置皮带外侧并靠近主动轮802；所述曲柄轴904设置在机壳14内部，其两端分别连接于从动轮903和机壳14的侧壁，所述曲柄轴904与连杆905相连，所述连杆905的下端连接滑块II15。
所述推杆16上连接有进水管20，所述进水管20上设置有进水阀21。
所述清洗槽1内分别固定有紫外线灯22和烘干器23，所述紫外线灯22位于烘干器23的上方。
工作原理：本装置宜采用plc对驱动装置8、顶升气缸12、进水阀21、紫外线灯22以及烘干器23全程进行控制，首先，操作人员需要将试管24安装在夹片6之间，通过夹片3间的弹簧力将试管24夹紧，完毕后，接通电源，plc首先驱动顶升气缸12工作，顶杆13将移动板2抬升至适宜位置，后plc驱动步进电机801，通过传动装置9上的曲柄轴904，从而不间断的使推杆16在轨道18上作直线运动，进一步的使刷毛17不断与试管24的内部接触，从而将试管24清洗干净，清洗完毕后，plc驱动顶升气缸12再次工作，顶杆13将移动板2落入清洗槽内，此时紫外线灯22和烘干器23工作，分别对试管24进行杀菌和消毒，后可将干净的试管取出。
本发明通过plc控制顶升气缸12的上下移动，并控制步进电机801带动曲柄连杆机构实现对试管的自动清洗的装置；本装置代替了人工清洗试管的工作，节省人力的同时还节省时间，提高了工作效率，同时本装置在现有技术的基础上还增加了消毒和烘干功能，有利于提高检测结果的准确性。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种试管自动清洗装置，包括清洗槽、移动板、吊耳、安装孔、弹簧、夹片、胶垫、连接杆、滑块I、顶升气缸、顶杆、驱动装置、传动装置、机壳、滑块II、推杆和刷毛，其特征在于：所述移动板设置于清洗槽内部，所述移动板的两侧设置有吊耳，所述吊耳通过连接杆连接滑块I，所述滑块I为“U”型，所述滑块I设置在清洗槽侧壁的内部，所述滑块I可在该侧壁内带动移动板上下移动，所述滑块I下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸上的顶杆与该滑块连接；所述移动板上并排设置有多个相间隔的安装孔，所述安装孔内设置有夹片，所述夹片通过弹簧与安装孔的内缘连接；所述清洗槽上方设置有机壳，所述机壳的侧面固定有驱动装置，所述驱动装置通过传动装置连接滑块II，所述滑块连接推杆，所述推杆上设置有刷毛，所述推杆与安装孔的轴线重合。
2.根据权利要求1所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述机壳内部设置有轨道，所述滑块II安装在该轨道上，所述轨道为“C”型，所述滑块II为“工”型，所述轨道与滑块II卡接，所述轨道与滑块II通过滑轨连接。
3.根据权利要求1所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述驱动装置包括步进电机、主动轮和支撑架，所述步进电机通过支撑架固定在机壳的侧面，所述主动轮与步进电机的输出轴连接。
4.根据权利要求1所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述传动装置包括传动轮、张紧轮、从动轮、曲柄轴和连杆，所述传动轮、张紧轮和从动轮均连接在机壳的外侧，所述从动轮通过皮带连接主动轮，所述从动轮与主动轮之间设置有传动轮，所述张紧轮设置皮带外侧并靠近主动轮；所述曲柄轴设置在机壳内部，其两端分别连接于从动轮和机壳的侧壁，所述曲柄轴与连杆相连，所述连杆的下端连接滑块II。
5.根据权利要求1所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述推杆上连接有进水管，所述进水管上设置有进水阀。
6.根据权利要求1所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述清洗槽内分别固定有紫外线灯和烘干器，所述紫外线灯位于烘干器的上方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180716 Address after: 230000 Anhui Hefei high tech Zone Innovation Industrial Park two phase J2 District C block 18 floor. Applicant after: Hefei dragon totem Information Technology Co., Ltd. Address before: 448002 refinery Road, duo Dao District, Jingmen, Hubei Province, 72-2-7 Applicant before: Zhong Jianzhu |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180806 Address after: 257100 No. 213-10 north Yi Road, Dongying District, Dongying, Shandong Applicant after: Dongying Zhongda Petroleum Equipment Co., Ltd. Address before: 230000 Anhui Hefei high tech Zone Innovation Industrial Park two phase J2 District C block 18 floor. Applicant before: Hefei dragon totem Information Technology Co., Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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