CN206028281U - 一种试管自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种试管自动清洗装置，包括工作台、支撑架、电动滑轨、用于夹持试管的机械手、清水管、电动毛刷和废液箱，所述支撑架和所述电动滑轨均固定在所述工作台上，所述机械手滑动安装在所述电动滑轨上，所述清水管固定安装在所述支撑架上，所述电动毛刷上下移动安装在所述支撑架上，所述清水管和电动毛刷均位于所述机械手的上方，所述废液箱放置在所述工作台的一侧，所述清水管和电动毛刷上均安装有感应器，所述清水管上设有电磁阀，所述工作台上安装有控制器，所述感应器、电磁阀、机械手、电动毛刷和电动滑轨均与所述控制器通信连接。该试管自动清洗装置结构简单，清洗过程完全自动化，节省了人力，提高了效率，降低了清洗成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洗装置，尤其涉及一种试管自动清洗装置。
背景技术
化学试剂检测过程中通常会用到试管，装载过化学试剂的试管需要进行清洗，避免化学试剂残留在试管中，现有的清洗方式通常是通过人力进行手动清洗，这种清洗方式需要消耗较多的人力，成本比较高，清洗效率比较低。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种试管自动清洗装置，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够提高清洗效率，节省人力的试管自动清洗装置。
本实用新型提出的一种试管自动清洗装置，其特征在于：包括工作台、支撑架、电动滑轨、用于夹持试管的机械手、清水管、电动毛刷和废液箱，所述支撑架和所述电动滑轨均固定在所述工作台上，所述机械手滑动安装在所述电动滑轨上，所述清水管固定安装在所述支撑架上，所述电动毛刷上下移动安装在所述支撑架上，所述清水管和电动毛刷均位于所述机械手的上方，所述废液箱放置在所述工作台的一侧，所述清水管和电动毛刷上均安装有感应器，所述清水管上设有电磁阀，所述工作台上安装有控制器，所述感应器、电磁阀、机械手、电动毛刷和电动滑轨均与所述控制器通信连接。
进一步的，所述电动滑轨水平安装在所述工作台的中间部分，所述清水管和电动毛刷均位于所述电动滑轨的正上方且呈间隔并排设置。
进一步的，所述支撑架上固定有电动气缸，所述电动毛刷安装在所述电动气缸上，所述电动气缸与所述控制器通信连接。
进一步的，所述机械手上夹持试管的位置固定贴附有防滑橡胶垫。
进一步的，所述控制器安装在所述工作台的边角处，所述控制器上设有若干操控按钮。
进一步的，所述操控按钮包括启动按钮、关闭按钮和急停按钮。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：该试管自动清洗装置结构简单，使用方便，清洗过程完全自动化，节省了人力，提高了效率，降低了清洗成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型一种试管自动清洗装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例：一种试管自动清洗装置，包括工作台1、支撑架2、电动滑轨3、用于夹持试管8的机械手4、清水管5、电动毛刷6和废液箱7，所述支撑架和所述电动滑轨均固定在所述工作台上，所述机械手滑动安装在所述电动滑轨上，所述清水管固定安装在所述支撑架上，所述电动毛刷上下移动安装在所述支撑架上，所述清水管和电动毛刷均位于所述机械手的上方，所述废液箱放置在所述工作台的一侧，所述清水管和电动毛刷上均安装有感应器9，所述清水管上设有电磁阀10，所述工作台上安装有控制器11，所述感应器、电磁阀、机械手、电动毛刷和电动滑轨均与所述控制器通信连接。
所述电动滑轨水平安装在所述工作台的中间部分，所述清水管和电动毛刷均位于所述电动滑轨的正上方且呈间隔并排设置。
所述支撑架上固定有电动气缸12，所述电动毛刷安装在所述电动气缸上，所述电动气缸与所述控制器通信连接。
所述机械手上夹持试管的位置固定贴附有防滑橡胶垫。防滑橡胶垫不仅能够防止试管在机械手中滑动，还能避免试管被磨损。
所述控制器安装在所述工作台的边角处，所述控制器上设有若干操控按钮13。
所述操控按钮包括启动按钮、关闭按钮和急停按钮。
该试管自动清洗装置的工作方式为：通过按压控制器上的启动按钮，使控制器发出指令开始清洗的指令，机械手接到指令后去夹持需要清洗的试管，然后通过电动滑轨带动机械手滑动，当清水管上的感应器感应到试管时，感应器将信号传递给控制器，控制器控制电动滑轨停止滑动，同时控制器控制电磁阀打开，使清水注入试管中，接着控制器发出关闭电磁阀的指令，同时控制电动滑轨继续滑动，当电动毛刷上的感应器感应到试管时，感应器将信号传递给控制器，控制器控制电动滑轨停止滑动，同时控制电动气缸向下伸出，使电动毛刷伸到试管中进行清洗，清洗结束后，控制器控制电动毛刷停止转动，同时电动气缸向上收缩，使电动毛刷离开试管，然后，控制器先控制电动滑轨将试管移动到废液箱的上方，接着控制机械手将试管中清洗后的液体倒入到废液箱中，最后控制电动滑轨滑动到初始位置，并控制机械手将清洗后的试管放到指定的位置，从而完成整个自动化清洗的过程。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种试管自动清洗装置，其特征在于：包括工作台、支撑架、电动滑轨、用于夹持试管的机械手、清水管、电动毛刷和废液箱，所述支撑架和所述电动滑轨均固定在所述工作台上，所述机械手滑动安装在所述电动滑轨上，所述清水管固定安装在所述支撑架上，所述电动毛刷上下移动安装在所述支撑架上，所述清水管和电动毛刷均位于所述机械手的上方，所述废液箱放置在所述工作台的一侧，所述清水管和电动毛刷上均安装有感应器，所述清水管上设有电磁阀，所述工作台上安装有控制器，所述感应器、电磁阀、机械手、电动毛刷和电动滑轨均与所述控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种试管自动清洗装置，其特征在于：所述电动滑轨水平安装在所述工作台的中间部分，所述清水管和电动毛刷均位于所述电动滑轨的正上方且呈间隔并排设置。
3.根据权利要求2所述的一种试管自动清洗装置，其特征在于：所述支撑架上固定有电动气缸，所述电动毛刷安装在所述电动气缸上，所述电动气缸与所述控制器通信连接。
4.根据权利要求3所述的一种试管自动清洗装置，其特征在于：所述机械手上夹持试管的位置固定贴附有防滑橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的一种试管自动清洗装置，其特征在于：所述控制器安装在所述工作台的边角处，所述控制器上设有若干操控按钮。
6.根据权利要求5所述的一种试管自动清洗装置，其特征在于：所述操控按钮包括启动按钮、关闭按钮和急停按钮。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106890834A (zh) * | 2017-05-07 | 2017-06-27 | 钟建筑 | 一种试管自动清洗装置 |
| CN108816991A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-11-16 | 焦梦垚 | 一种物理实验清洗装置 |
| CN109290315A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-01 | 邰奕雯 | 一种用于高中生物学生实验台的试管清洗装置 |
| CN110252737A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-09-20 | 江苏大学 | 一种闪光清洗设备及方法 |
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