CN201660355U - 带电作业机器人升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带电作业机器人升降机。该升降机可借助绝缘绳将机器人送上高压线并可以在机器人工作完毕后将其接回地面。其特点是：带电作业机器人升降机有一个支架，支架侧面成组安装绝缘绳夹紧轮，所说的绝缘绳夹紧轮每组绝缘绳夹紧轮中有一个是驱动轮。本实用新型可以使人员避免高空作业及直接接触高压，从而可以有效避免人员高空、高压作业带来的一系列危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，尤其是用于带电作业机器人的升降机。
背景技术
目前，超高压电力输电线路的寻检或维修通常采用停电或人工带电作业方式。停电作业经济损失较大，人工带电寻检及维修属于高空高压作业，因此十分危险。国内外一些研究机构正在研究带电寻检机器人。所研制的机器人都是由人工将其送上高压线，然后由机器人进行作业。人工送机器人上高压线仍属带电作业，存在一定危险。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种带电作业机器人升降机。该升降机可借助绝缘绳将机器人送上高压线并可以在机器人工作完毕后将其接回地面。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种带电作业机器人升降机，其特征是：带电作业机器人升降机有一个支架，支架侧面成组安装绝缘绳夹紧轮，每组绝缘绳夹紧轮中有一个是驱动轮。
每组绝缘绳夹紧轮由两个绝缘绳夹紧轮组成，其中一个是定滑轮，另一个是驱动轮。
所说的绝缘绳夹紧轮是两组，分别安装在支架的两个侧面。
所说的绝缘绳夹紧轮中的驱动轮安装在蜗杆减速电机的输出轴上，所说的蜗杆减速电机浮动安装在所说的支架上。
本实用新型的有益效果是，本实用新型可以通过绝缘绳将带电作业机器人送上高压线，也可以将高压线上的带电作业机器人接回地面。可以使人员避免高空作业及直接接触高压，从而可以有效避免人员高空、高压作业带来的一系列危险。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图，图2是左视图，图3是绝缘绳的夹紧方式图。
图中1支架横梁，2支架竖梁，3电机，4蜗杆减速机，5电机支架，6驱动轮，7摆轴，8滑轮轴，9定滑轮，10滑轮支架，11绝缘绳。
具体实施方式
如附图1和附图2所示，U形支架由一根横梁1和两根竖梁2构成，两根竖梁2上各安装一个滑轮支架10，在滑轮支架10上通过滑轮轴8安装定滑轮9，两根竖梁2上各安装一根 摆轴7，摆轴7上铰接电机支架5，在电机支架5上安装蜗杆减速机4，蜗杆减速机4上安装电机3，蜗杆减速机4的输出轴上安装驱动轮6，蜗杆减速机4可以随电机支架5绕摆轴7摆动，驱动轮6可以和定滑轮9自由贴合。使用时将绝缘绳11按附图3的方式绕在定滑轮9和驱动轮6上，升降机的重力全部作用在绝缘绳11上，绝缘绳11向上的反作用力使驱动轮6向定滑轮9产生压紧趋势，在绝缘绳11的下端正党风施以一定拉力则定滑轮9和驱动轮6将绝缘绳11锁住。当驱动轮6转动时便可带动升降机沿绝缘绳11上、下移动，带电作业机器人安装在升降机上则可被送上或接下。当驱动轮6停止时，由于蜗杆减速机4的自锁作用，升降机可以悬停在绝缘绳上。
Claims (4)
1.一种带电作业机器人升降机，其特征是：带电作业机器人升降机有一个支架，支架侧面成组安装绝缘绳夹紧轮，每组绝缘绳夹紧轮中有一个是驱动轮。
2.根据权利要求1所述的带电作业机器人升降机，其特征是：每组绝缘绳夹紧轮由两个绝缘绳夹紧轮组成，其中一个是定滑轮，另一个是驱动轮。
3.根据权利要求1所述的带电作业机器人升降机，其特征是：所说的绝缘绳夹紧轮是两组，分别安装在支架的两个侧面。
4.根据权利要求1所述的带电作业机器人升降机，其特征是：所说的绝缘绳夹紧轮中的驱动轮安装在蜗杆减速电机的输出轴上，所说的蜗杆减速电机浮动安装在所说的支架上。
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2009
- 2009-11-27 CN CN200920273784XU patent/CN201660355U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20101201 Termination date: 20111127 |