CN206640206U - 一种供电线路用遥控异物清除器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供电线路用遥控异物清除器，包括可挂靠在导线上并沿导线进行前后移动的行走机构，所述行走机构的下方设有水平设置的托板，位于托板前端的左右两侧部分别设有水平转动的圆形割刀，所述托板的底部设有分别驱动两片圆形割刀转动的割刀电机，两片圆形割刀之间具有上下重叠且间隔设置的割刀重叠部，所述托板的前端设有从托板前侧面延伸至割刀重叠部区域下方的异物进口；所述托板上还设有给行走机构和割刀电机供电的蓄电池及控制割刀电机和行走机构动作的遥控电路。该异物清除器结构简单，使用方便，可在供电线路上自动行走，从而减低劳动强度，并能有效将挂靠在供电线路上的异物进行快速清除。

Description

一种供电线路用遥控异物清除器

技术领域

本实用新型涉及一种供电线路用遥控异物清除器。

背景技术

当输配电线路上挂取异物后，会对线路的安全运行存在很大的影响；目前在拆除异物时主要通过作业人员手持绝缘杆或者利用绳索传递钩刺等工具进行缠绕拆除，但是这种操作方式劳动强度大，且费事费力，另外，在清除较高线路上的异物时，也不利于使用绝缘杆的手持工具进行清理；鉴于上述问题，因此，有必要设计一种结构简单，使用方便，可降低劳动强度的异物清除器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，可在供电线路上自动行走，从而减低劳动强度，并能有效将挂靠在供电线路上的异物进行快速清除的供电线路用遥控异物清除器。

为解决上述技术问题，本实用新型包括可挂靠在导线上并沿导线进行前后移动的行走机构，所述行走机构的下方设有水平设置的托板，位于托板前端的左右两侧部分别设有水平转动的圆形割刀，所述托板的底部设有分别驱动两片圆形割刀转动的割刀电机，两片圆形割刀之间具有上下重叠且间隔设置的割刀重叠部，所述托板的前端设有从托板前侧面延伸至割刀重叠部区域下方的异物进口；所述托板上还设有给行走机构和割刀电机供电的蓄电池及控制割刀电机和行走机构动作的遥控电路。

采用上述结构后，可将本实用新型挂靠在导线上，并通过遥控方式控制本实用新型在导线上进行行走和圆形割刀的具体动作，从而将导线上异物的绝大部分进行割断，而剩余挂靠在导线上的异物端部也通常会失去平衡后掉落，因此实现异物的清除。

为了方便实现行走结构，所述行走机构包括设置在托板中部的连接板，所述连接板的顶部设有前后间隔设置的驱动轮和从动轮，所述连接板上还设有驱动驱动轮转动的行走电机，所述行走电机与遥控电路电连接。

为了方便将摇摆的异物收集至异物进口处，所述异物进口的左右两侧分别设有向左前方和右前方倾斜延伸的异物收集杆。

为了方便异物进入异物进口从而方便切割，所述异物进口为前端开口大、后端开口小的锥状开口。

为了方便圆形割刀顺利将异物进行割断，所述圆形割刀的切削刃为锯齿状切削刃。

为了避免外部物体或者人体碰触到圆形割刀，所述托板的左右两侧设有向上延伸的防护板。

为了利于实现托板的平衡性，所述托板的后部设有放置蓄电池和遥控电路的电器盒。

综上所述，本实用新型结构简单，使用方便，可在供电线路上自动行走，从而减低劳动强度，并能有效将挂靠在供电线路上的异物进行快速清除。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1的剖视结构示意图；

图4为沿图3中A-A线的剖视结构示意图；

图5为沿图3中B-B线的剖视结构示意图。

具体实施方式

参照附图，该供电线路用遥控异物清除器包括可挂靠在导线上并沿导线进行前后移动的行走机构，行走机构的下方设有水平设置的托板1，如图1-图5所示，该托板1为一片长方形的板体，该行走机构包括竖向设置在托板1大致中部的连接板5，连接板5的顶部一侧设有前后间隔设置的驱动轮6和从动轮7，为了方便利用驱动轮6和从动轮7将本实用新型平稳挂靠在输变电导线上并能顺利行走，该驱动轮6和从动轮7的外周面上分别具有环形沟槽，且优选驱动轮6和从动轮7为绝缘材质的橡胶轮，另外，连接板5的另一侧还设有驱动驱动轮6转动的行走电机8，相应的，托板1上也设有给行走电机8供电的蓄电池及控制行走电机8动作的遥控电路，因此，当将本实用新型挂靠在输变电上进行工作时，可通过无线遥控方式控制本实用新型进行动作，该遥控电路和蓄电池为现有技术，再此不再详述。

继续参照附图，为了对挂靠在导线上的塑料袋、线绳等异物进行清除，位于托板1前端顶部的左右两侧部分别设有水平转动的圆形割刀2，相应的，托板1的前端底部还设有分别驱动两片圆形割刀2转动的割刀电机3，该割刀电机3也与蓄电池和遥控电路电连接，从而可通过遥控方式控制割刀电机3的启闭动作；为了将异物有效割断，如图2和图4所示，两片圆形割刀2之间具有上下重叠且间隔设置的割刀重叠部，并保持两片圆形割刀2的上下间隙尽量保持在最小，如1mm左右，从而有效割断异物；另外，托板1的前端还设有从托板1前侧面延伸至割刀重叠部区域下方的异物进口4，从而方便异物进入割刀重叠部区域，如图2所示，为了方便异物进入异物进口4从而方便切割，异物进口4为前端开口大、后端开口小的锥状开口，且异物进口4的后端一直延伸至割刀重叠部区域的后方位置；其次，为了方便将摇摆的异物收集至异物进口4处，异物进口4的前端左右两侧分别设有向左前方和右前方倾斜延伸的异物收集杆9，该异物收集杆9可通过固接在异物进口4处两侧的绝缘塑料杆制成；另外，为了方便圆形割刀2顺利将异物拉入割刀重叠部区域进行割断，圆形割刀2的切削刃为锯齿状切削刃；继续参照附图，为了避免外部物体或者人体碰触到圆形割刀2，托板1的左右两侧设有向上延伸的防护板10，该防护板10的长度与托板1的长度相同，而防护板10的上侧边低于驱动轮6和从动轮7，从而方便将导线挂在驱动轮6和从动轮7下方。另外，由于托板1的前端设置了两片割刀和两个割刀电机3及两根异物收集杆9，而为了利于实现托板1的前后平衡性，优选在托板1的后部设置电器盒11，该电器盒11中可放置蓄电池和遥控电路等，从而达到托板1的前后平衡。

具体使用时，可将本实用新型挂靠在导线上，并通过遥控方式控制本实用新型在导线上前后行走和圆形割刀2的具体动作，从而将导线上异物的绝大部分进行割断，而剩余挂靠在导线上的异物端部也会在切割过程中或者切割过程后失去平衡从而掉落，因此实现异物的清除。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种供电线路用遥控异物清除器，其特征在于：包括可挂靠在导线上并沿导线进行前后移动的行走机构，所述行走机构的下方设有水平设置的托板（1），位于托板（1）前端的左右两侧部分别设有水平转动的圆形割刀（2），所述托板（1）的底部设有分别驱动两片圆形割刀（2）转动的割刀电机（3），两片圆形割刀（2）之间具有上下重叠且间隔设置的割刀重叠部，所述托板（1）的前端设有从托板（1）前侧面延伸至割刀重叠部区域下方的异物进口（4）；所述托板（1）上还设有给行走机构和割刀电机（3）供电的蓄电池及控制割刀电机（3）和行走机构动作的遥控电路。

2.如权利要求1所述的供电线路用遥控异物清除器，其特征在于:所述行走机构包括设置在托板（1）中部的连接板（5），所述连接板（5）的顶部设有前后间隔设置的驱动轮（6）和从动轮（7），所述连接板（5）上还设有驱动驱动轮（6）转动的行走电机（8），所述行走电机（8）与遥控电路电连接。

3.如权利要求1所述的供电线路用遥控异物清除器，其特征在于:所述异物进口（4）的左右两侧分别设有向左前方和右前方倾斜延伸的异物收集杆（9）。

4.如权利要求3所述的供电线路用遥控异物清除器，其特征在于:所述异物进口（4）为前端开口大、后端开口小的锥状开口。

5.如权利要求1-4任一所述的供电线路用遥控异物清除器，其特征在于:所述圆形割刀（2）的切削刃为锯齿状切削刃。

6.如权利要求5所述的供电线路用遥控异物清除器，其特征在于: 所述托板（1）的左右两侧设有向上延伸的防护板（10）。

7.如权利要求5所述的供电线路用遥控异物清除器，其特征在于:所述托板（1）的后部设有放置蓄电池和遥控电路的电器盒（11）。