CN112372484A - 一种钢结构厂房用除锈装置 - Google Patents

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CN112372484A CN202011251163.9A CN202011251163A CN112372484A CN 112372484 A CN112372484 A CN 112372484A CN 202011251163 A CN202011251163 A CN 202011251163A CN 112372484 A CN112372484 A CN 112372484A
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Abstract

本发明涉及除锈装置技术领域，且公开了一种钢结构厂房用除锈装置，固定底板上表面的前侧固定连接有稳定横块，稳定横块的内侧面设置有滑动横板，滑动横板的上表面固定连接有升降装置，放置板的前侧设置有调节装置，支撑架的前侧设置有清理钢刷，放置板上表面的左侧固定连接有水泵，输出管的左端连通有喷头，输出管外表面的右侧设置有管道支架。该钢结构厂房用除锈装置，通过第二电动推杆驱动拉动杆和联动支撑杆对放置板进行高度调节，更加便于根据使用情况自由调节打磨高度，能够更加有效的对任意位置进行打磨除锈，提高了工作人员的工作效率，提高了使用的便利性，更加便于对厂房进行打磨除锈操作，有利于打磨除锈效果的提高。

Description

一种钢结构厂房用除锈装置
技术领域
本发明涉及除锈装置技术领域，具体为一种钢结构厂房用除锈装置。
背景技术
钢结构厂房主要是指主要的承重构件是由钢材组成的，包括钢立柱、钢梁、钢结构基础、钢屋架(当然厂房的跨度比较大，基本现在都是钢结构屋架了)和钢屋盖，使用钢材建造的工业与民用建筑设施被称为钢结构。
目前对于厂房的搭建，基本采用的都是钢结构厂房，这样厂房，搭建块，同时使用寿命较长，对于钢结构厂房来说，其由于外界或者内部潮湿等原因，钢构件极易布满锈渍，在对其进行清洁的时候，如果单单采用人工进行清洁，效率非常低。
例如，中国专利申请号为201710897140.7的一种钢结构厂房用除锈装置，该现有技术至少存在以下技术问题：1)该钢结构厂房用除锈装置通过将除锈剂喷洒到墙面上后使用钢丝刷打磨进行除锈，但该除锈方式通过人工手持进行除锈操作，难以对较高的位置进行打磨除锈，操作十分不便，不利于打磨除锈效果的提高，2)同时该装置通过手持按压的方式进行打磨，按压力度较为不均，十分影响对厂房的打磨除锈效果，不利于使用便利性的提高，3)当厂房规模较大时，完成整个墙面的除锈工作量大、效率低；4)现在装置只能对竖直墙壁进行除锈而无法对厂房顶壁进行除锈。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢结构厂房用除锈装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢结构厂房用除锈装置，包括固定底板，所述固定底板下表面的四角均固定连接有万向轮，所述固定底板上表面的后侧固定连接有移动扶手，所述固定底板上表面的前侧固定连接有第一电动推杆，所述固定底板上表面的前侧固定连接有稳定横块，所述稳定横块的内侧面设置有滑动横板，所述滑动横板的上表面固定连接有升降装置，所述升降装置的上表面固定连接有放置板，所述放置板的前侧设置有调节装置，所述固定底板上表面的后侧固定连接有存储桶，所述存储桶的上表面固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端固定连接有搅拌架，所述存储桶上表面的右侧设置有进料盖，所述调节装置的右侧面固定连接有支撑架，所述支撑架的前侧设置有清理钢刷，所述清理钢刷的前侧设置有转动电机，所述放置板上表面的左侧固定连接有水泵，所述水泵的输入端连通有输入管，所述水泵的输出端连通有输出管，所述输出管的左端连通有喷头，所述输出管外表面的右侧设置有管道支架。
所述升降装置包括第一稳定架，所述第一稳定架的顶部设置有联动支撑杆，所述联动支撑杆的中部设置有转动轴，所述联动支撑杆的顶部设置有第二稳定架，所述滑动横板的上表面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有拉动杆。
所述调节装置包括移动板，所述移动板下表面的右侧固定连接有第一推动架，所述第一推动架的左侧设置有推动杆，所述推动杆的中部设置有旋转轴，所述旋转轴的外表面套接有第三电动推杆，所述推动杆的左侧设置有第二推动架。
优选的，所述滑动横板的正面和背面均设置有稳定滑块，稳定横块的内侧面开设有稳定滑槽，稳定滑块与稳定滑槽滑动连接。
优选的，所述联动支撑杆的数量为二十四组，二十四组联动支撑杆的长度均为六百毫米。
优选的，所述移动板的下表面设置有T形滑槽，放置板上表面的右侧开设有T形滑块，T形滑槽与T形滑块滑动连接。
优选的，所述固定底板和存储桶的材质均为铸铁，固定底板和存储桶的外表面均匀涂刷有防锈涂层。
优选的，所述移动扶手的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路。
一种钢结构厂房用除锈装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将该装置移动到合适位置，控制进料盖打开，将除锈剂注入到存储桶内，关闭进料盖，启动搅拌电机，搅拌电机的输出端带动搅拌架转动，随后启动水泵，水泵将存储桶内的除锈剂吸出经过喷头喷出到厂房表面；
步骤二、启动第一电动推杆，第一电动推杆的输出端带动滑动横板向右侧移动；
步骤三、通过外接控制器设置除锈表面的除锈面积、除锈时间及除锈强度，算法规划模块根据所设置的除锈面积、除锈时间及除锈强度自适应计算升降机构的升降速度、万向轮的水平移动速度、清理刚刷的转动速度及万向轮的水平移动距离，随后启动第三电动推杆，第三电动推杆的输出端带动推动杆移动，推动杆带动移动板向右侧移动，移动板带动清理钢刷移动至与厂房表面接触，
步骤四、启动转动电机，转动电机的输出端带动清理钢刷转动进行打磨除锈处理，同时启动第二电动推杆，第二电动推杆的输出端带动拉动杆向内移动，拉动杆带动联动支撑杆向上移动，当位置检测器检测到放置板到达除锈表面的顶部时，升降机构不再上升，联动支撑杆带动清理钢刷上下移动进行打磨除锈操作，同时升降机构向下折叠；
步骤五、当位置检测器检测到放置板到达升降机构最底端时，位置检测器向控制模块发送消息，控制模块通过驱动模块及行走驱动器驱动万向轮沿着除锈厂房墙壁水平移动，当算法规划模块确定设置的除锈面积全部除锈完成时，除锈结束；否则，返回步骤四。
优选的，当通过外接遥控器设置对厂房顶壁进行除锈时，所述外接遥控器向控制模块发出控制消息，转动驱动器与控制模块无线通信，通过接收控制模块的转动驱动信号，所述转动驱动器驱动第三电动推杆向上转动90度，对厂房顶壁进行除锈。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种钢结构厂房用除锈装置，具备以下有益效果：
1、该钢结构厂房用除锈装置，通过第二电动推杆驱动拉动杆和联动支撑杆对放置板进行高度调节，更加便于根据使用情况自由调节打磨高度，能够更加有效的对任意位置进行打磨除锈，提高了工作人员的工作效率，提高了使用的便利性，更加便于对厂房进行打磨除锈操作，有利于打磨除锈效果的提高。
2、该钢结构厂房用除锈装置，通过第一电动推杆带动滑动横板配合第三电动推杆带动推动杆和移动板向右侧移动，使清理钢刷与钢结构厂房紧密接触，更加节省人力，降低工作人员的工作强度，按压力度较为均匀，对钢结构厂房的打磨除锈更加均匀，具有更好的打磨质量，有利于对厂房打磨除锈效果的提高。
3、该钢结构厂房用除锈装置，通过搅拌电机带动搅拌架转动对存储桶进行搅拌，配合水泵将除锈剂喷出到钢结构厂房表面，使用清理钢刷进行打磨除锈操作，能够更好的对钢结构厂房表面进行深度打磨，对钢结构厂房表面具有更好的清理效果，极大的提高了对钢结构厂房打磨效率，进一步提高了使用的便利性。
4、通过第三电动推杆的一侧与转动驱动器电连接，所述转动驱动器与控制模块无线通信，通过接收控制模块的转动驱动信号，所述转动驱动器驱动第三电动推杆向上转动90度，从而使得该装置不仅可以对厂房墙壁进行除锈，还可以对厂房顶部进行除锈。
5、通过算法规划模块利用矩形逼近除锈面积，所述矩形的宽度等于清理钢刷的水平长度，可以适应厂房除锈的不同墙壁形状；
6、通过算法规划模块自适应计算升降机构的升降速度、清理刚刷的转动速度、万向轮的水平移动距离及万向轮的水平移动速度的过程可以使用各种合适的优化算法或人工智能算法，提高了厂房除锈的智能化、自动化、减少人工作业。
附图说明
图1、图2为本发明提出的一种钢结构厂房用除锈装置结构示意图；
图3为本发明提出的一种钢结构厂房用除锈装置竖剖结构示意图；
图4为本发明提出的一种钢结构厂房用除锈装置升降装置结构示意图；
图5为本发明提出的一种钢结构厂房用除锈装置调节装置结构示意图。
图中：1、固定底板；2、万向轮；3、移动扶手；4、第一电动推杆；5、稳定横块；6、滑动横板；7、升降装置；701、第一稳定架；702、联动支撑杆；703、转动轴；704、第二稳定架；705、第二电动推杆；706、拉动杆；8、放置板；9、调节装置；901、移动板；902、第一推动架；903、推动杆；904、旋转轴；905、第三电动推杆；906、第二推动架；10、存储桶；11、搅拌电机；12、搅拌架；13、进料盖；14、支撑架；15、清理钢刷；16、转动电机；17、水泵；18、输入管；19、输出管；20、喷头；21、管道支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供了一种技术方案：一种钢结构厂房用除锈装置，包括固定底板1，固定底板1下表面的四角均固定连接有万向轮2，固定底板1上表面的后侧固定连接有移动扶手3，固定底板1上表面的前侧固定连接有第一电动推杆4，第一电动推杆4的具体型号为LAP22，固定底板1上表面的前侧固定连接有稳定横块5，稳定横块5的内侧面设置有滑动横板6，滑动横板6的上表面固定连接有升降装置7，升降装置7的上表面固定连接有放置板8，放置板8的前侧设置有调节装置9，固定底板1上表面的后侧固定连接有存储桶10，存储桶10的上表面固定连接有搅拌电机11，搅拌电机11的具体型号为5IK120GN-C，搅拌电机11的输出端固定连接有搅拌架12，存储桶10上表面的右侧设置有进料盖13，调节装置9的右侧面固定连接有支撑架14，支撑架14的前侧设置有清理钢刷15，通过搅拌电机11带动搅拌架12转动对存储桶10进行搅拌，配合水泵17将除锈剂喷出到钢结构厂房表面，使用清理钢刷15进行打磨除锈操作，能够更好的对钢结构厂房表面进行深度打磨，对钢结构厂房表面具有更好的清理效果，极大的提高了对钢结构厂房打磨效率，进一步提高了使用的便利性，清理钢刷15的前侧设置有转动电机16，转动电机16的具体型号为5IK120GN-C，放置板8上表面的左侧固定连接有水泵17，水泵17的具体型号为PUN-200EAH，水泵17的输入端连通有输入管18，水泵17的输出端连通有输出管19，输出管19的左端连通有喷头20，输出管19外表面的右侧设置有管道支架21。
升降装置7包括第一稳定架701，第一稳定架701的顶部设置有联动支撑杆702，通过第二电动推杆705驱动拉动杆706和联动支撑杆702对放置板8进行高度调节，更加便于根据使用情况自由调节打磨高度，能够更加有效的对任意位置进行打磨除锈，提高了工作人员的工作效率，提高了使用的便利性，更加便于对厂房进行打磨除锈操作，有利于打磨除锈效果的提高，联动支撑杆702的中部设置有转动轴703，联动支撑杆702的顶部设置有第二稳定架704，滑动横板6的上表面固定连接有第二电动推杆705，第二电动推杆705的具体型号为LAP22，第二电动推杆705的输出端固定连接有拉动杆706。
固定底板1的的底部设置有控制电路板，所述控制电路板包括控制模块、算法规划模块及驱动模块。所述控制模块与外接遥控器进行无线通信，便于接收使用者所设置的除锈参数(除锈面积、除锈时间、除锈强度)，所述放置板8上设置有位置传感器，所述位置传感器可以检测清理刚刷15的高度。每个所述万向轮2与行走电机电连接，所述行走电机与行走驱动器电连接，所述行走驱动器与控制模块通信连接，所述通信连接可以是有线通信或无线通信，所述算法规划模块根据所接收的厂房除锈参数，例如，除锈面积、除锈时间、除锈强度自适应计算升降机构7的升降速度、清理刚刷15的转动速度万向轮2的水平移动距离及万向轮2的水平移动速度。本发明的钢结构厂房用除锈装置通过万向轮2的每次水平移动距离等于或小于清理刚刷15的水平长度。其中，所设置的除锈面积可以是任意形状，例如圆形、椭圆形、矩形、梯形等，所述算法规划模块利用矩形逼近所述除锈面积，所述矩形的宽度等于清理钢刷15的水平长度，所述算法规划模块自适应计算升降机构7的升降速度、清理刚刷15的转动速度、万向轮2的水平移动距离及万向轮2的水平移动速度的过程可以使用各种合适的优化算法或人工智能算法，例如梯度下降法、牛顿法、神经网络算法、支持状态机等。
通过设置除锈参数，可以更好的满足厂房除锈的实际需求，通过控制电路板及其对升降机构、万向轮等部件的控制，可以实现厂房除锈的智能化与自动化，减少人工作业量。
调节装置9的后端与升降装置7转动连接，调节装置9包括移动板901，通过第一电动推杆4带动滑动横板6配合第三电动推杆905带动推动杆903和移动板901向右侧移动，使清理钢刷15与钢结构厂房紧密接触，更加节省人力，降低工作人员的工作强度，按压力度较为均匀，对钢结构厂房的打磨除锈更加均匀，具有更好的打磨质量，有利于对厂房打磨除锈效果的提高，移动板901下表面的右侧固定连接有第一推动架902，第一推动架902的左侧设置有推动杆903，推动杆903的中部设置有旋转轴904，旋转轴904的外表面套接有第三电动推杆905，第三电动推杆905的具体型号为LAP22，推动杆903的左侧设置有第二推动架906。第三电动推杆905的一侧与转动驱动器电连接，所述转动驱动器与控制模块无线通信，通过接收控制模块的转动驱动信号，所述转动驱动器驱动第三电动推杆905向上转动90度，从而使得该装置不仅可以对厂房墙壁进行除锈，还可以对厂房顶部进行除锈。
在本发明中为了提高滑动的稳定性，从而在滑动横板6的正面和背面均设置有稳定滑块，稳定横块5的内侧面开设有稳定滑槽，稳定滑块与稳定滑槽滑动连接，滑动横板6正面和背面的稳定滑块与稳定横块5内侧面的稳定滑槽相互配合，提高滑动的稳定性。
在本发明中为了提高支撑效果，从而设置联动支撑杆702的数量为二十四组，二十四组联动支撑杆702的长度均为六百毫米，二十四组联动支撑杆702相互配合，提高支撑效果。
在本发明中为了提高移动的稳定性，从而在移动板901的下表面设置有T形滑槽，放置板8上表面的右侧开设有T形滑块，T形滑槽与T形滑块滑动连接，移动板901下表面的T形滑槽与放置板8上表面右侧的T形滑块相互配合，提高移动的稳定性。
在本发明中为了提高使用寿命，从而设置固定底板1和存储桶10的材质均为铸铁，固定底板1和存储桶10的外表面均匀涂刷有防锈涂层，固定底板1和存储桶10外表面的防锈涂层防止腐蚀，提高使用寿命。
在本发明中为了提高防滑效果，从而在移动扶手3的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路，移动扶手3外表面的防滑纹路增大摩擦力，提高防滑效果。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，将该装置移动到合适位置，控制进料盖13打开，将除锈剂注入到存储桶10内，关闭进料盖13，启动搅拌电机11，搅拌电机11的输出端带动搅拌架12转动，随后启动水泵17，水泵17将存储桶10内的除锈剂吸出经过喷头20喷出到厂房表面，随后启动第一电动推杆4，第一电动推杆4的输出端带动滑动横板6向右侧移动，随后启动第三电动推杆905，第三电动推杆905的输出端带动推动杆903移动，推动杆903带动移动板901向右侧移动，移动板901带动清理钢刷15移动至与厂房表面接触，随后启动转动电机16，转动电机16的输出端带动清理钢刷15转动进行打磨除锈处理，同时启动第二电动推杆705，第二电动推杆705的输出端带动拉动杆706向内移动，拉动杆706带动联动支撑杆702向上移动，并进行以下步骤：
1：当位置检测器检测到放置板8到达除锈表面的顶部时，升降机构7不再上升，联动支撑杆702带动清理钢刷15上下移动进行打磨除锈操作，同时升降机构7向下折叠；
2：当位置检测器检测到放置板8到达升降机构7最底端时，位置检测器向控制模块发送消息，控制模块通过驱动模块及行走驱动器驱动万向轮2沿着除锈厂房墙壁水平移动，当算法规划模块确定设置的除锈面积全部除锈完成时，除锈结束；否则，返回步骤1。
综上所述，该钢结构厂房用除锈装置，通过第二电动推杆705驱动拉动杆706和联动支撑杆702对放置板8进行高度调节，更加便于根据使用情况自由调节打磨高度，能够更加有效的对任意位置进行打磨除锈，提高了工作人员的工作效率，提高了使用的便利性，更加便于对厂房进行打磨除锈操作，有利于打磨除锈效果的提高。
该钢结构厂房用除锈装置，通过第一电动推杆4带动滑动横板6配合第三电动推杆905带动推动杆903和移动板901向右侧移动，使清理钢刷15与钢结构厂房紧密接触，更加节省人力，降低工作人员的工作强度，按压力度较为均匀，对钢结构厂房的打磨除锈更加均匀，具有更好的打磨质量，有利于对厂房打磨除锈效果的提高。
该钢结构厂房用除锈装置，通过搅拌电机11带动搅拌架12转动对存储桶10进行搅拌，配合水泵17将除锈剂喷出到钢结构厂房表面，使用清理钢刷15进行打磨除锈操作，能够更好的对钢结构厂房表面进行深度打磨，对钢结构厂房表面具有更好的清理效果，极大的提高了对钢结构厂房打磨效率，进一步提高了使用的便利性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种钢结构厂房用除锈装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)下表面的四角均固定连接有万向轮(2)，所述固定底板(1)上表面的后侧固定连接有移动扶手(3)，所述固定底板(1)上表面的前侧固定连接有第一电动推杆(4)，所述固定底板(1)上表面的前侧固定连接有稳定横块(5)，所述稳定横块(5)的内侧面设置有滑动横板(6)，所述滑动横板(6)的上表面固定连接有升降装置(7)，所述升降装置(7)的上表面固定连接有放置板(8)，所述放置板(8)的前侧设置有调节装置(9)，所述固定底板(1)上表面的后侧固定连接有存储桶(10)，所述存储桶(10)的上表面固定连接有搅拌电机(11)，所述搅拌电机(11)的输出端固定连接有搅拌架(12)，所述存储桶(10)上表面的右侧设置有进料盖(13)，所述调节装置(9)的右侧面固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的前侧设置有清理钢刷(15)，所述清理钢刷(15)的前侧设置有转动电机(16)，所述放置板(8)上表面的左侧固定连接有水泵(17)，所述水泵(17)的输入端连通有输入管(18)，所述水泵(17)的输出端连通有输出管(19)，所述输出管(19)的左端连通有喷头(20)，所述输出管(19)外表面的右侧设置有管道支架(21)；
所述升降装置(7)包括第一稳定架(701)，所述第一稳定架(701)的顶部设置有联动支撑杆(702)，所述联动支撑杆(702)的中部设置有转动轴(703)，所述联动支撑杆(702)的顶部设置有第二稳定架(704)，所述滑动横板(6)的上表面固定连接有第二电动推杆(705)，所述第二电动推杆(705)的输出端固定连接有拉动杆(706)；
所述调节装置(9)包括移动板(901)，所述移动板(901)下表面的右侧固定连接有第一推动架(902)，所述第一推动架(902)的左侧设置有推动杆(903)，所述推动杆(903)的中部设置有旋转轴(904)，所述旋转轴(904)的外表面套接有第三电动推杆(905)，所述推动杆(903)的左侧设置有第二推动架(906)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构厂房用除锈装置，其特征在于：所述滑动横板(6)的正面和背面均设置有稳定滑块，稳定横块(5)的内侧面开设有稳定滑槽，稳定滑块与稳定滑槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构厂房用除锈装置，其特征在于：所述联动支撑杆(702)的数量为二十四组，二十四组联动支撑杆(702)的长度均为六百毫米。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构厂房用除锈装置，其特征在于：所述移动板(901)的下表面设置有T形滑槽，放置板(8)上表面的右侧开设有T形滑块，T形滑槽与T形滑块滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构厂房用除锈装置，其特征在于：所述固定底板(1)和存储桶(10)的材质均为铸铁，固定底板(1)和存储桶(10)的外表面均匀涂刷有防锈涂层。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构厂房用除锈装置，其特征在于：所述移动扶手(3)的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路。
7.一种钢结构厂房用除锈装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将该装置移动到合适位置，控制进料盖(13)打开，将除锈剂注入到存储桶(10)内，关闭进料盖(13)，启动搅拌电机(11)，搅拌电机(11)的输出端带动搅拌架(12)转动，随后启动水泵(17)，水泵(17)将存储桶(10)内的除锈剂吸出经过喷头(20)喷出到厂房表面；
步骤二、启动第一电动推杆(4)，第一电动推杆(4)的输出端带动滑动横板(6)向右侧移动；
步骤三、通过外接控制器设置除锈表面的除锈面积、除锈时间及除锈强度，算法规划模块根据所设置的除锈面积、除锈时间及除锈强度自适应计算升降机构(7)的升降速度、万向轮(2)的水平移动速度、清理刚刷(15)的转动速度及万向轮(2)的水平移动距离，随后启动第三电动推杆(905)，第三电动推杆(905)的输出端带动推动杆(903)移动，推动杆(903)带动移动板(901)向右侧移动，移动板(901)带动清理钢刷(15)移动至与厂房表面接触，
步骤四、启动转动电机(16)，转动电机(16)的输出端带动清理钢刷(15)转动进行打磨除锈处理，同时启动第二电动推杆(705)，第二电动推杆(705)的输出端带动拉动杆(706)向内移动，拉动杆(706)带动联动支撑杆(702)向上移动，当位置检测器检测到放置板(8)到达除锈表面的顶部时，升降机构(7)不再上升，联动支撑杆(702)带动清理钢刷(15)上下移动进行打磨除锈操作，同时升降机构(7)向下折叠；
步骤五、当位置检测器检测到放置板(8)到达升降机构(7)最底端时，位置检测器向控制模块发送消息，控制模块通过驱动模块及行走驱动器驱动万向轮(2)沿着除锈厂房墙壁水平移动，当算法规划模块确定设置的除锈面积全部除锈完成时，除锈结束；否则，返回步骤四。
8.根据权利要求7所述的一种钢结构厂房用除锈装置的使用方法，其特征在于：当通过外接遥控器设置对厂房顶壁进行除锈时，所述外接遥控器向控制模块发出控制消息，转动驱动器与控制模块无线通信，通过接收控制模块的转动驱动信号，所述转动驱动器驱动第三电动推杆(905)向上转动90度，对厂房顶壁进行除锈。
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