CN201877733U - 架空输电线路巡线机器人清障装置 - Google Patents

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曹雷
郭锐
刘兴君
王进
张峰
赵金龙
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Abstract

本实用新型涉及一种架空输电线路巡线机器人清障装置，其结构紧凑，运行安全可靠，只需操作人员在地面进行遥控作业，操作方便简单，便于山区、森林等环境作业。它包括机架，在机架上安装驱动装置，驱动装置驱动旋转装置转动，旋转装置也安装在机架上；刀具安装在旋转装置上。

Description

架空输电线路巡线机器人清障装置
技术领域
本实用新型涉及一种架空输电线路巡线机器人清障装置。
背景技术
为了保护高压输电电网的安全运行，清除外架空输电线路上的悬挂物，如风筝、塑料布等，起到了至关重要的作用。以前在清除悬挂物时需要维护人员爬到架空输电线上，将其取下或剪断；中国知识产权局第200620090882.6号实用新型专利公开了一种导线挂物清除器，其中包括设置在机架上的剪刀、绳索和导线滑轮，所说的剪刀通过地面作业人员的拉动绳索使其动作剪断悬挂物，并且导线滑轮在作业人员的牵引下在导线上行走。不过，作业人员站在地面上，与高压输电线路距离较远，不容易操作剪刀进行作业，并且在山区、森林等人员不易到达的地方，作业人员在地面操作时非常困难。
实用新型内容
本实用新型针对目前现有技术的上述缺陷，提供了一种架空输电线路巡线机器人清障装置，其结构紧凑，运行安全可靠，只需操作人员在地面进行遥控作业，操作方便简单，便于山区、森林等环境作业。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种架空输电线路巡线机器人清障装置，它包括机架，在机架上安装驱动装置，驱动装置驱动旋转装置转动，旋转装置也安装在机架上；刀具安装在旋转装置上。
所述驱动装置为直流电机，其上安装小齿轮，小齿轮与旋转装置配合。
所述旋转装置包括安装在机架上的铜套，开合齿轮安装在铜套上；所述开合齿轮与驱动装置的小齿轮啮合；开合齿轮为一个完整的大齿轮分为两部分，两部分通过旋转支架和旋转销组装在一起，两部分间还设有拉簧。
所述刀具有三个，它们分别通过各自的刀具固定块设置在开合齿轮上。
本实用新型的架空输电线路巡线机器人清障装置，其包括机架、通过铜套与机架相连的开合齿轮，开合齿轮上安装有三把刀具，用于清除悬挂物。
其中开合齿轮与机架间安装有铜套，可以围绕铜套自由旋转，铜套与机架固定；开合齿轮上安装有均匀分布的三把锋利的刀具，在直流电机的带动下刀具随开合齿轮自由转动。在清障作业时，操作人员操纵机器人，刀具靠近悬挂物处，操纵直流电机，带动开合清障齿轮绕输电导线高速旋转，将悬挂物剪断。
此外，开合齿轮是有一个完整的齿轮一分为二，以便于将输电导线放于其中。可开合的部分通过旋转支架与开合齿轮另一部分连接，并且可以围绕旋转销转动。
在开合齿轮上安装有拉簧，以保证工作时开合齿轮的两部分不分开，还是一个完整的齿轮。
机架可与输电线路巡线机器人本体相连。
本实用新型具有如下优点：作业人员在地面上操作机器人靠近悬挂异物，在旋转刀具作用下将异物清除，并且在山区、森林等人员不易到达的地方也便于清障作业。降低劳动强度，清除挂物更省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视示意图。
图2为图1对应的左视结构示意图。
图中：1、机架，2、旋转支架，3、旋转销，4、刀具固定块，5、直流电机，6、小齿轮，7、铜套，8、拉簧，9、开合齿轮，10、刀具。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。
图1、图2中，它包括机架1和固定在开合齿轮9上的三把刀具10。刀具10与开合齿轮9利用刀具固定块4连接。开合齿轮9和机架1间镶嵌有铜套7，可以自由旋转铜套7固定在机架1上。开合齿轮9与安装有直流电机5的小齿轮6相啮合。在直流电机5的带动下，开合齿轮9带动三把刀具10围绕输电导线快速旋转，将悬挂物清除。
所述开合齿轮9有一个完整的大齿轮一分为二，再通过旋转支架、旋转销将两者连接起来。在安装时，将开合齿轮打开，将输电导线置于刀具10中间。
进一步地，开合齿轮9的两部分之间连接有拉簧8，避免在工作时，开合齿轮9会因为旋转产生的离心力的作用下分离。

Claims (4)

1.一种架空输电线路巡线机器人清障装置，其特征是，它包括机架，在机架上安装驱动装置，驱动装置驱动旋转装置转动，旋转装置也安装在机架上；刀具安装在旋转装置上。
2.如权利要求1所述的架空输电线路巡线机器人清障装置，其特征是，所述驱动装置为直流电机，其上安装小齿轮，小齿轮与旋转装置配合。
3.如权利要求1或2所述的架空输电线路巡线机器人清障装置，其特征是，所述旋转装置包括安装在机架上的铜套，开合齿轮安装在铜套上；所述开合齿轮与驱动装置的小齿轮啮合；开合齿轮为一个完整的大齿轮分为两部分，两部分通过旋转支架和旋转销组装在一起，两部分间还设有拉簧。
4.如权利要求1所述的架空输电线路巡线机器人清障装置，其特征是，所述刀具有三个，它们分别通过各自的刀具固定块设置在开合齿轮上。
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Granted publication date: 20110622

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Granted publication date: 20110622

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Assignor: Shandong Electric Power Research Institute

Contract record no.: X2019370000007

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