CN111054701A - 一种变电运行协作机器人除霜除冰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变电运行协作机器人除霜除冰装置,包括履带式机器人,履带式机器人上安装有升降台,升降台上安装有水平伸缩气缸,水平伸缩气缸的缸杆上安装有热气罩,热气罩通过加热管道连接到加热装置的出气口,加热管道上安装有抽风机,加热装置和抽风机均固定连接在升降平台上。本发明在机器人上安装加热罩,加热罩对着变电站内仪表进行热气喷射,快速实现除冰除霜,自动进行,省时省力,采用升降平台和水平伸缩杆,能够实现仪表的准确对正,提高除冰除霜效率,而且设备应用范围更广。
Description
技术领域
本发明涉及一种变电运行协作机器人除霜除冰装置,属于变电运行协作机器人技术领域。
背景技术
现有的变电站在冬季,时长会出现霜冻和冰冻情况,导致很多仪表因温度过低失灵或无法监测仪表读数,需要人工进行除冰和除霜。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种变电运行协作机器人除霜除冰装置,以解决现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为:一种变电运行协作机器人除霜除冰装置,包括履带式机器人,履带式机器人上安装有升降台,升降台上安装有水平伸缩气缸,水平伸缩气缸的缸杆上安装有热气罩,热气罩通过加热管道连接到加热装置的出气口,加热管道上安装有抽风机,加热装置和抽风机均固定连接在升降平台上。
优选的,上述升降台顶端安装有摄像头。
优选的,上述升降台顶端安装有距离传感器,距离传感器与水平伸缩气缸的朝向一致。
优选的,上述加热装置和抽风机连接到机器人控制器,机器人控制器连接有摄像头和距离传感器。
本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明在机器人上安装加热罩,加热罩对着变电站内仪表进行热气喷射,快速实现除冰除霜,自动进行,省时省力,采用升降平台和水平伸缩杆,能够实现仪表的准确对正,提高除冰除霜效率,而且设备应用范围更广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例:如图1所示,一种变电运行协作机器人除霜除冰装置,包括履带式机器人1,履带式机器人1上安装有升降台2,升降台2上安装有水平伸缩气缸3,水平伸缩气缸3的缸杆上安装有热气罩4,热气罩4通过加热管道6连接到加热装置5的出气口,加热管道6上安装有抽风机7,加热装置5和抽风机7均固定连接在升降平台2上,热气罩进行半包裹仪表,提高除冰除霜效率,热气罩为空腔结构,内表面布满透气孔。
优选的,上述升降台2顶端安装有摄像头8,能够监测除霜除冰情况,及时反馈,使得除冰除霜更彻底。
优选的,上述升降台2顶端安装有距离传感器9,距离传感器9与水平伸缩气缸3的朝向一致,能根据仪表距离进行判断机器人需要移动的距离,从而确保水平伸缩气缸伸出后能够到达仪表处。
优选的,上述加热装置5和抽风机7连接到机器人控制器,机器人控制器连接有摄像头8和距离传感器9,能够实现自动移动机器人进行热气罩的对准,实现自动除霜除冰和除冰除霜的远程监测。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内,因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种变电运行协作机器人除霜除冰装置,其特征在于:包括履带式机器人(1),履带式机器人(1)上安装有升降台(2),升降台(2)上安装有水平伸缩气缸(3),水平伸缩气缸(3)的缸杆上安装有热气罩(4),热气罩(4)通过加热管道(6)连接到加热装置(5)的出气口,加热管道(6)上安装有抽风机(7),加热装置(5)和抽风机(7)均固定连接在升降平台(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人除霜除冰装置,其特征在于:升降台(2)顶端安装有摄像头(8)。
3.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人除霜除冰装置,其特征在于:升降台(2)顶端安装有距离传感器(9),距离传感器(9)与水平伸缩气缸(3)的朝向一致。
4.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人除霜除冰装置,其特征在于:加热装置(5)和抽风机(7)连接到机器人控制器,机器人控制器连接有摄像头(8)和距离传感器(9)。
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