CN105119199A - 一种架空线缆上异物的清理装置及同层、异层线缆清理方法 - Google Patents

Abstract

一种架空线缆上异物的清理装置及同层、异层线缆清理方法。涉及高压线装置及其操作方法的改进。结构精巧、使用方便且稳定性好，使用时可方便的往复移动并保持稳定。包括清理组件和移动组件，移动组件包括本体、一对夹板、至少一滑轮、至少一对驱动轮、两驱动绳和两束绳器；一对夹板对称的铰接在本体的底部的两侧，滑轮铰接在本体中、底缘伸出至本体的底缘的下方；一对驱动轮分别固定连接在两转轴远离滑轮的一端，驱动绳呈封闭环状，绕设在驱动轮上。本发明移动极为方便且移动位置极为精确。同时，有效避免本体在运动过程中可能出现的翻转及跑偏现象。提升了本体运动时的稳定性。移动方便、高效、稳定性好，异物清理效率高、清理效果好。

Description

一种架空线缆上异物的清理装置及同层、异层线缆清理方法

技术领域

本发明涉及高压线清理领域，尤其涉及高压线装置及其操作方法的改进。

背景技术

随着城市的建设发展，电力在人们的生活中变的不可或缺。城市布局的变化，给输电线路留下了诸多隐患。气球、风筝、高楼大厦上悬挂的横幅等，一旦失控就有可能钩挂到导线上。在大风天气，地面的塑料薄膜和各种各样的包装袋也很容易随风刮到导线上。这些异物如不及时处理，极易造成相间短路，进而可能引起线路跳闸停电，给人们的生活和生产造成不必要的损失。

对此，国家局于2015年5月27日公告了一份名为“一种高压线上缠绕物的清理装置及其操作方法”、申请号为“201310116657.X”的中国发明专利文献，该案中提出了一种通过往复拉拽拖绳从而利用钩爪对高压线上的缠绕物进行清理的技术方案。然而，人们在实际使用后发现，该案中滑车的行走也仅依靠拖绳来驱动，因此，滑车的行走变得极为不便，加之高压线自身具有的弧度，使得滑车极易出现行走不到位、行走过量或退出难度大等缺陷。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、使用方便且稳定性好，使用时可方便的在线缆上往复移动并保持稳定的架空线缆上异物的清理装置及同层、异层线缆清理方法。

本发明的技术方案为：包括清理组件和移动组件，所述移动组件包括本体、一对夹板、至少一滑轮、至少一对驱动轮、两驱动绳和两束绳器；

所述本体呈底部开口的框形，一对所述夹板对称的铰接在本体的底部的两侧，所述滑轮通过固定连接在其两侧端面上的转轴铰接在所述本体中、且其底缘伸出至本体的底缘的下方，使得滑轮滚动连接在线缆的上方；两所述转轴均穿出至本体外，使得一对所述驱动轮分别固定连接在两转轴远离滑轮的一端，所述驱动绳呈封闭环状，两所述驱动绳的顶端分别绕设在分设在本体两侧的驱动轮上、且底端下垂至地面上；

所述束绳器的两侧分别通过两弹性绳固定连接在一对夹板的下方，所述束绳器中部开设有竖直设置且上大下小的束绳孔；所述束绳器沿束绳孔中轴心分为分体一和分体二，所述分体一和分体二可拆卸的相连接、且两所述弹性绳分别固定连接于分体一和分体二上；

所述驱动绳分为绕设段、挂接段一、挂接段二和底封段，所述绕设段绕设在驱动轮上，所述挂接段一和挂接段二分别位于绕设段的两侧，所述底封段位于地面上，两所述驱动绳中的挂接段一均穿设于其中一束绳器的束绳孔中、且两所述驱动绳中的挂接段二均穿设于另一束绳器的束绳孔中；

所述清理组件包括清理爪和清理杆，所述清理杆活动连接在本体上，所述清理爪固定连接在清理杆远离所述本体的一端。

所述滑轮设有一对，所述驱动轮设有两对、且位于本体同一侧的两驱动轮之间还设有铰接在本体外的压线轮，所述驱动绳的绕设段绕设在位于本体同一侧的两驱动轮、且绕设段的中部压在压线轮下方。

所述本体外固定连接有包裹在驱动轮外侧的外壳。

所述清理爪的表面上涂腹有黏连剂。

所述清理组件还包括铰接座和连杆，所述铰接座固定连接在本体上，所述清理杆的中部铰接于铰接座上，所述连杆的一端与清理杆远离清理爪的一端铰接、且连杆的另一端铰接在驱动轮的端面上。

所述清理装置还包括铰接座和拉绳，所述铰接座固定连接在本体上，所述清理杆的中部铰接于铰接座上，所述拉绳的顶端固定连接在清理杆远离清理爪的一端、且拉绳的底端下垂至地面上，所述拉绳与铰接座的间距小于清理爪与铰接座的间距。

同层线缆清理方法，按以下步骤进行操作：

A1）、安装：先将本体放置在线缆的正上方，使得滑轮与线缆相贴合；再将驱动绳绕设在驱动轮上，并将两驱动绳分别卡入束绳器的分体一和分体二中；最后，完成分体一和分体二的对接，并使束绳器自由下垂；

A2）、行走：操作人员站在地面向下拉拽其中一束绳器下方的驱动绳，从而使得驱动轮及滑轮同步旋转，并最终带动本体在线缆上行走至异物旁；

A3）、清理：继续拉拽驱动绳，从而通过清理爪的往复摆动运动，在本体行进过程中完成对异物的清理；

A4）、复位：先反向拉动驱动绳，使得本体回退至初始位置；再完成分体一、分体二的拆卸；最后，整体取下清理装置；完毕。

异层线缆清理方法，按以下步骤进行操作：

B1）、安装：先将本体放置在线缆的正上方，使得滑轮与线缆相贴合；再将驱动绳绕设在驱动轮上，并将两驱动绳分别卡入束绳器的分体一和分体二中；最后，完成分体一和分体二的对接，并使束绳器自由下垂；

B2）、定位：操作人员站在地面向下拉拽其中一束绳器下方的驱动绳，从而使得驱动轮及滑轮同步旋转，并最终带动本体在线缆上行走至异物旁；

B3）、动作：操作人员在地面上反复拉、放拉绳，使得清理爪绕铰接座做往复摆动运动，从而完成对异层线缆上异物的清理；

B4）、复位：先反向拉动驱动绳，使得本体回退至初始位置；再完成分体一、分体二的拆卸；最后，整体取下清理装置；完毕。

本发明使用时，操作人员在地面上拉拽驱动绳即可驱动滑轮在线缆上来回滚动，进而驱动本体在线缆上做往复运动，使得本体在线缆上的移动极为方便且移动位置极为精确。同时，由于一对驱动轮对称的设在本体的两侧，因此，同时拉拽两驱动绳也可有效调整甚至避免本体在运动过程中可能出现的翻转及跑偏现象，使得本体的运动极为稳定。此外，当束绳器安装完毕后，其将在自身重力影响下自由下垂，并拉动一对夹板转动，直至一对夹板的内侧面贴合在线缆表面上，从而在本体运动时提供足够的稳定力，进一步的避免了本体的翻转及跑偏，极大的提升了本体运动时的稳定性。

综上所述，本案从整体上具有移动方便、高效、稳定性好以及不易跑偏或翻转的特点，并同时具有着异物清理效率高、清理效果好的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是图1的A-A向剖视图，

图3是本发明的优化实施方式示意图，

图4是本发明的使用状态参考图一，

图5是本发明的使用状态参考图二；

图中1是清理组件，11是清理爪，12是清理杆，13是铰接座，14是连杆，15是拉绳，2是移动组件，21是本体，22是夹板，23是滑轮，24是驱动轮，240是压线轮，25是驱动绳，26是束绳器，260是弹性绳，261是分体一，262是分体二。

具体实施方式

本发明如图1-5所示，包括清理组件1和移动组件2，所述移动组件2包括本体21、一对夹板22、至少一滑轮23、至少一对驱动轮24、两驱动绳25和两束绳器26；

所述本体21呈底部开口的框形，一对所述夹板22对称的铰接在本体21的底部的两侧，所述滑轮23通过固定连接在其两侧端面上的转轴铰接在所述本体21中、且其底缘伸出至本体21的底缘的下方，使得滑轮23滚动连接在线缆的上方；两所述转轴均穿出至本体21外，使得一对所述驱动轮24可分别固定连接在两转轴远离滑轮23的一端，所述驱动绳25呈封闭环状，两所述驱动绳25的顶端分别绕设在分设在本体21两侧的驱动轮24上、且底端下垂至地面上；这样，操作人员在地面上拉拽驱动绳即可驱动滑轮在线缆上来回滚动，进而驱动本体在线缆上做往复运动；同时，由于一对驱动轮对称的设在本体的两侧，因此，同时拉拽两驱动绳也可有效调整甚至避免本体在运动过程中可能出现的翻转及跑偏现象，使得本体的运动极为稳定；

所述束绳器26的两侧分别通过两弹性绳260固定连接在一对夹板22的下方，所述束绳器26中部开设有竖直设置且上大下小的束绳孔；所述束绳器26沿束绳孔中轴心分为分体一261和分体二262，所述分体一261和分体二262可拆卸的相连接、且两所述弹性绳260分别固定连接于分体一261和分体二262上；当束绳器安装完毕后，其将在自身重力影响下自由下垂，并拉动一对夹板转动，直至一对夹板的内侧面贴合在线缆表面上，从而在本体运动时提供足够的稳定力，进一步的避免了本体的翻转及跑偏，极大的提升了本体运动时的稳定性；

所述驱动绳25分为绕设段、挂接段一、挂接段二和底封段，所述绕设段绕设在驱动轮上24，所述挂接段一和挂接段二分别位于绕设段的两侧，所述底封段位于地面上，两所述驱动绳25中的挂接段一均穿设于其中一束绳器26的束绳孔中、且两所述驱动绳25中的挂接段二均穿设于另一束绳器26的束绳孔中；这样，一方面可使得束绳器上方的驱动绳保持一定的张紧力；另一方面，可使得下方的操作人员可更加方便实现对两根驱动绳的同步操作；

所述清理组件1包括清理爪11和清理杆12，所述清理杆12活动连接在本体21上，所述清理爪11固定连接在清理杆12远离所述本体21的一端。从而通过前端的清理爪在本体行进过程中或行进到位后，对线缆上的异物进行方便的清理、移除。

综合稳定性、制造成本以及设备体积等因素考虑，本案通过以下最优实施例对滑轮的数量做代表性说明：所述滑轮23设有一对，所述驱动轮24设有两对、且位于本体21同一侧的两驱动轮24之间还设有铰接在本体21外的压线轮240，所述驱动绳25的绕设段绕设在位于本体21同一侧的两驱动轮24、且绕设段的中部压在压线轮240下方。从而使得驱动绳的绕设段上具有并保持一定的张紧力，从而使得操作人员在拉动驱动绳时更加的方便、且省时省力。

所述本体21外固定连接有包裹在驱动轮24外侧的外壳。从而对驱动轮起有效的防护作用。

所述清理爪11的表面上涂腹有黏连剂。从而使得线缆上的异物可有效的粘附在清理爪上，从而有效避免了异物因再次飞扬而造成的需多次清理的问题。

由于架空线缆通常多层设置，而清理装置通常挂接于底层的线缆上，因此，针对同层、异层线缆上的异物清理，本案对清理爪与本体的连接方式通过两种实施例做代表性说明：

实施例一，如图4所示，所述清理组件1还包括铰接座13和连杆14，所述铰接座13固定连接在本体21上，所述清理杆12的中部铰接于铰接座13上，所述连杆14的一端与清理杆12远离清理爪11的一端铰接、且连杆14的另一端铰接在驱动轮24的端面上。这样，操作人员在地面上拉拽驱动绳，即可通过驱动轮、连杆和清理杆的联动，最终通过曲柄摇杆原理使得前端的清理爪做往复摆动运动，从而在本体行进过程中完成对同层线缆上异物的清理。

其相应的同层线缆清理方法，按以下步骤进行操作：

A1）、安装：先将本体放置在线缆的正上方，使得滑轮与线缆相贴合；再将驱动绳绕设在驱动轮上，并将两驱动绳分别卡入束绳器的分体一和分体二中；最后，完成分体一和分体二的对接，并使束绳器自由下垂；从而使得滑轮以线缆作为导轨的同时，利用束绳器拉动一对夹板转动并夹住线缆；

A2）、行走：操作人员站在地面向下拉拽其中一束绳器下方的驱动绳，从而使得驱动轮及滑轮同步旋转，并最终带动本体在线缆上行走至异物旁；

A3）、清理：继续拉拽驱动绳，从而通过清理爪的往复摆动运动，在本体行进过程中完成对异物的清理；

A4）、复位：先反向拉动驱动绳，使得本体回退至初始位置；再完成分体一、分体二的拆卸；最后，整体取下清理装置；完毕。

实施例二，如图5所示，所述清理装置1还包括铰接座13和拉绳15，所述铰接座13固定连接在本体21上，所述清理杆12的中部铰接于铰接座13上，所述拉绳15的顶端固定连接在清理杆12远离清理爪11的一端、且拉绳15的底端下垂至地面上，所述拉绳15与铰接座13的间距小于清理爪11与铰接座13的间距。这样，当本体行进到位后，反复对拉绳进行拉、放操作，即可使得清理爪绕铰接座做往复摆动运动，进而最终完成对异层线缆上异物的清理。

其相应的异层线缆清理方法，其特征在于，按以下步骤进行操作：

B1）、安装：先将本体放置在线缆的正上方，使得滑轮与线缆相贴合；再将驱动绳绕设在驱动轮上，并将两驱动绳分别卡入束绳器的分体一和分体二中；最后，完成分体一和分体二的对接，并使束绳器自由下垂；从而使得滑轮以线缆作为导轨的同时，利用束绳器拉动一对夹板转动并夹住线缆；

B2）、定位：操作人员站在地面向下拉拽其中一束绳器下方的驱动绳，从而使得驱动轮及滑轮同步旋转，并最终带动本体在线缆上行走至异物旁；

B3）、动作：操作人员在地面上反复拉、放拉绳，使得清理爪绕铰接座做往复摆动运动，从而完成对异层线缆上异物的清理；

B4）、复位：先反向拉动驱动绳，使得本体回退至初始位置；再完成分体一、分体二的拆卸；最后，整体取下清理装置；完毕。

Claims (8)

1.一种架空线缆上异物的清理装置，其特征在于，包括清理组件和移动组件，所述移动组件包括本体、一对夹板、至少一滑轮、至少一对驱动轮、两驱动绳和两束绳器；

所述本体呈底部开口的框形，一对所述夹板对称的铰接在本体的底部的两侧，所述滑轮通过固定连接在其两侧端面上的转轴铰接在所述本体中、且其底缘伸出至本体的底缘的下方，使得滑轮滚动连接在线缆的上方；两所述转轴均穿出至本体外，使得一对所述驱动轮分别固定连接在两转轴远离滑轮的一端，所述驱动绳呈封闭环状，两所述驱动绳的顶端分别绕设在分设在本体两侧的驱动轮上、且底端下垂至地面上；

所述束绳器的两侧分别通过两弹性绳固定连接在一对夹板的下方，所述束绳器中部开设有竖直设置且上大下小的束绳孔；所述束绳器沿束绳孔中轴心分为分体一和分体二，所述分体一和分体二可拆卸的相连接、且两所述弹性绳分别固定连接于分体一和分体二上；

所述驱动绳分为绕设段、挂接段一、挂接段二和底封段，所述绕设段绕设在驱动轮上，所述挂接段一和挂接段二分别位于绕设段的两侧，所述底封段位于地面上，两所述驱动绳中的挂接段一均穿设于其中一束绳器的束绳孔中、且两所述驱动绳中的挂接段二均穿设于另一束绳器的束绳孔中；

所述清理组件包括清理爪和清理杆，所述清理杆活动连接在本体上，所述清理爪固定连接在清理杆远离所述本体的一端。

2.根据权利要求1所述的一种架空线缆上异物的清理装置，其特征在于，所述滑轮设有一对，所述驱动轮设有两对、且位于本体同一侧的两驱动轮之间还设有铰接在本体外的压线轮，所述驱动绳的绕设段绕设在位于本体同一侧的两驱动轮、且绕设段的中部压在压线轮下方。

3.根据权利要求1所述的一种架空线缆上异物的清理装置，其特征在于，所述本体外固定连接有包裹在驱动轮外侧的外壳。

4.根据权利要求1所述的一种架空线缆上异物的清理装置，其特征在于，所述清理爪的表面上涂腹有黏连剂。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种架空线缆上异物的清理装置，其特征在于，所述清理组件还包括铰接座和连杆，所述铰接座固定连接在本体上，所述清理杆的中部铰接于铰接座上，所述连杆的一端与清理杆远离清理爪的一端铰接、且连杆的另一端铰接在驱动轮的端面上。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种架空线缆上异物的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括铰接座和拉绳，所述铰接座固定连接在本体上，所述清理杆的中部铰接于铰接座上，所述拉绳的顶端固定连接在清理杆远离清理爪的一端、且拉绳的底端下垂至地面上，所述拉绳与铰接座的间距小于清理爪与铰接座的间距。

7.一种采用根据权利要求5所述的架空线缆上异物的清理装置的同层线缆清理方法，其特征在于，按以下步骤进行操作：

A1）、安装：先将本体放置在线缆的正上方，使得滑轮与线缆相贴合；再将驱动绳绕设在驱动轮上，并将两驱动绳分别卡入束绳器的分体一和分体二中；最后，完成分体一和分体二的对接，并使束绳器自由下垂；

A2）、行走：操作人员站在地面向下拉拽其中一束绳器下方的驱动绳，从而使得驱动轮及滑轮同步旋转，并最终带动本体在线缆上行走至异物旁；

A3）、清理：继续拉拽驱动绳，从而通过清理爪的往复摆动运动，在本体行进过程中完成对异物的清理；

A4）、复位：先反向拉动驱动绳，使得本体回退至初始位置；再完成分体一、分体二的拆卸；最后，整体取下清理装置；完毕。

8.一种采用根据权利要求6所述的架空线缆上异物的清理装置的异层线缆清理方法，其特征在于，按以下步骤进行操作：

B1）、安装：先将本体放置在线缆的正上方，使得滑轮与线缆相贴合；再将驱动绳绕设在驱动轮上，并将两驱动绳分别卡入束绳器的分体一和分体二中；最后，完成分体一和分体二的对接，并使束绳器自由下垂；

B2）、定位：操作人员站在地面向下拉拽其中一束绳器下方的驱动绳，从而使得驱动轮及滑轮同步旋转，并最终带动本体在线缆上行走至异物旁；

B3）、动作：操作人员在地面上反复拉、放拉绳，使得清理爪绕铰接座做往复摆动运动，从而完成对异层线缆上异物的清理；

B4）、复位：先反向拉动驱动绳，使得本体回退至初始位置；再完成分体一、分体二的拆卸；最后，整体取下清理装置；完毕。