CN108777447B - 一种用于架空线缆的行走小车 - Google Patents

Abstract

一种用于架空线缆的行走小车。涉及架空线缆修复、清理设备领域。提出了一种结构精巧、稳定性好、可使得辅助设备在架空线缆上稳定行走的用于架空线缆的行走小车。本发明的技术方案为：所述行走小车包括车架、行走驱动装置、夹持驱动装置、至少两个上压轮、至少两个下压轮和下压轮支架；所述夹持驱动装置连接在车架内，所述下压轮支架设于车架内、且在夹持驱动装置的驱动下做直线升降运动，所述下压轮的两端铰接在下压轮支架的顶部、且位于上压轮的正下方。从整体上具有结构精巧、稳定性好、可远程操控等优点。

Description

一种用于架空线缆的行走小车

技术领域

本发明涉及架空线缆修复、清理设备领域，尤其涉及其中行走小车的改进。

背景技术

架空线缆是电能由甲地至乙地的输送载体，随着城市建设的加快和对整体环境要求的提高，很多新建城区和居民小区都采用了架空线缆，架空线缆的外皮常用的主要是防潮防水性能较好的塑料材料。其在长时间使用后难免出现破损或是缠绕污物，传统的做法是人工对破损的架空线缆截断并修复，或是人工摘除缠绕物，然而，此类操作方式大多具有人工成本高、高空作业危险性高、操作时间长等缺陷。对此，人们提出了通过其他辅助设备对架空线缆进行修复或是清理，这样，如何携带辅助设备，并使其在架空线缆上稳定行走成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性好、可使得辅助设备在架空线缆上稳定行走的用于架空线缆的行走小车。

本发明的技术方案为：所述行走小车包括车架、行走驱动装置、夹持驱动装置、至少两个上压轮、至少两个下压轮和下压轮支架；

所述上压轮的一端铰接在车架的顶部、且另一端悬空；所述行走驱动装置包括行走电机和同步带，所述行走电机固定连接在车架上，所述上压轮铰接在车架上的一端穿出至车架外、且该端头上固定连接有带轮，所述同步带绕设在行走电机的输出轴和所有带轮上；

所述夹持驱动装置连接在车架内，所述下压轮支架设于车架内、且在夹持驱动装置的驱动下做直线升降运动，所述下压轮的两端铰接在下压轮支架的顶部、且位于上压轮的正下方；

所述夹持驱动装置包括夹持电机和升降丝杆，所述下压轮支架的底部开设有竖直设置的螺纹孔，所述夹持电机固定连接在车架内，所述升降丝杆的底端固定连接在夹持电机的输出轴上、且与夹持电机的输出轴同轴心，所述升降丝杆穿设在螺纹孔中、且与螺纹孔通过螺纹相连接。

所述车架的底部还固定连接有配重块。

所述下压轮通过铰接轴与下压轮支架相铰接，所述车架上开设有至少两对长条形滑孔，所述铰接轴的两侧端头均穿出至下压轮支架外、且滑动连接在同一对所述长条形滑孔中。

所述车架包括左立板和右立板，所述左立板和右立板均竖直设置、且二者通过横向支架固定相连，所述右立板高于所述左立板；所述上压轮的一端铰接在右立板的顶部、且位于左立板的上方；所述夹持驱动装置中的夹持电机固定连接在横向支架上。

本发明使用时，可先使得电缆自上压轮悬空的一端的下方进入上压轮和下压轮之间，再开启夹持驱动装置，使得所有下压轮在下压轮支架的作用下同步上行，与上压轮配合夹住电缆；此后，开启行走驱动装置，则可通过上压轮的主动旋转驱使车架沿电缆前进或后退；待使用完毕后，反向开启夹持驱动装置，即可松开对电缆的夹持，从而方便使得电缆自上压轮悬空的一侧退出至车架外。从而使得在不截断电缆时仍可布置行走小车，并使得行走小车可稳定的“行走”，实现了不断电作业，从整体上具有结构精巧、稳定性好、可远程操控等优点。

附图说明

图1的本发明的结构示意图，

图2是图1的仰视图，

图3是图1的后视图，

图4是图1的立体图，

图5是本发明中夹持驱动装置的立体图；

图中2是行走小车，21是车架，210是长条形滑孔，211是左立板，212是右立板，213是横向支架，221是行走电机，222是同步带，231是夹持电机，232是升降丝杆，24是上压轮，240是带轮，25是下压轮，26是下压轮支架。

具体实施方式

本发明如图1-5所示，所述行走小车2包括车架21、行走驱动装置、夹持驱动装置、至少两个上压轮24、至少两个下压轮25和下压轮支架26；

所述上压轮24的一端铰接在车架21的顶部、且另一端悬空，所述行走驱动装置固定连接在车架21上、且用于驱动上压轮24旋转，至少两个所述上压轮24相联动；

所述夹持驱动装置连接在车架21内，所述下压轮支架26设于车架21内、且在夹持驱动装置的驱动下做直线升降运动，所述下压轮25的两端铰接在下压轮支架26的顶部、且位于上压轮24的正下方；使用时，可先使得电缆自上压轮悬空的一端的下方进入上压轮和下压轮之间，再开启夹持驱动装置，使得所有下压轮在下压轮支架的作用下同步上行，与上压轮配合夹住电缆；此后，开启行走驱动装置，则可通过上压轮的主动旋转驱使车架沿电缆前进或后退；待使用完毕后，反向开启夹持驱动装置，即可松开对电缆的夹持，从而方便使得电缆自上压轮悬空的一侧退出至车架外。从而使得在不截断电缆时仍可布置行走小车，并使得行走小车可稳定的“行走”，实现了不断电作业，从整体上具有结构精巧、稳定性好、可远程操控（可与现有技术中的遥控设备结合，远程操控行走驱动装置和夹持驱动装置，即可远程操控行走小车）等优点。

所述行走驱动装置包括行走电机221和同步带222，所述行走电机221固定连接在车架21上，所述上压轮24铰接在车架21上的一端穿出至车架21外、且该端头上固定连接有带轮240，所述同步带222绕设在行走电机221的输出轴和所有带轮240上。这样，在行走电机开启后，可利用同步带和带轮的配合，带动所有的上压轮同步旋转，从而带动行走小车整体在电缆上稳定的前进或后退。具有稳定性好、可靠性高等优点。

所述夹持驱动装置包括夹持电机231和升降丝杆232，所述下压轮支架26的底部开设有竖直设置的螺纹孔，所述夹持电机231固定连接在车架21内，所述升降丝杆232的底端固定连接在夹持电机231的输出轴上、且与夹持电机231的输出轴同轴心，所述升降丝杆232穿设在螺纹孔中、且与螺纹孔通过螺纹相连接。这样，在夹持电机开启后，升降丝杆的旋转运动即可转变为下压轮支架的升降运动，从而上行与上压轮配合夹住架空电缆，或是下行松开对架空电缆的夹持。具有稳定性好、可靠性高等优点。

所述车架的底部还固定连接有配重块。从而使得行走小车以及电缆修复装置整体在架空线缆上的行走可保持更好的稳定性，且在重量增加后具有一定的抗横风能力。

所述下压轮通过铰接轴与下压轮支架相铰接，所述车架21上开设有至少两对长条形滑孔210，所述铰接轴的两侧端头均穿出至下压轮支架外、且滑动连接在同一对所述长条形滑孔中。从而在实现下压轮与下压轮支架的铰接的同时，也可借助这至少两个铰接轴，使得下压轮支架在运动时，可保持高度直线性，以保障下压轮的同步稳定升降。

所述车架21包括左立板211和右立板212，所述左立板211和右立板212均竖直设置、且二者通过横向支架213固定相连，所述右立板212高于所述左立板211；所述上压轮的一端铰接在右立板212的顶部、且位于左立板的上方；所述夹持驱动装置中的夹持电机固定连接在横向支架上。从而使得整体的结构更为合理、稳定。

所述行走小车上固定连接有动力源，所述动力源用于给行走驱动装置、夹持驱动装置提供动力。

所述动力源为电池，所述电池固定连接在行走小车的车架上，所述行走电机、夹持电机均由所述电池进行供电。

Claims (3)

1.一种用于架空线缆的行走小车，其特征在于，所述行走小车包括车架、行走驱动装置、夹持驱动装置、至少两个上压轮、至少两个下压轮和下压轮支架；

所述上压轮的一端铰接在车架的顶部、且另一端悬空；所述行走驱动装置包括行走电机和同步带，所述行走电机固定连接在车架上，所述上压轮铰接在车架上的一端穿出至车架外、且该端的端头上固定连接有带轮，所述同步带绕设在行走电机的输出轴和所有带轮上；

所述夹持驱动装置连接在车架内，所述下压轮支架设于车架内、且在夹持驱动装置的驱动下做直线升降运动，所述下压轮的两端铰接在下压轮支架的顶部、且位于上压轮的正下方；

所述夹持驱动装置包括夹持电机和升降丝杆，所述下压轮支架的底部开设有竖直设置的螺纹孔，所述夹持电机固定连接在车架内，所述升降丝杆的底端固定连接在夹持电机的输出轴上、且与夹持电机的输出轴同轴心，所述升降丝杆穿设在螺纹孔中、且与螺纹孔通过螺纹相连接；

所述下压轮通过铰接轴与下压轮支架相铰接，所述车架上开设有至少两对长条形滑孔，所述铰接轴的两侧端头均穿出至下压轮支架外、且滑动连接在同一对所述长条形滑孔中。

2.根据权利要求1所述的一种用于架空线缆的行走小车，其特征在于，所述车架的底部还固定连接有配重块。

3.根据权利要求1所述的一种用于架空线缆的行走小车，其特征在于，所述车架包括左立板和右立板，所述左立板和右立板均竖直设置、且二者通过横向支架固定相连，所述右立板高于所述左立板；所述上压轮的一端铰接在右立板的顶部、且位于左立板的上方；所述夹持驱动装置中的夹持电机固定连接在横向支架上。