CN110063702B - 一种水杯自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
一种水杯自动清洗机，包括底座；所述底座上固定有储水桶和箱体；所述箱体上竖直固定有支撑轴，所述支撑轴上端卡接有支撑板并向左端延伸；所述支撑板的左端上侧固定有伸缩机构，所述伸缩机构的下端固定有旋转机构；所述旋转机构下端固定有喷洒组件，所述喷洒组件的逆时针方向依次设有内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件；所述底座上还固定有用于夹持杯子的夹持机构，所述夹持机构上端与所述喷洒组件、内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件的下端相适应。本发明的目的是提供一种水杯自动清洗机，用于提高对不同规格水杯清洗的适应性及清洗的效率，该清洗机清洗范围全面，整体工作过程自动化，节省人力，适合小型场所使用。
Description
技术领域
本发明涉及水杯清洁领域，尤其涉及到一种水杯自动清洗机。
背景技术
目前，家庭和办公场所不设置水杯清洗机，因为现有水杯清洗机大多数体积大、成本高，不适合小型人群使用。因此，常见的清洁方式为人工手洗辅以手套、清洁布等工具清洁。该清洁方式虽然方便，但是去污能力不强，例如一些茶渍很难清洗干净，导致水杯内残渣残留，对人体健康造成一定影响。
现市面上水杯清洗机较为常见的是立式、柜式的中大型清洗设备，具有体积大、成本高等特点，适合量大的作业清洁，虽具有良好的清洁效果，但是适用性存在局限，不适合小型区域使用。
目前也存在很多小型的家用水杯清洗机，造价便宜，但是清洁范围受限，例如申请号为：201810238236.7的专利公开了一种家用水杯清洗装置，包括手柄，手柄的内部安装有电池，电池的底部连接充电装置，电池的输出端连接有微型电机，微型电机通过电机轴连接刷头装置，刷头装置包括刷头主杆，刷头主杆的一端连接电机轴，刷头主杆通过伸缩杆分别连接第一侧刷、第二侧刷和底刷，第一侧刷、第二侧刷和底刷通过橡胶塞卡扣在安装槽内活动连接伸缩杆，刷头装置与手柄之间设置有挡板，挡板位于刷头主杆与电机轴的连接处，该家用水杯清洗装置，结构简单，使用方便，造价便宜，可自由调整适应不同尺寸的杯子，该清洗装置自动化程度较低，只有内壁清洗刷，相比而言清洁范围只限于内壁，清洁完成后没有清洁的后处理，虽成本低，但是功能有限。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种水杯自动清洗机，用于提高对不同规格水杯清洗的适应性及清洗的效率，该清洗机清洗范围全面，整体工作过程自动化，节省人力，适合小型场所使用，能清洗不同规格的水杯，适应不同类型的污渍。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种水杯自动清洗机，包括底座。
所述底座上固定有储水桶和箱体；所述箱体上竖直固定有支撑轴，所述支撑轴上端卡接有支撑板并向左端延伸；所述支撑板的左端上侧 固定有伸缩机构，所述伸缩机构的下端固定有旋转机构；所述旋转机构下端固定有喷洒组件，所述喷洒组件的逆时针方向依次设有内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件；所述底座上还固定有用于夹持杯子的夹持机构，所述夹持机构上端与所述喷洒组件、内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件的下端相适应。
所述旋转机构包括固定于伸缩机构下端的旋转电机，所述旋转电机的输出轴延伸至支撑板下端；所述旋转电机的输出轴上固定有旋转板，所述旋转板呈“十”字结构，所述喷洒组件、内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件按圆形阵列固设于旋转板下端。
所述夹持机构包括固定于底座上的转动电机，所述转动电机的输出轴向上延伸；所述转动电机的输出轴上固定有旋转盘，所述旋转盘上以圆心为基准圆形阵列至少两组夹持组件，所述夹持组件用于夹持待清洁水杯。
所述夹持组件包括固定于旋转盘上的圆柱基座，所述圆柱基座上固定有托盘，所述圆柱基座的相对两侧固定有U形夹持杆，所述 U形夹持杆的上端内侧端固定有弧形板，所述弧形板内侧面与待清洁水杯相适应。
进一步的，所述伸缩机构包括固定于支撑板上的伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴延伸至支撑板下端；所述伸缩电机的输出轴上通过联轴器固定有丝杆，所述丝杆上套设有伸缩杆，所述伸缩杆内壁设有螺纹，所述伸缩杆内的螺纹与丝杆相适应；所述伸缩杆外套设有伸缩杆壳，所述伸缩杆壳固定于支撑板的下表面上；所述伸缩杆一端法兰套设于伸缩杆壳内部的两根实心支撑柱上，所述伸缩杆另一端法兰设于伸缩杆壳外端。
进一步的，所述喷洒组件包括固定于旋转板下端的集水器，所述集水器进水口通过管道与储水桶出水口连接；所述集水器的出水口固定有喷嘴。
进一步的，所述内壁清洗组件包括固定于旋转板下端的内壁清洗电机，所述内壁清洗电机的输出轴外壁上固定有若干毛刷。
进一步的，所述外壁清洗组件包括固定于旋转板下端的外壁清洗电机，所述外壁清洗电机的输出轴端面固定有轮辋，所述轮辋两端固定有一圆环，所述圆环的下侧面固定有若干清洁条。
进一步的，所述擦干组件包括固定于旋转板下端的擦干电机，所述擦干电机的输出轴上套设有矩形框，所述矩形框的左右两端外侧固定有擦干棒，所述擦干电机的输出轴端面固定有擦干盘，所述擦干棒和擦干盘表面均包裹有布艺或毛绒。
进一步的，所述U形夹持杆和弧形板均为弹性材料制作而成，从而适应多种规格的杯子且不会对杯子造成损害。
进一步的，所述旋转电机固定于伸缩杆的下端面上，所述旋转电机的输出轴向下延伸。
进一步的，所述支撑轴下端开设有外螺纹，所述箱体上端面开设有螺纹孔，所述支撑轴下端的外螺纹与螺纹孔相适应；所述支撑轴为一体成型结构，所述支撑轴上套设有限位盘，所述限位盘上具有卡条，所述卡条内侧面固于支撑轴的外表面上。
更进一步的，所述支撑板的右端开设有通孔，所述通孔与支撑轴、卡条相适应，所述支撑板下侧面与限位盘上侧面相贴合。
本发明的优点在于：
1.本发明提出的的一种水杯自动清洗机功能全面，可喷洒水和清洁液，杯子的内壁和外壁都能清洁，清洁完成后还可进行擦干吸水处理；
2.本该清洗机体积小，成本不高，可适用于家用及其他小型办公场所，促进家居自动化和智能化；
3.该清洗机设置多组夹持组件，可进行已清洗水杯与未清洗水杯的位置转换，边缘光滑，且为弹性材料，能够适用不同尺寸的水杯且，保护待清洗水杯不受损伤；
4.该清洗机储水桶内清洁液可根据待清洗水杯污渍，进行针对性的动态更换；
5.该清洗机外壁清洗组件通过有粘性的清洁条甩动，清洁外壁，能够粘附灰尘，也可以清洁水杯外壁残余水分和汗渍；
6.该清洗机其内外壁清洗组件的毛刷和清洁条均可定期更换；
7.该清洗机擦干组件的擦干棒和擦干盘均可定期更换，其表面包裹毛绒或布艺包裹层，起到良好吸水性的同时保护水杯内壁不受损伤。
附图说明
图1是本发明提出的一种自动水杯清洗机的结构示意图；
图2是该清洗机中伸缩机构的结构示意图；
图3是该清洗机中伸缩机构的剖面图；
图4是该清洗机中夹持机构的结构示意图；
图5是该清洗机中夹持组件的剖面图；
图6是该清洗机中喷洒组件的结构示意图；
图7是该清洗机中内壁清洗组件的结构示意图；
图8是该清洗机中外壁清洗组件的结构示意图；
图9是该清洗机中擦干组件的结构示意图；
图10是该清洗机中箱体的剖面图；
图11是该清洗机中支撑轴的结构示意图；
图12是该清洗机中支撑板的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图12所示，本发明提出的一种水杯自动清洗机包括底座1；所述底座1上固定有储水桶2和箱体3；所述箱体3上竖直固定有支撑轴4，所述支撑轴4上端卡接有支撑板5并向左端延伸；所述支撑板5的左端上侧 固定有伸缩机构，所述伸缩机构的下端固定有旋转机构；所述旋转机构下端固定有喷洒组件，所述喷洒组件的逆时针方向依次设有内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件；所述底座1上还固定有用于夹持杯子的夹持机构，所述夹持机构上端与所述喷洒组件、内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件的下端相适应；
所述旋转机构包括固定于伸缩机构下端的旋转电机6，所述旋转电机的输出轴延伸至支撑板5下端；所述旋转电机的输出轴上固定有旋转板7，所述旋转板7呈“十”字结构，所述喷洒组件、内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件按圆形阵列固设于旋转板下端；
所述夹持机构包括固定于底座上的转动电机8，所述转动电机8 的输出轴向上延伸；所述转动电机8的输出轴上固定有旋转盘9，所述旋转盘9上以圆心为基准圆形阵列至少两组夹持组件，所述夹持组件用于夹持待清洁水杯；
所述夹持组件包括固定于旋转盘9上的圆柱基座11，所述圆柱基座11上固定有托盘12，所述圆柱基座11的相对两侧固定有U形夹持杆13，所述U形夹持杆13的上端内侧端固定有弧形板14，所述弧形板14内侧面与待清洁水杯相适应。
本发明的进一步设置为：所述伸缩机构包括固定于支撑板5上的伸缩电机15，所述伸缩电机15的输出轴延伸至支撑板5下端；所述伸缩电机15的输出轴上通过联轴器固定有丝杆16，所述丝杆上套设有伸缩杆17，所述伸缩杆17内壁设有螺纹，所述伸缩杆内的螺纹与丝杆相适应；所述伸缩杆17外套设有伸缩杆壳18，所述伸缩杆壳 18固定于支撑板5的下表面上；所述伸缩杆17一端法兰套设于伸缩杆壳18内部的两根实心支撑柱181上，所述伸缩杆17另一端法兰设于伸缩杆壳18外端。
本发明的进一步设置为：所述喷洒组件包括固定于旋转板7下端的集水器19，所述集水器19进水口通过管道20与储水桶2出水口连接；所述集水器19的出水口固定有喷嘴10。
本发明的进一步设置为：所述内壁清洗组件包括固定于旋转板7 下端的内壁清洗电机21，所述内壁清洗电机21的输出轴外壁上固定有若干毛刷22。本发明的进一步设置为：所述外壁清洗组件包括固定于旋转板7下端的外壁清洗电机23，所述外壁清洗电机23的输出轴端面固定有轮辋24，所述轮辋24两端固定有一圆环241，所述圆环241的下侧面固定有若干清洁条25。
本发明的进一步设置为：所述擦干组件包括固定于旋转板7下端的擦干电机26，所述擦干电机26的输出轴上套设有矩形框27，所述矩形框27的左右两端外侧固定有擦干棒28，所述擦干电机的输出轴端面固定有擦干盘29，所述擦干棒28和擦干盘29表面均包裹有布艺或毛绒。
本发明的进一步设置为：所述箱体3内设有控制系统，所述控制系统通过内部线路控制旋转组件的旋转电机6带动旋转板7转动，从而实现喷洒组件、内壁清洗组件、外壁清洗组件、擦干组件的转动；所述控制系统控制内壁清洗组件的内壁清洗电机21带动毛刷转动，清洁水杯内壁；所述控制系统控制外壁清洗组件的外壁清洗电机23带动清洁条25转动，清洁水杯外壁；所述控制系统控制擦干组件的擦干电机驱动擦干棒和擦干盘，吸收清洁完成后的残余水分。
本发明的进一步设置为：所述U形夹持杆13和弧形板14均为弹性材料制作而成，从而适应多种规格的杯子且不会对杯子造成损害。通过采用上述技术方案，通过弹性材料的特质可以使U形夹持杆13和弧形板14适应大小变化不是很大的杯子。
本发明的进一步设置为：所述旋转电机6固定于伸缩杆17的下端面上，所述旋转电机6的输出轴向下延伸。
本发明的进一步设置为：所述支撑轴4下端开设有外螺纹，所述箱体3上端面开设有螺纹孔30，所述支撑轴4下端的外螺纹与螺纹孔30相适应；所述支撑轴4为一体成型结构，所述支撑轴4上套设有限位盘41，所述限位盘41上具有卡条42，所述卡条42内侧面固于支撑轴4的外表面上。
本发明的进一步设置为：所述支撑板5的右端开设有通孔51，所述通孔51与支撑轴4、卡条42相适应，所述支撑板5下侧面与限位盘41上侧面相贴合。
本发明的工作原理：
夹持机构的托盘上放置待清洗水杯，在U形夹持杆和弧形板夹持下固定，控制系统控制伸缩电机带动丝杆转动，通过伸缩杆内的螺纹配合带动，使得旋转组件外伸，使喷洒组件中喷嘴最低端处于杯口上方4～8cm处，控制系统控制集水器内清洁液通过喷嘴喷出雾化，喷洒的清洁液喷洒至水杯外壁和内壁上；
控制系统控制伸缩电机反向转动，伸缩杆带动旋转组件回缩，紧接着控制系统控制旋转电机转动，使外壁清洗组件中外壁清洗电机处于水杯上方，控制系统控制伸缩电机转动，伸缩杆带动旋转组件外伸，使清洁条包裹水杯外壁，控制系统控制外壁清洗电机转动，清洁条甩动清扫水杯外壁，控制系统控制伸缩电机反向转动，伸缩杆带动旋转组件回缩；
紧接着控制系统控制旋转电机转动，使内壁清洗组件中毛刷处于水杯上方，紧接着控制系统控制伸缩电机转动使伸缩杆外伸至毛刷最底部接近水杯底部1～2cm处，控制系统控制内壁清洗电机转动，毛刷清洁水杯内壁，紧接着控制系统控制伸缩电机反向转动，伸缩杆带动旋转组件回缩；
紧接着控制系统控制旋转电机转动，使擦干组件转至水杯上方，紧接着控制系统控制伸缩电机转动，使擦干盘紧贴在水杯内壁底部，控制系统控制擦干电机转动，带动擦干棒和擦干盘转动吸水，并进行二次清洁；
控制系统控制夹持机构的夹持电机带动旋转盘上固定的夹持组件转动，使未清洁水杯转换至已清洁水杯位置。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种水杯自动清洗机，包括底座(1)，其特征在于：
所述底座(1)上固定有储水桶(2)和箱体(3)；所述箱体(3)上竖直固定有支撑轴(4)，所述支撑轴(4)上端卡接有支撑板(5)并向左端延伸；所述支撑板(5)的左端上侧固定有伸缩机构，所述伸缩机构的下端固定有旋转机构；所述旋转机构下端固定有喷洒组件，所述喷洒组件的逆时针方向依次设有内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件；所述底座(1)上还固定有用于夹持杯子的夹持机构，所述夹持机构上端与所述喷洒组件、内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件的下端相适应；
所述旋转机构包括固定于伸缩机构下端的旋转电机(6)，所述旋转电机的输出轴延伸至支撑板(5)下端；所述旋转电机的输出轴上固定有旋转板(7)，所述旋转板(7)呈“十”字结构，所述喷洒组件、内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件按圆形阵列固设于旋转板下端；
所述夹持机构包括固定于底座上的转动电机(8)，所述转动电机(8)的输出轴向上延伸；所述转动电机(8)的输出轴上固定有旋转盘(9)，所述旋转盘(9)上以圆心为基准圆形阵列至少两组夹持组件，所述夹持组件用于夹持待清洁水杯；
所述夹持组件包括固定于旋转盘上(9)的圆柱基座(11)，所述圆柱基座(11)上固定有托盘(12)，所述圆柱基座(11)的相对两侧固定有U形夹持杆(13)，所述U形夹持杆(13)的上端内侧端固定有弧形板(14)，所述弧形板(14)内侧面与待清洁水杯相适应；
所述伸缩机构包括固定于支撑板(5)上的伸缩电机(15)，所述伸缩电机(15)的输出轴延伸至支撑板(5)下端；所述伸缩电机(15)的输出轴上通过联轴器固定有丝杆(16)，所述丝杆上套设有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)内壁设有螺纹，所述伸缩杆内的螺纹与丝杆相适应；所述伸缩杆(17)外套设有伸缩杆壳(18)，所述伸缩杆壳(18)固定于支撑板(5)的下表面上；所述伸缩杆(17)一端法兰套设于伸缩杆壳(18)内部的两根实心支撑柱(181)上，所述伸缩杆(17)另一端法兰设于伸缩杆壳(18)外端。
2.根据权利要求1所述的一种水杯自动清洗机，其特征在于：所述喷洒组件包括固定于旋转板(7)下端的集水器(19)，所述集水器(19)进水口通过管道(20)与储水桶(2)出水口连接；所述集水器(19)的出水口固定有喷嘴(10)。
3.根据权利要求1所述的一种水杯自动清洗机，其特征在于：所述内壁清洗组件包括固定于旋转板(7)下端的内壁清洗电机(21)，所述内壁清洗电机(21)的输出轴外壁上固定有若干毛刷(22)。
4.根据权利要求1所述的一种水杯自动清洗机，其特征在于：所述外壁清洗组件包括固定于旋转板(7)下端的外壁清洗电机(23)，所述外壁清洗电机(23)的输出轴端面固定有轮辋(24)，所述轮辋(24)两端固定有一圆环(241)，所述圆环(241)的下侧面固定有若干清洁条(25)。
5.根据权利要求1所述的一种水杯自动清洗机，其特征在于：所述擦干组件包括固定于旋转板(7)下端的擦干电机(26)，所述擦干电机(26)的输出轴上套设有矩形框(27)，所述矩形框(27)的左右两端外侧固定有擦干棒(28)，所述擦干电机的输出轴端面固定有擦干盘(29)，所述擦干棒(28)和擦干盘(29)表面均包裹有布艺或毛绒。
6.根据权利要求1所述的一种水杯自动清洗机，其特征在于：所述U形夹持杆(13)和弧形板(14)均为弹性材料制作而成，从而适应多种规格的杯子且不会对杯子造成损害。
7.根据权利要求2所述的一种水杯自动清洗机，其特征在于：所述旋转电机(6)固定于伸缩杆(17)的下端面上，所述旋转电机(6)的输出轴向下延伸。
8.根据权利要求1所述的一种水杯自动清洗机，其特征在于：所述支撑轴(4)下端开设有外螺纹，所述箱体(3)上端面开设有螺纹孔(30)，所述支撑轴(4)下端的外螺纹与螺纹孔(30)相适应；所述支撑轴(4)为一体成型结构，所述支撑轴(4)上套设有限位盘(41)，所述限位盘(41)上具有卡条(42)，所述卡条(42)内侧面固于支撑轴(4)的外表面上。
9.根据权利要求8所述的一种水杯自动清洗机，其特征在于：所述支撑板(5)的右 端开设有通孔(51)，所述通孔(51)与支撑轴(4)、卡条(42)相适应，所述支撑板(5)下侧面与限位盘(41)上侧面相贴合。
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