CN114308785A - 立杆清洗车及其立杆清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立杆清洗车及其立杆清洗装置，其中，所述立杆清洗装置包括用于固定在立杆上并沿立杆轴向升降的爬升机构和与爬升机构连接并用于清洗立杆的清洗机构，所述爬升机构包括用于环绕立杆的周向设置并相互抱紧立杆的至少两个箍紧轮，以及与箍紧轮连接的爬升驱动组件，所述爬升驱动组件用于驱动箍紧轮相对立杆滚动并带动立杆清洗装置整体升降移动。本发明提供的立杆清洗装置通过爬升机构的至少两个箍紧轮相互抱紧立杆，驱动箍紧轮转动便可沿立杆滚动地带动立杆清洗装置整体升降移动，从而带动清洗机构升降移动，自动完成立杆不同高度位置处的清洁作业，相比人工清洁的方式，有效提升清洁效率，保证清洁效果，并且清洁过程安全可靠。

Description

立杆清洗车及其立杆清洗装置

技术领域

本发明涉及立杆清洗技术领域，特别地，涉及一种立杆清洗装置和采用所述立杆清洗装置的立杆清洗车。

背景技术

近年来，随着我国城市环境的日益发展，对城市清洁的要求也越来越高。然而，路灯、指示牌、广告牌等现代城市的重要设施，因立杆常年暴露在户外，经受灰尘和废气等污染物的侵蚀，容易沉积大量灰尘，影响市容市貌。

目前，针对立杆的清洁作业主要通过人工清洁的方式进行，由于立杆通常是竖直安装并且高度较高，人工清洁效率较低，周期长，成本高，工人在高空作业中还存在安全隐患。

发明内容

本发明首要提供一种立杆清洗装置，以解决立杆清洁不便、清洁效率低并且清洁过程有安全隐患的技术问题。

本还提供一种立杆清洗车，包括上述立杆清洗装置。

根据本发明的一个方面，提供一种立杆清洗装置，包括用于固定在立杆上并沿立杆轴向升降的爬升机构和与所述爬升机构连接并用于清洗立杆的清洗机构，所述爬升机构包括用于环绕所述立杆的周向设置并相互抱紧所述立杆的至少两个箍紧轮，以及与所述箍紧轮连接的爬升驱动组件，所述爬升驱动组件用于驱动所述箍紧轮相对所述立杆滚动并带动所述立杆清洗装置整体升降移动。

优选地，所述爬升机构还包括用于调节相邻两个所述箍紧轮之间的间距和/或用于调节相邻两个所述箍紧轮之间的夹角的箍紧轮调节组件。

优选地，所述箍紧轮调节组件包括固定座、第一调节座和复位弹簧，所述固定座上设有沿相邻两个所述箍紧轮的连线方向延伸的第一导向结构，所述第一调节座设于所述第一导向结构上并用于沿所述第一导向结构滑动，相邻两个所述箍紧轮包括设于所述固定座上的固定箍紧轮和设于所述第一调节座上的可调箍紧轮，所述复位弹簧与所述可调箍紧轮连接并对所述可调箍紧轮施加朝向所述固定箍紧轮的方向的弹性作用力。

更优地，所述箍紧轮调节组件还包括第二调节座和调节螺杆，所述第一调节座上设有沿所述第一导向结构的长度方向设置的第二导向结构，所述第二调节座设于所述第二导向结构上并用于沿所述第二导向结构滑动，所述调节螺杆依次穿设于所述第一调节座和所述第二调节座预设的连接孔上，并且所述调节螺杆与所述第一调节座和第二调节座中的至少一个螺纹连接，所述调节螺杆用于沿所述第二导向结构调节所述第二调节座与所述第一调节座之间的相对位置，所述可调箍紧轮设于所述第二调节座上。

优选地，所述复位弹簧包括分设于所述箍紧轮轴向两端的第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧和所述第二拉簧均与所述可调箍紧轮连接并用于将所述可调箍紧轮拉向所述固定箍紧轮。

优选地，所述箍紧轮的外周壁内凹形成用于抵接所述立杆的弧形限位槽。

进一步地，所述清洗机构包括用于环绕所述立杆的周向设置并均紧靠所述立杆的至少两个滚刷、用于驱动所述滚刷转动的滚刷驱动组件。

进一步地，所述清洗机构还包括用于向所述滚刷和/或所述立杆上喷洒清洗液的喷洒组件。

优选地，所述清洗机构还包括用于调节相邻两个所述滚刷之间的间距和/或用于调节相邻两个所述滚刷之间的夹角的滚刷调节组件。

根据本发明的第二方面，还提供一种立杆清洗车，包括车身和上述立杆清洗装置，所述立杆清洗装置可拆卸地安装于所述车身上。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明提供的立杆清洗装置通过爬升机构的至少两个箍紧轮相互抱紧立杆，驱动箍紧轮转动便可沿立杆滚动地带动立杆清洗装置整体升降移动，从而带动清洗机构升降移动，自动完成立杆不同高度位置处的清洁作业，相比人工清洁的方式，有效提升清洁效率，保证清洁效果，并且清洁过程安全可靠。其次，爬升机构通过至少两个箍紧轮来抱紧立杆并相对立杆滚动地实现自动爬升，结构简单紧凑且重量较轻，能够较好地适配不同形状的立杆，适用性强，还无需在地面设置体积庞大的升降架或者升级臂结构，极大地提升立杆清洁的便利性和灵活性。

2.本发明提供的立杆清洗装置中，通过箍紧轮调节组件灵活调节相邻两个箍紧轮之间的间距，使爬升机构能够更好地适配不同外径的立杆，进一步提升适用性，确保多个箍紧轮能够相互抱紧立杆，避免松脱，保证设备安全和人员安全。

3.本发明提供的立杆清洗装置中，箍紧轮调节组件设有第一调节座和第二调节座两级调节结构，通过调节螺栓调节第二调节座与第一调节座之间的相对位置，从而精准调节可调箍紧轮与固定箍紧轮之间的间距，再通过复位弹簧将第一调节座和第二调节座整体推拉至靠近固定箍紧轮的位置，实现相邻两个箍紧轮的弹性抵紧立杆，提升箍紧轮与立杆之间的摩擦力，进而保证箍紧轮在立杆上的稳定性，更好地适配不同立杆。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的立杆清洗车的侧视图；

图2为图1所示的立杆清洗车的后视图；

图3为图1所示的立杆清洗车中的立杆清洗装置的立体图；

图4为图1所示的立杆清洗车中的立杆清洗装置的使用状态参考图；

图5为图4所示的立杆清洗装置的另一角度的使用状态参考图；

图6为图5所述的立杆清洗装置的俯视图。

图例说明：

1000、立杆清洗车；1、立杆清洗装置；11、爬升机构；111、箍紧轮；1111、固定箍紧轮；1112、可调箍紧轮；1113、弧形限位槽；112、爬升驱动组件；113、固定座；114、第一调节座；115、复位弹簧；1151、第一拉簧；1152、第二拉簧；116、第二调节座；117、调节螺栓；118、第一连接螺栓；119、第二连接螺栓；12、清洗机构；121、滚刷；122、滚刷驱动组件；123、喷洒组件；13、拉手；2、车身；3、水箱；4、水泵；5、水管卷盘；6、电缆卷盘；7、置物平台；2000、立杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1至图6共同示出了本发明实施例提供的立杆清洗车及其立杆清洗装置，其中，所述立杆清洗装置用于固定在路灯、指示牌、广告牌等设施的立杆上自动爬升并在爬升过程中对所述立杆进行清洗作业，所述立杆清洗车用于运载所述立杆清洗装置并为所述立杆清洗装置提供电能、清洗液以及相关配件。

如图3所示，所述立杆清洗装置1包括爬升机构11和清洗机构12，所述爬升机构11用于固定在立杆2000上并沿所述立杆2000轴向升降，所述清洗机构12用于清洗立杆2000。

请结合图4、图5和图6，所述爬升机构11包括用于分设在所述立杆2000相对的两侧并相互夹紧所述立杆2000的两个箍紧轮111，以及与所述箍紧轮111连接并用于驱动所述箍紧轮111转动的爬升驱动组件112，两个所述箍紧轮111可在所述爬升驱动组件112的驱动下反向转动。将所述箍紧轮111的轴线相对所述立杆2000垂直设置，便可在所述爬升驱动组件112的驱动下，通过所述箍紧轮111的外周壁相对所述立杆2000表面的滚动动作带动所述立杆清洗装置1整体升降移动，从而带动所述清洗机构12升降移动地自动完成所述立杆2000不同高度位置处的清洁作业，相比人工清洁的方式，有效提升清洁效率，保证清洁效果，并且无需清洁人员高空作业，清洁过程安全可靠。

其次，由于所述爬升机构11通过两个所述箍紧轮111来夹紧所述立杆2000并相对所述立杆2000滚动地实现自动爬升，结构简单紧凑且重量较轻，爬升效果好，能够较好地适配不同形状的立杆，适用性强，还无需在地面设置体积庞大的升降架或者升级臂结构，极大地提升所述立杆2000清洁的便利性和灵活性。

在图3中示出，所述爬升机构11还包括用于调节两个所述箍紧轮111之间间距的箍紧轮调节组件，通过所述箍紧轮调节组件灵活调节两个所述箍紧轮111之间的间距，使所述爬升机构11能够更好地适配不同外径的立杆2000，进一步提升适用性，确保两个所述箍紧轮111能够夹紧立杆2000，避免在清洁过程中松脱，保证设备安全和人员安全。

具体地，所述箍紧轮调节组件包括固定座113、第一调节座114和复位弹簧115，所述固定座113上开设有沿两个所述箍紧轮111的连线方向延伸的第一导向结构，所述第一导向结构具体为导轨或者滑槽结构，所述第一调节座114设于所述第一导向结构上并用于沿所述第一导向结构滑动，通过所述第一导向结构对所述第一调节座114的移动调节方向进行限位。两个所述箍紧轮111包括用于分设在所述立杆2000相对两侧的固定箍紧轮1111和可调箍紧轮1112，所述固定箍紧轮1111设于所述固定座113上，所述可调箍紧轮1112设于所述第一调节座114上并能够被所述第一调节座114带动靠近所述固定箍紧轮1111或者远离所述固定箍紧轮1111，所述复位弹簧115与所述可调箍紧轮1112连接并对所述可调箍紧轮1112施加朝向所述固定箍紧轮1111的方向的弹性作用力。

所述可调箍紧轮1112通过所述复位弹簧115的弹性作用力靠向所述固定箍紧轮1111，能够实现两个所述箍紧轮111的相互弹性抵紧所述立杆2000，提升所述箍紧轮111与所述立杆2000之间的摩擦力，进而保证所述箍紧轮111在所述立杆2000上的稳定性，更好地适配不同立杆2000。并且由于所述复位弹簧115对所述可调箍紧轮1112施加的是弹性作用力，使所述可调箍紧轮1112能够被反向推开，具备一定的弹性缓冲效果，在所述立杆2000的表面凹凸不平时同样能够完成爬升。

优选地，所述箍紧轮调节组件还包括第二调节座116和调节螺杆117，所述第一调节座114上设有沿所述第一导向结构的长度方向设置的第二导向结构，即所述第二导向结构和所述第一导向结构均沿两个所述箍紧轮111的连线方向延伸形成，所述第二导向结构同样为导轨或者滑槽结构，所述第二调节座116设于所述第二导向结构上并用于沿所述第二导向结构滑动，所述第一调节座114通过所述第二导向结构对所述第二调节座116的移动调节方向进行限位。所述调节螺杆117依次穿设于所述第一调节座114和所述第二调节座116预设的连接孔上，并且所述调节螺杆117与所述第一调节座114和第二调节座116中的至少一个螺纹连接，当所述调节螺杆117仅与所述第一调节座114和第二调节座116中的其中一个螺纹连接时，所述调节螺杆117与所述第一调节座114和第二调节座116中的另一个可转动连接并轴向固定，从而通过驱动所述调节螺杆117转动便可沿所述第二导向结构调节所述第二调节座116与所述第一调节座114之间的相对位置，所述可调箍紧轮1112设于所述第二调节座116上。

由于所述箍紧轮调节组件设有所述第一调节座114和所述第二调节座116两级调节结构，通过所述调节螺栓117调节所述第二调节座116与所述第一调节座114之间的相对位置，从而精准调节所述可调箍紧轮1112与所述固定箍紧轮1111之间的间距，然后再通过所述复位弹簧115将所述第一调节座114和第二调节座116整体推拉至靠近所述固定箍紧轮1111的位置，实现两个所述箍紧轮111的弹性抵紧所述立杆2000，通过刚性调节与柔性调节相结合的方式对所述可调箍紧轮1112的位置进行调整，有效提升所述箍紧轮111的适配性。

进一步地，所述固定座113用于安装所述第一调节座114和所述第二调节座116的一端内凹形成收容空间，所述第一调节座114和所述第二调节座116置于所述收容空间内，以使第二调节座116用于安装所述可调箍紧轮1112的安装面和所述固定座113用于安装固定箍紧轮1111的安装面处于同一平面上，从而使所述可调箍紧轮1112和所述固定箍紧轮1111能够平齐设置，进而使所述可调箍紧轮1112的轴向中心位置和所述固定箍紧轮1111的轴向中心位置都能正对所述立杆2000，更好地夹持固定于所述立杆2000上。

优选地，所述复位弹簧115包括分设于所述箍紧轮111轴向两端的第一拉簧1151和第二拉簧1152，并且所述第一拉簧1151和第二拉簧1152用于分设在所述立杆2000相对的两侧，所述第一拉簧1151和所述第二拉簧1152均与所述可调箍紧轮1112连接并用于将所述可调箍紧轮1112拉向所述固定箍紧轮1111。通过所述第一拉簧1151和第二拉簧1152分别对所述箍紧轮1112轴向的两端施加朝向所述固定箍紧轮1111方向的拉力，使所述箍紧轮111受力均衡，能够更加稳定且高强度地夹持于所述立杆2000上。

进一步地，所述第一拉簧1151的一端与所述固定座113设有所述固定箍紧轮1111的位置连接，所述第一拉簧1151的另一端与所述第一调节座114靠近所述固定箍紧轮1111的一端连接，即所述可调箍紧轮1112通过所述第一调节座114与所述第一拉簧1151连接，通过所述第一拉簧1151将所述第一调节座114拉向所述固定箍紧轮1111，避免所述可调箍紧轮1112直接受力，保证所述可调箍紧轮1112的结构强度，并方便所述可调箍紧轮1112的自身转动。

更进一步地，所述第一拉簧1151设有两个，两个所述第一拉簧1151分设于所述固定箍紧轮1111相对的两侧，使所述第一调节座114受力平衡，并提升弹性拉紧强度。

优选地，所述第一拉簧1151和所述第二拉簧1152均与所述箍紧轮111可拆卸连接，方便拉簧的拆装更换，并在拉簧拆除之后便于将所述箍紧轮111卡入所述立杆2000上。

优选地，所述箍紧轮调节组件还包括第一连接螺栓118和第二连接螺栓119，所述第一连接螺栓118穿设于所述固定座113预设的螺纹孔上并与所述固定座113螺纹连接，所述第一连接螺栓118的端部与所述第一拉簧1151可拆卸连接；所述第二连接螺栓119穿设于所述固定箍紧轮1111预设的螺纹孔上并与所述固定箍紧轮1111螺纹连接，所述第二连接螺栓119的端部与所述第二拉簧1152可拆卸连接。通过驱动所述第一连接螺栓118、第二连接螺栓119转动能够调整所述第一连接螺栓118、第二连接螺栓119相对所述可调箍紧轮1112的距离，从而对所述第一拉簧1151和第二拉簧1152的安装位置进行微调，进一步调节所述第一拉簧1151和所述第二拉簧1152的拉紧强度，适配不同外径的立杆2000。

值得注意的是，在其他实施方式中，所述复位弹簧115不局限于采用拉簧结构，所述复位弹簧115还可包括压簧，将所述压簧弹压于所述固定座113和所述第一调节座114远离所述固定箍紧轮1111的一端之间，同样能够对所述第一调节座114施加朝向所述固定箍紧轮1111的方向的弹性作用力，从而驱使所述可调箍紧轮1112抵紧所述立杆2000远离所述固定箍紧轮1111的一侧，实现夹紧所述立杆2000。

优选地，所述箍紧轮111的外周壁内凹形成用于抵接所述立杆2000的弧形限位槽1113，通过所述弧形限位槽1113包覆所述立杆2000，提升所述箍紧轮111与所述立杆2000的接触面积，增加夹持强度，并能够实现定位及限位作用，避免所述箍紧轮111沿其轴向相对所述立杆2000移动，避免所述箍紧轮111在爬升过程中发生错位松脱。

优选地，所述箍紧轮111由弹性材料制成，具体采用橡胶、硅胶等具备较大摩擦力的弹性材料制成，进一步提升所述箍紧轮111相对所述立杆2000的连接紧密度。

进一步地，所述爬升机构11还包括用于安装所述箍紧轮111的转轴，所述箍紧轮111可拆卸地安装于所述转轴上，实际使用时能够根据所述立杆200的形状和直径更换不同规格的箍紧轮，以满足所述爬升机构11升降运动时对摩擦力的需求。

进一步地，所述清洗机构12包括两个滚刷121和与所述滚刷121连接的滚刷驱动组件122，两个所述滚刷121用于分设在所述立杆2000相对的两侧并紧靠所述立杆2000，所述滚刷驱动组件122用于驱动所述滚刷121转动。所述滚刷121的外周密布有刷毛，在所述清洗机构12相对所述立杆2000升降的过程中，通过所述滚刷121的持续旋转动作将所述立杆2000表面的灰尘扫除，达到清洁所述立杆2000的目的。

请结合图5和图6，更进一步地，所述清洗机构12还包括用于向所述滚刷121和/或所述立杆2000上喷洒清洗液的喷洒组件123，所述清洗液包括水或者水与相关清洗剂混合组成。所述喷洒组件123在所述滚刷121的清洁过程中通过所述喷洒组件123持续喷洒清洗液，提升所述立杆2000的清洁效果。

在本实施例中，由于所述立杆清洗装置1用于安装在立杆清洗车1000上，可将用于容纳所述清洗液的水箱、用于抽取所述清洗液的水泵，以及用于输送清洗液的水管都外置于所述立杆清洗车1000上，此时所述喷洒组件123仅包括喷头结构即可，能够缩减所述立杆清洗装置1的体积和重量，减小对所述立杆2000的负担，保证爬升稳定性。

但在其他实施方式中，所述喷洒组件123也可包括依次连接的水箱、水泵和喷头结构，将整个水路系统都集成于所述立杆清洗装置1中，一体化程度更高，方便移动及使用。此时对所述立杆清洗车1000的车身结构的要求更低，可采用常规运载车来装载所述立杆清洗装置1，无需在车身上加装水箱结构，适用性更强，并且在所述立杆清洗装置1爬升清洗立杆的过程中不受水管的拉扯限束，有效提升清洗的灵活性。

进一步地，所述喷洒组件123还包括用于驱动所述喷头结构转动的换向组件(图未示，下同)，通过所述换向组件调整所述喷头结构的喷洒方向，使所述喷头结构能够切换地朝向所述滚刷121的不同位置和/或朝向所述立杆2000的不同位置喷洒清洗液，进一步提升清洗效果。所述换向组件具体包括旋转接头和与所述旋转接头连接并用于驱动所述旋转接头转动的换向电机，所述喷头结构安装于所述旋转接头上。

优选地，所述清洗机构12还包括用于调节两个所述滚刷121之间间距的滚刷调节组件(图未示，下同)，所述滚刷调节组件可采用与所述箍紧轮调节组件相同的结构，或者采用丝杆螺杆机构对所述滚刷121的位置进行调节，以确保所述滚刷121能够紧靠所述立杆2000进行刷洗，保证清洁效果。

在本实施例中，所述箍紧轮调节组件和所述滚刷调节组件都无需设置电机、马达或者气缸等驱动件实现自动调节，避免过大增加所述立杆清洗装置1的整体重量，从而减小所述立杆清洗装置1的爬升阻力，避免掉落。

进一步地，所述爬升驱动组件112包括与两个所述箍紧轮111一一对应连接的两个箍紧轮电机，所述滚刷驱动组件122包括与两个所述滚刷121一一对应连接的两个滚刷电机，即每个所述箍紧轮111和每个所述滚刷121均由一个独立的电机进行驱动，能够独立控制各个箍紧轮111和滚刷121的旋转速度、旋转方向，从而灵活调节爬升速度和清洁力度，能够针对不同结构或者不同污脏程度的立杆实现不同的清洗模式。

值得注意的是，本实施例以所述爬升机构11包括两个箍紧轮111和所述清洗机构12包括两个滚刷121为例说明所述立杆清洗装置1的结构和使用原理，但不能视为对所述爬升机构11和所述清洗机构12具体结构的限定。在其他实施方式中，所述爬升机构11还可包括三个或者三个以上的箍紧轮111，将多个箍紧轮111依次呈一定夹角地环绕所述立杆2000的周向设置并相互抱紧所述立杆2000，同样能够通过驱动所述箍紧轮111转动地实现升降动作。同理，所述清洗机构12还可包括三个或者三个以上的滚刷121，将多个滚刷121依次呈一定夹角地环绕所述立杆2000的周向设置并均紧靠所述立杆2000，同样能够通过驱动所述滚刷121转动地实现洗刷所述立杆2000，并且洗刷效果更加均匀。

进一步地，当所述爬升机构11包括三个或者三个以上的箍紧轮111时，所述箍紧轮调节组件除了用于调节相邻两个所述箍紧轮111之间的间距，还用于调节相邻两个所述箍紧轮111之间的夹角，例如所述箍紧轮调节组件包括用于将相邻两个所述箍紧轮111的安装结构连接成整体的铰链，以及用于驱动其中一个箍紧轮111沿所述铰链相对另一箍紧轮111转动的翻转电机，通过所述翻转电机和所述铰链的配合调节相邻两个所述箍紧轮111之间的夹角，使多个箍紧轮111能够更好地适配不同结构的立杆2000，进一步提升适配性。

进一步地，当所述清洗机构12还可包括三个或者三个以上的滚刷121时，所述滚刷调节组件除了用于调节相邻两个所述滚刷121之间的间距，还用于调节相邻两个所述滚刷121之间的夹角，所述滚刷调节组件具体可采用与所述箍紧轮调节组件相同的结构来对相邻两个所述滚刷121之间的夹角进行调节，使相邻两个所述滚刷121能够更好地适配不同结构的立杆2000，进一步提升所述滚刷121的适配性。

在图3中示出，所述立杆清洗装置1上设有供人手握持的拉手13，方便在所述立杆清洗车1000与所述立杆2000之间推拉移动所述立杆清洗装置1，并便于调整所述立杆清洗装置1相对所述立杆2000的连接位置。

优选地，所述立杆清洗装置1的底部设有万向轮(图未示，下同)，通过所述万向轮支撑并带动所述立杆清洗装置1整体移动，更加方便操作人员推拉移动所述立杆清洗装置1。

请结合图1和图2，作为第二方面，本发明实施例还提供一种立杆清洗车1000，包括上述立杆清洗装置1和车身2，所述立杆清洗装置1可拆卸地安装于所述车身2上。

所述立杆清洗车1000在使用时，通过所述车身2将所述立杆清洗装置1运输至待清洗立杆的位置处，再将所述立杆清洗装置1搬运至立杆2000上完成立杆2000的自动清洗作业，相比人工清洁立杆的方式，有效提升清洁效率，保证清洁效果，并且清洁过程安全可靠，极大地提升立杆清洁的便利性和灵活性。

进一步地，所述立杆清洗车1000还包括依次连接的水箱3、水泵4和水管卷盘5，所述水箱3用于储存清洗液，所述水泵4用于将所述水箱3内的清洗液抽出，所述水管卷盘5中的水管的两端分别与所述水泵4和所述喷洒组件123连接，以将所述水泵4抽出的清洗液输送至所述喷洒组件123上并由所述喷洒组件123喷出。

更进一步地，所述立杆清洗车1000还包括与所述车身2上的电瓶连接的电缆卷盘6，所述电缆卷盘6的输出端与所述立杆清洗装置1连接。

所述立杆清洗车1000通过所述水管卷盘5和所述电缆卷盘6来向所述立杆清洗装置1提供清洗液和电能，方便卷动伸缩水管和电缆，避免对所述立杆清洗装置1的爬升造成干涉。

进一步地，所述立杆清洗车1000还包括置物平台7，通过所述置物平台7放置待更换的箍紧轮111、滚刷121、复位弹簧115等配件，方便在外清理多个立杆时更换配件，避免配件磨损或者破损时影响清洁效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立杆清洗装置，其特征在于，包括用于固定在立杆(2000)上并沿立杆(2000)轴向升降的爬升机构(11)和与所述爬升机构(11)连接并用于清洗立杆(2000)的清洗机构(12)，所述爬升机构(11)包括用于环绕所述立杆(2000)的周向设置并相互抱紧所述立杆(2000)的至少两个箍紧轮(111)，以及与所述箍紧轮(111)连接的爬升驱动组件(112)，所述爬升驱动组件(112)用于驱动所述箍紧轮(111)相对所述立杆(2000)滚动并带动所述立杆清洗装置整体升降移动。

2.根据权利要求1所述的立杆清洗装置，其特征在于，所述爬升机构(11)还包括用于调节相邻两个所述箍紧轮(111)之间的间距和/或用于调节相邻两个所述箍紧轮(111)之间的夹角的箍紧轮调节组件。

3.根据权利要求2所述的立杆清洗装置，其特征在于，所述箍紧轮调节组件包括固定座(113)、第一调节座(114)和复位弹簧(115)，所述固定座(113)上设有沿相邻两个所述箍紧轮(111)的连线方向延伸的第一导向结构，所述第一调节座(114)设于所述第一导向结构上并用于沿所述第一导向结构滑动，相邻两个所述箍紧轮(111)包括设于所述固定座(113)上的固定箍紧轮(1111)和设于所述第一调节座(114)上的可调箍紧轮(1112)，所述复位弹簧(115)与所述可调箍紧轮(1112)连接并对所述可调箍紧轮(1112)施加朝向所述固定箍紧轮(1111)的方向的弹性作用力。

4.根据权利要求3所述的立杆清洗装置，其特征在于，所述箍紧轮调节组件还包括第二调节座(116)和调节螺杆(117)，所述第一调节座(114)上设有沿所述第一导向结构的长度方向设置的第二导向结构，所述第二调节座(116)设于所述第二导向结构上并用于沿所述第二导向结构滑动，所述调节螺杆(117)依次穿设于所述第一调节座(114)和所述第二调节座(116)预设的连接孔上，并且所述调节螺杆(117)与所述第一调节座(114)和第二调节座(116)中的至少一个螺纹连接，所述调节螺杆(117)用于沿所述第二导向结构调节所述第二调节座(116)与所述第一调节座(114)之间的相对位置，所述可调箍紧轮(1112)设于所述第二调节座(116)上。

5.根据权利要求3或4所述的立杆清洗装置，其特征在于，所述复位弹簧(115)包括分设于所述箍紧轮(111)轴向两端的第一拉簧(1151)和第二拉簧(1152)，所述第一拉簧(1151)和所述第二拉簧(1152)均与所述可调箍紧轮(1112)连接并用于将所述可调箍紧轮(1112)拉向所述固定箍紧轮(1111)。

6.根据权利要求1所述的立杆清洗装置，其特征在于，所述箍紧轮(111)的外周壁内凹形成用于抵接所述立杆(2000)的弧形限位槽(1113)。

7.根据权利要求1所述的立杆清洗装置，其特征在于，所述清洗机构(12)包括用于环绕所述立杆(2000)的周向设置并均紧靠所述立杆(2000)的至少两个滚刷(121)、用于驱动所述滚刷(121)转动的滚刷驱动组件(122)。

8.根据权利要求7所述的立杆清洗装置，其特征在于，所述清洗机构(12)还包括用于向所述滚刷(121)和/或所述立杆(2000)上喷洒清洗液的喷洒组件(123)。

9.根据权利要求7所述的立杆清洗装置，其特征在于，所述清洗机构(12)还包括用于调节相邻两个所述滚刷(121)之间的间距和/或用于调节相邻两个所述滚刷(121)之间的夹角的滚刷调节组件。

10.一种立杆清洗车，包括车身(2)，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任意一项所述的立杆清洗装置，所述立杆清洗装置可拆卸地安装于所述车身(2)上。

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