CN107800102A - 一种电缆自动除霜除冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电缆自动除霜除冰装置，包括行走装置、旋转装置、气管、喷气块、电源装置、无线远传模块、控制装置、输送带、电缆孔等。行走装置前端设有旋转装置，行走装置以及旋转装置中间设有电缆孔，旋转装置通过支撑杆与喷气块连接，旋转装置与喷气块之间设有气管，行走装置内部设有电源装置、无线远传模块、控制装置以及输送带。本发明结构简单，操作方便，可以在电缆上自行行走，通过热风对电缆表面进行除冰除霜，不伤害电缆表皮，同时可以通过手机对其遥控操作。

Description

一种电缆自动除霜除冰装置

技术领域

本发明属于电力设备技术领域，具体涉及为一种电缆自动除霜除冰装置。

背景技术

在输变电工程中，导线覆冰现象较为普遍，输电线路覆冰引起的故障严重地影响了电力系统的正常运行。覆冰可以引起导线舞动、杆塔倾斜、倒塌、断线及绝缘子闪络，从而造成重大事故。导线覆冰是一个复杂的过程，覆冰量与导线半径、过冷水滴直径、含风量、风速、风向、气温及覆冰时间等因素有关。根据全国覆冰情况的统计数据，发现北方地区虽然气温低，但因气候干燥，所以较少出现重覆冰。即使偶尔出现，也由于覆冰量很少，对送电线路不构成太大的威胁，在冬季，有高空西南暖湿气流的长江以南高海拔地区受覆冰灾害影响较严重。

2013年4月17日，中国专利公布了申请号为201310132220.5的双棘轮电缆除冰机器人，主要包括一个双棘轮除冰机构和两个吊轮行走机构，它们与机架联接。双棘轮除冰机构包括摆臂、弹簧、棘轮装置、螺旋装置和绳轮装置。摆臂下端与机架转动联接，上端与棘轮装置固连，并用弹簧与机架联接。弹簧压力迫使一对棘轮压到电缆，棘轮装置迫使棘轮齿切碎电缆结冰，并带动该机器人沿电缆行走。遇障时，螺旋装置和绳轮装置带动左右摆臂相对机架摆动，迫使双棘轮让位避障。吊轮行走机构与双棘轮除冰机构类似，不同处在于用吊轮装置代替棘轮装置，实现该机器人在电缆上行走和避障。该专利通过棘轮齿切碎电缆结冰，容易伤害到电缆外表皮，降低了电缆的使用寿命，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电缆自动除霜除冰装置，本发明结构简单，操作方便，可以在电缆上自行行走，通过热风对电缆表面进行除冰除霜，不伤害电缆表皮，同时可以通过手机对其遥控操作。

本使用发明解决其存在的问题所采用的技术方案是：

一种电缆自动除霜除冰装置，包括行走装置以及旋转装置。所述的行走装置包括行走装置上端体以及行走装置下端体,所述的行走装置上端体以及行走装置下端体之间设有圆形贯穿的电缆孔。所述的行走装置上端体下端面右侧外延有下端沿Ⅰ，所述的行走装置上端体下端面左侧外延有上端转动块Ⅰ，所述的行走装置下端体上端面右侧外延有上端沿Ⅰ，所述的行走装置下端体上端面左侧两端设有下端固定块Ⅰ。

所述的下端沿Ⅰ与上端沿Ⅰ通过设于其上的紧固螺栓Ⅰ螺纹紧固连接，所述的上端转动块Ⅰ与下端固定块Ⅰ中间设有通孔，所述的上端转动块Ⅰ与固定块Ⅰ中间通孔内设有转动轴Ⅴ，所述的上端转动块Ⅰ与固定块Ⅰ通过转动轴Ⅴ转动连接。

所述的行走装置下端体内部下方左侧设有涡轮风机，所述的涡轮风机右侧设有电热丝,所述的电热丝右侧设有气道,所述的气道右侧设有电源装置，所述的电源装置右侧上下方向依次设有控制装置以及无线远传模块，所述的控制装置右侧设有电机Ⅰ，所述的电机Ⅰ输出端处设有齿轮Ⅱ,所述的齿轮Ⅱ设于行走装置下端体外部。所述的行走装置内部前端设有环绕气腔，所述的环绕气腔底面处设有密封片Ⅰ，所述的环绕气腔与气道贯通连接。

所述的旋转装置包括旋转装置上端体以及旋转装置下端体，所述的旋转装置上端体与旋转装置下端体之间设有贯穿的电缆孔。所述的旋转装置上端体下端面右侧外延有下端沿Ⅱ，所述的旋转装置上端体下端面左侧中间外延有上端转动块Ⅱ。所述的装置下端体上端面右侧外延有上端沿Ⅱ，所述的装置下端体上端面左侧两端设有下端固定块Ⅱ。所述的下端沿Ⅱ与上端沿Ⅱ通过设于其上的紧固螺栓Ⅱ螺纹紧固连接，所述的上端转动块Ⅱ与下端固定块Ⅱ中间设有通孔，所述的上端转动块Ⅱ与下端固定块Ⅱ中间通孔内设有转动轴Ⅳ，所述的上端转动块Ⅱ与下端固定块Ⅱ通过转动轴Ⅳ转动连接。所述的旋转装置后端设有转动密封块，所述的转动密封块端面处设有密封片Ⅱ，所述的转动密封块中间设有输出气腔。所述的转动密封块设于环绕气腔内部，所述的密封片Ⅱ与密封片Ⅰ配合连接形成迷宫密封，所述的输出气腔与环绕气腔贯通连接。所述的旋转装置中间外围设有凸起的齿轮Ⅰ，所述的齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合连接。所述的旋转装置前端的上下两侧各设有一个连接块Ⅰ，所述的连接块Ⅰ上设有中间活动腔Ⅰ，所述的中间活动腔Ⅰ内部设有外延的支撑杆Ⅰ，所述的支撑杆Ⅰ与连接块Ⅰ之间设有转动轴Ⅰ，所述的支撑杆Ⅰ前端活动连接有支撑杆Ⅱ，所述的支撑杆Ⅱ后端设有活动槽，所述的支撑杆Ⅰ的末端至于活动槽内部，所述的支撑杆Ⅰ与活动槽之间设有转动轴Ⅱ。所述的支撑杆Ⅱ前端设有连接块Ⅱ,所述的连接块Ⅱ上设有中间活动腔Ⅱ，所述的支撑杆Ⅱ至于中间活动腔Ⅱ内部，所述的支撑杆Ⅱ与连接块Ⅱ之间设有转动轴Ⅲ。所述的连接块Ⅱ面向电缆孔轴线的方向设有喷气块，所述的喷气块内部设有喷气腔，所述的喷气块面向电缆孔轴线的方向的端面上设有喷气孔。所述的喷气腔与输出气腔之间设有气管，所述的气管将喷气腔与输出气腔贯通连接。

所述的行走装置下端体内部上方设有输送带，所述的输送带上端面漏出行走装置下端体至于电缆孔内部，所述的输送带截面的上下两边为向截面中间内凹的圆弧形。所述的输送带内侧两端设有与其转动配合支撑轮，所述的支撑轮与行走装置下端体内壁固定连接，所述的输送带内侧中间设有驱动轮，所述的驱动轮右侧设有伸出轴，所述的伸出轴与行走装置下端体内壁转动配合连接，所述的驱动轮左侧设有涡轮。所述的行走装置下端体内部位于涡轮的下方设有电机Ⅱ，所述的电机Ⅱ输出端处设有蜗杆，所述的蜗杆与涡轮啮合连接。所述的行走装置上端体内部下方在于行走装置下端体上输送带相对应的位置设有同样的输送带。所述的涡轮风机、电热丝、电机Ⅰ、电源装置、无线远传模块、电机Ⅱ分别与控制装置电性连接。

优选的，所述的行走装置上端体内部前端上方设有定位装置，所述的定位装置包含有电磁铁以及与电磁铁配合连接的滑杆。所述的电磁铁前端设有滑槽，所述的滑杆滑动置于滑槽内部，所述的滑杆上设有滑杆挡块，所述的滑杆挡块与滑槽配合连接，所述的滑杆挡块与电磁铁之间设有推力弹簧。所述的滑杆挡块前端设有插头，所述的齿轮Ⅰ上设有定位孔，所述的定位孔可与插头配合连接。所述的电磁铁与控制装置电性连接。

优选的，所述的电源装置、控制装置以及无线远传模块外部设有防温隔板。

优选的，所述的气管与支撑杆Ⅰ以及支撑杆Ⅱ之间设有固定架。

优选的，所述的涡轮风机进气口处设有过滤网。

一种电缆自动除霜除冰装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，固定在电缆上：

清理一端带冰的电缆，长度与电缆自动除霜除冰装置的长度相同，拧下紧固螺栓Ⅰ以及紧固螺栓Ⅱ，将行走装置以及旋转装置打开。将电缆放在电缆孔10内部，然后合上行走装置以及旋转装置，拧紧紧固螺栓Ⅰ以及紧固螺栓Ⅱ。调整支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ以及喷气块的相对位置，使得喷气块带有喷气孔的一面正对着电缆表面；

步骤二，除霜除冰作业：

打开电源装置，作业人员可以使用手机通过无线远传模块控制控制装置，进而控制涡轮风机、电热丝、电机Ⅰ、电机Ⅱ以及电磁铁的工作过程。当打开电源装置时，定位装置内部的电磁铁通电产生磁场，使得滑杆克服推力弹簧的推力向电磁铁方向进行移动，插头脱离定位孔，将旋转装置解锁。涡轮风机开始工作，将外部空气吸入进来，并通过电热丝的加热进入到气道内部，经过加热的空气依次通过环绕气腔、输出气腔以及气管进入到喷气腔内部，并通过喷气孔喷射到电缆表面。开启电机Ⅱ，通过蜗杆带动涡轮转动，进而通过驱动轮带动输送带移动，使得行走装置在电缆上向前移动。开启电机Ⅰ，齿轮Ⅱ带动齿轮Ⅰ旋转，进而使得旋转装置围绕电缆进行转动，喷气孔喷出的气体可以喷到电缆的任何一个位置，并且形成螺旋气流，将除冰除霜后产生液态水吹了电缆表面；

步骤三，拆卸：

清理完成后，关闭电源,定位装置内部的电磁铁断电后消除磁性，滑杆在推力弹簧的推力下向背离电磁铁的方向进行移动，插头抵在齿轮Ⅰ端面上。手动转动旋转装置，当齿轮Ⅰ端面上的定位孔移动到插头位置是，插头在推力弹簧的作用下弹到定位孔内部，锁紧旋转装置。拧下紧固螺栓Ⅰ以及紧固螺栓Ⅱ，将行走装置以及旋转装置打开，并从电缆上取下。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)通过输送带在电缆上自行行走，对电缆没有损害。

(2)通过热风对电缆进行除霜除冰，效果显著，对电缆没有损害。

(3)旋转装置可以使得喷射到电缆表面的热风成螺旋状吹扫，进一步提高了除冰除霜效果。

(4)可以通过手机进行远程遥控。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一种电缆自动除霜除冰装置右视图，

图2为本发明左视图，

图3为本发明前视图，

图4为本发明后视图，

图5为本发明A-A面剖视图，

图6为本发明B-B面剖视图，

图7为本发明C处局部放大图，

图8为本发明D-D面剖视图，

图9为本发明E处局部放大图，

图10为本发明定位装置结构图。

图中:1-行走装置、1a-行走装置上端体、1a1-下端沿Ⅰ、1a2-上端转动块Ⅰ、1b-行走装置下端体、1b1-上端沿Ⅰ、1b2-下端固定块Ⅰ、1c-紧固螺栓Ⅰ、1c1-转动轴Ⅴ、1d-涡轮风机、1e-电热丝、1f-气道、1g-过滤网、1h-电机Ⅰ、1h1-齿轮Ⅱ、1i-环绕气腔、1i1-密封片Ⅰ；

2-旋转装置、2a-旋转装置上端体、2a1-下端沿Ⅱ、2a2-紧固螺栓Ⅱ、2a3-上端转动块Ⅱ、2a4-转动轴Ⅳ、2b-旋转装置下端体、2b1-上端沿Ⅱ、2b2-下端固定块Ⅱ、2c-连接块Ⅰ、2c1-转动轴Ⅰ、2c2-中间活动腔Ⅰ、2d-支撑杆Ⅰ、2e-支撑杆Ⅱ、2e1-活动槽、2e2-转动轴Ⅱ、2f-连接块Ⅱ、2f1-转动轴Ⅲ、2f2-中间活动腔Ⅱ、2g-喷气块、2g1-喷气腔、2g2-喷气孔、2h-齿轮Ⅰ、2h1-定位孔、2i-转动密封块、2i1-密封片Ⅱ、2i2-输出气腔；

3-气管、3a-固定夹；

4-电源装置；

5-无线远传模块；

6-控制装置；

7-防温隔板；

8-输送带、8a-支撑轮、8b-驱动轮、8b1-伸出轴、8b2-涡轮；

9-定位装置、9a-电磁铁、9b-滑杆、9c-滑槽、9d-推力弹簧、9e-滑杆挡块、9f-插头；

10-电缆孔；

11-电机Ⅱ、11a-蜗杆。

具体实施方式

附图为该一种电缆自动除霜除冰装置的最佳实施例，下面结合附图对本发明进一步详细的说明。

由图1所示，一种电缆自动除霜除冰装置，包括行走装置1以及旋转装置2。所述的行走装置1包括行走装置上端体1a以及行走装置下端体1b,所述的行走装置上端体1a以及行走装置下端体1b之间设有圆形贯穿的电缆孔10。

由图1、图2所示，所述的行走装置上端体1a下端面右侧外延有下端沿Ⅰ1a1，所述的行走装置上端体1a下端面左侧外延有上端转动块Ⅰ1a2。所述的行走装置下端体1b上端面右侧外延有上端沿Ⅰ1b1，所述的行走装置下端体1b上端面左侧两端设有下端固定块Ⅰ1b2。

由图1所示，所述的下端沿Ⅰ1a1与上端沿Ⅰ1b1通过设于其上的紧固螺栓Ⅰ1c螺纹紧固连接。

由图4所示，所述的上端转动块Ⅰ1a2与下端固定块Ⅰ1b2中间设有通孔，所述的上端转动块Ⅰ1a2与固定块Ⅰ1b2中间通孔内设有转动轴Ⅴ1c1，所述的上端转动块Ⅰ1a2与固定块Ⅰ1b2通过转动轴Ⅴ1c1转动连接。

由图5所示，所述的行走装置下端体1b内部下方左侧设有涡轮风机1d，所述的涡轮风机1d右侧设有电热丝1e,所述的电热丝1e右侧设有气道1f。所述的涡轮风机1d进气口处设有过滤网1g。涡轮风机1d实际就是离心风机，高速旋转的涡壳把空气向外摔出，再通过叶片和风机壳把空气导向出风口，形成高速动力的空气。高速动力的空气经过电热丝1e加热到70℃～120℃，流入到气道1f内部。

所述的气道1f右侧设有电源装置4，所述的电源装置4右侧上下方向依次设有控制装置6以及无线远传模块5。所述的电源装置4、控制装置6以及无线远传模块5外部设有防温隔板7。防温隔板7可以有效的避免气道1f内部的高温气体向防温隔板7内部进行导热。

所述的控制装置6右侧设有电机Ⅰ1h，所述的电机Ⅰ1h输出端处设有齿轮Ⅱ1h1,所述的齿轮Ⅱ1h1设于行走装置下端体1b外部。所述的行走装置1内部前端设有环绕气腔1i，所述的环绕气腔1i底面处设有密封片Ⅰ1i1，所述的环绕气腔1i与气道1f贯通连接。

由图1所示，所述的旋转装置2包括旋转装置上端体2a以及旋转装置下端体2b，所述的旋转装置上端体2a与旋转装置下端体2b之间设有贯穿的电缆孔10。

由图1、图2所示，所述的旋转装置上端体2a下端面右侧外延有下端沿Ⅱ2a1，所述的旋转装置上端体2a下端面左侧中间外延有上端转动块Ⅱ2a3。所述的装置下端体2b上端面右侧外延有上端沿Ⅱ2b1，所述的装置下端体2b上端面左侧两端设有下端固定块Ⅱ2b2。

由图1所示，所述的下端沿Ⅱ2a1与上端沿Ⅱ2b1通过设于其上的紧固螺栓Ⅱ2a2螺纹紧固连接。

由图3所示，所述的上端转动块Ⅱ2a3与下端固定块Ⅱ2b2中间设有通孔，所述的上端转动块Ⅱ2a3与下端固定块Ⅱ2b2中间通孔内设有转动轴Ⅳ2a4，所述的上端转动块Ⅱ2a3与下端固定块Ⅱ2b2通过转动轴Ⅳ2a4转动连接。

由图5所示，所述的旋转装置2后端设有转动密封块2i，所述的转动密封块2i端面处设有密封片Ⅱ2i1，所述的转动密封块2i中间设有输出气腔2i2。

由图5、图7所示，所述的转动密封块2i设于环绕气腔1i内部，所述的密封片Ⅱ2i1与密封片Ⅰ1i1配合连接形成迷宫密封。迷宫密封是在转轴周围设若干个依次排列的环行密封片，密封片与密封片之间形成一系列截流间隙与膨胀空腔，被密封介质在通过曲折迷宫的间隙时产生节流效应而达到阻漏的目的。流体通过迷宫产生阻力并使其流量减少的机能称为“迷宫效应”。对气体，有热力学效应，即气体在迷宫中因压缩或者膨胀而产生的热转换，此外还有“透气效应”等，而迷宫效应则是这些效应的综合反应。所述的输出气腔2i2与环绕气腔1i贯通连接。

所述的旋转装置2中间外围设有凸起的齿轮Ⅰ2h，所述的齿轮Ⅰ2h与齿轮Ⅱ1h1啮合连接。

所述的旋转装置2前端的上下两侧各设有一个连接块Ⅰ2c，所述的连接块Ⅰ2c上设有中间活动腔Ⅰ2c2，所述的中间活动腔Ⅰ2c2内部设有外延的支撑杆Ⅰ2d，所述的支撑杆Ⅰ2d与连接块Ⅰ2c之间设有转动轴Ⅰ2c1，所述的支撑杆Ⅰ2d前端活动连接有支撑杆Ⅱ2e，所述的支撑杆Ⅱ2e后端设有活动槽2e1，所述的支撑杆Ⅰ2d的末端至于活动槽2e1内部，所述的支撑杆Ⅰ2d与活动槽2e1之间设有转动轴Ⅱ2e2。

所述的支撑杆Ⅱ2e前端设有连接块Ⅱ2f,所述的连接块Ⅱ2f上设有中间活动腔Ⅱ2f2，所述的支撑杆Ⅱ2e至于中间活动腔Ⅱ2f2内部，所述的支撑杆Ⅱ2e与连接块Ⅱ2f之间设有转动轴Ⅲ2f1。

所述的连接块Ⅱ2f面向电缆孔10轴线的方向设有喷气块2g，所述的喷气块2g内部设有喷气腔2g1，所述的喷气块2g面向电缆孔10轴线的方向的端面上设有喷气孔2g2。所述的喷气腔2g1与输出气腔2i2之间设有气管3，所述的气管3将喷气腔2g1与输出气腔2i2贯通连接。所述的气管3与支撑杆Ⅰ2d以及支撑杆Ⅱ2e之间设有固定架3a。

所述的行走装置下端体1b内部上方设有输送带8，所述的输送带8上端面漏出行走装置下端体1b至于电缆孔10内部，所述的输送带8截面的上下两边为向截面中间内凹的圆弧形。这种形状可以保证输送带8与电缆的良好贴合。

所述的输送带8内侧两端设有与其转动配合支撑轮8a，所述的支撑轮8a与行走装置下端体1b内壁固定连接，所述的输送带8内侧中间设有驱动轮8b，所述的驱动轮8b右侧设有伸出轴8b1，所述的伸出轴8b1与行走装置下端体1b内壁转动配合连接，所述的驱动轮8b左侧设有涡轮8b2。

所述的行走装置下端体1b内部位于涡轮8b2的下方设有电机Ⅱ11，所述的电机Ⅱ11输出端处设有蜗杆11a，所述的蜗杆11a与涡轮8b2啮合连接。

所述的行走装置上端体1a内部下方在于行走装置下端体1b上输送带8相对应的位置设有同样的输送带8。两条输送带8将电缆卡在他们中间。

所述的涡轮风机1d、电热丝1e、电机Ⅰ1h、电源装置4、无线远传模块5、电机Ⅱ11分别与控制装置6电性连接。

所述的行走装置上端体1a内部前端上方设有定位装置9，所述的定位装置9包含有电磁铁9a以及与电磁铁9a配合连接的滑杆9b。

所述的电磁铁9a前端设有滑槽9c，所述的滑杆9b滑动置于滑槽9c内部，所述的滑杆9b上设有滑杆挡块9e，所述的滑杆挡块9e与滑槽9c配合连接，所述的滑杆挡块9e与电磁铁9a之间设有推力弹簧9d。

所述的滑杆挡块9e前端设有插头9f，所述的齿轮Ⅰ2h上设有定位孔2h1，所述的定位孔2h1可与插头9f配合连接，当插头9f插入到定位孔2h1内部时，旋转装置2无法转动。

所述的电磁铁9a与控制装置6电性连接。

一种电缆自动除霜除冰装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，固定在电缆上：

清理一端带冰的电缆，长度与电缆自动除霜除冰装置的长度相同。拧下紧固螺栓Ⅰ1c以及紧固螺栓Ⅱ2a2，将行走装置1以及旋转装置2打开，将电缆放在电缆孔10内部，然后合上行走装置1以及旋转装置2，拧紧紧固螺栓Ⅰ1c以及紧固螺栓Ⅱ2a2。

调整支撑杆Ⅰ2d、支撑杆Ⅱ2e以及喷气块2g的相对位置，使得喷气块2g带有喷气孔2g2的一面正对着电缆表面；

步骤二，除霜除冰作业：

打开电源装置4，作业人员可以使用手机通过无线远传模块5控制控制装置6，进而控制涡轮风机1d、电热丝1e、电机Ⅰ1h、电机Ⅱ11以及电磁铁9a的工作过程。

当打开电源装置4时，定位装置9内部的电磁铁9a通电产生磁场，使得滑杆9b克服推力弹簧9d的推力向电磁铁9a方向进行移动，插头9f脱离定位孔2h1，将旋转装置2解锁。

涡轮风机1d开始工作，将外部空气吸入进来，并通过电热丝1e的加热进入到气道1f内部，经过加热的空气依次通过环绕气腔1i、输出气腔2i2以及气管3进入到喷气腔2g1内部，并通过喷气孔2g2喷射到电缆表面。

开启电机Ⅱ11，通过蜗杆11a带动涡轮8b2转动，进而通过驱动轮8b带动输送带8移动，使得行走装置1在电缆上向前移动。由于涡轮风机1d、电热丝1e、电源装置4、无线远传模块5控制控制装置6等均设置与行走装置1的下方，因此确保了行走装置1的重心位于电缆的下方，确保了行走装置1在电缆上移动移动时不翻转。

开启电机Ⅰ1h，齿轮Ⅱ1h1带动齿轮Ⅰ2h旋转，进而使得旋转装置2围绕电缆进行转动，喷气孔2g2喷出的气体可以喷到电缆的任何一个位置，并且形成螺旋气流，将除冰除霜后产生液态水吹了电缆表面；

步骤三，拆卸：

清理完成后，关闭电源,定位装置9内部的电磁铁9a断电后消除磁性，滑杆9b在推力弹簧9d的推力下向背离电磁铁9a的方向进行移动，插头9f抵在齿轮Ⅰ2h端面上。

手动转动旋转装置2，当齿轮Ⅰ2h端面上的定位孔2h1移动到插头9f位置是，插头9f在推力弹簧9d的作用下弹到定位孔2h1内部，锁紧旋转装置2。

拧下紧固螺栓Ⅰ1c以及紧固螺栓Ⅱ2a2，将行走装置1以及旋转装置2打开，并从电缆上取下。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种电缆自动除霜除冰装置，其特征在于：

包括行走装置(1)以及旋转装置(2)，所述的行走装置(1)包括行走装置上端体(1a)以及行走装置下端体(1b),所述的行走装置上端体(1a)以及行走装置下端体(1b)之间设有圆形贯穿的电缆孔(10)，

所述的行走装置上端体(1a)下端面右侧外延有下端沿Ⅰ(1a1)，所述的行走装置上端体(1a)下端面左侧外延有上端转动块Ⅰ(1a2)，所述的行走装置下端体(1b)上端面右侧外延有上端沿Ⅰ(1b1)，所述的行走装置下端体(1b)上端面左侧两端设有下端固定块Ⅰ(1b2)，

所述的下端沿Ⅰ(1a1)与上端沿Ⅰ(1b1)通过设于其上的紧固螺栓Ⅰ(1c)螺纹紧固连接，

所述的上端转动块Ⅰ(1a2)与下端固定块Ⅰ(1b2)中间设有通孔，所述的上端转动块Ⅰ(1a2)与固定块Ⅰ(1b2)中间通孔内设有转动轴Ⅴ(1c1)，所述的上端转动块Ⅰ(1a2)与固定块Ⅰ(1b2)通过转动轴Ⅴ(1c1)转动连接，

所述的行走装置下端体(1b)内部下方左侧设有涡轮风机(1d)，所述的涡轮风机(1d)右侧设有电热丝(1e),所述的电热丝(1e)右侧设有气道(1f),所述的气道(1f)右侧设有电源装置(4)，所述的电源装置(4)右侧上下方向依次设有控制装置(6)以及无线远传模块(5)，所述的控制装置(6)右侧设有电机Ⅰ(1h)，所述的电机Ⅰ(1h)输出端处设有齿轮Ⅱ(1h1),所述的齿轮Ⅱ(1h1)设于行走装置下端体(1b)外部，

所述的行走装置(1)内部前端设有环绕气腔(1i)，所述的环绕气腔(1i)底面处设有密封片Ⅰ(1i1)，所述的环绕气腔(1i)与气道(1f)贯通连接，

所述的旋转装置(2)包括旋转装置上端体(2a)以及旋转装置下端体(2b)，所述的旋转装置上端体(2a)与旋转装置下端体(2b)之间设有贯穿的电缆孔(10)，

所述的旋转装置上端体(2a)下端面右侧外延有下端沿Ⅱ(2a1)，所述的旋转装置上端体(2a)下端面左侧中间外延有上端转动块Ⅱ(2a3)，

所述的装置下端体(2b)上端面右侧外延有上端沿Ⅱ(2b1)，所述的装置下端体(2b)上端面左侧两端设有下端固定块Ⅱ(2b2)，

所述的下端沿Ⅱ(2a1)与上端沿Ⅱ(2b1)通过设于其上的紧固螺栓Ⅱ(2a2)螺纹紧固连接，

所述的上端转动块Ⅱ(2a3)与下端固定块Ⅱ(2b2)中间设有通孔，所述的上端转动块Ⅱ(2a3)与下端固定块Ⅱ(2b2)中间通孔内设有转动轴Ⅳ(2a4)，所述的上端转动块Ⅱ(2a3)与下端固定块Ⅱ(2b2)通过转动轴Ⅳ(2a4)转动连接，

所述的旋转装置(2)后端设有转动密封块(2i)，所述的转动密封块(2i)端面处设有密封片Ⅱ(2i1)，所述的转动密封块(2i)中间设有输出气腔(2i2)，

所述的转动密封块(2i)设于环绕气腔(1i)内部，所述的密封片Ⅱ(2i1)与密封片Ⅰ(1i1)配合连接形成迷宫密封，所述的输出气腔(2i2)与环绕气腔(1i)贯通连接，

所述的旋转装置(2)中间外围设有凸起的齿轮Ⅰ(2h)，所述的齿轮Ⅰ(2h)与齿轮Ⅱ(1h1)啮合连接，

所述的旋转装置(2)前端的上下两侧各设有一个连接块Ⅰ(2c)，所述的连接块Ⅰ(2c)上设有中间活动腔Ⅰ(2c2)，所述的中间活动腔Ⅰ(2c2)内部设有外延的支撑杆Ⅰ(2d)，所述的支撑杆Ⅰ(2d)与连接块Ⅰ(2c)之间设有转动轴Ⅰ(2c1)，所述的支撑杆Ⅰ(2d)前端活动连接有支撑杆Ⅱ(2e)，所述的支撑杆Ⅱ(2e)后端设有活动槽(2e1)，所述的支撑杆Ⅰ(2d)的末端至于活动槽(2e1)内部，所述的支撑杆Ⅰ(2d)与活动槽(2e1)之间设有转动轴Ⅱ(2e2)，

所述的支撑杆Ⅱ(2e)前端设有连接块Ⅱ(2f),所述的连接块Ⅱ(2f)上设有中间活动腔Ⅱ(2f2)，所述的支撑杆Ⅱ(2e)至于中间活动腔Ⅱ(2f2)内部，所述的支撑杆Ⅱ(2e)与连接块Ⅱ(2f)之间设有转动轴Ⅲ(2f1)，

所述的连接块Ⅱ(2f)面向电缆孔(10)轴线的方向设有喷气块(2g)，所述的喷气块(2g)内部设有喷气腔(2g1)，所述的喷气块(2g)面向电缆孔(10)轴线的方向的端面上设有喷气孔(2g2)，

所述的喷气腔(2g1)与输出气腔(2i2)之间设有气管(3)，所述的气管(3)将喷气腔(2g1)与输出气腔(2i2)贯通连接，

所述的行走装置下端体(1b)内部上方设有输送带(8)，所述的输送带(8)上端面漏出行走装置下端体(1b)至于电缆孔(10)内部，所述的输送带(8)截面的上下两边为向截面中间内凹的圆弧形，

所述的输送带(8)内侧两端设有与其转动配合支撑轮(8a)，所述的支撑轮(8a)与行走装置下端体(1b)内壁固定连接，所述的输送带(8)内侧中间设有驱动轮(8b)，所述的驱动轮(8b)右侧设有伸出轴(8b1)，所述的伸出轴(8b1)与行走装置下端体(1b)内壁转动配合连接，所述的驱动轮(8b)左侧设有涡轮(8b2),

所述的行走装置下端体(1b)内部位于涡轮(8b2)的下方设有电机Ⅱ(11)，所述的电机Ⅱ(11)输出端处设有蜗杆(11a)，所述的蜗杆(11a)与涡轮(8b2)啮合连接，

所述的行走装置上端体(1a)内部下方在于行走装置下端体(1b)上输送带(8)相对应的位置设有同样的输送带(8)，

所述的涡轮风机(1d)、电热丝(1e)、电机Ⅰ(1h)、电源装置(4)、无线远传模块(5)、电机Ⅱ(11)分别与控制装置(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆自动除霜除冰装置，其特征在于：

所述的行走装置上端体(1a)内部前端上方设有定位装置(9)，所述的定位装置(9)包含有电磁铁(9a)以及与电磁铁(9a)配合连接的滑杆(9b)，

所述的电磁铁(9a)前端设有滑槽(9c)，所述的滑杆(9b)滑动置于滑槽(9c)内部，所述的滑杆(9b)上设有滑杆挡块(9e)，所述的滑杆挡块(9e)与滑槽(9c)配合连接，所述的滑杆挡块(9e)与电磁铁(9a)之间设有推力弹簧(9d)，

所述的滑杆挡块(9e)前端设有插头(9f)，所述的齿轮Ⅰ(2h)上设有定位孔(2h1)，所述的定位孔(2h1)可与插头(9f)配合连接，

所述的电磁铁(9a)与控制装置(6)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆自动除霜除冰装置，其特征在于：

所述的电源装置(4)、控制装置(6)以及无线远传模块(5)外部设有防温隔板(7)。

4.根据权利要求3所述的一种电缆自动除霜除冰装置，其特征在于：

所述的气管(3)与支撑杆Ⅰ(2d)以及支撑杆Ⅱ(2e)之间设有固定架(3a)。

5.根据权利要求4所述的一种电缆自动除霜除冰装置，其特征在于：

所述的涡轮风机(1d)进气口处设有过滤网(1g)。

6.根据权利要求5所述的一种电缆自动除霜除冰装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，固定在电缆上：

清理一端带冰的电缆，长度与电缆自动除霜除冰装置的长度相同，

拧下紧固螺栓Ⅰ(1c)以及紧固螺栓Ⅱ(2a2)，将行走装置(1)以及旋转装置(2)打开，

将电缆放在电缆孔10内部，然后合上行走装置(1)以及旋转装置(2)，拧紧紧固螺栓Ⅰ(1c)以及紧固螺栓Ⅱ(2a2)，

调整支撑杆Ⅰ(2d)、支撑杆Ⅱ(2e)以及喷气块(2g)的相对位置，使得喷气块(2g)带有喷气孔(2g2)的一面正对着电缆表面；

步骤二，除霜除冰作业：

打开电源装置(4)，作业人员可以使用手机通过无线远传模块(5)控制控制装置(6)，进而控制涡轮风机(1d)、电热丝(1e)、电机Ⅰ(1h)、电机Ⅱ(11)以及电磁铁(9a)的工作过程，

当打开电源装置(4)时，定位装置(9)内部的电磁铁(9a)通电产生磁场，使得滑杆(9b)克服推力弹簧(9d)的推力向电磁铁(9a)方向进行移动，插头(9f)脱离定位孔(2h1)，将旋转装置(2)解锁，

涡轮风机(1d)开始工作，将外部空气吸入进来，并通过电热丝(1e)的加热进入到气道(1f)内部，经过加热的空气依次通过环绕气腔(1i)、输出气腔(2i2)以及气管(3)进入到喷气腔(2g1)内部，并通过喷气孔(2g2)喷射到电缆表面，

开启电机Ⅱ(11)，通过蜗杆(11a)带动涡轮(8b2)转动，进而通过驱动轮(8b)带动输送带(8)移动，使得行走装置(1)在电缆上向前移动，

开启电机Ⅰ(1h)，齿轮Ⅱ(1h1)带动齿轮Ⅰ(2h)旋转，进而使得旋转装置(2)围绕电缆进行转动，喷气孔(2g2)喷出的气体可以喷到电缆的任何一个位置，并且形成螺旋气流，将除冰除霜后产生液态水吹了电缆表面；

步骤三，拆卸：

清理完成后，关闭电源,定位装置(9)内部的电磁铁(9a)断电后消除磁性，滑杆(9b)在推力弹簧(9d)的推力下向背离电磁铁(9a)的方向进行移动，插头(9f)抵在齿轮Ⅰ(2h)端面上，

手动转动旋转装置(2)，当齿轮Ⅰ(2h)端面上的定位孔(2h1)移动到插头(9f)位置是，插头(9f)在推力弹簧(9d)的作用下弹到定位孔(2h1)内部，锁紧旋转装置(2)，

拧下紧固螺栓Ⅰ(1c)以及紧固螺栓Ⅱ(2a2)，将行走装置(1)以及旋转装置(2)打开，并从电缆上取下。