CN110495443A - 一种除苔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种除苔装置，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有用于行走的腿部、用于感应平台表面的湿度传感器、转动电机、设置在转动电机转轴上的清洁刷；所述机器人本体内设有中央控制器、为中央控制器供电的电源、除苔剂容器；所述脚部、电源、湿度传感器、转动电机分别通过线路连通所述中央控制器，所述机器人本体顶部还设有用于控制线路通断的开关；所述机器人本体底部设有由所述中央控制器控制打开或关闭的阀门，所述阀门与所述除苔剂容器连通，所述机器人本体顶部开设有与所述除苔剂容器连通的除苔剂注入口。本装置可随时随地清除青苔，可以有效遏制青苔的滋长，及时清理并消除安全隐患，节省大量人力和时间成本。

Description

一种除苔装置
技术领域
本发明涉及变电站设备技术领域，尤其涉及一种除苔装置。
背景技术
换流站外冷系统冷却塔平台，经常出现过大量的青苔，青苔会根据地表湿度，自然生长，人工并不能及时清理；尤其在云贵地区，诸多换流站处于高湿度地带，只能采取人工清扫的方式除苔，既浪费人力，又存在清苔不及时，造成平台上巡视或者检修人员因为青苔太多而滑倒。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种除苔装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种除苔装置，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有用于行走的腿部、用于感应平台表面的湿度传感器、转动电机、设置在转动电机转轴上的清洁刷；所述机器人本体内设有中央控制器、为中央控制器供电的电源、除苔剂容器；所述脚部、电源、湿度传感器、转动电机分别通过线路连通所述中央控制器，所述机器人本体顶部还设有用于控制线路通断的开关；所述机器人本体底部设有由所述中央控制器控制打开或关闭的阀门，所述阀门与所述除苔剂容器连通，所述机器人本体顶部开设有与所述除苔剂容器连通的除苔剂注入口。
湿度传感器设定湿度定值后，当检测到湿度达到定值后，会发信号给中央控制器，中央控制器收到信号后，同步处理并发命令将阀门打开，投放除苔剂，并启动清洁刷，开始执行除苔工作；电源为系统供电，开关用于启动除苔装置。
所述机器人本体设置有透明材质制成的观察窗，所述观察窗对准所述除苔剂容器。观察窗用于观察除苔剂容器内除苔剂的存量，当存量不足时，及时从除苔剂主入口进行补充除苔剂。
所述阀门设置有两个，分别位于所述机器人本体底部中心两侧。
所述转动电机设置有两个，分别位于所述机器人底部的两侧。转动电机设有两个，其配套的清洁刷也对应设有两个，可使清除的效率提高。
与现有技术对比，本发明的优点在于：本装置可随时随地清除青苔，可以有效遏制青苔的滋长，及时清理并消除安全隐患，节省大量人力和时间成本。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图中附图标记含义：1、腿部；2、湿度传感器；3、转动电机；4、清洁刷；5、中央控制器；6、电源；7、除苔剂容器；8、开关；9、阀门；10、除苔剂注入口；11、观察窗。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。
实施例
参阅图1，为一种除苔装置，包括机器人本体，机器人本体底部设有用于行走的腿部1、用于感应平台表面的湿度传感器2、转动电机3、设置在转动电机3转轴上的清洁刷4；机器人本体内设有中央控制器5、为中央控制器5供电的电源6、除苔剂容器7；脚部、电源6、湿度传感器2、转动电机3分别通过线路连通中央控制器5，机器人本体顶部还设有用于控制线路通断的开关8；机器人本体底部设有由中央控制器5控制打开或关闭的阀门9，阀门9与除苔剂容器7连通，机器人本体顶部开设有与除苔剂容器7连通的除苔剂注入口10。
湿度传感器2设定湿度定值后，当检测到湿度达到定值后，会发信号给中央控制器5，中央控制器5收到信号后，同步处理并发命令将阀门9打开，投放除苔剂，并启动清洁刷4，开始执行除苔工作；电源6为系统供电，开关8用于启动除苔装置。
机器人本体设置有透明材质制成的观察窗11，观察窗11对准除苔剂容器7。观察窗11用于观察除苔剂容器7内除苔剂的存量，当存量不足时，及时从除苔剂主入口进行补充除苔剂。
阀门9设置有两个，分别位于机器人本体底部中心两侧。
转动电机3设置有两个，分别位于机器人底部的两侧。转动电机3设有两个，其配套的清洁刷4也对应设有两个，可使清除的效率提高。
使用时，将本装置置于换流站外冷系统冷却塔平台上，按动开关8，机器人本体行走，当检测到湿度达到湿度定值(本实施例中，湿度定值设置范围为85％～90％)时，湿度传感器2将信号传输给中央控制器5，中央控制器5收到信号并处理，随后发指令给阀门9进行打开，投放除苔剂，并开启转动电机3，带动清洁刷4转动，开始清除工作。本实施例中，当湿度达到85％时，中央控制器5控制清除工作开始，中央控制器5设置了当清除工作启动1小时后自动停止清除工作，瞬间复归原始工作状态，超过4小时后才可以重新进行清除工作。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (4)

1.一种除苔装置，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体底部设有用于行走的腿部、用于感应平台表面的湿度传感器、转动电机、设置在转动电机转轴上的清洁刷；所述机器人本体内设有中央控制器、为中央控制器供电的电源、除苔剂容器；所述脚部、电源、湿度传感器、转动电机分别通过线路连通所述中央控制器，所述机器人本体顶部还设有用于控制线路通断的开关；所述机器人本体底部设有由所述中央控制器控制打开或关闭的阀门，所述阀门与所述除苔剂容器连通，所述机器人本体顶部开设有与所述除苔剂容器连通的除苔剂注入口。
2.根据权利要求1所述的除苔装置，其特征在于：所述机器人本体设置有透明材质制成的观察窗，所述观察窗对准所述除苔剂容器。
3.根据权利要求1所述的除苔装置，其特征在于：所述阀门设置有两个，分别位于所述机器人本体底部中心两侧。
4.根据权利要求1所述的除苔装置，其特征在于：所述转动电机设置有两个，分别位于所述机器人底部的两侧。
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