CN113103126B - 一种钢结构厂房用除锈装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢结构厂房用除锈装置，包括：储液箱，所述储液箱内存储有用于清理钢结构厂房铁锈的除锈剂；行走机构，所述行走机构可用于推动储液箱在钢结构厂房内移动，所述储液箱固定卡接在行走机构上；输送机构，所述输送机构用于输送除锈剂并将其喷洒到钢构件上，所述输送机构与储液箱的一侧连通；联动机构，所述联动机构转动安装在输送机构上端的一侧，所述联动机构上安装有用于清理铁锈的清洁机构。本装置通过升降机构和清洗机构实现对上锈的钢构件的自动清洗除锈，除锈过程中，工作人员只需要缓慢的沿着钢构件的方向移动本装置即可，将本装置位置调整好之后，可以轻松的进行清洗，大大降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种钢结构厂房用除锈装置
技术领域
本发明属于除锈装置技术领域，尤其涉及一种钢结构厂房用除锈装置。
背景技术
目前对于厂房的搭建，基本采用的都是钢结构厂房，这样厂房，搭建块，同时使用寿命较长，对于钢结构厂房来说，其由于外界或者内部潮湿等原因，钢构件极易布满锈渍，这就需要对其表面进行清洗，锈渍积存会持续影响腐蚀钢结构，影响美观的同时也容易滋生病菌，造成一定的危险，故而需要对其及时进行清洗；
在对其进行清洁的时候，如果单单采用人工进行清洁，效率非常低，如若采用半自动的机器清洗的时候，工作人员需要手扶持着设备，面对钢构件进行清洗，在清洗的过程中，且需要长时间手持且需要不断的适应结构进行角度的调节，这就使得工作量的劳动强度较大。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种钢结构厂房用除锈装置。
本发明提出的一种钢结构厂房用除锈装置，包括：
储液箱，储液箱内存储有用于清理钢结构厂房铁锈的除锈剂；
行走机构，所述行走机构可用于推动储液箱在钢结构厂房内移动，所述储液箱固定卡接在行走机构上；
输送机构，所述输送机构用于输送除锈剂并将其喷洒到钢构件上，所述输送机构与储液箱的一侧连通；
联动机构，所述联动机构转动安装在输送机构上端的一侧，所述联动机构上安装有用于清理铁锈的清洁机构；
所述联动机构包括安装块和固定连接在安装块下方垂直设置的配重，所述安装块设置在喷头的下方且与输送钢管转动连接，所述安装块的一侧上下对称固定连接有一对连接轴，两个所述连接轴远离安装块的一端之间固定连接有支撑套，所述支撑套内设置有第一弹簧且上下两端插设有可滑动的活动轴，两个所述活动轴分别与第一弹簧的两端固定连接；
升降机构，所述升降机构固定焊接在储液箱的上表面，所述升降机构用于调节输送机构的高度和角度；
所述输送机构包括与储液箱之间连通且可伸缩的软管和与软管连接的输送钢管，所述输送钢管远离软管的一端以倾斜的角度固定连通有喷头，所述输送钢管可拆卸的卡接在升降机构上；
所述清洁机构包括两个一端固定连接有除锈刷的转轴，所述安装块内安装有驱动清洁机构的第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有穿过安装块的驱动蜗杆，两个所述连接轴之间转动安装有联动轴，所述联动轴穿过两个连接轴且设置在支撑套与安装块之间，所述联动轴的中心位置固定套接有与驱动蜗杆啮合的驱动蜗轮，所述联动轴的上下两端均插设有可上下滑动的从动蜗杆，所述转轴上与从动蜗杆相对的位置固定安装有与从动蜗杆啮合的从动蜗轮，两个所述从动蜗杆之间固定连接有设置在联动轴内的第二弹簧。
优选地，所述行走机构包括用于安置储液箱的底座和转动安装在底座底部的多个万向轮，所述底座前后两侧对称安装有使用者扶持推动钢结构厂房用除锈装置的扶手。
优选地，所述升降机构包括固定安装在储液箱上的支撑柱和机箱，所述支撑柱的上端转动连接有用于安置输送钢管的固定槽和固定连接在固定槽下表面的连接块，所述机箱内设置有第一电机和穿插有与第一电机的驱动端固定连接的螺纹轴，所述螺纹轴的上端螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套远离螺纹轴的一端与固定槽转动连接，所述固定槽上设置有用于限制输送钢管与固定槽之间相对位置的限位机构。
优选地，所述限位机构包括固定连接在固定槽上表面的卡块和与卡块相互卡接的卡板，所述输送钢管的一侧开设有开口，所述输送钢管上设置有可穿过开口的齿条，所述齿条的表面设置为卡齿，所述卡板靠近齿条的一侧设置有与卡齿啮合的齿槽。
优选地，所述储液箱上开设有用于灌入除锈剂的装填口，所述装填口上卡接有用于密封装填口的盖子。
优选地，两个所述活动轴的一端内均转动安装有用于减少转轴与活动轴之间摩擦力的轴承，所述轴承套接在转轴上，所述转轴与活动轴交叉成十字形，所述连接轴上设置有用于适应从动蜗杆、支撑套和转轴连接结构的拐点。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置通过升降机构和清洗机构实现对上锈的钢构件的自动清洗除锈，除锈过程中，工作人员只需要缓慢的沿着钢构件的方向移动本装置即可，将本装置位置调整好之后，可以轻松的进行清洗，大大降低了工作人员的劳动强度；
2、上下两个除锈刷的距离可调节，且可调节的同时不影响正常的清洗过程，将传动结构中的从动蜗杆和联动轴之间设计为可伸缩的结构，从而适应型号尺寸不同钢构件的需要，进而进行更好的清洗作用。
附图说明
图1为本发明提出的一种钢结构厂房用除锈装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种钢结构厂房用除锈装置的升降机构局部结构示意图；
图3为本发明提出的一种钢结构厂房用除锈装置的联动机构结构示意图；
图4为图3中A处结构放大图。
图中：1底座、2储液箱、3扶手、4万向轮、5第一电机、6机箱、7支撑柱、8连接块、9软管、10螺纹轴、11螺纹套、12固定槽、13卡块、14卡板、15卡齿、16齿条、17输送钢管、18配重、19除锈刷、20喷头、21驱动蜗轮、22转轴、23第二电机、24驱动蜗杆、25安装块、26连接轴、27从动蜗杆、28从动蜗轮、29轴承、30活动轴、31第一弹簧、32支撑套、33第二弹簧、34联动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种钢结构厂房用除锈装置，包括：
储液箱2，储液箱2内存储有用于清理钢结构厂房铁锈的除锈剂；
行走机构，行走机构可用于推动储液箱2在钢结构厂房内移动，储液箱2固定卡接在行走机构上；
输送机构，输送机构用于输送除锈剂并将其喷洒到钢构件上，输送机构与储液箱2的一侧连通；
联动机构，联动机构转动安装在输送机构上端的一侧，联动机构上安装有用于清理铁锈的清洁机构；
升降机构，升降机构固定焊接在储液箱2的上表面，升降机构用于调节输送机构的高度和角度；
应用上技术方案的实施例中，行走机构包括用于安置储液箱2的底座1和转动安装在底座1底部的多个万向轮4，底座1前后两侧对称安装有使用者扶持推动钢结构厂房用除锈装置的扶手3，使用者通过扶手3推动整个设备移动，从而可以对钢结构厂房的各处进行清理铁锈；
输送机构包括与储液箱2之间连通且可伸缩的软管9和与软管9连接的输送钢管17，输送钢管17远离软管9的一端以倾斜的角度固定连通有喷头20，输送钢管17可拆卸的卡接在升降机构上，由于铁锈的位置各不相同，故而可以弯曲折叠的软管9能够适应角度温度，刚性结构的输送钢管17与升降机构连接；
联动机构包括安装块25和固定连接在安装块25下方垂直设置的配重18，安装块25设置在喷头20的下方且与输送钢管17转动连接，安装块25的一侧上下对称固定连接有一对连接轴26，两个连接轴26远离安装块25的一端之间固定连接有支撑套32，支撑套32内设置有第一弹簧31且上下两端插设有可滑动的活动轴30，两个活动轴30分别与第一弹簧31的两端固定连接，支撑套32和活动轴30组成的结构可以提供一定的支撑作用，两个活动轴30之间连接的第一弹簧31具有弹性，当两个活动轴30对第一弹簧31施加压力的时候，在弹力的作用下能够保持稳定和一定的支撑，配重18的质量较重，在配重18的重力作用下，无论输送机构的角度位置怎样变化，联动机构一端的清洁机构能够始终保持水平方向对钢构件的清洗；
清洁机构包括两个一端固定连接有除锈刷19的转轴22，安装块25内安装有驱动清洁机构的第二电机23，第二电机23的驱动端固定连接有穿过安装块25的驱动蜗杆24，两个连接轴26之间转动安装有联动轴34，联动轴34穿过两个连接轴26且设置在支撑套32与安装块25之间，联动轴34的中心位置固定套接有与驱动蜗杆24啮合的驱动蜗轮21，联动轴34的上下两端均插设有可上下滑动的从动蜗杆27，转轴22上与从动蜗杆27相对的位置固定安装有与从动蜗杆27啮合的从动蜗轮28，两个从动蜗杆27之间固定连接有设置在联动轴34内的第二弹簧33；
当需要清理铁锈的时候，启动第二电机23，第二电机23的驱动端带动驱动蜗杆24转动，驱动蜗杆24带动与之啮合的驱动蜗轮21转动，驱动蜗轮21转动将会带动联动轴34同步转动，联动轴34带动从动蜗杆27同步转动，从动蜗杆27的转动会带动与之啮合的从动蜗轮28转动，则从动蜗轮28的转动会带动转轴22和除锈刷19转动，清洁机构上方的喷头20喷洒除锈剂，除锈刷19在驱动力作用下转动对铁锈进行洗刷；
两个活动轴30的一端内均转动安装有用于减少转轴22与活动轴30之间摩擦力的轴承29，轴承29套接在转轴22上，转轴22与活动轴30交叉成十字形，连接轴26上设置有用于适应从动蜗杆27、支撑套32和转轴22连接结构的拐点，拐点用于适应从动蜗杆27的转动实现从动蜗轮28转动，则从动蜗杆27与转轴22不处于同一平面，以及同时支撑套32与转轴22处于同一平面；
升降机构包括固定安装在储液箱2上的支撑柱7和机箱6，支撑柱7的上端转动连接有用于安置输送钢管17的固定槽12和固定连接在固定槽12下表面的连接块8，机箱6内设置有第一电机5和穿插有与第一电机5的驱动端固定连接的螺纹轴10，螺纹轴10的上端螺纹套接有螺纹套11，螺纹套11远离螺纹轴10的一端与固定槽12转动连接，固定槽12上设置有用于限制输送钢管17与固定槽12之间相对位置的限位机构；
当需要调整输送钢管17角度的时候，启动第一电机5，第一电机5通过驱动端带动螺纹轴10转动，螺纹轴10与螺纹套11之间为螺纹连接，且螺纹套11与固定槽12转动连接被其限制了角度，则螺纹轴10的转动能够实现螺纹套11相对的上下移动，则随着螺纹套11的升降会使得输送钢管17以连接块8为中心进行旋转，从而实现角度调节的目的；
限位机构包括固定连接在固定槽12上表面的卡块13和与卡块13相互卡接的卡板14，输送钢管17的一侧开设有开口，输送钢管17上设置有可穿过开口的齿条16，齿条16的表面设置为卡齿15，卡板14靠近齿条16的一侧设置有与卡齿15啮合的齿槽，当卡板14的一端与卡块13卡接，一侧与齿条16上的卡齿15啮合的时候，固定槽12与输送钢管17之间的相对位置就固定了，继而实现限位固定的目的，储液箱2上开设有用于灌入除锈剂的装填口，装填口上卡接有用于密封装填口的盖子。
工作人员将本装置通过行走机构推到相应钢结构处，根据钢构件处的高度调节输送钢管17伸出的长度，当输送钢管17与固定槽12的相对位置适宜之后，卡板14的一端与卡块13卡接，一侧与齿条16上的卡齿15啮合，从而固定输送钢管17相对固定槽12上的位置，然后调节输送钢管17的角度，使得喷头20朝向需要清洗的钢构件处，第一电机5通过驱动螺纹轴10转动，螺纹轴10的转动实现螺纹套11的上下移动，从而推动固定槽12以连接块8为中心的转动，喷头20将正对需要清洗的钢构件；
除锈剂从储液箱储液箱2里，通过软管9和输送钢管17从喷头20喷洒到有锈渍的钢构件上，启动第二电机23，第二电机23通过驱动端带动驱动蜗杆24转动，驱动蜗杆24带动与之啮合的驱动蜗轮21转动，驱动蜗轮21转动将会带动联动轴34和从动蜗杆27同步转动，从动蜗杆27与从动蜗轮28啮合，从动蜗轮28与转轴22啮合，从而从动蜗杆27通过从动蜗轮28带动转轴22转动，转轴22和除锈刷19将会同步转动，转动的除锈刷19配合除锈剂实现对锈渍的清理，清洗过程自动化，钢结构厂房的钢构件一般长度较长，工作人员只需要缓慢的推动本装置沿着钢构件方向移动即可；
不同钢构件的大小直径存在不同，上下两个除锈刷19可以将钢构件夹持在其间进行清洗，同时两个除锈刷19之间的间距可以根据实际情况调节，当除锈刷19靠近钢构件的时候，两个从动蜗杆27之间通过第二弹簧33连接，两个活动轴30之间也通过第一弹簧31连接，第二弹簧33和第一弹簧31的弹性作用，使得两个除锈刷19之间的距离可调节，且在调节的过程中，由于从动蜗杆27与联动轴34之间只能相对直线方向上下移动，当在动力作用下联动轴34转动的时候从动蜗杆27依旧可以随之转动，从动蜗杆27与联动轴34之间的上下可滑动不影响转动过程的传递。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种钢结构厂房用除锈装置，其特征在于，所述钢结构厂房用除锈装置包括：
储液箱(2)，储液箱(2)内存储有用于清理钢结构厂房铁锈的除锈剂；
行走机构，所述行走机构可用于推动储液箱(2)在钢结构厂房内移动，所述储液箱(2)固定卡接在行走机构上；
输送机构，所述输送机构用于输送除锈剂并将其喷洒到钢构件上，所述输送机构与储液箱(2)的一侧连通；
联动机构，所述联动机构转动安装在输送机构上端的一侧，所述联动机构上安装有用于清理铁锈的清洁机构；
所述联动机构包括安装块(25)和固定连接在安装块(25)下方垂直设置的配重(18)，所述安装块(25)设置在喷头(20)的下方且与输送钢管(17)转动连接，所述安装块(25)的一侧上下对称固定连接有一对连接轴(26)，两个所述连接轴(26)远离安装块(25)的一端之间固定连接有支撑套(32)，所述支撑套(32)内设置有第一弹簧(31)且上下两端插设有可滑动的活动轴(30)，两个所述活动轴(30)分别与第一弹簧(31)的两端固定连接；
升降机构，所述升降机构固定焊接在储液箱(2)的上表面，所述升降机构用于调节输送机构的高度和角度；
所述输送机构包括与储液箱(2)之间连通且可伸缩的软管(9)和与软管(9)连接的输送钢管(17)，所述输送钢管(17)远离软管(9)的一端以倾斜的角度固定连通有喷头(20)，所述输送钢管(17)可拆卸的卡接在升降机构上；
所述清洁机构包括两个一端固定连接有除锈刷(19)的转轴(22)，所述安装块(25)内安装有驱动清洁机构的第二电机(23)，所述第二电机(23)的驱动端固定连接有穿过安装块(25)的驱动蜗杆(24)，两个所述连接轴(26)之间转动安装有联动轴(34)，所述联动轴(34)穿过两个连接轴(26)且设置在支撑套(32)与安装块(25)之间，所述联动轴(34)的中心位置固定套接有与驱动蜗杆(24)啮合的驱动蜗轮(21)，所述联动轴(34)的上下两端均插设有可上下滑动的从动蜗杆(27)，所述转轴(22)上与从动蜗杆(27)相对的位置固定安装有与从动蜗杆(27)啮合的从动蜗轮(28)，两个所述从动蜗杆(27)之间固定连接有设置在联动轴(34)内的第二弹簧(33)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构厂房用除锈装置，其特征在于，所述行走机构包括用于安置储液箱(2)的底座(1)和转动安装在底座(1)底部的多个万向轮(4)，所述底座(1)前后两侧对称安装有使用者扶持推动钢结构厂房用除锈装置的扶手(3)。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构厂房用除锈装置，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在储液箱(2)上的支撑柱(7)和机箱(6)，所述支撑柱(7)的上端转动连接有用于安置输送钢管(17)的固定槽(12)和固定连接在固定槽(12)下表面的连接块(8)，所述机箱(6)内设置有第一电机(5)和穿插有与第一电机(5)的驱动端固定连接的螺纹轴(10)，所述螺纹轴(10)的上端螺纹套接有螺纹套(11)，所述螺纹套(11)远离螺纹轴(10)的一端与固定槽(12)转动连接，所述固定槽(12)上设置有用于限制输送钢管(17)与固定槽(12)之间相对位置的限位机构。
4.根据权利要求3所述的一种钢结构厂房用除锈装置，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在固定槽(12)上表面的卡块(13)和与卡块(13)相互卡接的卡板(14)，所述输送钢管(17)的一侧开设有开口，所述输送钢管(17)上设置有可穿过开口的齿条(16)，所述齿条(16)的表面设置为卡齿(15)，所述卡板(14)靠近齿条(16)的一侧设置有与卡齿(15)啮合的齿槽。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构厂房用除锈装置，其特征在于，所述储液箱(2)上开设有用于灌入除锈剂的装填口，所述装填口上卡接有用于密封装填口的盖子。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构厂房用除锈装置，其特征在于，两个所述活动轴(30)的一端内均转动安装有用于减少转轴(22)与活动轴(30)之间摩擦力的轴承(29)，所述轴承(29)套接在转轴(22)上，所述转轴(22)与活动轴(30)交叉成十字形，所述连接轴(26)上设置有用于适应从动蜗杆(27)、支撑套(32)和转轴(22)连接结构的拐点。
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