CN106058718B - 一种高压线飘挂物清理装置 - Google Patents

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Abstract

一种高压线飘挂物清理装置。提供了一种轻便安全系数高的高压线飘挂物清理装置。压线轮安装于轴上，轴下方安装有弹簧，轴上方装有推杆；导轨架上安装有电机滑块，刀架滑块，齿形导轨，齿形导轨与传动齿轮啮合，刀架滑块上安装有刀架，刀架上安装砂轮或安装电推剪；主动轮通过轴与传动齿轮相连接，传动齿轮通过传动同步带与主电机相连接，从动轮通过行走同步带与主动轮相连接。本发明提供的一种高压线飘挂物清理装置结构简单，操作灵活，适应性好，能够清除不同种类的高压线飘挂物。

Description

一种高压线飘挂物清理装置
技术领域
本发明属于高压线清理领域，具体涉及一种高压线飘挂物清理装置。
背景技术
高压输电线路在运行过程中，经常会受到外界环境的影响，风筝、气球、塑料薄膜甚至铁皮等异物悬挂在线路上的情况时有发生。这些异物直接影响到了输电线路的安全运行，若不及时清理，可能造成线路相间短路或相对地短路，引起线路跳闸，导致区域性停电，给当地企业带来损失，影响居民的日常生活。
目前，常用的清除高压架空线异物的作业需要工作人员用绝缘操作杆绑装刀具在横担上进行割除，但操作杆长度有限，受异物所处位置制约；或者由工作人员穿着特制屏蔽服由软梯进入强电场内带电人工清除，需进入强电场等电位作业，风险高、劳动强度大、效率低。
鉴于上述原因，昆明供电局发明了一种架空输电线路异物清除器(李少龙，张孝祖等.架空输电线路异物清除器[C]//年云南电力技术论坛论文集.2011：856-859)它由开口支架和刀口滑轮、绳索等组成，使用绳索拉动清除器沿架空线滑动，割除架空线上缠绕的风筝等异物。这种异物清除器工作时需要两名操作人员合作完成，完成一次操作的时间大约需30min，显然效率较低。
江苏省电力公司扬州供电公司发明了一种高压线上缠绕物的清理装置(孙景坤，彭晔等，一种高压线上缠绕物的清理装置及其操作方法，中国专利：201310116657.X，2013-06-13)。这种装置包括滑车、升降钩爪和拖绳；滑车包括一对用于钩挂高压线的挂钩形主体、一对车轮、一对车轮轴、一升降滑轮和用于连接主体的至少两根连接杆，这种装置虽然不用电工攀爬高压电塔，但携带不便而且比较沉重，并且对于铁皮等较坚硬飘挂物不能有效去除。
2015年9月，广州供电局输电管理所信息及科技专责萧振辉与输电线路工作室的其他同伴一起，研制出了喷火式飞行器。这种飞行器通过携带装置向飘挂物喷洒汽油，待薄膜被汽油充分浸染后，利用喷火器使其自行燃烧。该装置有一定的局限性，只能去除可燃物，对于一些不可燃物不能起到很好的作用，所以迄今为止，还没发明一种可靠的装置对高压线的各类飘挂物进行有效去除。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种高压线飘挂物清理装置。
一种高压线飘挂物清理装置，用遥控飞机勾住吊耳3，将整个装置放置于高压线上，然后用遥控器遥控推杆电机21转动，带动推杆6往下移动，推动压线轮4将高压线压到主动轮2和从动轮10之间的行走同步带11上；压线轮4安装于和推杆6接触的轴5上，和推杆6接触的轴5下方安装有弹簧24，和推杆6接触的轴5上方装有推杆6；导轨架9上安装有电机滑块25，刀架滑块26，齿形导轨17，齿形导轨17与传动齿轮16啮合，刀架滑块26上安装有刀架18，刀架18上安装砂轮20或安装电推剪23；主动轮2通过行走同步带11内部的轴27与传动齿轮28相连接，传动齿轮28通过传动同步带1与主电机31相连接，从动轮10通过行走同步带11与主动轮2相连接。压线轮4为槽轮；导轨架9分为两个部分，下部通过螺栓29与机架固定，上部能够绕销钉30自由转动，在销钉30外侧弹簧的作用下，导轨架9上下两部分初始为打开状态，导轨架9上下两部分开口侧分别安装有电磁铁14、15。电机滑块25和刀架滑块26上下两侧分别装有圆珠滚子。砂轮20和安装电推剪23不能同时安装，清理铁板等坚硬飘挂物时安装砂轮20，清理风筝线气球等柔软飘挂物时安装电推剪23。
本发明提供的一种高压线飘挂物清理装置结构简单，操作灵活，适应性好，能够清除不同种类的高压线飘挂物。
附图说明
图1为高压线飘挂物清理装置的正视图；
图2为高压线飘挂物清理装置的侧视图；
图3为高压线飘挂物清理装置导轨的剖视图；
图4为高压线飘挂物清理装置导轨的侧视图；
图5为高压线飘挂物清理装置导轨初始状态示意图；
图6为高压线飘挂物清理装置导轨A-A向剖视图；
图7为刀架滑块和电机滑块的示意图；
图8为电推剪示意图。
具体实施方式
本发明提供一种高压线飘挂物清理装置，能够清除不同种类的高压线飘挂物。下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如果飘挂物为风筝线气球等柔软物体时，在刀架18上安装电推剪23，用遥控飞机勾住吊耳3，将整个装置放置于高压线上，高压线的在装置中的位置如图1中高压线8的位置，然后用遥控器遥控推杆电机21转动，带动推杆6往下移动，推动压线轮4将高压线压到主动轮2和从动轮10之间的行走同步带11上。同时控制电磁铁14和电磁铁15得电，导轨架9上下两部分吸合。遥控主电机31转动，带动主动轮2转动，进而带动行走同步带11转动，在行走同步带11和高压线直接的摩擦力带动下，整个装置沿高压线移动，当电推剪23接近飘挂物时，遥控旋转电机7转动，在齿形导轨17与传动齿轮16的带动下，刀架滑块26在导轨架9中绕圆形导轨转动，当电推剪23的刀刃部分转到飘挂物位置时停止，打开电推剪23的开关，电推剪开始工作，同时遥控主电机31转动使整个装置继续往飘挂物方向移动，直至电推剪将飘挂物剪落，然后往整个装置往下一个飘挂物移动，重复以上的工作过程。所有飘挂物清理完成以后，电磁铁14和电磁铁15失电，在销钉30外侧弹簧的作用下，导轨架9上下两部分恢复为打开状态，遥控推杆电机21反转，在弹簧24的作用下，压线轮4往上移动，高压线与行走同步带11脱离接触，用遥控飞机取下整个装置，清理工作完成。
如果飘挂物为铁板等坚硬物体时，在刀架18上安装砂轮20重复上面工作过程即可完成清理。
电机滑块25和刀架滑块26内部分别有轴孔22。

Claims (1)

1.一种高压线飘挂物清理装置，其特征在于，用遥控飞机勾住吊耳(3)，将整个装置放置于高压线上，然后用遥控器遥控推杆电机(21)转动，带动推杆(6)往下移动，推动压线轮(4)将高压线压到主动轮(2)和从动轮(10)之间的行走同步带(11)上；压线轮(4)安装于和推杆(6)接触的轴(5)上，和推杆(6)接触的轴(5)下安装有弹簧(24)，和推杆(6)接触的轴(5)上装有推杆(6)；导轨架(9)上安装有电机滑块(25)，刀架滑块(26)，齿形导轨(17)，齿形导轨(17)与传动齿轮(16)啮合，刀架滑块(26)上安装有刀架(18)，刀架(18)上安装砂轮(20)或安装电推剪(23)；主动轮(2)通过行走同步带(11)内部的轴(27)与传动齿轮(28)相连接，传动齿轮(28)通过传动同步带(1)与主电机(31)相连接，从动轮(10)通过行走同步带(11)与主动轮(2)相连接；压线轮(4)为槽轮；导轨架(9)分为两个部分，下部与机架通过螺栓(29)固定，上部能够绕销钉(30)自由转动，在销钉(30)上弹簧作用下，导轨架(9)上下两部分初始为打开状态，导轨架(9)上下两部分开口侧分别安装有两块电磁铁(14)、(15)；电机滑块(25)和刀架滑块(26)上下两侧分别装有圆珠滚子。
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