CN211931476U - 一种输电线路通道内高空树障的清理修枝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于高空树障的清理修枝技术领域，具体为一种输电线路通道内高空树障的清理修枝装置，包括支撑板和自锁电机，所述自锁电机输出轴上方连接有齿轮箱，所述齿轮箱右侧与支撑板上表面之间通过螺钉连接有固定板，所述自锁电机固定连接在支撑板的右侧，所述支撑板的前端和后端均通过螺钉连接有第一轮板，所述第一轮板上端通过转轴转动连接有主动轮，所述支撑板前侧螺钉连接有锁紧装置，通过自锁电机的设置，使工作人员攀爬时可以通过启动自锁电机带动主动轮转动，从而使装置向上移动，节省人力，提高工作效率，通过两根移动轴的设置，增加装置的安全性，防止单根移动轴断裂时，导致工作人员出现意外。

Description

一种输电线路通道内高空树障的清理修枝装置

技术领域

本实用新型涉及高空树障的清理修枝技术领域，具体为一种输电线路通道内高空树障的清理修枝装置。

背景技术

电线杆顾名思义就是架电线的杆，出现于各个农村田野、马路和街道，是早期中国重要的基础设施之一，早期的各种电线杆都是从木杆起步的，甚至包括电压等级不是太高的高压线电杆，有些树木的树枝会干扰到输电线路，工作人员需要将这些树障进行清理。

传统的树障清理方法通常是是工作人员攀爬到电线杆上方，通过电锯将输电线路通道内的树障修剪去除，对于一些高空处的树障，工作人员攀爬时携带电锯负重较大，降低工作效率，且存在一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线路通道内高空树障的清理修枝装置，以解决上述背景技术中提出的传统的树障清理方法通常是是工作人员攀爬到电线杆上方，通过电锯将输电线路通道内的树障修剪去除，对于一些高空处的树障，工作人员攀爬时携带电锯负重较大，降低工作效率，且存在一定的危险性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路通道内高空树障的清理修枝装置，包括移动装置，所述移动装置包括支撑板和自锁电机，所述自锁电机输出轴上方连接有齿轮箱，所述齿轮箱右侧与支撑板上表面之间通过螺钉连接有固定板，所述自锁电机固定连接在支撑板的右侧，所述支撑板的前侧和后侧均向右弯折，且所述支撑板为轴对称形状，所述支撑板的前端和后端均通过螺钉连接有第一轮板，所述第一轮板上端通过转轴转动连接有主动轮，所述第一轮板上方螺钉连接有轴承座板，所述轴承座板两侧螺钉连接有轴承座，两个所述轴承座之间安装有传动轴，所述传动轴的前端与主动轮的转轴的前端均固定安装有同步带轮，两个所述同步带轮之间安装有同步带，所述齿轮箱的输出轴与传动轴另一端通过万向节连接，所述第一轮板下端通过转动轴转动连接有转动轮，所述支撑板前侧螺钉连接有锁紧装置，所述锁紧装置包括支架，所述支架的后端螺钉连接在支撑板的前壁，所述支架下方螺钉连接有气缸，所述气缸的左端固定连接有传导块，所述传导块的右侧固定连接有移动轴，所述移动轴的另一端螺钉连接有移动板，所述移动板的左侧后端螺钉连接有第二轮板，所述第二轮板上端和下端均转动连接有从动轮，所述支撑板侧面通过螺钉连接有电锯固定座，所述电锯固定座上端螺钉连接有电锯。

优选的，从动轮、转动轮和主动轮的规格相同。

优选的，同步带轮的外侧通过螺栓连接有限位板。

优选的，同步带与同步带轮的规格相适配。

优选的，移动轴为两根。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过移动装置的设置，可以对电锯向电线杆上方输送，减轻工作人员攀爬时的负重；

2)通过气缸的设置，便于调节自锁装置的伸缩长度；

3)通过两根移动轴的设置，增加装置的安全性，防止单根移动轴断裂时，导致装置脱落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动装置结构示意图；

图3为本实用新型工作移动装置立体结构示意图；

图4为本实用新型工作时结构示意图；

图5为本实用新型工作时俯视结构示意图。

图中：1同步带、2万向节、3齿轮箱、4自锁电机、5气缸、6传导块、7第二轮板、8移动轴、9从动轮、10支撑板、11固定板、12主动轮、13第一轮板、14传动轴、15轴承座板、16轴承座、17转动轮、18锁紧装置、19支架、20移动装置、21电锯固定座、22电锯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种输电线路通道内高空树障的清理修枝装置，包括移动装置20，所述移动装置20包括支撑板10和自锁电机4，所述自锁电机4输出轴上方连接有齿轮箱3，齿轮箱3用于改变自锁电机4的传力方向，且能够同时输出两个动力输出端分别对两个主动轮12驱动，所述齿轮箱3右侧与支撑板10上表面之间通过螺钉连接有固定板11，所述自锁电机4固定连接在支撑板10的右侧，所述支撑板10的前侧和后侧向右弯折，且所述支撑板10为轴对称形状，所述支撑板10的前端和后端均通过螺钉连接有第一轮板13，所述第一轮板13上端通过转轴转动连接有主动轮12，所述第一轮板13上方螺钉连接有轴承座板15，所述轴承座板15两侧螺钉连接有轴承座16，两个所述轴承座16之间安装有传动轴14，所述传动轴14的前端与主动轮12的转轴的前端均固定安装有同步带轮，两个所述同步带轮之间安装有同步带1，所述齿轮箱3的输出轴与传动轴14另一端通过万向节2连接，所述第一轮板13下端通过转动轴转动连接有转动轮17，所述支撑板10前侧螺钉连接有锁紧装置18，所述锁紧装置18包括支架19，所述支架19的后端螺钉连接在支撑板10的前壁，所述支架19下方螺钉连接有气缸5，所述气缸5的左端固定连接有传导块6，所述传导块6的右侧固定连接有移动轴8，气缸5的气缸轴伸缩时带动传导块6移动，传导块6带动移动轴8移动，所述移动轴8的另一端螺钉连接有移动板，所述移动板的左侧后端螺钉连接有第二轮板7，所述第二轮板7上端和下端均转动连接有从动轮9，上方的从动轮9与主动轮12位于同一高度，所述支撑板10侧面通过螺钉连接有电锯固定座21，所述电锯固定座21上端螺钉连接有电锯22。

从动轮9、转动轮17和主动轮12的规格相同，结构美观。

同步带轮的外侧通过螺栓连接有限位板，限制同步带轮的位置，防止同步带轮松动脱落。

同步带1与同步带轮的规格相适配，用于传递动力。

移动轴8为两根，增加装置的安全性，防止单根移动轴8断裂时，导致装置脱落。

工作原理：自锁电机4是在步进电机尾部加装一个刹车装置，并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，刹车装置也上电，刹车装置脱离步进电机的输出轴，电机正常运转，当电机断电时，刹车装置释放紧紧抱住电机轴，完成自锁，此为现有技术，此处不做赘述，工作人员使用此装置前，先将装置置于电线杆上，调整气缸5，气缸5通过传导块6带动移动轴8移动，从而控制从动轮9的位置，调整好装置后，该装置会紧抓着电线杆，启动自锁电机4，自锁电机4通过齿轮箱3、万向节2、传动轴14，同步带1和同步带轮带动主动轮12转动，使装置向上移动，到达目标位置后，工作人员关闭自锁电机4，自锁电机4自锁，装置卡在目标位置处，电线杆上方的工作人员即可拿取电锯22对输电线路通道上的树障进行修剪，省去工作人员耗费体力携带电锯22攀爬，提高工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种输电线路通道内高空树障的清理修枝装置，包括移动装置(20)，其特征在于：所述移动装置(20)包括支撑板(10)和自锁电机(4)，所述自锁电机(4)输出轴上方连接有齿轮箱(3)，所述齿轮箱(3)右侧与支撑板(10)上表面之间通过螺钉连接有固定板(11)，所述自锁电机(4)固定连接在支撑板(10)的右侧，所述支撑板(10)的前侧和后侧均向右弯折，且所述支撑板(10)为轴对称形状，所述支撑板(10)的前端和后端均通过螺钉连接有第一轮板(13)，所述第一轮板(13)上端通过转轴转动连接有主动轮(12)，所述第一轮板(13)上方螺钉连接有轴承座板(15)，所述轴承座板(15)两侧螺钉连接有轴承座(16)，两个所述轴承座(16)之间安装有传动轴(14)，所述传动轴(14)的前端与主动轮(12)的转轴的前端均固定安装有同步带轮，两个所述同步带轮之间安装有同步带(1)，所述齿轮箱(3)的输出轴与传动轴(14)另一端通过万向节(2)连接，所述第一轮板(13)下端通过转动轴转动连接有转动轮(17)，所述支撑板(10)前侧螺钉连接有锁紧装置(18)，所述锁紧装置(18)包括支架(19)，所述支架(19)下方螺钉连接有气缸(5)，所述支架(19)的后端螺钉连接在支撑板(10)的前壁，所述气缸(5)的左端固定连接有传导块(6)，所述传导块(6)的右侧固定连接有移动轴(8)，所述移动轴(8)的另一端螺钉连接有移动板，所述移动板的左侧后端螺钉连接有第二轮板(7)，所述第二轮板(7)上端和下端均转动连接有从动轮(9)，所述支撑板(10)侧面通过螺钉连接有电锯固定座(21)，所述电锯固定座(21)上端螺钉连接有电锯(22)。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路通道内高空树障的清理修枝装置，其特征在于：所述从动轮(9)、转动轮(17)和主动轮(12)的规格相同。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路通道内高空树障的清理修枝装置，其特征在于：所述同步带轮的外侧通过螺栓连接有限位板。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路通道内高空树障的清理修枝装置，其特征在于：所述同步带(1)与同步带轮的规格相适配。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路通道内高空树障的清理修枝装置，其特征在于：所述移动轴(8)为两根。

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