CN107611903B - 一种高空线缆除雪装置 - Google Patents

Abstract

一种高空线缆除雪装置，属于线路除雪技术领域。包括底盘、转杆气缸、伸缩中杆、除雪转轴，底盘顶部设有电源和单片机系统，电源与单片机系统相连接，另一侧设有固定槽，底盘顶部中心设有驱动气缸，驱动气缸顶端侧部设有回转电机，回转电机连接驱动齿轮，固定槽内轴接有伸缩底杆，伸缩中杆设有边侧齿条，伸缩中杆内还配合有伸缩顶杆，伸缩顶杆设有中间齿条，伸缩顶杆顶部连接有定位杆，定位杆设有气缸固定架，顶部设有除雪气缸，除雪气缸顶部设有除雪杆轴，除雪杆轴轴接有除雪滑块，定位杆顶端轴接有除雪体。解决了现有线缆除雪效率低的问题，自动化程度高，能通过简单的操作清除线缆上的积雪，降低了劳动力且除雪效果好。

Description

一种高空线缆除雪装置

技术领域

本发明涉及一种高空线缆除雪装置，属于线路除雪技术领域。

背景技术

目前，线缆作为人们日常用电所必需的传输设施，发挥着不可替代的重要作用，因此线路的安全稳定发挥功用就显得尤为重要，而冬季的积雪却很容易沉积在线缆上，经常导致断线等事故。现有技术中，人们通常采用长杆拍打高空中的线缆，费时费力且效果不好，对于除雪人员来说，很是不便。

针对上述已有技术状况，本发明申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种高空线缆除雪装置，自动化程度高，能通过简单的操作清除线缆上的积雪，降低了劳动力且除雪效果好，大大提高了效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种高空线缆除雪装置，包括底盘、转杆气缸、伸缩中杆、除雪转轴，底盘底部设有滚轮，顶部一侧设有电源和单片机系统，电源与单片机系统相连接，另一侧设有固定槽，底盘顶部中心设有驱动气缸，驱动气缸顶端侧部设有回转电机，回转电机连接有轴接在驱动气缸顶端的驱动齿轮。

固定槽内轴接有伸缩底杆，伸缩底杆内部设有伸缩杆槽，伸缩杆槽一侧设有连通杆外的盛放槽口，伸缩底杆上位于盛放槽口下方还设有滑轨槽，转杆气缸设置在底盘顶部且位于伸缩底杆和驱动气缸之间，转杆气缸顶部设有转杆轴，转杆轴上轴接有转杆滑块，转杆滑块配合在滑轨槽内，伸缩中杆配合在伸缩杆槽内且长度大于伸缩杆槽，伸缩中杆的一侧设有开口且开口的两侧分别设有边侧齿条，边侧齿条外侧分别配合在盛放槽口的两侧孔边，伸缩中杆内还配合有伸缩顶杆，伸缩顶杆一侧设有中间齿条，中间齿条吻合配合在边侧齿条之间的开口中，中间齿条长于边侧齿条的长度大于驱动齿轮直径，伸缩顶杆顶部连接有定位杆，定位杆反向中间齿条一侧设有气缸固定架，顶部设有除雪气缸，除雪气缸顶部设有除雪杆轴，除雪杆轴轴接有除雪滑块，定位杆顶端靠近除雪气缸一侧通过除雪转轴轴接有除雪体，除雪体靠近除雪气缸一侧设有轨道槽，除雪滑块配合在轨道槽内。

进一步地，驱动气缸外部还设有防护板。

进一步地，底盘上位于固定槽远离转杆气缸一侧设有挡板，靠近转杆气缸一侧还设有斜面的限位板。

进一步地，气缸固定架底部设有斜架在气缸固定架与定位杆之间的加固杆。

进一步地，除雪体为弧状。

进一步地，除雪体弧内侧两端分别设有安装块，安装块上设有除雪绳。

进一步地，定位杆上方一侧设有延伸至除雪绳下方的连接杆，连接杆顶端设有红外传感器。

进一步地，底盘底部设有电机与减速器，减速器与滚轮相连接，电机开关设置在电源上。

本发明的有益效果：

1.该装置自动化程度高，能通过简单的操作清除线缆上的积雪，降低了劳动力且除雪效果好，大大提高了效率；

2.可以通过单片机系统自动控制气缸的推拉，进而通过气缸控制杆体的转动，自动化程度高；

3.利用驱动齿轮可以通过带动伸缩顶杆上的中间齿条上移，进而伸缩顶杆带动伸缩中杆上移，有效地完成伸展动作，同理利用驱动齿轮的反转，能有效地完成收合动作，大大增强了实用性；

4.除雪体可以根据需要抬起与下落，能方便地放置在线缆上方，实用性强；

5.挡板与限位板可以有效限定伸缩底杆的转动角度；

6.除雪绳可以更好地切割积雪贴合线缆，同时因自身的弹性不损伤线缆；

7.红外传感器可以有效监测线缆并传送至单片机系统中，更加容易计算高度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A—A’处的剖视放大图；

图3为本发明中伸缩杆部分的组合结构示意图；

图4为本发明准备工作时的结构示意图；

图5为本发明工作时的结构示意图；

图6为本发明图5中C处的结构放大图；

图7为本发明图5中B—B’处的剖视放大图。

图中，底盘1、防护板11、挡板12、限位板13、固定槽14、电源2、单片机系统3、驱动气缸4、转杆气缸5、转杆轴51、转杆滑块52、伸缩底杆6、伸缩中杆61、边侧齿条611、伸缩顶杆62、中间齿条621，定位杆63、连接杆631、红外传感器632、气缸固定架64、加固杆65、伸缩杆槽66、盛放槽口661、滑轨槽67、除雪体7、安装块71、除雪绳72、除雪转轴73、除雪气缸8、除雪杆轴81、除雪滑块82、回转电机9、驱动齿轮91。

具体实施方式

实施例1

以下是对实施例1的说明。

如图1至图7所示，一种高空线缆除雪装置，包括底盘1、防护板11、挡板12、限位板13、固定槽14、电源2、单片机系统3、驱动气缸4、转杆气缸5、转杆轴51、转杆滑块52、伸缩底杆6、伸缩中杆61、边侧齿条611、伸缩顶杆62、中间齿条621，定位杆63、连接杆631、红外传感器632、气缸固定架64、加固杆65、伸缩杆槽66、盛放槽口661、滑轨槽67、除雪体7、安装块71、除雪绳72、除雪转轴73、除雪气缸8、除雪杆轴81、除雪滑块82、回转电机9、驱动齿轮91，所述的底盘1底部设有滚轮，顶部一侧设有电源2和单片机系统3，电源2与单片机系统3相连接，另一侧设有固定槽14，底盘1顶部中心设有驱动气缸4，所述的驱动气缸4顶端侧部设有回转电机9，所述的回转电机9连接有轴接在驱动气缸4顶端的驱动齿轮91，所述的驱动气缸4外部还设有防护板11。

所述的固定槽14内轴接有伸缩底杆6，所述的伸缩底杆6内部设有伸缩杆槽66，所述的伸缩杆槽66一侧设有连通杆外的盛放槽口661，所述的伸缩底杆6上位于盛放槽口661下方还设有滑轨槽67，所述的转杆气缸5设置在底盘1顶部且位于伸缩底杆6和驱动气缸4之间，转杆气缸5顶部设有转杆轴51，所述的转杆轴51上轴接有转杆滑块52，所述的转杆滑块52配合在滑轨槽67内，所述的底盘1上位于固定槽14远离转杆气缸5一侧设有挡板12，靠近转杆气缸5一侧还设有斜面的限位板13，可以有效限定伸缩底杆6的转动角度，同时限位板13起到一定的承载作用，所述的伸缩中杆61配合在伸缩杆槽66内且长度大于伸缩杆槽66，伸缩中杆61的一侧设有开口且开口的两侧分别设有边侧齿条611，所述的边侧齿条611外侧分别配合在盛放槽口661的两侧孔边，所述的伸缩中杆61内还配合有伸缩顶杆62，所述的伸缩顶杆62一侧设有中间齿条621，所述的中间齿条621吻合配合在边侧齿条611之间的开口中，所述的中间齿条621长于边侧齿条611的长度大于驱动齿轮91直径，可以有效地自动完成杆体的伸展与收合，大大增强了实用性。

所述的伸缩顶杆62顶部连接有定位杆63，所述的定位杆63反向中间齿条621一侧设有气缸固定架64，所述的气缸固定架64底部设有斜架在气缸固定架64与定位杆63之间的加固杆65，顶部设有除雪气缸8，所述的除雪气缸8顶部设有除雪杆轴81，所述的除雪杆轴81轴接有除雪滑块82，所述的定位杆63顶端靠近除雪气缸8一侧通过除雪转轴73轴接有除雪体7，所述的除雪体7靠近除雪气缸8一侧设有轨道槽，所述的除雪滑块82配合在轨道槽内，可以根据需要抬起与下落，能方便地放置在线缆上方，实用性强，所述的除雪体7为弧状且弧内侧两端分别设有安装块71，所述的安装块71上设有除雪绳72，可以更好地切割积雪贴合线缆，同时因自身的弹性不损伤线缆，所述的定位杆63上方一侧设有延伸至除雪绳72下方的连接杆631，所述的连接杆631顶端设有红外传感器632，可以有效监测线缆并传送至单片机系统3中，更加容易计算高度，所述的回转电机9、驱动气缸4、转杆气缸5、除雪气缸8以及红外传感器632均与单片机系统3电连接，该装置自动化程度高，能通过简单的操作清除线缆上的积雪，降低了劳动力且除雪效果好，大大提高了效率。

实施例2

以下是对实施例2的说明。

在实施例2中，对于与实施例1中相同的结构，给予相同的符号，省略相同的说明，实施例2在实施例1的基础上作出了改进，将底盘1底部设置电机与减速器，减速器与滚轮相连接，电机开关设置在电源2上，自动化程度更高。

该装置在使用时，将装置移动到预定位置后，接通电源2，打开单片机系统3开关，驱动气缸4伸展至最大线程，除雪气缸8收起带动除雪体7上转，同时转杆气缸5收拉至最短线程，伸缩底杆6接触限位板13，伸缩顶杆62上的中间齿条621顶部一侧与驱动齿轮91相啮合，进而回转电机9转动，带动驱动齿轮91转动，同时伸缩顶杆62上升，待上升预定线程后内部带动伸缩中杆61上升，驱动齿轮91同时与中间齿条621和边侧齿条611相啮合，待中间齿条621部分结束后，驱动齿轮91继续啮合边侧齿条611同时带动伸缩中杆61以及伸缩顶杆62上升，待红外传感器632检测到线缆后，驱动齿轮91停止，进而除雪气缸8伸展带动除雪体7下降，除雪绳72切割积雪，打开电机开关清除完毕后关闭即可。

使用完毕后，除雪气缸8收缩，待移动装置后除雪气缸8伸展，同时回转电机9反转相同圈数，伸缩中杆61带动伸缩顶杆62下降，直至中间齿条621回至原处，进而转杆气缸5伸展，驱动气缸4收缩，即可。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高空线缆除雪装置，其特征在于：包括底盘、转杆气缸、伸缩中杆、除雪转轴，底盘底部设有滚轮，顶部一侧设有电源和单片机系统，电源与单片机系统相连接，另一侧设有固定槽，底盘顶部中心设有驱动气缸，驱动气缸顶端侧部设有回转电机，回转电机连接有轴接在驱动气缸顶端的驱动齿轮；

固定槽内轴接有伸缩底杆，伸缩底杆内部设有伸缩杆槽，伸缩杆槽一侧设有连通杆外的盛放槽口，伸缩底杆上位于盛放槽口下方还设有滑轨槽，转杆气缸设置在底盘顶部且位于伸缩底杆和驱动气缸之间，转杆气缸顶部设有转杆轴，转杆轴上轴接有转杆滑块，转杆滑块配合在滑轨槽内，伸缩中杆配合在伸缩杆槽内且长度大于伸缩杆槽，伸缩中杆的一侧设有开口且开口的两侧分别设有边侧齿条，边侧齿条外侧分别配合在盛放槽口的两侧孔边，伸缩中杆内还配合有伸缩顶杆，伸缩顶杆一侧设有中间齿条，中间齿条吻合配合在边侧齿条之间的开口中，中间齿条长于边侧齿条的长度大于驱动齿轮直径，伸缩顶杆顶部连接有定位杆，定位杆反向中间齿条一侧设有气缸固定架，顶部设有除雪气缸，除雪气缸顶部设有除雪杆轴，除雪杆轴轴接有除雪滑块，定位杆顶端靠近除雪气缸一侧通过除雪转轴轴接有除雪体，除雪体靠近除雪气缸一侧设有轨道槽，除雪滑块配合在轨道槽内，回转电机、驱动气缸、转杆气缸以及除雪气缸均与单片机系统电连接，除雪体为弧状，除雪体弧内侧两端分别设有安装块，安装块上设有除雪绳，定位杆上方一侧设有延伸至除雪绳下方的连接杆，连接杆顶端设有红外传感器，红外传感器与单片机系统电连接。

2.如权利要求1所述的一种高空线缆除雪装置，其特征是，驱动气缸外部还设有防护板。

3.如权利要求1所述的一种高空线缆除雪装置，其特征是，底盘上位于固定槽远离转气缸一侧设有挡板，靠近转杆气缸一侧还设有斜面的限位板。

4.如权利要求1所述的一种高空线缆除雪装置，其特征是，气缸固定架底部设有斜架在气缸固定架与定位杆之间的加固杆。

5.如权利要求1所述的一种高空线缆除雪装置，其特征是，底盘底部设有电机与减速器，减速器与滚轮相连接，电机开关设置在电源上。

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