CN214100606U - 一种电力用输变电线路障碍物清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力用输变电线路障碍物清理装置，其技术要点是：包括盒体，盒体内设有滚轮机构、清洁机构，盒体一侧连接有固定板，固定板一侧连接有第一滑轨，第一滑轨内滑动连接有第一螺纹滑块，另设有第一螺纹杆贯穿第一螺纹滑块且与其螺纹连接，第一螺纹杆两端均与第一滑轨转动连接且一端贯穿第一滑轨并连接有第一电机，且第一电机与第一滑轨连接，第一螺纹滑块一侧连接有第二滑轨，第二滑轨内滑动连接有第二螺纹滑块，另设有第二螺纹杆贯穿第二螺纹滑块且与其滑动连接，第二螺纹杆两端均与第二滑轨转动连接且一端贯穿第二滑轨并连接有第二电机，且第二电机与第二滑轨连接，第二螺纹滑块一侧连接有固定杆，固定杆一端设有切割机构。

Description

一种电力用输变电线路障碍物清理装置

技术领域

本实用新型涉及电力技术领域，具体为一种电力用输变电线路障碍物清理装置。

背景技术

随着电网建设项目的不断增加，近年来输电技术得到了迅速的提高。目前，人们生产生活中对电能的需求不断增加，也使得输电线路的距离和覆盖范围不断扩大，输电线路是用于发电站向用户单元进行输电的重要部件，输电线路是利用用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现的。输电线路的正常运作与否关乎着很多居民的用电权益，保障输电线路的安全，也是保障居民的权益。现在，输电线路常常会有悬挂的塑料袋、风筝、线体、粘附物等，如不及时清理，则会对输电线路的安全构成隐患。

现有公开号为CN208874172U的中国专利公开了一种电力用输变电线路障碍物清理装置，包括箱体，所述箱体的内定壁固定连接有两个相对称的支腿，每个支腿的底端均通过销轴固定连接有第一滚轮，箱体的内侧壁开设有两个相对称的第一通孔，箱体的内侧壁开设有两个相对称的第二通孔，每个第二通孔的内部均放置有与第二通孔相适配的滑杆，且滑杆的两端分别与第二通孔的内底壁和内顶壁固定连接。该电力用输变电线路障碍物清理装置，通过箱体的内侧壁开设有两个相对称的第一通孔，输电线能够通过第一通孔进出箱体，通过箱体的内顶壁固定连接有两个相对称的支腿，支腿的底端通过销轴固定铰接有第一滚轮，输电线能够通过第一滚轮滑动，通过横杆的上表面固定连接有两个支撑块。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：不能有效清除输电线路上悬挂的塑料袋、风筝、线体等障碍物，对输电线路的安全构成隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电力用输变电线路障碍物清理装置，其具有的优点是：通过控制第一电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动可以带动第一螺纹滑块沿竖直方向运动，第一螺纹滑块可带动第二滑轨沿竖直方向运动，控制第二电机可以带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动可以带动第二螺纹滑块沿水平方向运动，第一螺纹滑块可以通过固定杆带动切割机构运动，切割机构可以通过第一滑轨和第二滑轨完成竖直和水平方向移动，进而可以使得切割机构对输电线路不同方位附着的上悬挂的塑料袋、风筝、线体等障碍物进行清理，从而达到保护输电线路的目的。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电力用输变电线路障碍物清理装置，包括盒体，所述盒体靠近地面一侧设有两个第一凹槽，所述盒体靠近地面一侧设有第二凹槽，所述第一凹槽内固定连接有滚轮机构，所述第二凹槽内固定连接有清洁机构，所述盒体垂直于地面一侧固定连接有固定板，所述第一凹槽靠近地面一侧设有锁紧机构，所述固定板远离所述盒体一侧固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨内滑动连接有第一螺纹滑块，所述第一螺纹滑块沿竖直方向滑动，另设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆沿所述第一螺纹滑块滑动方向贯穿所述第一螺纹滑块且与所述第一螺纹滑块螺纹连接，所述第一螺纹杆两端均与所述第一滑轨转动连接，所述第一螺纹杆一端贯穿所述第一滑轨且固定连接有第一电机，且所述第一电机与所述第一滑轨固定连接，所述第一螺纹滑块远离所述盒体一侧固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨内滑动连接有沿水平方向滑动的第二螺纹滑块，另设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆沿所述第二螺纹滑块的滑动方向贯穿所述第二螺纹滑块且与所述第二螺纹滑块滑动连接，所述第二螺纹杆两端均与所述第二滑轨转动连接，所述第二螺纹杆一端贯穿所述第二滑轨且固定连接有第二电机，所述第二电机与所述第二滑轨固定连接，所述第二螺纹滑块远离所述盒体一侧固定连接有固定杆，所述固定杆靠近地面一端固定连接切割机构，所述盒体与所述固定板平行于所述第二滑轨一侧设有输电线孔。

通过采用上述技术方案，通过控制第一电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动可以带动第一螺纹滑块沿竖直方向运动，第一螺纹滑块可带动第二滑轨沿竖直方向运动，控制第二电机可以带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动可以带动第二螺纹滑块沿水平方向运动，进而可以使得切割机构对输电线路不同方位附着的上悬挂的塑料袋、风筝、线体等障碍物进行清理，从而达到保护输电线路的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轮机构包括若干第一气缸，若干所述第一气缸的轴线与所述第二螺纹滑块的滑动方向平行且位于所述第一凹槽垂直地面的一侧，所述第一气缸与所述第一凹槽固定连接，所述第一气缸远离自身与第一凹槽连接处的一端固定连接有主动滚轮架，所述主动滚轮架均转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮的轴线与所述第二螺纹滑块的滑动方向平行，所述主动滚轮架远离地面一侧均固定连接有第四电机，所述第四电机靠近地面一侧均与所述第一滚轮固定连接，所述第一凹槽远离所述第一气缸一侧固定连接有若干第二气缸，所述第二气缸靠近所述第一气缸一侧均固定连接有从动滚轮架，所述从动滚轮架均转动连接有第一从动轮，所述第一从动轮的轴线与所述第一滚轮的轴线平行。

通过采用上述技术方案，通过控制两个第一气缸和第二气缸伸缩，分别带动主动滚轮架和从动滚轮架运动，主动滚轮架和从动滚轮架分别带动第一滚轮和第一从动轮运动，第一滚轮和第一从动轮夹紧输电线路，启动第四电机带动第一滚轮转动，进而第一滚轮转动配合第一从动轮带动装置整体开始沿输电线路运动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清洁机构包括若干第三气缸，若干所述第三气缸的轴线与所述第二螺纹滑块平行且位于第二凹槽垂直于地面一对侧，所述第三气缸与所述第二凹槽固定连接，所述第三气缸远离自身与第二凹槽连接处一端均固定连接有第五电机，所述第五电机远离所述第三气缸一侧均固定连接有清理毛刷。

通过采用上述技术方案，通过控制两个第三气缸伸缩，可以带动固定在第四电机上的清理毛刷伸缩，使清理毛刷充分接触输电线路，启动第五电机，清理毛刷开始转动，进而清理掉输电线路上的粘附物，保证输电线路表面的清洁。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁紧机构包括第一卡扣板，所述第一卡扣板与所述盒体一侧铰接，所述第一卡扣板靠近所述盒体且远离所述第一气缸一侧均开设有若干条形孔，所述盒体靠近所述条形孔一侧螺纹连接有若干T形螺纹杆，所述第一卡扣板靠近盒体一侧均固定连接有第一输电线夹座。

通过采用上述技术方案，通过设置两个第一卡扣板，在输电线卡入输电线孔时，首先将两个第一卡扣板与盒体合闭，输电线与第一卡扣板上的第一输电线夹座可以接触配合，然后盒体上的T形螺纹杆与第一卡扣板上的条形孔配合，完成两个第一卡扣板与盒体的闭合，进而保证装置的正常运行和输电线路在装置中的固定问题。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切割机构包括第三电机，所述第三电机竖直设置，所述第三电机远离地面一侧与所述固定杆固定连接，所述第三电机的输出轴固定连接有第一磨盘，所述第一磨盘靠近地面一侧固定连接有切割刀片，所述切割刀片靠近地面一侧固定连接有第二磨盘。

通过采用上述技术方案，通过启动第三电机，第三电机的输出轴带动第一磨盘转动，第一磨盘带动切割刀片和第二磨盘转动，第一磨盘和第二磨盘转动可以除掉缠绕在输电线上的线体和塑料袋等障碍物，切割刀片用于切除风筝等硬质障碍物，进而除掉对输电线路构成安全隐患的障碍物，保护输电线路。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：若干所述第一卡扣板之间固定连接有收纳盒，所述收纳盒开口朝向远离地面一侧。

通过采用上述技术方案，通过设置收纳盒，当装置运行时，清理毛刷在清理输电线路时会产生灰尘、粘附物等垃圾，这些垃圾均将被掉落收集到收纳盒中，当装置使用完毕后，可以通过打开第一卡扣板将垃圾清倒，进而保护装置，保护环境。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述盒体远离地面且靠近第一滑轨一侧固定连接有云台，所述云台远离地面一侧固定连接有摄像头。

通过采用上述技术方案，通过设置云台，云台为三轴云台，云台可以控制摄像头灵活的勘测输电线路上的障碍物，并通过摄像头与固定杆和打磨装置配合完成障碍物的清理工作，进而保障输电线路的安全。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一凹槽内远离地面一侧均固定连接有第二输电线夹座，所述第一输电线夹座与所述第二输电线夹座相互靠近的一侧均设置有滚轮槽。

通过采用上述技术方案，通过设置第二输电线夹座，夹紧输电线时，第二输电线夹座配合第一输电线夹座固定输电线，进而保证了输电线在装置中的稳定固定，通过设置滚轮槽，当第一滚轮和第一从动轮夹紧输电线时，第一滚轮和第一从动轮穿过滚轮槽相互配合形成的滚轮孔夹紧输电线路，启动第三电机完成装置的运动，进而保障了装置的稳定移动。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过控制第一电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动可以带动第一螺纹滑块沿竖直方向运动，第一螺纹滑块可带动第二滑轨沿竖直方向运动，控制第二电机可以带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动可以带动第二螺纹滑块沿水平方向运动，进而可以使得切割机构对输电线路不同方位附着的上悬挂的塑料袋、风筝、线体等障碍物进行清理，从而达到保护输电线路的目的；

2.通过控制两个第三气缸伸缩，可以带动固定在第四电机上的清理毛刷伸缩，使清理毛刷充分接触输电线路，启动第五电机，清理毛刷开始转动，进而清理掉输电线路上的粘附物，保证输电线路表面的清洁；

3.通过启动第三电机，第三电机的输出轴带动第一磨盘转动，第一磨盘带动切割刀片和第二磨盘转动，第一磨盘和第二磨盘转动可以除掉缠绕在输电线上的线体和塑料袋等障碍物，切割刀片用于切除风筝等硬质障碍物，进而除掉对输电线路构成安全隐患的障碍物，保护输电线路。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是图2中D-D的剖视图；

图4是图3中B-B的剖视图；

图5是图4中C-C的剖视图。

附图标记：1、盒体；101、第一凹槽；102、第二凹槽；2、固定板；3、第一滑轨；301、第一螺纹滑块；302、第一螺纹杆；303、第一电机；4、第二滑轨；401、第二螺纹滑块；402、第二螺纹杆；403、第二电机；5、固定杆；6、切割机构；601、第三电机；602、第一磨盘；603、切割刀片；604、第二磨盘；7、滚轮机构；701、第一气缸；702、主动滚轮架；703、第一滚轮；704、第四电机；705、第二气缸；706、从动滚轮架；707、第一从动轮；8、清洁机构；801、第三气缸；802、第五电机；803、清理毛刷；804、收纳盒；9、锁紧机构；901、第一卡扣板；902、条形孔；903、T形螺纹杆；904、第一输电线夹座；905、第二输电线夹座；10、云台；11、摄像头；12、输电线孔；13、滚轮槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型披露的一种电力用输变电线路障碍物清理装置，包括盒体1，盒体1靠近地面一侧设有两个第一凹槽101，盒体1靠近地面一侧设有第二凹槽102，第一凹槽101内焊接有滚轮机构7，第二凹槽102内焊接有清洁机构8，盒体1垂直于地面一侧焊接有固定板2，第一凹槽101靠近地面一侧设有锁紧机构9，固定板2远离盒体1一侧焊接有第一滑轨3，第一滑轨3内滑动连接有第一螺纹滑块301，第一螺纹滑块301沿竖直方向滑动，另设有第一螺纹杆302，第一螺纹杆302沿第一螺纹滑块301滑动方向贯穿第一螺纹滑块301且与第一螺纹滑块301螺纹连接，第一螺纹杆302两端均与第一滑轨3转动连接，第一螺纹杆302一端贯穿第一滑轨3且固定连接有第一电机303，且第一电机303与第一滑轨3固定连接，第一电机303为伺服电机，第一螺纹滑块301远离盒体1一侧焊接有第二滑轨4，第二滑轨4内滑动连接有沿水平方向滑动的第二螺纹滑块401，另设有第二螺纹杆402，第二螺纹杆402沿第二螺纹滑块401的滑动方向贯穿第二螺纹滑块401且与第二螺纹滑块401滑动连接，第二螺纹杆402两端均与第二滑轨4转动连接，第二螺纹杆402一端贯穿第二滑轨4且固定连接有第二电机403，第二电机403与第二滑轨4固定连接，第二电机403为伺服电机，第二螺纹滑块401远离盒体1一侧焊接有固定杆5，固定杆5靠近地面一端焊接切割机构6，盒体1与固定板2平行于第二滑轨4一侧均设有输电线孔12。通过控制第一电机303带动第一螺纹杆302转动，第一螺纹杆302转动可以带动第一螺纹滑块301沿竖直方向运动，第一螺纹滑块301可带动第二滑轨4沿竖直方向运动，控制第二电机403可以带动第二螺纹杆402转动，第二螺纹杆402转动可以带动第二螺纹滑块401沿水平方向运动，进而可以使得切割机构6对输电线路不同方位附着的上悬挂的塑料袋、风筝、线体等障碍物进行清理，从而达到保护输电线路的目的。

如图3和图4所示，滚轮机构7包括若干第一气缸701，第一气缸701的数量为两个，若干第一气缸701的轴线与第二螺纹滑块401的滑动方向平行且位于第一凹槽101垂直地面的一侧，第一气缸701与第一凹槽101焊接，第一气缸701远离自身与第一凹槽101连接处的一端焊接有主动滚轮架702，主动滚轮架702的数量为两个，主动滚轮架702均转动连接有第一滚轮703，第一滚轮703的数量为两个，第一滚轮703的轴线与第二螺纹滑块401的滑动方向平行，主动滚轮架702远离地面一侧固定连接有第四电机704，第四电机704为伺服电机，第四电机704靠近地面一侧均与第一滚轮703焊接，第一凹槽101远离第一气缸701一侧焊接有若干第二气缸705，第二气缸705的数量为两个，第二气缸705靠近第一气缸701一侧均焊接有从动滚轮架706，从动滚轮架706的数量为两个，从动滚轮架706均转动连接有第一从动轮707，第一从动轮707的数量为两个，第一从动轮707的轴线与第一滚轮703的轴线平行。通过控制两个第一气缸701和第二气缸705伸缩，分别带动主动滚轮架702和从动滚轮架706运动，主动滚轮架702和从动滚轮架706分别带动第一滚轮703和第一从动轮707运动，第一滚轮703和第一从动轮707夹紧输电线路，启动第四电机704带动第一滚轮703转动，进而第一滚轮703转动配合第一从动轮707带动装置整体开始沿输电线路运动。

如图3所示，清洁机构8包括若干第三气缸801，第三气缸801的数量为两个，若干第三气缸801的轴线与第二螺纹滑块401平行且位于第二凹槽102垂直于地面一对侧，第三气缸801与第二凹槽102焊接，第三气缸801远离自身与第二凹槽102连接处一端均固定连接有第五电机802，第五电机802为伺服电机，第五电机802远离第三气缸801一侧均固定连接有清理毛刷803，清理毛刷803为尼龙材料。通过控制两个第三气缸801伸缩，可以带动固定在第四电机704上的清理毛刷803伸缩，使清理毛刷803充分接触输电线路，启动第五电机802，清理毛刷803开始转动，进而清理掉输电线路上的粘附物，保证输电线路表面的清洁。

如图4和图5所示，锁紧机构9包括第一卡扣板901，第一卡扣板901与盒体1一侧铰接，第一卡扣板901靠近盒体1且远离第一气缸701一侧开设有若干条形孔902，条形孔902的数量为四个，盒体1靠近条形孔902一侧螺纹连接有若干T形螺纹杆903，T形螺纹杆903的数量为四个，第一卡扣板901靠近盒体1一侧均焊接有第一输电线夹座904，第一输电线夹座904的数量为两个。通过设置两个第一卡扣板901，在输电线卡入输电线孔12时，首先将两个第一卡扣板901与盒体1合闭，输电线与第一卡扣板901的第一输电线夹座904可以接触配合，然后盒体1上的T形螺纹杆903与第一卡扣板901上的条形孔902配合，完成两个第一卡扣板901与盒体1的闭合，进而保证装置的正常运行和输电线路在装置中的固定问题。

如图1所示，切割机构6包括第三电机601，第三电机601竖直设置，第三电机601远离地面一侧与固定杆5焊接，第三电机601的输出轴固定连接有第一磨盘602，第一磨盘602靠近地面一侧固定连接有切割刀片603，切割刀片603靠近地面一侧固定连接有第二磨盘604。通过启动第三电机601，第三电机601的输出轴带动第一磨盘602转动，第一磨盘602带动切割刀片603和第二磨盘604转动，第一磨盘602和第二磨盘604转动可以除掉缠绕在输电线上的线体和塑料袋等障碍物，切割刀片603用于切除风筝等硬质障碍物，进而除掉对输电线路构成安全隐患的障碍物，保护输电线路。

如图1和图2所示，两个第一卡扣板901之间焊接有收纳盒804，收纳盒804开口朝向远离地面一侧。通过设置收纳盒804，当装置运行时，清理毛刷803在清理输电线路时会产生灰尘、粘附物等垃圾，这些垃圾均将被掉落收集到收纳盒804中，当装置使用完毕后，可以通过打开第一卡扣板901将垃圾清倒，进而保护装置，保护环境。

如图1所示，盒体1远离地面且靠近第一滑轨3一侧焊接有云台10，云台10远离地面一侧焊接有摄像头11。通过设置云台10，云台10为三轴云台，云台10可以控制摄像头11灵活的勘测输电线路上的障碍物，并通过摄像头11与固定杆5和打磨装置配合完成障碍物的清理工作，进而保障输电线路的安全。

如图2和图3所示，第一凹槽101内远离地面一侧均焊接有第二输电线夹座905，第二输电线夹座905的数量为两个，第一输电线夹座904与第二输电线夹座905相互靠近的一侧均设置有滚轮槽13，滚轮槽13的数量为四个。通过设置第二输电线夹座905，夹紧输电线时，第二输电线夹座905配合第一输电线夹座904固定输电线，进而保证了输电线在装置中的稳定固定，通过设置滚轮槽13，当第一滚轮703和第一从动轮707夹紧输电线时，第一滚轮703和第一从动轮707穿过滚轮槽13相互配合形成的滚轮孔夹紧输电线路，启动第三电机601完成装置的运动，进而保障了装置的稳定移动。

本实施例的实施原理为：使用该装置时，将输电线卡入输电线孔12中并与第二输电线夹座905配合，闭合两个第一卡扣板901并通过盒体1上的T形螺纹杆903穿过第一卡扣板901上的条形孔902，然后旋转T形螺纹杆903九十度使第一卡扣板901与盒体1锁紧，第一输电线夹座904与第二输电线夹座905配合固定输电线路，通过同时启动第一气缸701和第二气缸705使第一滚轮703和第一从动轮707夹紧输电线路，启动第三气缸801使清理毛刷803充分接触输电线路，同时启动第四电机704和第五电机802，使第一滚轮703转动带动装置运动，使清理毛刷803转动开始清洁输电线路，如需清理如塑料袋、风筝、布料、线体等障碍物，可以通过云台10调整摄像头11方向便于勘测，确定位置可以通过控制第一电机303和第二电机403来调整第一滑轨3和第二滑轨4中的第一螺纹滑块301和第二螺纹滑块401的位置，进而调整与固定杆5连接的切割机构6的位置，启动第三电机601使切割机构6工作，根据障碍物类别选择摩擦或切割障碍物，最后清理掉障碍物，完成输电线路的障碍物清理工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电力用输变电线路障碍物清理装置，包括盒体(1)，其特征在于，所述盒体(1)靠近地面一侧设有两个第一凹槽(101)，所述盒体(1)靠近地面一侧设有第二凹槽(102)，所述第一凹槽(101)内固定连接有滚轮机构(7)，所述第二凹槽(102)内固定连接有清洁机构(8)，所述盒体(1)垂直于地面一侧固定连接有固定板(2)，所述第一凹槽(101)靠近地面一侧设有锁紧机构(9)，所述固定板(2)远离所述盒体(1)一侧固定连接有第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)内滑动连接有第一螺纹滑块(301)，所述第一螺纹滑块(301)沿竖直方向滑动，另设有第一螺纹杆(302)，所述第一螺纹杆(302)沿所述第一螺纹滑块(301)滑动方向贯穿所述第一螺纹滑块(301)且与所述第一螺纹滑块(301)螺纹连接，所述第一螺纹杆(302)两端均与所述第一滑轨(3)转动连接，所述第一螺纹杆(302)一端贯穿所述第一滑轨(3)且固定连接有第一电机(303)，且所述第一电机(303)与所述第一滑轨(3)固定连接，所述第一螺纹滑块(301)远离所述盒体(1)一侧固定连接有第二滑轨(4)，所述第二滑轨(4)内滑动连接有沿水平方向滑动的第二螺纹滑块(401)，另设有第二螺纹杆(402)，所述第二螺纹杆(402)沿所述第二螺纹滑块(401)的滑动方向贯穿所述第二螺纹滑块(401)且与所述第二螺纹滑块(401)滑动连接，所述第二螺纹杆(402)两端均与所述第二滑轨(4)转动连接，所述第二螺纹杆(402)一端贯穿所述第二滑轨(4)且固定连接有第二电机(403)，所述第二电机(403)与所述第二滑轨(4)固定连接，所述第二螺纹滑块(401)远离所述盒体(1)一侧固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)靠近地面一端固定连接切割机构(6)，所述盒体(1)与所述固定板(2)平行于所述第二滑轨(4)一侧设有输电线孔(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电力用输变电线路障碍物清理装置，其特征在于，所述滚轮机构(7)包括若干第一气缸(701)，若干所述第一气缸(701)的轴线与所述第二螺纹滑块(401)的滑动方向平行且位于所述第一凹槽(101)垂直地面的一侧，所述第一气缸(701)与所述第一凹槽(101)固定连接，所述第一气缸(701)远离自身与第一凹槽(101)连接处的一端固定连接有主动滚轮架(702)，所述主动滚轮架(702)均转动连接有第一滚轮(703)，所述第一滚轮(703)的轴线与所述第二螺纹滑块(401)的滑动方向平行，所述主动滚轮架(702)远离地面一侧均固定连接有第四电机(704)，所述第四电机(704)靠近地面一侧均与所述第一滚轮(703)固定连接，所述第一凹槽(101)远离所述第一气缸(701)一侧固定连接有若干第二气缸(705)，所述第二气缸(705)靠近所述第一气缸(701)一侧均固定连接有从动滚轮架(706)，所述从动滚轮架(706)均转动连接有第一从动轮(707)，所述第一从动轮(707)的轴线与所述第一滚轮(703)的轴线平行。

3.根据权利要求1所述的一种电力用输变电线路障碍物清理装置，其特征在于，所述清洁机构(8)包括若干第三气缸(801)，若干所述第三气缸(801)的轴线与所述第二螺纹滑块(401)平行且位于第二凹槽(102)垂直于地面一对侧，所述第三气缸(801)与所述第二凹槽(102)固定连接，所述第三气缸(801)远离自身与第二凹槽(102)连接处一端均固定连接有第五电机(802)，所述第五电机(802)远离所述第三气缸(801)一侧均固定连接有清理毛刷(803)。

4.根据权利要求2所述的一种电力用输变电线路障碍物清理装置，其特征在于，所述锁紧机构(9)包括第一卡扣板(901)，所述第一卡扣板(901)与所述盒体(1)一侧铰接，所述第一卡扣板(901)靠近所述盒体(1)且远离所述第一气缸(701)一侧均开设有若干条形孔(902)，所述盒体(1)靠近所述条形孔(902)一侧螺纹连接有若干T形螺纹杆(903)，所述第一卡扣板(901)靠近盒体(1)一侧均固定连接有第一输电线夹座(904)。

5.根据权利要求1所述的一种电力用输变电线路障碍物清理装置，其特征在于，所述切割机构(6)包括第三电机(601)，所述第三电机(601)竖直设置，所述第三电机(601)远离地面一侧与所述固定杆(5)固定连接，所述第三电机(601)的输出轴固定连接有第一磨盘(602)，所述第一磨盘(602)靠近地面一侧固定连接有切割刀片(603)，所述切割刀片(603)靠近地面一侧固定连接有第二磨盘(604)。

6.根据权利要求4所述的一种电力用输变电线路障碍物清理装置，其特征在于，两个所述第一卡扣板(901)之间固定连接有收纳盒(804)，所述收纳盒(804)开口朝向远离地面一侧。

7.根据权利要求1所述的一种电力用输变电线路障碍物清理装置，其特征在于，所述盒体(1)远离地面且靠近第一滑轨(3)一侧固定连接有云台(10)，所述云台(10)远离地面一侧固定连接有摄像头(11)。

8.根据权利要求4所述的一种电力用输变电线路障碍物清理装置，其特征在于，所述第一凹槽(101)内远离地面一侧均固定连接有第二输电线夹座(905)，所述第一输电线夹座(904)与所述第二输电线夹座(905)相互靠近的一侧均设置有滚轮槽(13)。

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