CN106890834B - 一种试管自动清洗装置 - Google Patents

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Abstract

一种试管自动清洗装置,属于自动清洗设备技术领域,所述顶升气缸上的顶杆与该滑块连接;所述移动板上并排设置有多个相间隔的安装孔,所述安装孔内设置有夹片,所述夹片通过弹簧与安装孔的内缘连接;所述清洗槽上方设置有机壳,所述机壳的侧面固定有驱动装置,所述驱动装置通过传动装置连接滑块II,所述滑块连接推杆,所述推杆上设置有刷毛,所述推杆与安装孔的轴线重合。本发明的有益之处:实现对试管的自动清洗,同时本装置在现有技术的基础上还增加了消毒和烘干功能,有利于提高检测结果的准确性。

Description

一种试管自动清洗装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种试管自动清洗装置,具体地说通过气缸的上下移动,并通过步进 电机带动曲柄连杆机构实现对试管的自动清洗的装置,属于自动清洗设备技术领域。
背景技术
[0002]试管是教学、科研或临床的实验中的必备器材,现有技术中,试管的清洗多采用手 动清洗,其清洗效率低,且常常不能清洗干净。目前,特别是对于一些医疗机构,医疗化验科 所需的试管量不断增大,而在这个环节中所使用的试管大多是玻璃制作的,也有部分机构 采用一次性试管,但是一次性试管存在对污染大、不可重复利用的缺点,绝大多数医院还是 会选用玻璃试管,在化验实验完成后,就需要对使用后的试管进行清洗,清洗试管则是一个 很庞大的工作量。就目前来说,对试管清洗主要采用手工清洗,但是人工清洗除费时费力, 清洗效率低外,还很容易造成试管破碎损坏。
[0003]也有采用电动装置进行清洗,但是现有的电动清洗装置,存在清洁效率差,清洁质 量不高等向题,且对于现有清洁装置在清洗完成后,试管上粘有的水滴不能够快速干燥,当 需要取用时,需要弄干试管,相当麻烦,且试管清洗后未经消毒杀菌,不能有效保证试管的 清洁和卫生,可能会影响到后续的检测结果的准确性。
发明内容
[0004]针对上述不足,本发明提供了一种试管自动清洗装置。
[ooos]本发明是通过以下技术方案实现的:一种试管自动清洗装置,包括清洗槽、移动 板、吊耳、安装孔、弹簧、夹片、胶垫、连接杆、滑块I、顶升气缸、顶杆、驱动装置、传动装置、机 壳、滑块II、推杆和刷毛,其特征在于:所述移动板设置于清洗槽内部,所述移动板的两侧设 置有吊耳,所述吊耳通过连接杆连接滑块I,所述滑块I为“u”型,所述滑块I设置在清洗槽侧 壁的内部,所述滑块I可在该侧壁内带动移动板上下移动,所述滑块I下方设置有顶升气缸, 所述顶升气缸上的顶杆与该滑块连接;所述移动板上并排设置有多个相间隔的安装孔,所 述安装孔内设置有夹片,所述夹片通过弹簧与安装孔的内缘连接;所述清洗槽上方设置有 机壳,所述机壳的侧面固定有驱动装置,所述驱动装置通过传动装置连接滑块n,所述滑块 连接推杆,所述推杆上设置有刷毛,所述推杆与安装孔的轴线重合。
[0006] 所述机壳内部设置有轨道,所述滑块11安装在该轨道上,所述轨道为“c”型,所述 滑块II为“工”型,所述轨道与滑块11卡接,所述轨道与滑块11通过滑轨连接。
[0007] 所述驱动装置包括步进电机、主动轮和支撑架,所述步进电机通过支撑架固定在 机壳的侧面,所述主动轮与步进电机的输出轴连接。
[0008] 所述传动装置包括传动轮、张紧轮、从动轮、曲柄轴和连杆,所述传动轮、张紧轮和 从动轮均连接在机壳的外侧,所述从动轮通过皮带连接主动轮,所述从动轮与主动轮之间 设置有传动轮,所述张紧轮设置皮带外侧并靠近主动轮;所述曲柄轴设置在机壳内部,其两 端分别连接于从动轮和机壳的侧壁,所述曲柄轴与连杆相连,所述连杆的下端连接滑块II。
[0009]所述推杆上连接有进水管,所述进水管上设置有进水阀。
[0010]所述清洗槽内分别固定有紫外线灯和烘干器,所述紫外线灯位于烘干器的上方。 [0011] 该发明的有益之处是,本发明通过pic控制顶升气缸的上下移动,并控制步进电机 带动曲柄连杆机构实现对试管的自动清洗的装置;本装置代替了人工清洗试管的工作,节 省人力的同时还节省时间,提高了工作效率,同时本装置在现有技术的基础上还增加了消 毒和烘干功能,有利于提高检测结果的准确性。
附图说明
[0012] 图1为本装置的整体结构示意图;
[0013] 图2为移动板的结构示意图;
[0014]图3为曲柄轴的结构示意图;
[0015]图4传动方式的结构示意图;
[0016]图5为连杆及推杆的结构示意图;
[0017]图6滑块与轨道的连接方式示意图。
[0018]图中,1、清洗槽,2、移动板,3、吊耳,4、安装孔,5、弹簧,6、夹片,7、胶垫,8、驱动装 置,9、传动装置,10、连接杆,11、滑块I,12、顶升气缸,13、顶杆,14、机壳,15、滑块II,16、推 杆,17、刷毛,18、轨道,19、滑轨,20、进水管,21、进水阀,22、紫外线灯,23、烘干器,24、试管, 801、步进电机,802、主动轮,803、支撑架,901、传动轮,902、张紧轮,903、从动轮,904、曲柄 轴,905、连杆。
具体实施方式
[0019] 本发明通过以下技术方案实现的:
[0020] 一种试管自动清洗装置,包括清洗槽1、移动板2、吊耳3、安装孔4、弹簧5、夹片6、胶 垫7、连接杆10、滑块111、顶升气缸12、顶杆13、驱动装置8、传动装置9、机壳14、滑块1115、推 杆16和刷毛17,其特征在于:所述移动板2设置于清洗槽1内部,所述移动板2的两侧设置有 吊耳3,所述吊耳3通过连接杆10连接滑块111,所述滑块111为“U”型,所述滑块111设置在清 洗槽1侧壁的内部,所述滑块111可在该侧壁内带动移动板2上下移动,所述滑块111下方设 置有顶升气缸12,所述顶升气缸12上的顶杆13与该滑块111连接;所述移动板2上并排设置 有多个相间隔的安装孔4,所述安装孔4内设置有夹片6,所述夹片6通过弹簧5与安装孔4的 内缘连接;所述清洗槽1上方设置有机壳14,所述机壳14的侧面固定有驱动装置8,所述驱动 装置8通过传动装置9连接滑块1115,所述滑块II15连接推杆16,所述推杆16上设置有刷毛 17,所述推杆16与安装孔4的轴线重合。
[0021] 所述机壳14内部设置有轨道18,所述滑块II15安装在该轨道18上,所述轨道18为 “C"型,所述滑块1115为“工”型,所述轨道18与滑块1115卡接,所述轨道18与滑块1115通过 滑轨19连接。
[0022] 所述驱动装置8包括步进电机801、主动轮802和支撑架803,所述步进电机801通过 支撑架803固定在机壳的侧面,所述主动轮802与步进电机801的输出轴连接。
[0023] 所述传动装置9包括传动轮901、张紧轮902、从动轮903、曲柄轴904和连杆905,所 述传动轮901、张紧轮902和从动轮903均连接在机壳14的外侧,所述从动轮9〇3通过皮带连 接主动轮802,所述从动轮903与主动轮802之间设置有传动轮901,所述张紧轮9〇2设置皮带 外侧并靠近主动轮802;所述曲柄轴904设置在机壳14内部,其两端分别连接于从动轮903和 机壳14的侧壁,所述曲柄轴904与连杆905相连,所述连杆9〇5的下端连接滑块II15。
[0024]所述推杆16上连接有进水管2〇,所述进水管2〇上设置有进水阀21。
[0025]所述清洗槽1内分别固定有紫外线灯22和烘干器23,所述紫外线灯22位于烘干器 23的上方。
[0026]工作原理:本装置宜采用pic对驱动装置8、顶升气缸12、进水阀21、紫外线灯22以 及烘干器23全程进行控制,首先,操作人员需要将试管24安装在夹片6之间,通过夹片3间的 弹簧力将试管24夹紧,完毕后,接通电源,pic首先驱动顶升气缸12工作,顶杆13将移动板2 抬升至适宜位置,后pl c驱动步进电机801,通过传动装置9上的曲柄轴904,从而不间断的使 推杆16在轨道I8上作直线运动,进一步的使刷毛I7不断与试管24的内部接触,从而将试管 24清洗干净,清洗完毕后,pic驱动顶升气缸12再次工作,顶杆13将移动板2落入清洗槽内, 此时紫外线灯22和烘干器23工作,分别对试管24进行杀菌和消毒,后可将干净的试管取出。 [0027] 本发明通过P1 c控制顶升气缸12的上下移动,并控制步进电机801带动曲柄连杆机 构实现对试管的自动清洗的装置;本装置代替了人工清洗试管的工作,节省人力的同时还 节省时间,提高了工作效率,同时本装置在现有技术的基础上还增加了消毒和烘千功能,有 利于提高检测结果的准确性。
[0028]对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与 精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之 内。

Claims (4)

1.一种试管自动清洗装置,包括清洗槽、移动板、吊耳、安装孔、弹簧、夹片、胶垫、连接 杆、滑块I、顶升气缸、顶杆、驱动装置、传动装置、机壳、滑块II、推杆和刷毛,其特征在于:所 述移动板设置于清洗槽内部,所述移动板的两侧设置有吊耳,所述吊耳通过连接杆连接滑 块I,所述滑块I为“U”型,所述滑块I设置在清洗槽侧壁的内部,所述滑块〗可在该侧壁内带 动移动板上下移动,所述滑块I下方设置有顶升气缸,所述顶升气缸上的顶杆与该滑块连 接;所述移动板上并排设置有多个相间隔的安装孔,所述安装孔内设置有夹片,所述夹片通 过弹簧与安装孔的内缘连接;所述清洗槽上方设置有机壳,所述机壳的侧面固定有驱动装 置,所述驱动装置通过传动装置连接滑块11,所述滑块连接推杆,所述推杆上设置有刷毛, 所述推杆与安装孔的轴线重合;所述传动装置包括传动轮、张紧轮、从动轮、曲柄轴和连杆, 所述传动轮、张紧轮和从动轮均连接在机壳的外侧,所述从动轮通过皮带连接主动轮,所述 从动轮与主动轮之间设置有传动轮,所述张紧轮设置皮带外侧并靠近主动轮;所述曲柄轴 设置在机壳内部,其两端分别连接于从动轮和机壳的侧壁,所述曲柄轴与连杆相连,所述 连杆的下端连接滑块II;所述清洗槽内分别固定有紫外线灯和烘干器,所述紫外线灯位于 烘干器的上方。
2. 根据权利要求1所述的试管自动清洗装置,其特征在于:所述机壳内部设置有轨道, 所述滑块II安装在该轨道上,所述轨道为“C”型,所述滑块II为“工”型,所述轨道与滑块II 卡接,所述轨道与滑块II通过滑轨连接。
3. 根据权利要求1所述的试管自动清洗装置,其特征在于:所述驱动装置包括步进电 机、主动轮和支撑架,所述步进电机通过支撑架固定在机壳的侧面,所述主动轮与步进电机 的输出轴连接。
4. 根据权利要求1所述的试管自动清洗装置,其特征在于:所述推杆上连接有进水管, 所述进水管上设置有进水阀。
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