CN103088780B - 隧道拱顶除冰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种隧道拱顶除冰装置，包括除冰车，其特征在于：除冰车的底部设置有车轮，设置在除冰车上的行走电机通过传动副带动车轮转动，在除冰车上设置有旋转平台，旋转平台的外圈设置有外齿，与外齿啮合的驱动齿设置在固定于除冰车上的旋转电机的输出端，在旋转平台上转动连接有主气缸，主气缸的顶端套接有可伸缩的摆动臂，摆动臂的端头处设置有工作气缸，工作气缸的前端设置有除冰器，主气缸的中部与摆动臂的端头之间还设置有副气缸，在除冰车上设置有与为上述气缸提供气源的储气罐，在旋转平台上还铰接有摆动气缸，摆动气缸的另一端铰接在主气缸的下部。这是一种设计巧妙，布局合理，可以自动进行隧道内拱顶冰柱清除的除冰装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种除冰装置，特别是一种隧道拱顶的除冰装置。
背景技术
在寒冷的冬季，桥梁、楼宇和隧道等建筑物的高处经常会结出冰柱，在温度回升时，冰柱就可能会掉落，存在较大的安全隐患。为了解决这个问题，传统的做法是将工人用吊车等设施运送至冰柱处，并将冰柱敲掉。这种方式所存在的问题是：操作繁琐、劳动量较大。而这种方式对于隧道拱顶的除冰工作来说却无法进行，因为隧道内部照明效果较差，并且拱顶呈半圆弧状，人工操作较为困难，因此现在需要一种能够进行隧道内拱顶去除冰柱工作的自动化装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种设计巧妙，布局合理，可以自动进行隧道内拱顶冰柱清除的除冰装置。
本发明的技术解决方案是：一种隧道拱顶除冰装置，包括除冰车2，其特征在于：除冰车2的底部设置有车轮3，设置在除冰车2上的行走电机4通过传动副带动车轮3转动，在除冰车2上设置有旋转平台5，旋转平台5的外圈设置有外齿，与外齿啮合的驱动齿设置在固定于除冰车2上的旋转电机6的输出端，在旋转平台5上转动连接有主气缸7，主气缸7的顶端套接有可伸缩的摆动臂8，摆动臂8的端头处设置有工作气缸9，工作气缸9的前端设置有除冰器10，主气缸7的中部与摆动臂8的端头之间还设置有副气缸11，在除冰车2上设置有与为上述气缸提供气源的储气罐12，在旋转平台5上还铰接有摆动气缸22，摆动气缸22的另一端铰接在主气缸7的下部。
所述的车轮3上设置有电磁制动器13。
与所述的车轮3相配的设置有轨道1，轨道1沿隧道的长度方向设置。
所述的除冰车2下部还横向设置有稳定气缸14，稳定气缸14的两端分别控制能够横向移动的固定滑块15，固定滑块15的端部能够与轨道1的内侧接触。
所述的相配的主气缸7和摆动臂8为对称设置的两套，且主气缸7和摆动臂8之间通过连杆固定连接为一体结构。
所述的主气缸7的一侧设置有能够阻挡主气缸7摆动的限位挡板16。
所述的除冰车2上、两个主气缸7中部之间的连杆上和两个摆动臂8顶端之间的连杆上均设置有可以转动方向的摄像头17。
所述的除冰车2的底部还设置有装有石英砂的喷砂防滑装置18，喷砂防滑装置18的喷嘴朝向车轮3，喷砂防滑装置18的喷砂管路19与储气罐12连通，在喷砂管路19上设置有电磁阀20和减压阀21。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的隧道拱顶除冰装置，其设计巧妙，布局合理，它针对传统的去除高处冰柱的方式、特别是去除隧道内拱顶冰柱的方式所存在的种种问题，设计出一种能够通过远程操控自动完成隧道内高处冰柱敲除目的的结构，它充分考虑到隧道拱顶的特殊形状，让除冰器做弧线运动，以实现隧道内冰柱去除的目的，以保证隧道内通行车辆和人群的安全。并且这种除冰装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图。
图2是本发明实施例的侧视图。
图3是本发明实施例工作状态的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种隧道拱顶除冰装置，包括除冰车2，在除冰车2的底部设置有多个车轮3，设置在除冰车2上的行走电机4通过传动副带动车轮3转动，在除冰车2上还设置有旋转平台5，旋转平台5的外圈设置有外齿，与这个外齿相啮合的驱动齿设置在旋转电机6的工作端，而旋转电机6则固定设置在除冰车2上，在旋转平台5上铰接有主气缸7，这个主气缸7的顶端套接有可伸缩的摆动臂8，在摆动臂8的端头处设置有工作气缸9，而工作气缸9的前端则设置有除冰器10，主气缸7的中部与摆动臂8的端头部分之间设置有副气缸11，在除冰车2上还设置有为上述所有气缸提供气源的储气罐12；在旋转平台5上还铰接有摆动气缸22，摆动气缸22的另一端铰接在主气缸7的下部；而成套设置的主气缸7和摆动臂8为两套，并且对称设置，同时两个主气缸7和两个摆动臂8相互之间通过连杆固定连接为一体结构，而在主气缸7的一侧设置有能够阻挡主气缸7摆动的限位挡板16；
与车轮3相配的设置有轨道1，这个轨道1沿着隧道的长度方向进行设置；在除冰车2工作的过程中，为了让除冰车2制动并固定，在车轮3上还设置有电磁制动器13；而在除冰车2的下部还横向的设置有稳定气缸14，稳定气缸14的两端分别控制能够横向移动的固定滑块15，而固定滑块15的端部能够与轨道1的内侧相接触；
在除冰车2的底部还设置有装有石英砂的喷砂防滑装置18，喷砂防滑装置18的喷嘴朝向车轮3，而喷砂防滑装置18的喷砂管路19与储气罐12相连通，在喷砂管路19上还设置有电磁阀20和减压阀21；
在除冰车2上、两个主气缸7的中部之间的连杆上、两个摆动臂8顶端之间的连杆上三个位置处还均设置有可以转动方向的摄像头17。
本发明实施例的隧道拱顶除冰装置的工作过程如下：首先除冰车2在行走电机4的带动下，沿着轨道1进入隧道内部，行进的过程中，设置在除冰车2不同高度处的多个摄像头17随时采集隧道内的图像，供操作者观察和决定是否实施除冰工作，当除冰车2运行至冰柱下方时，电磁制动器13工作实现除冰车2的制动，同时稳定气缸14推出，让其两端的固定滑块15的端头部分顶紧在轨道1的内侧，实现除冰车2的固定；然后摆动气缸22工作，带动成对设置的主气缸7和摆动臂8共同摆动，同时副气缸11开始工作，将摆动臂8从主气缸7中拉伸出来，由于摆动臂8是由多个相互铰接的摆动节组成，因此上述动作可以实现副气缸11带动工作气缸9和除冰器10做弧线动作，这种弧线动作与隧道的拱顶形状相配，能够利用除冰器10将悬挂在拱顶的冰柱敲除；
如果轨道1上面也接有冰，为了增大除冰车2的车轮3和轨道1之间的摩擦力，还可以开启电磁阀20，让喷砂防滑装置18中的石英砂喷洒在车轮3底部。
Claims (8)
1. 一种隧道拱顶除冰装置，包括除冰车（2），其特征在于：除冰车（2）的底部设置有车轮（3），设置在除冰车（2）上的行走电机（4）通过传动副带动车轮（3）转动，在除冰车（2）上设置有旋转平台（5），旋转平台（5）的外圈设置有外齿，与外齿啮合的驱动齿设置在固定于除冰车（2）上的旋转电机（6）的输出端，在旋转平台（5）上转动连接有主气缸（7），主气缸（7）的顶端套接有可伸缩的摆动臂（8），摆动臂（8）的端头处设置有工作气缸（9），工作气缸（9）的前端设置有除冰器（10），主气缸（7）的中部与摆动臂（8）的端头之间还设置有副气缸（11），在除冰车（2）上设置有与为上述气缸提供气源的储气罐（12），在旋转平台（5）上还铰接有摆动气缸（22），摆动气缸（22）的另一端铰接在主气缸（7）的下部。
2.根据权利要求1所述的隧道拱顶除冰装置，其特征在于：所述的车轮（3）上设置有电磁制动器（13）。
3. 根据权利要求1所述的隧道拱顶除冰装置，其特征在于：与所述的车轮（3）相配的设置有轨道（1），轨道（1）沿隧道的长度方向设置。
4.根据权利要求3所述的隧道拱顶除冰装置，其特征在于：所述的除冰车（2）下部还横向设置有稳定气缸（14），稳定气缸（14）的两端分别控制能够横向移动的固定滑块（15），固定滑块（15）的端部能够与轨道（1）的内侧接触。
5.根据权利要求1所述的隧道拱顶除冰装置，其特征在于：所述的相配的主气缸（7）和摆动臂（8）为对称设置的两套，且主气缸（7）和摆动臂（8）之间通过连杆固定连接为一体结构。
6.根据权利要求1所述的隧道拱顶除冰装置，其特征在于：所述的主气缸（7）的一侧设置有能够阻挡主气缸（7）摆动的限位挡板（16）。
7.根据权利要求1所述的隧道拱顶除冰装置，其特征在于：所述的除冰车（2）上、两个主气缸（7）中部之间的连杆上和两个摆动臂（8）顶端之间的连杆上均设置有可以转动方向的摄像头（17）。
8.根据权利要求1所述的隧道拱顶除冰装置，其特征在于：所述的除冰车（2）的底部还设置有装有石英砂的喷砂防滑装置（18），喷砂防滑装置（18）的喷嘴朝向车轮（3），喷砂防滑装置（18）的喷砂管路（19）与储气罐（12）连通，在喷砂管路（19）上设置有电磁阀（20）和减压阀（21）。
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