CN112493959B - 一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置 - Google Patents

Abstract

一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置，涉及生活用品洗刷清理装置技术领域，用于解决牙缸牙具内外壁及底部长期沉积的水垢，保持牙具内部的洁净。所采用的技术方案是，一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置，其特征是，包括工作平台、夹紧机构、悬臂支撑、驱动装置和清理单元，工作平台与夹紧机构、悬臂支撑机械连接，悬臂支撑与驱动装置机械连接，清理单元与驱动装置机械连接，有益效果是，通过底部的工作平台对牙缸底部进行限位，采用夹紧机构实现牙缸的外部夹持，限制其竖向及横向自由度，本发明主体采用立体悬挂式设计，便于牙缸牙具的安置，通过悬臂支撑、驱动装置和清理单元，保证牙缸牙具内外壁及底部清洁，易于操作。

Description

一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置

技术领域

本发明涉及生活用品洗刷清理装置技术领域，具体地说是一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置。

背景技术

牙缸使用时间久了以后，无论是外壁还是内外壁都会有一层污垢，目前清理外壁常用办法是用洗洁精或可乐擦拭，清理内外壁的清理常用办法是放入柠檬或醋，通过化学反应起到去除污渍的效果，现有技术的清洗工具很难办到，目前也没有专门针对此问题的清洗装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置，用于解决牙缸底部长期沉积的污渍或水垢，保持牙具的洁净，进一步提高人们的健康卫生水平，本装置自动化水平高、操作简单，易于推广。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置，包括工作平台、夹紧机构、悬臂支撑、驱动装置和清理单元，所述工作平台与夹紧机构、悬臂支撑机械连接，所述悬臂支撑与驱动装置机械连接，所述清理单元与驱动装置机械连接。

进一步地，所述工作平台包括工作台体、底座、废水槽、固定座、矩形凹槽、电磁铁、盖板、六角螺栓和滑轨，所述底座与工作台体机械连接，所述工作台体底部分布四个底座，所述废水槽与工作台体底部机械连接，所述工作台体中间位置设置矩形凹槽，所述滑轨与矩形凹槽机械连接，所述电磁铁放置在矩形凹槽内，所述盖板压紧电磁铁并通过六角螺栓与工作台体机械连接，所述固定座与盖板机械连接，所述固定座为环形结构。

进一步地，所述夹紧机构包括基座、电机支座、紧固螺栓、驱动电机、丝杠轴、丝杠螺母、固定螺母、轴孔、夹持臂、轴孔、L形支架、弹簧、弧形架、销轴和夹持辊，所述电机支座通过紧固螺栓与工作平台的工作台体机械连接，所述驱动电机分别与电机支座、丝杠轴机械连接，所述夹持臂与基座转动连接，所述夹持臂设置轴孔，所述L形支架与夹持臂机械连接，所述丝杠螺母与丝杠轴转动连接，所述固定螺母与丝杠轴机械连接，所述丝杠轴贯穿夹持臂的轴孔，弹簧套在丝杠轴上并夹在两夹持臂之间，所述L形支架与弧形架机械连接，所述夹持辊通过销轴与弧形架机械连接，所述弧形架采用弧形设计并安装2个夹持辊，所述夹持辊通过销轴与弧形架机械连接且呈90度分布。

进一步地，所述悬臂支撑包括支撑梁、压力销、悬臂梁，所述支撑梁与工作台体机械连接，所述支撑梁通过压力销与悬臂梁转动连接。

进一步地，所述支撑梁包括安装台阶，所述安装台阶为设置在支撑梁顶部的多边形凸台，中间与悬臂梁连杆机械接触部分为平面设计，其余为倒角设计。

进一步地，所述悬臂梁包括连杆、筋板、挡板、横梁、三角形支架和安装板，所述连杆通过压力销与支撑梁的安装台阶转动连接，所述连杆与挡板机械连接，所述横梁、安装板分别与挡板机械连接，所述横梁与安装板通过筋板机械连接，所述三角形支架与横梁机械连接。

进一步地，所述驱动装置包括旋转电机、锥齿轮、定位销孔、齿盘、长定位销、短定位销、轴承座和传动轴，所述旋转电机与悬臂支撑的安装板机械连接，所述旋转电机与锥齿轮机械连接，所述锥齿轮与齿盘进行轮齿啮合连接，所述齿盘底部设置梯形圆台，所述齿盘的梯形圆台通过轴承座与悬臂支撑的横梁机械连接，所述传动轴设置多个定位销孔，所述传动轴贯穿齿盘，所述短定位销与传动轴的定位销孔机械连接，所述长定位销穿过齿盘的梯形圆台与传动轴的定位销孔机械连接。

进一步地，所述清理单元包括上夹持架、下夹持架、轴套、水箱、滚刷部件、管夹、管路和喷头，所述上夹持架与悬臂支撑的横梁机械连接，所述上夹持架与下夹持架滑动连接，所述轴套与下夹持架机械连接，所述轴套与驱动装置的传动轴转动连接，所述水箱与悬臂支撑的安装板机械连接，所述管夹安装在上夹持架、下夹持架，所述管路分别与水箱、管夹机械配合，所述喷头与管路机械连接。

进一步地，所述滚刷部件包括支撑杆、十字架、铁环、刷子和刷头，所述滚刷部件的支撑杆、十字架均与驱动装置的传动轴机械连接，所述铁环与支撑杆机械连接，所述铁环设置在支撑杆端部，所述刷头与铁环机械连接，所述刷子与十字架机械连接，所述十字架设置在传动轴底部。

进一步地，所述刷头采用橡胶材质，中间采用中空设置，所述刷子套进支撑杆端部的铁环，所述十字架中心位置设置螺纹并与传动轴轴端螺纹啮合连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明用于牙缸底部长期沉积的污渍或水垢，保持牙具的洁净，进一步提高人们的健康卫生水平，本发明结合牙缸牙具的物理及化学特性，通过底部的工作平台对牙缸底部进行限位，采用柔性夹紧机构实现牙缸的外部夹持，进一步限制其竖向及横向自由度，本发明主体采用悬挂式设计，便于牙缸牙具的安置，通过悬臂支撑驱动装置和清理单元，易于操作。工作平台包括工作台体、底座、废水槽、固定座、矩形凹槽、电磁铁、盖板、六角螺栓和滑轨，工作台体为整个装置的基础部件，所述工作台体通过底部的四个底座水平放置在桌面或地面，所述工作台体中间位置设置矩形凹槽，所述滑轨与矩形凹槽机械连接，所述电磁铁放置在矩形凹槽内，所述盖板压紧电磁铁并通过六角螺栓与工作台体机械连接，工作平台设置电磁铁，依靠磁力作用与清理单元滚刷部件轴端支撑杆上的铁环配合，迫使支撑杆在铁环自身重力和磁铁磁力作用下带动刷头向下运动，助力牙缸牙具底部污渍的清理，所述固定座与盖板机械连接，所述固定座为环形结构，牙缸放置在固定座内并位于盖板上部，环形结构起到限位作用，所述废水槽与工作台体底部机械连接，用于存储废液，所述滑轨设置在工作台体中间的矩形凹槽，确保夹紧机构的L形支架沿滑轨水平移往复运动。

2、夹紧机构包括基座、电机支座、紧固螺栓、驱动电机、丝杠轴、丝杠螺母、固定螺母、轴孔、夹持臂、轴孔、L形支架、弹簧、弧形架、销轴和夹持辊，所述驱动电机与电机支座机械连接并通过紧固螺栓固定在工作平台的工作台体，驱动电机与丝杠轴机械连接，所述丝杠螺母与丝杠轴转动连接，所述固定螺母与丝杠轴机械连接，所述丝杠轴贯穿夹持臂的轴孔，所述弹簧套在丝杠轴上并夹在两夹持臂之间，所述夹持臂与基座转动连接，所述夹持臂采用开放式设计，增大夹紧机构的夹持范围，所述夹持臂与L形支架机械连接，所述L形支架底部与工作平台的滑轨滑动连接，进一步增强夹紧机构的稳定性，驱动电机动作带动丝杠轴转动，丝杠轴上丝杠螺母与固定螺母压紧夹持臂沿丝杠轴相向运动，丝杠轴上的弹簧起到推动两夹持臂的作用，确保两夹持臂受力相同，夹持臂沿基座向内转动带动L形支架沿工作平台的滑轨移动，所述L形支架与弧形架机械连接，所述夹持辊通过销轴与弧形架机械连接，所述弧形架采用弧形设计，与夹持辊配合使用，实现牙具的夹持，夹持效率高、操作简单。

3、悬臂支撑包括支撑梁、压力销、悬臂梁，所述支撑梁与工作台体机械连接，所述支撑梁通过压力销与悬臂梁转动连接，所述支撑梁包括安装台阶，所述安装台阶为设置在支撑梁顶部的多边形凸台，中间与悬臂梁连杆机械接触部分为平面设计，有利于悬臂梁绕压力销转动平稳，其余为倒角设计，避免转动时发生干涉。

4、所述悬臂梁包括连杆、筋板、挡板、横梁、三角形支架和安装板，所述连杆通过压力销与支撑梁的安装台阶转动连接，所述连杆与挡板机械连接，所述横梁、安装板分别与挡板机械连接，所述横梁与安装板通过筋板机械连接提高悬臂梁的稳定性，防止装置工作时悬臂梁发生抖动，所述三角形支架与横梁机械连接，三角形支架的设置确保悬臂梁沿水平方向放置并固定，三角形支架对悬臂梁支撑限位。

5、所述驱动装置包括旋转电机、锥齿轮、定位销孔、齿盘、长定位销、短定位销、轴承座和传动轴，所述旋转电机与悬臂支撑的安装板机械连接，所述旋转电机与锥齿轮机械连接，所述锥齿轮与齿盘进行轮齿啮合连接，所述齿盘底部设置梯形圆台，所述齿盘的梯形圆台通过轴承座与悬臂支撑的横梁机械连接，所述传动轴贯穿齿盘并通过长定位销、短定位销固定，旋转电机动作通过锥齿轮传动驱动齿盘转动，从而带动传动轴旋转，为清理单元提供动力，助力牙具牙缸的清洁，所述传动轴设置多个定位销孔，所述短定位销与传动轴的定位销孔机械连接，所述长定位销穿过齿盘的梯形圆台与传动轴的定位销孔机械连接，长定位销用于固定传动轴与齿盘，短定位销用于双重固定，提高传动效率。

6、清理单元包括上夹持架、下夹持架、轴套、水箱、滚刷部件、管夹、管路和喷头，悬臂支撑支持固定整个清理单元，所述上夹持架与悬臂支撑的横梁机械连接，所述上夹持架与下夹持架滑动连接，所述轴套与下夹持架机械连接，所述轴套与驱动装置的传动轴转动连接，所述轴套用于支撑传动轴，防止其工作时抖动，所述水箱与悬臂支撑的安装板机械连接，所述管夹安装在上夹持架、下夹持架，所述管路分别与水箱、管夹机械配合，所述喷头与管路机械连接，所述上夹持架、下夹持架用于支撑轴套、管夹及管路，管夹实现管路的预紧夹持，水箱内的清洗液通过管路输送到喷头，用于清洗牙缸内、外壁。

7、所述滚刷部件包括包括支撑杆、十字架、铁环、刷子和刷头，所述滚刷部件为整个清理单元的核心部件，所述传动轴带动滚刷部件旋转，所述滚刷部件的支撑杆、十字架均与驱动装置的传动轴机械连接，所述铁环与支撑杆机械连接，所述铁环设置在支撑杆端部，所述刷头与铁环机械连接，所述刷子与十字架机械连接，所述十字架设置在传动轴底部，所述刷头采用橡胶材质，中间采用中空设置，所述刷子套进支撑杆端部的铁环，所述十字架中心位置设置螺纹并与传动轴轴端螺纹啮合连接，所述刷子用于清理牙缸底部中间位置，所述刷头清理牙缸底部周边位置及牙缸下部的牙缸壁。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为夹紧机构的结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为驱动装置、清理单元等的结构示意图。

图中：1、工作台体，2、底座，3、废水槽，4、电磁铁，5、夹持臂，6、电机支座，7、紧固螺栓，8、驱动电机，9、丝杠螺母，10、支撑梁，11、下夹持架，12、三角形支架，13、压力销，14、连杆，15、挡板，16、水箱，17、旋转电机，18、锥齿轮，19、定位销孔，20、齿盘，21、悬臂梁，22、管路，23、上夹持架，24、传动轴，25、固定座，26、盖板，27、基座，28、弹簧，29、固定螺母，30、轴孔，31、夹持辊，32、弧形架，33、销轴，34、L形支架，35、六角螺栓，36、滑轨，37、丝杠轴，38、长定位销，39、短定位销，40、轴套，41、喷头，42、刷头，43、铁环，44、刷子，45、十字架，46、支撑杆，47、管夹，48、轴承座，49、矩形凹槽，50、筋板，51、安装板，52、安装台阶，53、横梁，54、梯形圆台，A1、工作平台，A2、夹紧机构，A3、悬臂支撑，A4、驱动装置，A5、清理单元，A6、滚刷部件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置，包括工作平台A1、夹紧机构A2、悬臂支撑A3、驱动装置A4和清理单元A5，所述工作平台A1与夹紧机构A2、悬臂支撑A3机械连接，所述悬臂支撑A3与驱动装置A4机械连接，所述清理单元A5与驱动装置A4机械连接，所述工作平台A1包括工作台体1、底座2、废水槽3、固定座25、矩形凹槽49、电磁铁4、盖板26、六角螺栓35和滑轨36，所述底座2与工作台体1机械连接，所述工作台体1底部分布四个底座2，所述废水槽3与工作台体1底部机械连接，所述工作台体1中间位置设置矩形凹槽49，所述滑轨36与矩形凹槽49机械连接，所述电磁铁4放置在矩形凹槽49内，所述盖板26压紧电磁铁4并通过六角螺栓35与工作台体1机械连接，所述固定座25与盖板26机械连接，所述固定座25为环形结构。

如图1至图4所示，所述夹紧机构A2包括基座27、电机支座6、紧固螺栓7、驱动电机8、丝杠轴37、丝杠螺母9、固定螺母29、轴孔30、夹持臂5、L形支架34、弹簧28、弧形架32、销轴33和夹持辊31，所述电机支座6通过紧固螺栓7与工作平台A1的工作台体1机械连接，所述驱动电机8分别与电机支座6、丝杠轴37机械连接，所述夹持臂5与基座27转动连接，所述夹持臂5设置轴孔30，所述L形支架34与夹持臂5机械连接，所述丝杠螺母9与丝杠轴37转动连接，所述固定螺母29与丝杠轴37机械连接，所述丝杠轴37贯穿夹持臂5的轴孔，弹簧28套在丝杠轴37上并夹在两夹持臂5之间，所述L形支架34与弧形架32机械连接，所述夹持辊31通过销轴33与弧形架32机械连接，所述弧形架32采用弧形设计并安装2个夹持辊31，所述夹持辊31通过销轴33与弧形架32机械连接且呈90度分布。

如图1、图3和图5所示，所述悬臂支撑A3包括支撑梁10、压力销13、悬臂梁21，所述支撑梁10与工作台体1机械连接，所述支撑梁10通过压力销13与悬臂梁21转动连接。所述支撑梁10包括安装台阶52，所述安装台阶52为设置在支撑梁10顶部的多边形凸台，中间与悬臂梁21连杆机械接触部分为平面设计，其余为倒角设计。所述悬臂梁21包括连杆14、筋板50、挡板15、横梁53、三角形支架12和安装板51，所述连杆14通过压力销13与支撑梁10的安装台阶52转动连接，所述连杆14与挡板15机械连接，所述横梁53、安装板51分别与挡板15机械连接，所述横梁53与安装板51通过筋板50机械连接，所述三角形支架12与横梁53机械连接。所述驱动装置A4包括旋转电机17、锥齿轮18、定位销孔19、齿盘20、长定位销38、短定位销39、轴承座48和传动轴24，所述旋转电机17与悬臂支撑A3的安装板51机械连接，所述旋转电机17与锥齿轮18机械连接，所述锥齿轮18与齿盘20进行轮齿啮合连接，所述齿盘20底部设置梯形圆台54，所述齿盘20的梯形圆台54通过轴承座48与悬臂支撑A3的横梁53机械连接，所述传动轴24设置多个定位销孔19，所述传动轴24贯穿齿盘20，所述短定位销39与传动轴24的定位销孔19机械连接，所述长定位销38穿过齿盘20的梯形圆台54与传动轴24的定位销孔19机械连接。

如图1、图4和图5所示，所述清理单元A5包括上夹持架23、下夹持架11、轴套40、水箱16、滚刷部件A6、管夹47、管路22和喷头41，所述上夹持架23与悬臂支撑A3的横梁53机械连接，所述上夹持架23与下夹持架11滑动连接，所述轴套40与下夹持架11机械连接，所述轴套40与驱动装置A4的传动轴24转动连接，所述水箱16与悬臂支撑A3的安装板51机械连接，所述管夹47安装在上夹持架23、下夹持架11，所述管路22分别与水箱16、管夹47机械配合，所述喷头41与管路22机械连接，所述滚刷部件A6包括支撑杆46、十字架45、铁环43、刷子44和刷头42，所述滚刷部件A6的支撑杆46、十字架45均与驱动装置A4的传动轴24机械连接，所述铁环43与支撑杆46机械连接，所述铁环43设置在支撑杆46端部，所述刷头42与铁环43机械连接，所述刷子44与十字架45机械连接，所述十字架45设置在传动轴24底部，所述刷头42采用橡胶材质，中间采用中空设置，所述刷子44套进支撑杆46端部的铁环43，所述十字架45中心位置设置螺纹并与传动轴24轴端螺纹啮合连接。

本发明用于解决牙缸牙具内外壁及底部长期沉积的水垢，保持牙具内部的洁净，防止因水垢沉积影响使用牙具时的口腔安全，本发明操作简单、有效提高人们的健康卫生水平。装置工作时，将牙缸牙具放在工作平台A1上，夹紧机构A2实现对牙缸牙具的夹持固定，悬臂支撑A3支撑驱动装置A4和清理单元A5，驱动装置A4带动清理单元A5动作，实现对牙缸牙具的清理去污，结构简单、操作方便，具体实施过程为：将牙缸牙具放在工作平台A1工作台体1固定座25内，因夹紧机构A2设置在工作平台A1的固定座25两侧，夹紧机构A2的驱动电机8动作带动丝杠轴37转动，丝杠轴37上丝杠螺母9与固定螺母29压紧夹持臂5沿丝杠轴37相向运动，丝杠轴37上的弹簧28起到推动两夹持臂5的作用，确保两夹持臂5受力相同，夹持臂5沿基座27向内转动带动L形支架34沿工作平台A1的滑轨36移动，确保夹紧机构A2的弧形架32上的4个夹持辊31与牙具牙缸的外壁接触，实现对牙缸牙具进行预紧夹持固定，增强两夹紧机构A2的稳定性，工作平台A1设置电磁铁4，依靠磁力作用与清理单元A5滚刷部件A6轴端支撑杆46上的铁环43配合，迫使支撑杆46在铁环43自身重力和磁铁磁力作用下带动刷头向下运动，助力牙缸牙具底部污渍的清理，悬臂支架A3的支撑梁10固定在工作台体1，悬臂梁21绕压力销13相对支撑梁转动，支撑梁10安装台阶52的设计，有利于悬臂梁21绕压力销13转动平稳，避免转动时发生干涉，三角形支架12的设置确保悬臂梁21沿水平方向放置并固定，三角形支架12对悬臂梁21支撑限位，防止装置工作时悬臂梁21发生抖动，旋转电机17动作通过锥齿轮18传动驱动齿盘20转动，从而带动传动轴24旋转，为清理单元提供动力，助力牙具牙缸的清洁，短定位销39、长定位销38与传动轴24多个定位销孔19的配合使用双重固定传动轴24与齿盘20，提高传动效率。

装置协同工作时，清理单元A5的滚刷部件A6与驱动装置A4的传动轴24机械连接，传动轴24转动带动滚刷部件A6旋转实现牙缸牙具底部清理，具体实施步骤为：清理单元A5滚刷部件A6的支撑杆46与传动轴24机械连接，传动轴24转动一方面带动十字架45端部位置的刷子44动作，实现清理牙缸牙具中心位置的污渍水垢，二方面带动支撑杆46两端刷头42转动，实现清理牙缸牙具底部周边的污渍水垢，水箱16内的清洗液通过管路22输送到喷头41，用于清洗牙缸内、外壁；所述滚刷部件A6为整个清理单元A5的核心部件，为提高清理效率，滚刷部件A6支撑杆46端部设置铁环43，依靠工作平台A1电磁铁4的磁力作用和支撑杆46、铁环43的自身重力，迫使滚刷部件A6支撑杆46的刷头42向下运动，结合滚刷部件A6的旋转运动，提高牙具牙缸的清洁水平，清理单元A5的上夹持架23固定在悬臂支撑A3，下夹持架11上轴套40与驱动装置A4传动轴24转动连接，防止传动轴24转动过程中发生抖动、偏移，提高装置的稳定性，所述上夹持架23、下夹持架11用于支撑轴套40、管夹47及管路22，管夹47将管路22夹持在管夹47，清洗液通过管路22上的喷头41清洗牙缸内壁，便于清洗液的喷涂和牙缸牙具的清洗。

Claims (8)

1.一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置，其特征是，包括工作平台、夹紧机构、悬臂支撑、驱动装置和清理单元，所述工作平台与夹紧机构、悬臂支撑机械连接，所述悬臂支撑与驱动装置机械连接，所述清理单元与驱动装置机械连接；

所述夹紧机构包括基座、电机支座、紧固螺栓、驱动电机、丝杠轴、丝杠螺母、固定螺母、轴孔、夹持臂、轴孔、L形支架、弹簧、弧形架、销轴和夹持辊，所述电机支座通过紧固螺栓与工作平台的工作台体机械连接，所述驱动电机分别与电机支座、丝杠轴机械连接，所述夹持臂与基座转动连接，所述夹持臂设置轴孔，所述L形支架与夹持臂机械连接，所述丝杠螺母与丝杠轴转动连接，所述固定螺母与丝杠轴机械连接，所述丝杠轴贯穿夹持臂的轴孔，弹簧套在丝杠轴上并夹在两夹持臂之间，所述L形支架与弧形架机械连接，所述夹持辊通过销轴与弧形架机械连接，所述弧形架采用弧形设计并安装两个夹持辊，所述夹持辊通过销轴与弧形架机械连接且呈90度分布；

所述清理单元包括上夹持架、下夹持架、轴套、水箱、滚刷部件、管夹、管路和喷头，所述上夹持架与悬臂支撑的横梁机械连接，所述上夹持架与下夹持架滑动连接，所述轴套与下夹持架机械连接，所述轴套与驱动装置的传动轴转动连接，所述水箱与悬臂支撑的安装板机械连接，所述管夹安装在上夹持架、下夹持架，所述管路分别与水箱、管夹机械配合，所述喷头与管路机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置，其特征是，所述工作平台包括工作台体、底座、废水槽、固定座、矩形凹槽、电磁铁、盖板、六角螺栓和滑轨，所述底座与工作台体机械连接，所述工作台体底部分布四个底座，所述废水槽与工作台体底部机械连接，所述工作台体中间位置设置矩形凹槽，所述滑轨与矩形凹槽机械连接，所述电磁铁放置在矩形凹槽内，所述盖板压紧电磁铁并通过六角螺栓与工作台体机械连接，所述固定座与盖板机械连接，所述固定座为环形结构。

3.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置，其特征是，所述悬臂支撑包括支撑梁、压力销、悬臂梁，所述支撑梁与工作台体机械连接，所述支撑梁通过压力销与悬臂梁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置，其特征是，所述支撑梁包括安装台阶，所述安装台阶为设置在支撑梁顶部的多边形凸台，中间与悬臂梁连杆机械接触部分为平面设计，其余为倒角设计。

5.根据权利要求3所述的一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置，其特征是，所述悬臂梁包括连杆、筋板、挡板、横梁、三角形支架和安装板，所述连杆通过压力销与支撑梁的安装台阶转动连接，所述连杆与挡板机械连接，所述横梁、安装板分别与挡板机械连接，所述横梁与安装板通过筋板机械连接，所述三角形支架与横梁机械连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置，其特征是，所述驱动装置包括旋转电机、锥齿轮、定位销孔、齿盘、长定位销、短定位销、轴承座和传动轴，所述旋转电机与悬臂支撑的安装板机械连接，所述旋转电机与锥齿轮机械连接，所述锥齿轮与齿盘进行轮齿啮合连接，所述齿盘底部设置梯形圆台，所述齿盘的梯形圆台通过轴承座与悬臂支撑的横梁机械连接，所述传动轴设置多个定位销孔，所述传动轴贯穿齿盘，所述短定位销与传动轴的定位销孔机械连接，所述长定位销穿过齿盘的梯形圆台与传动轴的定位销孔机械连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置，其特征是，所述滚刷部件包括支撑杆、十字架、铁环、刷子和刷头，所述滚刷部件的支撑杆、十字架均与驱动装置的传动轴机械连接，所述铁环与支撑杆机械连接，所述铁环设置在支撑杆端部，所述刷头与铁环机械连接，所述刷子与十字架机械连接，所述十字架设置在传动轴底部。

8.根据权利要求7所述的一种可自由弯曲的立式牙缸水垢清理擦拭装置，其特征是，所述刷头采用橡胶材质，中间采用中空设置，所述刷子套进支撑杆端部的铁环，所述十字架中心位置设置螺纹并与传动轴轴端螺纹啮合连接。

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