CN115483644B - 一种带电电缆清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明设计了一种带电电缆清洁装置，属于高空电缆设备领域，其包括支撑架，支撑架的下端设置有支撑孔和支撑板，支撑孔内贯穿有支撑横梁，支撑横梁的两端穿过支撑孔后设置有支撑柱；支撑板设置有行走电机一，行走电机一的输出轴传动连接有行走轮一，行走轮一位于支撑横梁的上方，当支撑横梁与支撑孔的上端接触时，行走轮一与支撑横梁接触；支撑架的上端设置有竖直伸缩动力缸，竖直伸缩动力缸的活塞杆端部固定连接支撑架，竖直伸缩动力缸的缸体固定连接有上清洁架，上清洁架的下端设置有清洁组件和行走组件。本发明的有益效果在于，本发明能够主动跨越障碍物，并实现电缆的连续清洁，从而提高电缆清洁效率。

Description

一种带电电缆清洁装置
技术领域
本发明属于高空电缆设备领域，具体涉及一种带电电缆清洁装置。
背景技术
高空电缆在长期使用过程中，电缆的外侧容易附着粉尘，影响电缆的散热效果，特别是空气中的氮、硫化物形成的酸性物质，还会降低电缆外皮的寿命。而且电缆上还容易缠绕风筝、塑料袋等垃圾。
所以，需要对电缆进行定期的清理。但是现有的电缆清洁装置不能跨越电杆横担上的绝缘子等障碍物，只能在两个电杆之间对电缆进行清洁，对于该电杆另外一侧的电缆，还需要人工将清洁装置搬运到对应电缆上，但这就需要工人多次攀爬电杆，所以现有的电缆清洁装置既增加了工人的工作量，也降低了电缆清洁效率。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术中电缆清洁装置所存在的不能跨电杆工作的缺陷，提出并设计了一种带电电缆清洁装置，以解决上述问题，使其可以跨越电杆上的绝缘子等障碍物，对多段电缆进行清洁。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种带电电缆清洁装置，其包括支撑架，所述支撑架的下端设置有支撑孔和支撑板，所述支撑孔内贯穿有支撑横梁，所述支撑横梁的两端穿过支撑孔后设置有支撑柱；所述支撑板设置有行走电机一，所述行走电机一的输出轴传动连接有行走轮一，所述行走轮一位于支撑横梁的上方，当支撑横梁与支撑孔的上端接触时，所述行走轮一与支撑横梁接触；所述支撑架的上端设置有竖直伸缩动力缸，所述竖直伸缩动力缸的活塞杆端部固定连接支撑架，所述竖直伸缩动力缸的缸体固定连接有上清洁架，所述上清洁架的下端设置有清洁组件和行走组件。
这样在电缆清洁过程中，本发明可通过竖直伸缩动力缸将支撑横梁举升起来，并仅通过行走组件带动整个装置在电缆上进行行走；而在其将要遇到障碍物时，由于支撑横梁具有一定的长度和高度，在上清洁架的行走过程中，本发明中的支撑横梁的一端会在上清洁架未跨过障碍物之前先跨过障碍物。所以此时，本发明可先通过竖直伸缩动力缸将支撑横梁和两个支撑柱向下拉动，并使两个支撑柱的下端与电缆或横担等接触，从而对支撑横梁进行支撑；随后再通过竖直伸缩动力缸将上清洁架向上拉动，待上清洁架高度高于障碍物的高度后，再通过行走轮一带动支撑架和上清洁架沿支撑横梁移动，直至上清洁架跨过障碍物；最后再将上清洁架下放至电缆上方，将支撑横梁举升至电缆上方。此外，在移动过程中，若位于障碍物前方的支撑柱与障碍物之间距离太小，上清洁架无法放置在电缆上方时，本发明还可通过控制行走轮一来控制上清洁架对支撑柱进行多次撞击，从而推动支撑柱和支撑横梁进行水平移动，以确保上清洁架能够放置在电缆上方。
本发明的进一步改进还有，还包括下清洁架，所述下清洁架的上端设置有下铰接部，所述下铰接部固定安装有铰接轴，所述铰接轴的两端固定连接有开关从动轮；所述上清洁架的下端设置有上铰接部和开关电机，所述上铰接部与铰接轴转动连接，所述开关电机的输出轴传动连接有开关主动轮，所述开关主动轮通过传动带与开关从动轮传动连接，从而通过开关主动轮的转动带动开关从动轮和铰接轴进行转动，进而实现下清洁架与上清洁架之间的开合。
本发明的进一步改进还有，所述清洁组件包括毛刷一、毛刷二、毛刷三和毛刷四，所述毛刷一、毛刷二安装在上清洁架的下端，所述毛刷三、毛刷四安装在下清洁架的上端，所述毛刷一和毛刷三相对设置，所述毛刷二和毛刷四相对设置，并共同对电缆进行清洁。
本发明的进一步改进还有，所述毛刷一和毛刷二之间设置有乙醇罐，所述乙醇罐内放置有乙醇溶液，所述乙醇罐的下端设置有滴漏口，所述下清洁架上设置有能够收纳滴落的乙醇溶液的收纳盒一，所述收纳盒一内设置有吸附海绵，这样本发明可以通过不断滴落的乙醇溶液对电缆线上的油污等进行溶解，并通过下方收纳盒一内的吸附海绵对所滴落的乙醇溶液进行收集。
本发明的进一步改进还有，所述毛刷一和毛刷二之间设置有摄像头和打磨电机，所述摄像头和打磨电机固定安装在上清洁架上，所述打磨电机的输出轴固定连接有打磨轮，所述打磨轮能够与电缆接触；所述下清洁架上靠近电缆的一侧设置有收纳盒二，所述收纳盒二位于打磨轮和毛刷四的下方，所述收纳盒二内设置有吸附粘胶。这样在清洁过程中，本发明还可以通过摄像头对电缆表面进行监测，并在发现电缆表面缠绕有物品时，通过打磨轮将其削落。此外，本发明还可以通过收纳盒二对打磨、削落、清洁过程中掉落的垃圾进行收集，避免其掉落过程中发生二次缠绕或二次污染。
本发明的进一步改进还有，所述毛刷二远离毛刷一的一侧设置有清洁海绵一，所述毛刷四远离毛刷三的一侧设置有清洁海绵二，所述清洁海绵一与清洁海绵二相对设置，并通过清洁海绵一和清洁海绵二对电缆表面进行擦拭和最终清洁。
本发明的进一步改进还有，所述行走组件包括行走电机二，所述行走电机二安装在上清洁架上，所述行走电机二的输出轴传动连接有输入轴，所述输入轴通过蜗轮蜗杆传动机构传动连接有中间轴，所述中间轴通过带传动机构一传动连接有输出轴一，所述输出轴一固定连接有行走轮二，所述输出轴一通过带传动机构二传动连接有输出轴二，所述输出轴二固定连接有行走轮三，并通过行走轮二和行走轮三的转动带动整个装置沿电缆进行移动。
本发明的进一步改进还有，所述行走轮二和行走轮三的圆柱面上均设置有卡槽二，所述卡槽二的尺寸与电缆管径相适配，从而将行走轮二和行走轮三卡接在电缆上，并保证整个装置在移动过程中不会从电缆线上滑落。
本发明的进一步改进还有，所述支撑横梁为水平伸缩梁，这样在不需要跨越障碍时，本发明可缩小整个装置的尺寸。
本发明的进一步改进还有，所述支撑柱的下端设置有支撑座，所述支撑座的下表面设置有固定吸盘一和卡槽一，所述卡槽一的尺寸与电缆管径相适配，所述卡槽一的槽壁设置有固定吸盘二，并通过固定吸盘一和固定吸盘二确保支撑柱能够稳固支撑在电缆上方或横担上方。
本发明的有益效果在于，本发明的带电电缆清洁装置位于电杆处时，可以先通过旋转铰接轴使下清洁架与上清洁架之间分离一定角度，方便将电缆从本装置中分离，再通过竖直伸缩动力缸改变支撑横梁和上清洁架之间的高度，然后通过行走轮一带动上清洁架、下清洁架移动到电杆的另一侧，从而使本发明可实现整条电缆的清洁，不需要工人多次爬上或爬下电缆，也提高了电缆清洁效率。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式的结构示意图一。
图2是本发明跨越障碍物时的结构示意图二。
图3是图2中A处的局部放大图。
图4是本发明中上清洁架和下清洁架内部结构示意图。
图中，1、支撑座，2、支撑柱，3、支撑横梁，4、行走轮一，5、支撑板，6、支撑架，7、竖直伸缩动力缸，8、上清洁架，9、电缆，10、收纳盒二，11、行走组件，12、下清洁架，13、收纳盒一，14、乙醇罐，15、行走电机一，16、固定吸盘一，17、支撑孔，18、清洁海绵二，19、清洁海绵一，20、上铰接部，21、铰接轴，22、开关从动轮，23、传动带，24、开关主动轮，25、开关电机，26、行走电机二，27、输入轴，28、中间轴，29、打磨轮，30、摄像头，31、毛刷二，32、毛刷四，33、输出轴一，34、输出轴二，35、毛刷三，36、毛刷一。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
下面对本发明中出现的关键术语进行解释。
如图所示，本发明提供一种带电电缆清洁装置，其包括支撑架6，所述支撑架6的下端设置有支撑孔17和支撑板5，其中，所述支撑孔17内贯穿有支撑横梁3，所述支撑横梁3优选为水平伸缩梁，而且所述支撑横梁3的两端穿过支撑孔17后设置有支撑柱2，所述支撑柱2的下端设置有支撑座1，所述支撑座1的下表面设置有固定吸盘一16和卡槽一，而且所述卡槽一的尺寸与电缆9管径相适配，所述卡槽一的槽壁设置有固定吸盘二。
所述支撑板5设置在支撑横梁3的一侧，而且所述支撑板5上设置有行走电机一15，所述行走电机一15的输出轴传动连接有行走轮一4，所述行走轮一4位于支撑横梁3的上方，而且当支撑横梁3与支撑孔17的上端接触时，所述行走轮一4能够与支撑横梁3接触，并带动支撑架6沿支撑横梁3的长度方向进行移动。
其还包括上清洁架8和下清洁架12，其中，所述上清洁架8的上端通过竖直伸缩动力缸7与支撑架6连接。具体地，将所述竖直伸缩动力缸7的缸体与上清洁架8固定连接，所述竖直伸缩动力缸7的活塞杆端部与支撑架6的上端固定连接，这样本发明可通过竖直伸缩动力缸7控制上清洁架8与支撑架6在竖直方向上进行相对移动。
所述上清洁架8的下端与下清洁架12的上端铰接。具体地，所述下清洁架12的上端设置有下铰接部，所述下铰接部固定安装有铰接轴21，所述铰接轴21的两端固定连接有开关从动轮22；所述上清洁架8的下端设置有上铰接部20和开关电机25，所述上铰接部20与铰接轴21转动连接，所述开关电机25的输出轴传动连接有开关主动轮24，所述开关主动轮24通过传动带23与开关从动轮22传动连接，从而将上清洁架8与下清洁架12铰接在一起，并通过开关电机25控制下清洁架12与上清洁架8的开合。
另外，所述上清洁架8的下端还设置有清洁组件和行走组件11。具体地，所述清洁组件包括毛刷一36、毛刷二31、毛刷三35和毛刷四32，其中，所述毛刷一36、毛刷二31安装在上清洁架8的下端，所述毛刷三35、毛刷四32安装在下清洁架12的上端，并使所述毛刷一36和毛刷三35相对设置，所述毛刷二31和毛刷四32相对设置，从而共同对电缆9进行清洁。
此外，为了提高清洁效果，本发明还在所述毛刷二31远离毛刷一36的一侧设置有清洁海绵一19，所述毛刷四32远离毛刷三35的一侧设置有清洁海绵二18，并使所述清洁海绵一19与清洁海绵二18相对设置。在所述毛刷一36和毛刷二31之间设置有乙醇罐14和打磨电机、摄像头30，其中，所述乙醇罐14内放置有乙醇溶液，且所述乙醇罐14的下端设置有滴漏口，从而通过滴漏口将乙醇溶液滴落在电缆9上，并将油污溶解。所述摄像头30和打磨电机固定安装在上清洁架8上，且所述摄像头30的摄像方向正对电缆9设置，所述打磨电机的输出轴固定连接有打磨轮29，所述打磨轮29能够在打磨电机的作用下与电缆9接触。进一步地，为了避免乙醇溶液流落到其他位置处，以及避免打磨轮29所打磨后产生的碎屑或毛刷清洁后所产生的碎屑等乱飞，本发明还在所述下清洁架12上部对应的位置处固定安装有用来收纳滴落的乙醇溶液的收纳盒一13，以及用来收纳剥落的杂物的收纳盒二10，且所述收纳盒一13内设置有吸附海绵，所述收纳盒二10内设置有吸附粘胶。
所述行走组件11包括行走电机二26，所述行走电机二26安装在上清洁架8上，所述行走电机二26的输出轴传动连接有输入轴27，所述输入轴27通过蜗轮蜗杆传动机构传动连接有中间轴28，所述中间轴28通过带传动机构一传动连接有输出轴一33，所述输出轴一33固定连接有行走轮二，所述输出轴一33通过带传动机构二传动连接有输出轴二34，所述输出轴二34传动连接有行走轮三，而且所述行走轮二和行走轮三的圆柱面上均设置有卡槽二，所述卡槽二的尺寸与电缆9管径相适配。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种带电电缆清洁装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的下端设置有支撑孔和支撑板，所述支撑孔内贯穿有支撑横梁，所述支撑横梁的两端穿过支撑孔后设置有支撑柱；所述支撑板设置有行走电机一，所述行走电机一的输出轴传动连接有行走轮一，所述行走轮一位于支撑横梁的上方，当支撑横梁与支撑孔的上端接触时，所述行走轮一与支撑横梁接触；所述支撑架的上端设置有竖直伸缩动力缸，所述竖直伸缩动力缸的活塞杆端部固定连接支撑架，所述竖直伸缩动力缸的缸体固定连接有上清洁架，所述上清洁架的下端设置有清洁组件和行走组件。
2.根据权利要求1所述的带电电缆清洁装置，其特征在于，还包括下清洁架，所述下清洁架的上端设置有下铰接部，所述下铰接部固定安装有铰接轴，所述铰接轴的两端固定连接有开关从动轮；所述上清洁架的下端设置有上铰接部和开关电机，所述上铰接部与铰接轴转动连接，所述开关电机的输出轴传动连接有开关主动轮，所述开关主动轮通过传动带与开关从动轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的带电电缆清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括毛刷一、毛刷二、毛刷三和毛刷四，所述毛刷一、毛刷二安装在上清洁架的下端，所述毛刷三、毛刷四安装在下清洁架的上端，所述毛刷一和毛刷三相对设置，所述毛刷二和毛刷四相对设置。
4.根据权利要求3所述的带电电缆清洁装置，其特征在于，所述毛刷一和毛刷二之间设置有乙醇罐，所述乙醇罐内放置有乙醇溶液，所述乙醇罐的下端设置有滴漏口，所述下清洁架上设置有能够收纳滴落的乙醇溶液的收纳盒一，所述收纳盒一内设置有吸附海绵。
5.根据权利要求3所述的带电电缆清洁装置，其特征在于，所述毛刷一和毛刷二之间设置有摄像头和打磨电机，所述摄像头和打磨电机固定安装在上清洁架上，所述打磨电机的输出轴固定连接有打磨轮，所述打磨轮能够与电缆接触；所述下清洁架上靠近电缆的一侧设置有收纳盒二，所述收纳盒二位于打磨轮和毛刷四的下方，所述收纳盒二内设置有吸附粘胶。
6.根据权利要求4或5所述的带电电缆清洁装置，其特征在于，所述毛刷二远离毛刷一的一侧设置有清洁海绵一，所述毛刷四远离毛刷三的一侧设置有清洁海绵二，所述清洁海绵一与清洁海绵二相对设置。
7.根据权利要求1至5任一所述的带电电缆清洁装置，其特征在于，所述行走组件包括行走电机二，所述行走电机二安装在上清洁架上，所述行走电机二的输出轴传动连接有输入轴，所述输入轴通过蜗轮蜗杆传动机构传动连接有中间轴，所述中间轴通过带传动机构一传动连接有输出轴一，所述输出轴一固定连接有行走轮二，所述输出轴一通过带传动机构二传动连接有输出轴二，所述输出轴二固定连接有行走轮三。
8.根据权利要求7所述的带电电缆清洁装置，其特征在于，所述行走轮二和行走轮三的圆柱面上均设置有卡槽二，所述卡槽二的尺寸与电缆管径相适配。
9.根据权利要求1至5任一所述的带电电缆清洁装置，其特征在于，所述支撑横梁为水平伸缩梁。
10.根据权利要求9所述的带电电缆清洁装置，其特征在于，所述支撑柱的下端设置有支撑座，所述支撑座的下表面设置有固定吸盘一和卡槽一，所述卡槽一的尺寸与电缆管径相适配，所述卡槽一的槽壁设置有固定吸盘二。
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