CN211721645U - 一种除苔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种除苔装置，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有用于行走的腿部、用于感应平台表面的湿度传感器、转动电机、设置在转动电机转轴上的清洁刷；所述机器人本体内设有中央控制器、为中央控制器供电的电源、除苔剂容器；所述腿部、电源、湿度传感器、转动电机分别通过线路连通所述中央控制器，所述机器人本体顶部还设有用于控制线路通断的开关；所述机器人本体底部设有由所述中央控制器控制打开或关闭的阀门，所述阀门与所述除苔剂容器连通，所述机器人本体顶部开设有与所述除苔剂容器连通的除苔剂注入口。本装置可随时随地清除青苔，可以有效遏制青苔的滋长，及时清理并消除安全隐患，节省大量人力和时间成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及变电站设备技术领域，尤其涉及一种除苔装置。
背景技术
换流站外冷系统冷却塔平台，经常出现过大量的青苔，青苔会根据地表湿度，自然生长，人工并不能及时清理；尤其在云贵地区，诸多换流站处于高湿度地带，只能采取人工清扫的方式除苔，既浪费人力，又存在清苔不及时，造成平台上巡视或者检修人员因为青苔太多而滑倒。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种除苔装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种除苔装置，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有用于行走的腿部、用于感应平台表面的湿度传感器、转动电机、设置在转动电机转轴上的清洁刷；所述机器人本体内设有中央控制器、为中央控制器供电的电源、除苔剂容器；所述腿部、电源、湿度传感器、转动电机分别通过线路连通所述中央控制器，所述机器人本体顶部还设有用于控制线路通断的开关；所述机器人本体底部设有由所述中央控制器控制打开或关闭的阀门，所述阀门与所述除苔剂容器连通，所述机器人本体顶部开设有与所述除苔剂容器连通的除苔剂注入口。
湿度传感器设定湿度定值后，当检测到湿度达到定值后，会发信号给中央控制器，中央控制器收到信号后，同步处理并发命令将阀门打开，投放除苔剂，并启动清洁刷，开始执行除苔工作；电源为系统供电，开关用于启动除苔装置。
所述机器人本体设置有透明材质制成的观察窗，所述观察窗对准所述除苔剂容器。观察窗用于观察除苔剂容器内除苔剂的存量，当存量不足时，及时从除苔剂主入口进行补充除苔剂。
所述阀门设置有两个，分别位于所述机器人本体底部中心两侧。
所述转动电机设置有两个，分别位于所述机器人底部的两侧。转动电机设有两个，其配套的清洁刷也对应设有两个，可使清除的效率提高。
与现有技术对比，本实用新型的优点在于：本装置可随时随地清除青苔，可以有效遏制青苔的滋长，及时清理并消除安全隐患，节省大量人力和时间成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图中附图标记含义：1、腿部；2、湿度传感器；3、转动电机；4、清洁刷； 5、中央控制器；6、电源；7、除苔剂容器；8、开关；9、阀门；10、除苔剂注入口；11、观察窗。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。
实施例
参阅图1，为一种除苔装置，包括机器人本体，机器人本体底部设有用于行走的腿部1、用于感应平台表面的湿度传感器2、转动电机3、设置在转动电机 3转轴上的清洁刷4；机器人本体内设有中央控制器5、为中央控制器5供电的电源6、除苔剂容器7；腿部1、电源6、湿度传感器2、转动电机3分别通过线路连通中央控制器5，机器人本体顶部还设有用于控制线路通断的开关8；机器人本体底部设有由中央控制器5控制打开或关闭的阀门9，阀门9与除苔剂容器 7连通，机器人本体顶部开设有与除苔剂容器7连通的除苔剂注入口10。
湿度传感器2设定湿度定值后，当检测到湿度达到定值后，会发信号给中央控制器5，中央控制器5收到信号后，同步处理并发命令将阀门9打开，投放除苔剂，并启动清洁刷4，开始执行除苔工作；电源6为系统供电，开关8用于启动除苔装置。
机器人本体设置有透明材质制成的观察窗11，观察窗11对准除苔剂容器7。观察窗11用于观察除苔剂容器7内除苔剂的存量，当存量不足时，及时从除苔剂主入口进行补充除苔剂。
阀门9设置有两个，分别位于机器人本体底部中心两侧。
转动电机3设置有两个，分别位于机器人底部的两侧。转动电机3设有两个，其配套的清洁刷4也对应设有两个，可使清除的效率提高。
使用时，将本装置置于换流站外冷系统冷却塔平台上，按动开关8，机器人本体行走，当检测到湿度达到湿度定值(本实施例中，湿度定值设置范围为85％～ 90％)时，湿度传感器2将信号传输给中央控制器5，中央控制器5收到信号并处理，随后发指令给阀门9进行打开，投放除苔剂，并开启转动电机3，带动清洁刷4转动，开始清除工作。本实施例中，当湿度达到85％时，中央控制器5控制清除工作开始，中央控制器5设置了当清除工作启动1小时后自动停止清除工作，瞬间复归原始工作状态，超过4小时后才可以重新进行清除工作。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (4)
1.一种除苔装置，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体底部设有用于行走的腿部、用于感应平台表面的湿度传感器、转动电机、设置在转动电机转轴上的清洁刷；所述机器人本体内设有中央控制器、为中央控制器供电的电源、除苔剂容器；所述腿部、电源、湿度传感器、转动电机分别通过线路连通所述中央控制器，所述机器人本体顶部还设有用于控制线路通断的开关；所述机器人本体底部设有由所述中央控制器控制打开或关闭的阀门，所述阀门与所述除苔剂容器连通，所述机器人本体顶部开设有与所述除苔剂容器连通的除苔剂注入口。
2.根据权利要求1所述的除苔装置，其特征在于：所述机器人本体设置有透明材质制成的观察窗，所述观察窗对准所述除苔剂容器。
3.根据权利要求1所述的除苔装置，其特征在于：所述阀门设置有两个，分别位于所述机器人本体底部中心两侧。
4.根据权利要求1所述的除苔装置，其特征在于：所述转动电机设置有两个，分别位于所述机器人底部的两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921216992.6U CN211721645U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 一种除苔装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921216992.6U CN211721645U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 一种除苔装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211721645U true CN211721645U (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=72849451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921216992.6U Active CN211721645U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 一种除苔装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211721645U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110495443A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-26 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 | 一种除苔装置 |
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2019
- 2019-07-30 CN CN201921216992.6U patent/CN211721645U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110495443A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-26 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 | 一种除苔装置 |
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