CN112474466A

CN112474466A - 一种机械工件自动化高效清洗装置

Info

Publication number: CN112474466A
Application number: CN202011219657.9A
Authority: CN
Inventors: 王炜; 曾红兵; 陈刚
Original assignee: Hunan University of Technology
Current assignee: Hunan University of Technology
Priority date: 2020-11-03
Filing date: 2020-11-03
Publication date: 2021-03-12

Abstract

本发明公开了一种机械工件自动化高效清洗装置，涉及工件清洗技术领域，包括支撑架，吊板上设有用于对柱状工件进行清洗的清洗机构，所述支撑架上固定有驱动电机，驱动电机上驱动连接有用于传动柱状工件旋转的旋转驱动机构，所述驱动电机通过平移机构驱动连接有水平板，水平板底部设有用于调节吊板竖直高度的升降机构；本发明通过设置的夹持机构能对多个柱状工件进行夹持限位，设置的旋转机构能驱动柱状工件相对弧形毛刷板进行旋转位移，使得柱状工件表面得到充分的旋转清洗效果，设置的吊板能沿着柱状工件实现往复式的自动调节，使得柱状工件的表面得到充分全面的清洗，清洗效率得到显著提升。

Description

一种机械工件自动化高效清洗装置

技术领域

本发明涉及工件清洗技术领域，具体是一种机械工件自动化高效清洗装置。

背景技术

工件，制造过程中的一个产品部件。也叫制件、作件、课件、五金件等。工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。

授权公告号为CN210386687U的专利公开了一种高效机械自动化清洗装置，包括底座，所述底座顶部的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁上固定连接有滑杆，所述滑杆表面的中点处滑动连接有滑块，所述滑块的顶部贯穿滑槽且延伸至其外部固定连接有箱体，通过底座、滑槽、滑杆、滑块、箱体、箱门、复位弹簧、网板、清洗电机、清洗转轴、毛刷、注水口、排水口、侧板、支撑板、滚动轴承、支撑转轴、齿轮、齿条、电动推杆、卷筒、固定环和尼龙绳相互配合，实现了对工件的清洗作用，但是该装置并不能对多个柱状工件进行同时高效清洗作用，为此，现提供一种机械工件自动化高效清洗装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械工件自动化高效清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械工件自动化高效清洗装置，包括支撑架，支撑架上固定有水箱，支撑架上固定安装有移动架，移动架上设有用于对柱状工件进行夹持的夹持限位机构，所述支撑架上设有位于移动架上方的吊板，吊板上设有用于对柱状工件进行清洗的清洗机构，所述支撑架上固定有驱动电机，驱动电机上驱动连接有用于传动柱状工件旋转的旋转驱动机构，所述驱动电机通过平移机构驱动连接有水平板，水平板底部设有用于调节吊板竖直高度的升降机构。

作为本发明的一种改进方案：所述夹持限位机构包括固定在支撑架上的伺服电机，伺服电机的输出轴驱动连接有两个同轴固定且螺纹旋向相反的丝杆，两个丝杆上均螺纹套接有夹持板，夹持板上轴承连接安装有滑动安装在移动架上的若干个等间距分布的旋转柱，旋转柱上固定有卡座。

作为本发明的一种改进方案：所述旋转机构包括套设固定在旋转柱上的传动齿轮，相邻两个传动齿轮啮合连接，所述支撑架上竖直滑动安装有与传动齿轮啮合的齿条II。

作为本发明的一种改进方案：所述旋转机构还包括与齿条II固定的齿条I，齿条I上间歇啮合连接有由驱动电机驱动的不完全齿轮，所述齿条I内竖直滑动安装有与支撑架固定的导杆，导杆上套设有两端分别与齿条I和支撑架固定的弹簧圈。

作为本发明的一种改进方案：所述清洗机构包括固定在吊板底部的弧形毛刷板，弧形毛刷板与柱状工件竖直对应，所述支撑架上固定有与水箱连通的水泵，水泵的出口端安装有波纹管，波纹管上安装有延伸至弧形毛刷板内的喷水管。

作为本发明的一种改进方案：所述水平板上固定有螺纹套块，螺纹套块上螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆上套设固定有锥齿轮I和锥齿轮II，所述锥齿轮I和锥齿轮II上交替啮合连接有由驱动电机驱动的不完全锥齿轮。

作为本发明的一种改进方案：所述升降机构包括竖直固定在吊板上的套筒，套筒上竖直滑动安装有与水平板固定的滑柱，滑柱与套筒之间固定有弹簧，所述水平板底部转动安装有调节螺杆，调节螺杆上螺纹套设有螺纹套管，螺纹套管与套筒之间铰接有拉杆，调节螺杆上固定有手轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的夹持机构能对多个柱状工件进行夹持限位，设置的旋转机构能驱动柱状工件相对弧形毛刷板进行旋转位移，使得柱状工件表面得到充分的旋转清洗效果，设置的吊板能沿着柱状工件实现往复式的自动调节，使得柱状工件的表面得到充分全面的清洗，清洗效率得到显著提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部俯视示意图；

图3为图1中A部的局部放大示意图；

图4为图1的B部的局部放大示意图；

图5为图1的局部俯视示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图。

图中：1-支撑架、2-水泵、3-波纹管、4-手轮、5-水平板、6-螺纹杆、7-螺纹套块、8-不完全锥齿轮、9-不完全齿轮、10-齿条I、11-驱动电机、12-导杆、13-弹簧圈、14-传动齿轮、15-移动架、16-锥齿轮I、17-水箱、18-伺服电机、19-丝杆、20-旋转柱、21-卡座、22-柱状工件、23-夹持板、24-喷水管、25-吊板、26-弧形毛刷板、27-调节螺杆、28-螺纹套管、29-拉杆、30-弹簧、31-套筒、32-滑柱、33-锥齿轮II、34-齿条II。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-6，一种机械工件自动化高效清洗装置，包括支撑架1，支撑架1上固定有水箱17，所述支撑架1上固定安装有移动架15，移动架15上设有用于对柱状工件22进行夹持的夹持限位机构，所述支撑架1上设有位于移动架15上方的吊板25，吊板25上设有用于对柱状工件22进行清洗的清洗机构，所述支撑架1上固定有驱动电机11，驱动电机11上驱动连接有用于传动柱状工件22旋转的旋转驱动机构，所述驱动电机11通过平移机构驱动连接有水平板5，水平板5底部设有用于调节吊板25竖直高度的升降机构。

本装置的夹持限位机构包括固定在支撑架1上的伺服电机18，伺服电机18的输出轴驱动连接有两个同轴固定且螺纹旋向相反的丝杆19，两个丝杆19上均螺纹套接有夹持板23，夹持板23上轴承连接安装有滑动安装在移动架15上的若干个等间距分布的旋转柱20，旋转柱20上固定有卡座21。

多个柱状工件22依次安装在相对设置的卡座21之间，通过伺服电机18来驱动丝杆19旋转，丝杆19驱动其上的夹持板23相互靠近，进而实现卡座21相互靠近，实现对柱状工件22的夹持限位。

本装置的旋转机构包括套设固定在旋转柱20上的传动齿轮14，相邻两个传动齿轮14啮合连接，所述支撑架1上竖直滑动安装有与传动齿轮14啮合的齿条II34。旋转机构还包括与齿条II34固定的齿条I10，齿条I10上间歇啮合连接有由驱动电机11驱动的不完全齿轮9，所述齿条I10内竖直滑动安装有与支撑架1固定的导杆12，导杆12上套设有两端分别与齿条I10和支撑架1固定的弹簧圈13。

设置的驱动电机11驱动不完全齿轮9旋转，不完全齿轮9交替与齿条I10啮合连接，设置的弹簧圈13弹性形变，进而实现齿条I10竖直往复升降，此时齿条I10带动齿条II34竖直往复升降，齿条II34驱动传动齿轮14旋转，多个传动齿轮14之间啮合传动，传动齿轮14动旋转柱20旋转，实现对卡座21的驱动作用，最终实现柱状工件22的旋转效果，实现清洗机构对柱状工件22的周向充分清洗。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，本装置的清洗机构包括固定在吊板25底部的弧形毛刷板26，弧形毛刷板26与柱状工件22竖直对应，所述支撑架1上固定有与水箱17连通的水泵2，水泵2的出口端安装有波纹管3，波纹管3上安装有延伸至弧形毛刷板26内的喷水管24。

设置的水泵2对水箱17内的清洗液进行输送，清洗液沿着波纹管3输送最终从多个喷水管24喷出，实现对柱状工件22的冲洗效果，进一步地，水平板5上固定有螺纹套块7，螺纹套块7上螺纹连接有螺纹杆6，螺纹杆6上套设固定有锥齿轮I16和锥齿轮II33，所述锥齿轮I16和锥齿轮II33上交替啮合连接有由驱动电机11驱动的不完全锥齿轮8。

设置的不完全锥齿轮8在驱动电机11的驱动下实现旋转，驱动电机11交替与锥齿轮I16和锥齿轮II33啮合连接，此时螺纹杆6顺逆时针交替旋转，实现螺纹套块7带动清洗机构实现沿着柱状工件22长度方向实现往复式的自动清洗效果，使得柱状工件22的表面得到充分全面的清洗，清洗效率得到显著提升。

另外，升降机构包括竖直固定在吊板25上的套筒31，套筒31上竖直滑动安装有与水平板5固定的滑柱32，滑柱32与套筒31之间固定有弹簧30，所述水平板5底部转动安装有调节螺杆27，调节螺杆27上螺纹套设有螺纹套管28，螺纹套管28与套筒31之间铰接有拉杆29，调节螺杆27上固定有手轮4。

旋转手轮4能驱动调节螺杆27旋转，调节螺杆27驱动螺纹套管28横向移动，螺纹套管28通过拉杆29带动套筒31竖直移动，是实现吊板25带动底部的弧形毛刷板26向下运动保证弧形毛刷板26与柱状工件22表面贴合，促进柱状工件22的充分彻底清洗。

综上所述，本发明通过设置的夹持机构能对多个柱状工件22进行夹持限位，设置的旋转机构能驱动柱状工件22相对弧形毛刷板26进行旋转位移，使得柱状工件22表面得到充分的旋转清洗效果，设置的吊板25能沿着柱状工件22实现往复式的自动调节，使得柱状工件22的表面得到充分全面的清洗，清洗效率得到显著提升。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种机械工件自动化高效清洗装置，包括支撑架（1），支撑架（1）上固定有水箱（17），其特征在于，所述支撑架（1）上固定安装有移动架（15），移动架（15）上设有用于对柱状工件（22）进行夹持的夹持限位机构，所述支撑架（1）上设有位于移动架（15）上方的吊板（25），吊板（25）上设有用于对柱状工件（22）进行清洗的清洗机构，所述支撑架（1）上固定有驱动电机（11），驱动电机（11）上驱动连接有用于传动柱状工件（22）旋转的旋转驱动机构，所述驱动电机（11）通过平移机构驱动连接有水平板（5），水平板（5）底部设有用于调节吊板（25）竖直高度的升降机构。

2.根据权利要求1所述的机械工件自动化高效清洗装置，其特征在于，所述夹持限位机构包括固定在支撑架（1）上的伺服电机（18），伺服电机（18）的输出轴驱动连接有两个同轴固定且螺纹旋向相反的丝杆（19），两个丝杆（19）上均螺纹套接有夹持板（23），夹持板（23）上轴承连接安装有滑动安装在移动架（15）上的若干个等间距分布的旋转柱（20），旋转柱（20）上固定有卡座（21）。

3.根据权利要求2所述的机械工件自动化高效清洗装置，其特征在于，所述旋转机构包括套设固定在旋转柱（20）上的传动齿轮（14），相邻两个传动齿轮（14）啮合连接，所述支撑架（1）上竖直滑动安装有与传动齿轮（14）啮合的齿条II（34）。

4.根据权利要求3所述的机械工件自动化高效清洗装置，其特征在于，所述旋转机构还包括与齿条II（34）固定的齿条I（10），齿条I（10）上间歇啮合连接有由驱动电机（11）驱动的不完全齿轮（9），所述齿条I（10）内竖直滑动安装有与支撑架（1）固定的导杆（12），导杆（12）上套设有两端分别与齿条I（10）和支撑架（1）固定的弹簧圈（13）。

5.根据权利要求1所述的机械工件自动化高效清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括固定在吊板（25）底部的弧形毛刷板（26），弧形毛刷板（26）与柱状工件（22）竖直对应，所述支撑架（1）上固定有与水箱（17）连通的水泵（2），水泵（2）的出口端安装有波纹管（3），波纹管（3）上安装有延伸至弧形毛刷板（26）内的喷水管（24）。

6.根据权利要求1或2所述的机械工件自动化高效清洗装置，其特征在于，所述水平板（5）上固定有螺纹套块（7），螺纹套块（7）上螺纹连接有螺纹杆（6），螺纹杆（6）上套设固定有锥齿轮I（16）和锥齿轮II（33），所述锥齿轮I（16）和锥齿轮II（33）上交替啮合连接有由驱动电机（11）驱动的不完全锥齿轮（8）。

7.根据权利要求1所述的机械工件自动化高效清洗装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直固定在吊板（25）上的套筒（31），套筒（31）上竖直滑动安装有与水平板（5）固定的滑柱（32），滑柱（32）与套筒（31）之间固定有弹簧（30），所述水平板（5）底部转动安装有调节螺杆（27），调节螺杆（27）上螺纹套设有螺纹套管（28），螺纹套管（28）与套筒（31）之间铰接有拉杆（29），调节螺杆（27）上固定有手轮（4）。