CN111054701A - 一种变电运行协作机器人除霜除冰装置 - Google Patents

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胡星
张承模
毛强
辛丽娜
田恩勇
王俊杰
娄方旭
张庆伟
沈昕然
王婉烨
倪正涛
徐誉力
曾茗
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/0064—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by temperature changes
    • B08B7/0071—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by temperature changes by heating

Abstract

本发明公开了一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，包括履带式机器人，履带式机器人上安装有升降台，升降台上安装有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的缸杆上安装有热气罩，热气罩通过加热管道连接到加热装置的出气口，加热管道上安装有抽风机，加热装置和抽风机均固定连接在升降平台上。本发明在机器人上安装加热罩，加热罩对着变电站内仪表进行热气喷射，快速实现除冰除霜，自动进行，省时省力，采用升降平台和水平伸缩杆，能够实现仪表的准确对正，提高除冰除霜效率，而且设备应用范围更广。

Description

一种变电运行协作机器人除霜除冰装置
技术领域
本发明涉及一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，属于变电运行协作机器人技术领域。
背景技术
现有的变电站在冬季，时长会出现霜冻和冰冻情况，导致很多仪表因温度过低失灵或无法监测仪表读数，需要人工进行除冰和除霜。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，以解决现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，包括履带式机器人，履带式机器人上安装有升降台，升降台上安装有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的缸杆上安装有热气罩，热气罩通过加热管道连接到加热装置的出气口，加热管道上安装有抽风机，加热装置和抽风机均固定连接在升降平台上。
优选的，上述升降台顶端安装有摄像头。
优选的，上述升降台顶端安装有距离传感器，距离传感器与水平伸缩气缸的朝向一致。
优选的，上述加热装置和抽风机连接到机器人控制器，机器人控制器连接有摄像头和距离传感器。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明在机器人上安装加热罩，加热罩对着变电站内仪表进行热气喷射，快速实现除冰除霜，自动进行，省时省力，采用升降平台和水平伸缩杆，能够实现仪表的准确对正，提高除冰除霜效率，而且设备应用范围更广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例：如图1所示，一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，包括履带式机器人1，履带式机器人1上安装有升降台2，升降台2上安装有水平伸缩气缸3，水平伸缩气缸3的缸杆上安装有热气罩4，热气罩4通过加热管道6连接到加热装置5的出气口，加热管道6上安装有抽风机7，加热装置5和抽风机7均固定连接在升降平台2上，热气罩进行半包裹仪表，提高除冰除霜效率，热气罩为空腔结构，内表面布满透气孔。
优选的，上述升降台2顶端安装有摄像头8，能够监测除霜除冰情况，及时反馈，使得除冰除霜更彻底。
优选的，上述升降台2顶端安装有距离传感器9，距离传感器9与水平伸缩气缸3的朝向一致，能根据仪表距离进行判断机器人需要移动的距离，从而确保水平伸缩气缸伸出后能够到达仪表处。
优选的，上述加热装置5和抽风机7连接到机器人控制器，机器人控制器连接有摄像头8和距离传感器9，能够实现自动移动机器人进行热气罩的对准，实现自动除霜除冰和除冰除霜的远程监测。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，其特征在于：包括履带式机器人（1），履带式机器人（1）上安装有升降台（2），升降台（2）上安装有水平伸缩气缸（3），水平伸缩气缸（3）的缸杆上安装有热气罩（4），热气罩（4）通过加热管道（6）连接到加热装置（5）的出气口，加热管道（6）上安装有抽风机（7），加热装置（5）和抽风机（7）均固定连接在升降平台（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，其特征在于：升降台（2）顶端安装有摄像头（8）。
3.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，其特征在于：升降台（2）顶端安装有距离传感器（9），距离传感器（9）与水平伸缩气缸（3）的朝向一致。
4.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，其特征在于：加热装置（5）和抽风机（7）连接到机器人控制器，机器人控制器连接有摄像头（8）和距离传感器（9）。
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