CN204799610U - 一种新型的自动蜡模清洗线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型的自动蜡模清洗线，包括清洗槽，所述清洗槽包括多个依次设置的第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽及第四清洗槽，第四清洗槽带有进水口，第二清洗槽带有排水口，排水口与底部的总排水管连接，第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽及第四清洗槽中分别安装有泄水阀；第一清洗槽的前端带有工件夹持装置，所述工件夹持装置通过横移机构安装于所述清洗槽的顶部横移轨道上，所述工件夹持装置包括夹持盘及驱动夹持盘上下移动及旋转的升降旋转装置，夹持盘上围绕其中心安装有多个夹持结构，所述夹持结构包括夹持气缸及安装于夹持气缸的活塞杆端部的气动夹具，气动夹具上带有蘑菇头自锁结构。

Description

一种新型的自动蜡模清洗线

技术领域

本实用新型涉及精密铸造技术领域，特别涉及蜡模清洗线。

背景技术

在蜡模压制和焊接结束后，蜡模表面留有油性脱模剂及粘附的灰层，国内较多的精密铸造厂家，往往都采用人工清洗，清洗时工人抱着模组，将蜡模浸入清洗液中来回唰动，将污渍去除，但此方法工人劳动强度大，且人工清洗很难保证清洗的一致性。

实用新型内容

本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种新型的自动蜡模清洗线，解决了熔模铸造的蜡模手动清洗劳动强度大、效果差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：

一种新型的自动蜡模清洗线，包括清洗槽，所述清洗槽包括多个依次设置的第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽及第四清洗槽，第四清洗槽带有进水口，第二清洗槽带有排水口，排水口与底部的总排水管连接，第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽及第四清洗槽中分别安装有泄水阀；第一清洗槽的前端带有工件夹持装置，所述工件夹持装置通过横移机构安装于所述清洗槽的顶部横移轨道上，所述工件夹持装置包括夹持盘及驱动夹持盘上下移动及旋转的升降旋转装置，夹持盘上围绕其中心安装有多个夹持结构，所述夹持结构包括夹持气缸及安装于夹持气缸的活塞杆端部的气动夹具，气动夹具上带有蘑菇头自锁结构。

作为上述技术方案的进一步改进：

从第四清洗槽至第一清洗槽，其槽底的高度依次降低；第四清洗槽与第三清洗槽之间、第三清洗槽与第二清洗槽之间分别安装有溢流口，溢流口与总排水管连通。

所述升降旋转装置包括安装于横移轨道上的升降气缸，升降气缸的活塞杆下端安装有旋转机构。

所述横移机构包括安装于横移轨道上的横移架，横移架上安装有横移电机，横移架的底部安装有横移滚轮。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型采用自动清洗方式，相比传统的人工抱取工件清洗，大大降低了劳动强度，并且实现每个工件的均匀清洗，其具有清洗效率高、效果好的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2位图1的俯视图。

图中：1、第一清洗槽；10、气动夹具；11、蘑菇头自锁结构；12、溢流口；13、升降气缸；14、旋转机构；15、横移架；16、横移电机；17、横移滚轮；2、第二清洗槽；3、第三清洗槽；4、第四清洗槽；5、总排水管；6、泄水阀；7、横移轨道；8、夹持盘；9、夹持气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1、图2所示，本实施例的新型的自动蜡模清洗线，包括清洗槽，清洗槽包括多个依次设置的第一清洗槽1、第二清洗槽2、第三清洗槽3及第四清洗槽4，第四清洗槽4带有进水口，第二清洗槽2带有排水口，排水口与底部的总排水管5连接，第一清洗槽1、第二清洗槽2、第三清洗槽3及第四清洗槽4中分别安装有泄水阀6；第一清洗槽1的前端带有工件夹持装置，工件夹持装置通过横移机构安装于清洗槽的顶部横移轨道7上，工件夹持装置包括夹持盘8及驱动夹持盘8上下移动及旋转的升降旋转装置，夹持盘8上围绕其中心安装有多个夹持结构，夹持结构包括夹持气缸9及安装于夹持气缸9的活塞杆端部的气动夹具10，气动夹具10上带有蘑菇头自锁结构11。

进一步地，从第四清洗槽4至第一清洗槽1，其槽底的高度依次降低；第四清洗槽4与第三清洗槽3之间、第三清洗槽3与第二清洗槽2之间分别安装有溢流口12，溢流口12与总排水管5连通。

进一步地，升降旋转装置包括安装于横移轨道7上的升降气缸13，升降气缸13的活塞杆下端安装有旋转机构14。

进一步地，横移机构包括安装于横移轨道7上的横移架15，横移架15上安装有横移电机16，横移架15的底部安装有横移滚轮17。

本实用新型的工作过程如下：

操作者将待清洗的模组工件装入气动夹具10内，气动夹具10采用手动控制方式，每个夹具配备1个SMC夹持气缸9、一个手动电磁阀控制SMC气缸的夹紧和松开，实现快速夹紧；

机械臂上升下降清洗由PLC控制，并通过机械臂升降气缸13上的限位开关控制不同高度模组的清洗；机械臂移动到清洗槽的位置通过清洗槽横梁上的接近开关给予PLC输入信号；同时，在第四清洗槽4进水，采用阶梯溢流式，最后从第二清洗槽2的出水口排出，实现自动更新清洗用水。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (4)

1.一种新型的自动蜡模清洗线，包括清洗槽，所述清洗槽包括多个依次设置的第一清洗槽(1)、第二清洗槽(2)、第三清洗槽(3)及第四清洗槽(4)，其特征在于：第四清洗槽(4)带有进水口(41)，第二清洗槽(2)带有排水口，排水口与底部的总排水管(5)连接，第一清洗槽(1)、第二清洗槽(2)、第三清洗槽(3)及第四清洗槽(4)中分别安装有泄水阀(6)；第一清洗槽(1)的前端带有工件夹持装置，所述工件夹持装置通过横移机构安装于所述清洗槽的顶部横移轨道(7)上，所述工件夹持装置包括夹持盘(8)及驱动夹持盘(8)上下移动及旋转的升降旋转装置，夹持盘(8)上围绕其中心安装有多个夹持结构，所述夹持结构包括夹持气缸(9)及安装于夹持气缸(9)的活塞杆端部的气动夹具(10)，气动夹具(10)上带有蘑菇头自锁结构(11)。

2.按照权利要求1所述的新型的自动蜡模清洗线，其特征在于：从第四清洗槽(4)至第一清洗槽(1)，其槽底的高度依次降低；第四清洗槽(4)与第三清洗槽(3)之间、第三清洗槽(3)与第二清洗槽(2)之间分别安装有溢流口(12)，溢流口(12)与总排水管(5)连通。

3.按照权利要求1所述的新型的自动蜡模清洗线，其特征在于：所述升降旋转装置包括安装于横移轨道(7)上的升降气缸(13)，升降气缸(13)的活塞杆下端安装有旋转机构(14)。

4.按照权利要求1所述的新型的自动蜡模清洗线，其特征在于：所述横移机构包括安装于横移轨道(7)上的横移架(15)，横移架(15)上安装有横移电机(16)，横移架(15)的底部安装有横移滚轮(17)。