CN216756902U - 一种高空无人喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高空无人喷涂装置，使用时可在待喷表面两端的安装平台上安装固定部，并在两个固定部之间设置轨道，通过牵引组件使移动台可以沿轨道移动，通过供料组件为喷枪供料，当移动台移动时，喷枪便可以跟随移动台一同沿待喷表面移动，进而将液料均匀地喷洒并覆盖至待喷表面上。相比于现有技术，本实用新型在移动台上仅设置有喷枪，并仅与牵引组件的移动端连接，而重量较重的供料组件、牵引组件的固定端均不设置于移动台上，使得移动台具备较轻的重量，当轨道水平或者倾斜设置时，移动台不会压弯轨道，进而保证其能够正常使用，具备很好的实用性。

Description

一种高空无人喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种高空无人喷涂装置。

背景技术

随着科学技术的发展，人们生活中所需要的高空建筑越来越多，例如市中心的居民楼、写字楼，郊区工业厂房中的蒸馏塔、排气烟囱、高空输送管道等等。为了维护这些高空建筑，例如防止因风化氧化等因素缩短使用寿命，或者需要对其表面进行清洁，人们经常需要将水、喷漆、清洁剂等液料喷洒至建筑外墙表面。传统的喷洒方式为人工喷涂，工人通过绳索、吊篮等装置停留在建筑外墙表面，携带液料桶，手持喷枪或毛刷进行涂料，这种方式效率低下，涂料不均匀，并且人工成本高，具备一定的危险性。

为此，人们设计了能够自动化喷涂建筑外墙的设备，例如，中国发明专利申请CN112282306A公开了一种具有六自由度的外墙自动化喷涂设备，该设备包括楼顶移动机构、机械臂喷枪机构、升降机构、箱体以及涂料输送机构，所述机械臂喷枪机构安装在箱体上方，所述升降机构与涂料输送机构安装在箱体内部，所述楼顶移动机构通过起吊钢丝绳与箱体连接。该发明主要应用于高层建筑外墙壁的自动化喷涂作业环节，通过调节楼顶移动机构与升降机构，可以将机械臂喷枪机构与涂料输送机构移动到外墙壁需要进行喷涂作业的位置进行自动喷涂作业。本发明使用自动喷涂替代了以往的人工喷涂作业，采用自由度较高的六维度机械臂进行自动喷涂，可提高整体喷涂效率，并适用于不同楼体状况。

但是，上述设备中的机械臂、升降机构和涂料输送机构等部件均集成于箱体上，造成箱体沉重，使得该设备仅能够做纵向移动，当面对厂区内横纵交错的大型管道时，因箱体的移动方向为非纵向的水平或倾斜方向，沉重的箱体会压弯其攀爬的钢丝绳，造成该设备无法使用。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种高空无人喷涂装置，用以解决现有的喷涂设备无法喷涂如管道等非纵向延伸的高空建筑的表面的问题。

本实用新型提供一种高空无人喷涂装置，用于向高空建筑喷洒液料，所述高空建筑包括待喷表面和位于所述待喷表面两端的安装平台，包括：

至少两个固定部，分别可拆卸地连接于所述安装平台；

轨道，所述轨道的两端分别连接于两个所述固定部；

移动台，滑动连接于所述轨道；

喷枪，连接于所述移动台，所述喷枪的喷射口朝向所述待喷表面；

存储有液料的供料组件，通过管道连通所述喷枪，用于给所述喷枪供给液料；

牵引组件，包括固定端和可相对所述固定端移动的移动端，所述固定端连接于所述安装平台，所述移动端连接于所述移动台，用于牵引所述移动台和所述喷枪沿所述待喷表面移动。

优选的，所述移动台包括至少两个移动板和连杆，所述移动板滑动连接于所述轨道，并垂直于所述轨道，所述连杆垂直于所述移动板，至少两个所述移动板沿所述连杆的延伸方向依次连接于所述连杆，所述喷枪连接于所述移动板。

优选的，所述移动台还包括套筒，所述套筒连接于所述移动板，所述套筒的轴线垂直于所述移动板，所述套筒可滑动地套设于所述轨道。

优选的，所述移动台还包括滚轮，所述套筒的数量为至少两个，两个所述套筒分别位于所述移动板的两侧，所述滚轮连接于所述移动板，并位于两个所述套筒之间，所述滚轮的转动轴线和所述移动板位于同一平面内，所述滚轮抵接所述轨道。

优选的，所述移动台还包括挡风板，所述挡风板连接于所述移动板，并平行于所述喷枪的喷射方向。

优选的，所述固定部包括横梁、支梁和配重物，所述横梁设置于所述安装平台上，所述横梁的一端延伸出所述安装平台，并连接所述轨道的一端，所述支梁的一端连接于所述横梁的中部，所述支梁和所述横梁之间形成锐角，所述支梁的另一端和所述横梁的另一端朝向相同，所述配重物设置于所述横梁的另一端。

优选的，所述牵引组件包括吊钩，收卷绳索，收卷轮和收卷电机，所述吊钩为所述牵引组件的移动端，连接于所述移动台，所述收卷绳索的一端连接所述吊钩，另一端连接所述收卷轮，所述收卷轮转动设置于所述安装平台，所述收卷电机的固定端为所述牵引组件的固定端，连接于所述安装平台，所述收卷电机的输出端同轴地固定连接于所述收卷轮。

优选的，所述牵引组件还包括换向轮，所述换向轮转动连接于所述固定部，所述收卷绳索抵接并绕过所述换向轮的周面。

优选的，还包括收紧电机，所述收紧电机的固定端安装于所述固定部，所述轨道为钢丝绳，所述轨道的端部连接于所述收紧电机的输出端。

优选的，所述供料组件包括料桶和物料泵，所述料桶和所述物料泵进料端连通，所述物料泵的出料端通过管道连通所述喷枪。

本实用新型提供一种高空无人喷涂装置，使用时可在待喷表面两端的安装平台上安装固定部，并在两个固定部之间设置轨道，通过牵引组件使移动台可以沿轨道移动，通过供料组件为喷枪供料，当移动台移动时，喷枪便可以跟随移动台一同沿待喷表面移动，进而将液料均匀地喷洒并覆盖至待喷表面上。

相比于现有技术，本实用新型在移动台上仅设置有喷枪，并仅与牵引组件的移动端连接，而重量较重的供料组件、牵引组件的固定端均不设置于移动台上，使得移动台具备较轻的重量，当轨道水平或者倾斜设置时，移动台不会压弯轨道，进而保证其能够正常使用。同时也正因为移动台较为轻盈，使得牵引组件仅需要较小的动力便可以牵引移动台快速地进行移动，使本高空无人喷涂装置喷涂时能耗更少，更加快速，效率更高，具备很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的高空无人喷涂装置应用于楼房外墙的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的高空无人喷涂装置应用于管道的又一实施例中移动台部分的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

结合图1～3所示，本实用新型提供一种高空无人喷涂装置一实施例，用于向高空建筑喷洒液料，高空建筑包括待喷表面和位于待喷表面两端的安装平台，而本高空无人喷涂装置包括固定部1、轨道2、移动台3、喷枪4、供料组件(图中未示出)和牵引组件5。其中固定部1的数量为至少两个，分别可拆卸地连接于安装平台，轨道2的两端分别连接于两个固定部1，移动台3滑动连接于轨道2，喷枪4则连接于移动台3，喷枪4的喷射口朝向待喷表面。

供料组件设置于安装平台，并通过管道连通喷枪4用于给喷枪4供给液料。牵引组件5包括固定端和可相对固定端移动的移动端，固定端连接于安装平台，移动端连接于移动台3，用于牵引移动台3和喷枪4沿待喷表面移动。

本实用新型提供一种高空无人喷涂装置，使用时可在待喷表面两端的安装平台上安装固定部1，并在两个固定部1之间设置轨道2，通过牵引组件5使移动台3可以沿轨道2移动，通过供料组件为喷枪4供料，当移动台3移动时，喷枪4便可以跟随移动台3一同沿待喷表面移动，进而将液料均匀地喷洒并覆盖至待喷表面上。

下面将对上述部件分别进行更加详细的描述：

首先需要说明的是，本文中的高空建筑不仅包括了楼房，也包括塔、桥梁，高空中延伸的管道等建筑，同时，本文中的待喷表面和其对应的安装平台也可以根据需要任意选用，例如，当高空建筑为楼房时，此时待喷表面可以为楼房的外墙，而安装平台则可以为楼房的楼顶和地面，也可以为为楼房某两侧中的底板和天花板，在例如，当高空建筑为排气管道时，待喷表面为管道的外壁，而安装平台可以为管道两端的脚手架、爬梯等结构，也可以为某一段管道两侧的法兰板。

作为优选的实施例，本实施例中的固定部1包括横梁11、支梁12和配重物13。横梁11设置于安装平台上，横梁11的一端延伸出安装平台，并连接轨道2的一端，支梁12的一端连接于横梁11的中部，支梁12和横梁11之间形成锐角，支梁12的另一端和横梁11的另一端朝向相同，配重物13设置于横梁11的另一端。

具体地，横梁11和支梁12均优选为工字钢，使二者具备较大的强度，横梁11可直接放置于安装平台上，并通过配重物13压住其另一端。

支梁12则用于提高横梁11的稳定性及支撑强度，当安装平台为楼顶时，支梁12的另一端可以抵接至楼房外墙的侧壁，防止横梁11倾翻。当待喷表面为管道的外壁，安装平台为管道两边的爬梯时，横梁11放置于爬梯的平面上，支梁12则可以抵接与爬梯的支撑柱。

可以理解的是，上述结构主要为以房顶为安装平台时的一种优选的固定部1的结构，实际中根据所选的安装平台不同，固定部1的结构也可以不同，例如当安装平台为地面时，可以选择现有的卡钩和卡环作为固定部1，将卡环设置于地面上，通过卡钩连接轨道2。再例如，当待喷表面为管道时，安装平台为管道旁边的支撑梁或管道本身的法兰板，则固定部1可以选用为夹钳。进一步地，实际中也可以选用多种不同的固定部1组合来完成本高空无人喷涂装置的安装。

作为优选的实施例，本实施例中的轨道2选用为钢丝绳，实际中也可以使用其他的长杆状零件作为轨道2，例如当需要喷涂的距离不远时，可以使用钢管。并且，轨道2的数量也可以根据需要灵活调整，本实施例中的轨道2共有四个，其中两个轨道2的一端连接至同一个固定部1上，增加轨道2的数量可以提高移动台3动作时的稳定性。相应地，后文即将提到的套筒33、收紧电机6等与轨道2相对应的零部件，其数量也可以根据具体轨道2的数量而更改。

作为优选的实施例，本实施例中的移动台3包括至少两个移动板31和连杆32，移动板31滑动连接于轨道2，并垂直于轨道2，连杆32垂直于移动板31，至少两个移动板31沿连杆32的延伸方向依次连接于连杆32，喷枪4连接于移动板31。

具体地，本实施例中的移动板31为三个，应用时移动板31作为喷枪4的载体，三个移动板31上的喷头可以分别连接不同的液料，例如清洁、涂色、防腐等多种不同作用的液料，这样仅需移动一次便可以完成多种液料的一次喷涂，提高工作效率。可以理解的是，实际中也可以选用其他数量的移动板31。

本实施例中三个移动板31均为方形，方形的四角分别套设于轨道2上，喷枪4均集中于移动板31朝向待喷表面的一端，此种设计主要应用于平整外墙的喷涂，实际应用时，移动板31的形状，喷枪4的排布方式也可以根据具体待喷表面的不同而改变。

例如，本实用新型还提供高空无人喷涂装置的又一优选的实施例，与上述实施例不同的是，本高空无人喷涂装置移动板31的形状为弧形，一个移动台3中也包括三个移动板31，喷枪4则集中于移动板31的内边，且均朝向弧形的圆心，即待喷表面。本实施例则主要应用于管道的喷涂，因移动台3为半圆形，使得本高空无人喷涂装置一次仅能喷涂管道的一半，因此需要两台高空无人喷涂装置镜像地一同使用。当然，也可以将移动台3设计为圆环形，但是此种方式不便于安装。

进一步地，本实施例中的移动台3还包括套筒33，套筒33连接于移动板31，套筒33的轴线垂直于移动板31，套筒33可滑动地套设于轨道2。套筒33增加了移动台3和轨道2的接触面积，使其运行更加稳定，也可以防止移动板31的棱角磨损钢轨，延长了本高空无人喷涂装置的使用寿命。

进一步地，本实施例中的移动台3还包括滚轮34，套筒33的数量为至少两个，两个套筒33分别位于移动板31的两侧，滚轮34连接于移动板31，并位于两个套筒33之间，滚轮34的转动轴线和移动板31位于同一平面内，滚轮34抵接轨道2。在具有多个轨道2的情况下，两个套筒33及一个滚轮34对应一条轨道2，按上述方式进行连接。

滚轮34可以减少套筒33或移动板31与轨道2之间的摩擦力，使移动台3移动更加顺滑，同时滚轮34也同样可以减少套筒33和轨道2之间的磨损。

作为优选的实施例，本实施例中的移动台3还包括挡风板35，挡风板35连接于移动板31，并平行于喷枪4的喷射方向。挡风板35用于阻挡高空中的侧风，防止其扰乱喷枪4的正常喷射，影响作业质量。

此外，本实施例中的移动台3底部还可设置滑轮，方便其在地面上转运拖动。

作为优选的实施例，本实施例中的供料组件包括料桶和物料泵，料桶和物料泵的进料端连通，物料泵的出料端通过管道连通喷枪4。物料泵即将物料从料桶中泵送至高空中的喷枪4内，供其喷射，同时因存储液料的料桶不设置于移动台3上，在除了使移动台3重量更轻、移动更快、可以水平运动外，其还可以存储相较于现有技术更多的液料，避免喷涂至一半液料用尽的情况出现。

本实施例中供料组件设置于地面上，当然实际中也可以设置于楼顶等其他的安装平台或任意方便地位置。并且供料组件也可以使用其他的供料的设施替代，如吸排车等，仅需能够为喷枪4供给物料即可。

作为优选的实施例，本实施例中的牵引组件5包括吊钩51，收卷绳索52，收卷轮和收卷电机53，吊钩51为牵引组件5的移动端，连接于移动台3，收卷绳索52的一端连接吊钩51，另一端连接收卷轮，收卷轮转动设置于安装平台，收卷电机53的固定端为牵引组件5的固定端，连接于安装平台，收卷电机53的输出端同轴地固定连接于收卷轮。

具体地，本实施例中的收卷轮设置于一个外壳内，该外壳上开设有供收卷绳索52穿过的通孔，该外壳可拆卸地固定设置于安装平台上，同时收卷电机53的固定端也连接于外壳，即通过外壳间接地连接于安装平台，外壳可以方便整个牵引组件5携带安装。

使用时将吊钩51通过绳索等现有手段连接至移动台3上，让后启动收卷电机53，使收卷轮转动，便可以牵引移动台3移动。当然实际中也可以采用手摇轮的方式代替本实施例中的收卷轮加收卷电机53的组合，以达到节约成本的目的。

进一步地，本实施例中的牵引组件5还包括换向轮54，换向轮54转动连接于固定部1，收卷绳索52抵接并绕过换向轮54的周面。换向轮54即起到定滑轮的作用，其可以改变收卷绳索52伸缩的方向，当待喷表面的延伸方向和安装平台具有夹角时，本换向轮54的作用遍尤为明显，其使得本高空无人喷涂装置可以适应更多的不同的喷涂角度。

作为优选的实施例，本实施例中的高空无人喷涂装置还包括收紧电机6，收紧电机6的固定端安装于固定部1，轨道2为钢丝绳，轨道2的端部连接于收紧电机6的输出端。收紧电机6和轨道2一一对应，当轨道2为柔性材质时，如本实施例中的钢丝绳，通过启动收紧电机6可以将其卷绕至其输出端或输出端连接的绞盘等零件上，将钢丝绳拉紧形成笔直的直线，使移动台3移动更为顺畅。

本实用新型提供一种高空无人喷涂装置，使用时可在待喷表面两端的安装平台上安装固定部1，并在两个固定部1之间设置轨道2，通过牵引组件5使移动台3可以沿轨道2移动，通过供料组件为喷枪4供料，当移动台3移动时，喷枪4便可以跟随移动台3一同沿待喷表面移动，进而将液料均匀地喷洒并覆盖至待喷表面上。

相比于现有技术，本实用新型在移动台3上仅设置有喷枪4，并仅与牵引组件5的移动端连接，而重量较重的供料组件、牵引组件5的固定端均不设置于移动台3上，使得移动台3具备较轻的重量，当轨道2水平或者倾斜设置时，移动台3不会压弯轨道2，进而保证其能够正常使用。同时也正因为移动台3较为轻盈，使得牵引组件5仅需要较小的动力便可以牵引移动台3快速地进行移动，使本高空无人喷涂装置喷涂时能耗更少，更加快速，效率更高，具备很好的实用性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高空无人喷涂装置，用于向高空建筑喷洒液料，所述高空建筑包括待喷表面和位于所述待喷表面两端的安装平台，其特征在于，包括：

至少两个固定部，分别可拆卸地连接于所述安装平台；

轨道，所述轨道的两端分别连接于两个所述固定部；

移动台，滑动连接于所述轨道；

喷枪，连接于所述移动台，所述喷枪的喷射口朝向所述待喷表面；

存储有液料的供料组件，通过管道连通所述喷枪，用于给所述喷枪供给液料；

牵引组件，包括固定端和可相对所述固定端移动的移动端，所述固定端连接于所述安装平台，所述移动端连接于所述移动台，用于牵引所述移动台和所述喷枪沿所述待喷表面移动。

2.根据权利要求1所述的高空无人喷涂装置，其特征在于，所述移动台包括至少两个移动板和连杆，所述移动板滑动连接于所述轨道，并垂直于所述轨道，所述连杆垂直于所述移动板，至少两个所述移动板沿所述连杆的延伸方向依次连接于所述连杆，所述喷枪连接于所述移动板。

3.根据权利要求2所述的高空无人喷涂装置，其特征在于，所述移动台还包括套筒，所述套筒连接于所述移动板，所述套筒的轴线垂直于所述移动板，所述套筒可滑动地套设于所述轨道。

4.根据权利要求3所述的高空无人喷涂装置，其特征在于，所述移动台还包括滚轮，所述套筒的数量为至少两个，两个所述套筒分别位于所述移动板的两侧，所述滚轮连接于所述移动板，并位于两个所述套筒之间，所述滚轮的转动轴线和所述移动板位于同一平面内，所述滚轮抵接所述轨道。

5.根据权利要求2所述的高空无人喷涂装置，其特征在于，所述移动台还包括挡风板，所述挡风板连接于所述移动板，并平行于所述喷枪的喷射方向。

6.根据权利要求1～5任一项所述的高空无人喷涂装置，其特征在于，所述固定部包括横梁、支梁和配重物，所述横梁设置于所述安装平台上，所述横梁的一端延伸出所述安装平台，并连接所述轨道的一端，所述支梁的一端连接于所述横梁的中部，所述支梁和所述横梁之间形成锐角，所述支梁的另一端和所述横梁的另一端朝向相同，所述配重物设置于所述横梁的另一端。

7.根据权利要求1～5任一项所述的高空无人喷涂装置，其特征在于，所述牵引组件包括吊钩，收卷绳索，收卷轮和收卷电机，所述吊钩为所述牵引组件的移动端，连接于所述移动台，所述收卷绳索的一端连接所述吊钩，另一端连接所述收卷轮，所述收卷轮转动设置于所述安装平台，所述收卷电机的固定端为所述牵引组件的固定端，连接于所述安装平台，所述收卷电机的输出端同轴地固定连接于所述收卷轮。

8.根据权利要求7所述的高空无人喷涂装置，其特征在于，所述牵引组件还包括换向轮，所述换向轮转动连接于所述固定部，所述收卷绳索抵接并绕过所述换向轮的周面。

9.根据权利要求1～5任一项所述的高空无人喷涂装置，其特征在于，还包括收紧电机，所述收紧电机的固定端安装于所述固定部，所述轨道为钢丝绳，所述轨道的端部连接于所述收紧电机的输出端。

10.根据权利要求1～5任一项所述的高空无人喷涂装置，其特征在于，所述供料组件包括料桶和物料泵，所述料桶和所述物料泵的进料端连通，所述物料泵的出料端通过管道连通所述喷枪。

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