CN110707598A - 一种架空输电线路清障装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种架空输电线路清障装置，包括安装箱、可充电电源和控制器，可充电电源和控制器均通过限位块固定在安装箱的下底面，所述安装箱的上端对称设置有主动电机，主动电机的输出轴转动连接有主动轮，所述安装箱的箱体外侧面设置有连接轴，连接轴固定连接有锁紧块,锁紧块的外侧面设置有从动轮，本发明通过锁紧块对电缆进行锁紧，挂线操作快捷方便；通过辅助轮的作用使电缆进行滑动更加顺畅，通过主动电机使该装置在架空输电线上的快速往返移动，工作效率较高，通过电控换向装置实现抓手的旋转，从而全方位的对电缆进行清障，清障全面彻底，效果好。

Description

一种架空输电线路清障装置

技术领域

本发明涉及电力检修技术领域，具体为一种架空输电线路清障装置。

背景技术

随着社会经济的发展，电力系统规模的不断扩大，超高压以及大容量电力线路的大幅扩建，对输电线路安全运行和供电可靠性的要求不断提高，为实现远距离的供电，目前大多采用架空输电线路运输电力。然而，虽然架空输电线路具有投资小、建设速度快等优点，但是当其线路输送电力的容量越大、输送的距离越长时，对线路的电压要求也越高，在超高压的输电环境下，极其容易引发各种故障及安全事故。

如此一来，输电线路安全保障性也得到越来越多的关注，因而输电线路的巡检维修工作也越发重要，通常在线的周围会存在一些障碍物，如风筝线、漂浮的塑料袋、线缆周围的树枝等障碍物，对输电线路的输电环境产生了较大的影响。针对这些问题，传统的清障作业是检修工人通过升降机升到电线的高度进行维修，危险系数较高，且效率较低，且清障效果不佳，不能实现高效、高频次的清障作业，从而影响了架空输电线的正常工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种架空输电线路清障装置，可以通过在电缆上进行滑动，通过抓手对电缆上的杂物进行除杂，能够实现架空输电线上障碍物的全面清理，提高清障的工作效率和清障效果，给使用带来了便利，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种架空输电线路清障装置，包括安装箱、可充电电源和控制器，可充电电源和控制器均通过限位块固定在安装箱的下底面，所述安装箱的上端对称设置有主动电机，主动电机的输出轴转动连接有主动轮，所述安装箱的箱体外侧面设置有连接轴，连接轴固定连接有锁紧块,锁紧块的外侧面设置有从动轮，安装箱的外侧面设置有高清摄像头，所述安装箱采用凹形结构，凹槽的一侧设置有转动轮，凹槽中设置有连接架，连接架转动连接有连接块，连接块固定连接有电控换向装置，电控换向装置的端部连接有电控伸缩杆，电控伸缩杆的端部设置有抓手，所述所述安装箱的下底面设置有反转电机，反转电机的输出端连接有转动轮，转动轮与连接块的铰接轴相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接轴的数量为四个，四个连接轴对称设置在安装箱的箱体外侧面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述高清摄像头的数量为两个，两个高清摄像头设置在安装箱的前后外侧面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述高清摄像头的外侧面设置有保护罩。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制器内置有通讯模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧块的上设置有辅助轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱的一侧设置有喇叭。

作为本发明的一种优选技术方案，所述可充电电源和高清摄像头的输出端均与控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与主动电机、电控换向装置、电控伸缩杆和反转电机电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过锁紧块对电缆进行锁紧，挂线操作快捷方便；通过辅助轮的作用使电缆进行滑动更加顺畅，通过主动电机使该装置在架空输电线上的快速往返移动，工作效率较高，通过电控换向装置实现抓手的旋转，从而全方位的对电缆进行清障，清障全面彻底，效果好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构剖面示意图；

图3为本发明A处放大示意图。

图中：1辅助轮、2主动电机、3限位块、4主动轮、5高清摄像头、6从动轮、7锁紧块、8连接轴、9反转电机、10控制器、11可充电电源、12喇叭、13抓手、14电控伸缩杆、15电控换向装置、16转动轮、17连接块、18连接架、19安装箱。

具体实施方式

对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述)。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种架空输电线路清障装置，包括安装箱19、可充电电源11和控制器10，所述控制器10内置有通讯模块，可以将接收的信息传输给后台控制器，便于后台的控制使用，可充电电源11和控制器10均通过限位块3固定在安装箱19的下底面，所述安装箱19的上端对称设置有主动电机2，主动电机2的输出轴转动连接有主动轮4，所述安装箱19的箱体外侧面设置有连接轴8，所述连接轴8的数量为四个，四个连接轴8对称设置在安装箱19的箱体外侧面，连接轴8固定连接有锁紧块7,所述锁紧块7的上设置有辅助轮1，使该装置在电缆上滑动更加顺畅，锁紧块7的外侧面设置有从动轮6，安装箱19的外侧面设置有高清摄像头5，所述高清摄像头5的外侧面设置有保护罩5，对摄像头起到保护的作用，所述高清摄像头5的数量为两个，两个高清摄像头5设置在安装箱19的前后外侧面，用于观察高空电缆的状况，安装箱19的一侧设置有喇叭12，用于驱除电缆上的飞鸟，减轻电缆的负担，所述安装箱19采用凹形结构，凹槽的一侧设置有转动轮16，凹槽中设置有连接架18，连接架18转动连接有连接块17，连接块17固定连接有电控换向装置15，电控换向装置15的端部连接有电控伸缩杆14，电控伸缩杆14的端部设置有抓手13，所述所述安装箱19的下底面设置有反转电机9，反转电机9的输出端连接有转动轮16，转动轮16与连接块17的铰接轴相连接，该装置可以在电缆上往返移动，行进平稳，工作效率较高，清理效果明显。

在使用时：将锁紧块7对电缆锁紧，将该装置安置在电缆上，高清摄像头5发现电缆上出现障碍物时，通过控制器10的通讯模块将接收的信息传输给后台服务器，进而控制器发出指令，主动电机2工作带动主动轮4，进而从动轮6转动，进而带动辅助轮1转动，从而是实现该装置的移动，待移动的障碍物处，通过遥控装置，电控换向装置15和电控伸缩杆14的调整抓手13装置，同时当该装置的另一侧再出现障碍物时，同时反转电机9工作，通过转动轮16的旋转，调整连接块17的方向，从而使电控换向装置15、电控伸缩杆14和抓手13反转，进而进行除障工作。

本发明可以方便的进行换向，改变清障的方向，清除障碍效率高，通过锁紧块7的作用，将该装置锁定在电缆上，使该装置行使平稳，动作迅速可靠，辅助轮1的使用使该装置在电缆上滑动更加顺畅，提高了使用便利性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种架空输电线路清障装置，包括安装箱(19)、可充电电源(11)和控制器(10)，可充电电源(11)和控制器(10)均通过限位块(3)固定在安装箱(19)的下底面，其特征在于：所述安装箱(19)的上端对称设置有主动电机(2)，主动电机(2)的输出轴转动连接有主动轮(4)，所述安装箱(19)的箱体外侧面设置有连接轴(8)，连接轴(8)固定连接有锁紧块(7),锁紧块(7)的外侧面设置有从动轮(6)，安装箱(19)的外侧面设置有高清摄像头(5)，所述安装箱(19)采用凹形结构，凹槽的一侧设置有转动轮(16)，凹槽中设置有连接架(18)，连接架(18)转动连接有连接块(17)，连接块(17)固定连接有电控换向装置(15)，电控换向装置(15)的端部连接有电控伸缩杆(14)，电控伸缩杆(14)的端部设置有抓手(13)，所述所述安装箱(19)的下底面设置有反转电机(9)，反转电机(9)的输出端连接有转动轮(16)，转动轮(16)与连接块(17)的铰接轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路清障装置，其特征在于：所述连接轴(8)的数量为四个，四个连接轴(8)对称设置在安装箱(19)的箱体外侧面。

3.根据权利要求1所述的一种架空输电线路清障装置，其特征在于：所述高清摄像头(5)的数量为两个，两个高清摄像头(5)设置在安装箱(19)的前后外侧面。

4.根据权利要求1或3所述的一种架空输电线路清障装置，其特征在于：所述高清摄像头(5)的外侧面设置有保护罩(5)。

5.根据权利要求1所述的一种架空输电线路清障装置，其特征在于：所述控制器(10)内置有通讯模块。

6.根据权利要求1所述的一种架空输电线路清障装置，其特征在于：所述锁紧块(7)的上设置有辅助轮(1)。

7.根据权利要求1所述的一种架空输电线路清障装置，其特征在于：所述安装箱(19)的一侧设置有喇叭(12)。

8.根据权利要求1所述的一种架空输电线路清障装置，其特征在于：所述可充电电源(11)和高清摄像头(5)的输出端均与控制器(10)的输入端电连接，控制器(10)的输出端分别与主动电机(2)、电控换向装置(15)、电控伸缩杆(14)和反转电机(9)电连接。

Images