CN112108305B - 一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种硅橡胶领域，尤其涉及一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置。本发明的技术问题是：提供一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置。本发明的技术实施方案为：一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置，包括有动力控制机构、间隔缝隙喷涂机构、外表喷涂机构、接线柱面喷涂机构、液泵、储液器和蓄电池等；车体下方与车轮相连接。本发明实现了对变电器表面进行大面积高效喷涂的同时，同样能够针对性地喷涂变压器表面缝隙和顶部接线柱之间的间隙，在对变压器表面缝隙进行快速除尘后进行间隙内往复自进位喷涂，避免人工喷涂散热片间隙喷涂不均导致喷涂效果差，避免在喷涂接线柱缝隙时把涂料溅射到接线柱表面，维护变电箱正常功能的效果。

Description

一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置

技术领域

本发明涉及一种硅橡胶领域，尤其涉及一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置。

背景技术

硅橡胶绝缘涂料是以特种有机硅橡胶配合其它聚合物和高性能材料，多用于电气设备。

目前硅橡胶绝缘涂料被应用于电气设备喷涂，现有技术中变压器由于长期处于高压工作状态下，存在部分室外工作的变压器，在阴雨潮湿天气下，沿着潮湿的绝缘子表面会发生闪络，造成电力系统污闪事故，需要对变压器表面进行绝缘硅橡胶涂料喷涂，在喷涂过程中变压器外表面极易喷涂，但是变压器表面存在缝隙，在对变压器外表面进行整体喷涂时，此类缝隙内部无法实现完全覆盖均匀喷涂，同时缝隙内表面存在积灰，导致硅橡胶绝缘涂料无法与变压器表面进行紧密贴合，同时变压器顶端存在接线柱，在对变压器顶端进行喷涂时，由于接线柱较为密集，为了防止接线柱沾上硅橡胶绝缘涂料导电性变差，进而变压器顶端需要人工进行喷涂，接线柱之间的缝隙需要人工进行手动刷涂，效率低下，同时变压器表面缝隙中因为散热、接线柱附近因为电流流动，这两处的温度高于其他位置，其化学活动也更加活跃，更容易遭受腐蚀，需要进行多层喷涂，在人工进行缝隙喷涂时，喷涂变压器表面缝隙喷涂不均导致喷涂效果差，并且人工在喷涂接线柱缝隙时容易把涂料溅射到接线柱表面。

针对上述问题，我们提出了一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置。

发明内容

为了克服现有技术中变压器由于长期处于高压工作状态下，存在部分室外工作的变压器，在阴雨潮湿天气下，沿着潮湿的绝缘子表面会发生闪络，造成电力系统污闪事故，需要对变压器表面进行绝缘硅橡胶涂料喷涂，在喷涂过程中变压器外表面极易喷涂，但是变压器表面存在缝隙，在对变压器外表面进行整体喷涂时，此类缝隙内部无法实现完全覆盖均匀喷涂，同时缝隙内表面存在积灰，导致硅橡胶绝缘涂料无法与变压器表面进行紧密贴合，同时变压器顶端存在接线柱，在对变压器顶端进行喷涂时，由于接线柱较为密集，为了防止接线柱沾上硅橡胶绝缘涂料导电性变差，进而变压器顶端需要人工进行喷涂，接线柱之间的缝隙需要人工进行手动刷涂，效率低下，同时变压器表面缝隙中因为散热、接线柱附近因为电流流动，这两处的温度高于其他位置，其化学活动也更加活跃，更容易遭受腐蚀，需要进行多层喷涂，在人工进行缝隙喷涂时，喷涂变压器表面缝隙喷涂不均导致喷涂效果差，并且人工在喷涂接线柱缝隙时容易把涂料溅射到接线柱表面的缺点，本发明的技术问题是：提供一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置。

本发明的技术实施方案为：一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置，包括有车体、车轮、推动手杆、运行控制屏、实时摄像头、动力控制机构、间隔缝隙喷涂机构、外表喷涂机构、接线柱面喷涂机构、液泵、储液器和蓄电池；车体下方与车轮相连接；车体与推动手杆相连接；车体与运行控制屏相连接；车体与实时摄像头相连接；车体与液泵相连接；车体与储液器相连接；储液器与液泵相连接；车体与蓄电池相连接；车体与动力控制机构相连接；车体与间隔缝隙喷涂机构相连接；间隔缝隙喷涂机构与动力控制机构相连接；车体与外表喷涂机构相连接；外表喷涂机构与动力控制机构相连接；车体与接线柱面喷涂机构相连接；接线柱面喷涂机构与动力控制机构相连接。

在本发明一个较佳实施例中，动力控制机构包括有动力电机、电机台、第一转轴杆、第一轴承架板、传动套、第二轴承架板、第一集合板、第一轴承套环、第一连接推板、第一电动推杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、锥齿盘、第一伸缩转轴、第一平齿轮、第二平齿轮、第一传动轮、第一集合架、第二电动推杆、第一内齿环、第二传动轮、第二内齿环、第三传动轮和第二集合板；动力电机下方与电机台进行螺栓连接；动力电机输出轴与第一转轴杆进行固接；第一转轴杆外表面与第一轴承架板进行转动连接；第一转轴杆外表面与第二轴承架板进行转动连接；第一转轴杆外表面与传动套进行传动连接；第一轴承架板与第一集合板相连接；第一集合板与第二轴承架板相连接；传动套外表面与第一轴承套环进行转动连接；第一轴承套环上方与第一连接推板相连接；第一连接推板与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆下方与第一集合板相连接；第一转轴杆外侧依次设置有第一锥齿轮、第四锥齿轮、第三锥齿轮和第二锥齿轮；第二锥齿轮与第三锥齿轮相连接；第二锥齿轮外表面与第一集合板进行转动连接；第一锥齿轮与第四锥齿轮相连接；第一锥齿轮外表面与第一集合板进行转动连接；第一锥齿轮与锥齿盘进行啮合；锥齿盘与第二锥齿轮进行啮合；锥齿盘与第一集合板进行转动连接；锥齿盘轴心与第一伸缩转轴进行转动连接；第一伸缩转轴外表面与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮上方与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮轴心与第一传动轮进行固接；第一传动轮轴心与第一集合架进行转动连接；第一集合架与第二电动推杆相连接；第二电动推杆与第一伸缩转轴进行转动连接；第一集合架与第一内齿环进行转动连接；第一内齿环与第二传动轮进行固接；第一集合架与第二内齿环进行转动连接；第二内齿环外表面与第三传动轮进行固接；第一集合架下方与第二集合板相连接；第二集合板上方与第一集合板相连接；第二集合板下方与车体相连接；电机台下方与车体相连接；第一传动轮上方与接线柱面喷涂机构相连接；第三传动轮与外表喷涂机构相连接；第二传动轮与间隔缝隙喷涂机构相连接。

在本发明一个较佳实施例中，间隔缝隙喷涂机构包括有承载框板、长齿轮、第四传动轮、第三平齿轮、第五锥齿轮、第三轴承架板、底座滑动板、第六锥齿轮、第一丝杆、第一内螺纹滑动条、电动推进柱、第一涂料喷头、第一限位滑杆、整合架、棘轮、第二限位滑杆、滚动齿轮、齿轨板、卡板、电动直线滑轨、电动滑块和棘爪；承载框板与长齿轮进行转动连接；长齿轮轴心与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮轴心与承载框板进行转动连接；长齿轮与第三平齿轮进行啮合；第三平齿轮轴心与第五锥齿轮进行固接；第三平齿轮轴心与第三轴承架板进行转动连接；第三轴承架板下方与底座滑动板相连接；底座滑动板下方与承载框板进行滑动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮下方轴心与底座滑动板进行转动连接；第六锥齿轮上方轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第一内螺纹滑动条进行滑动连接；第一丝杆上方与整合架进行转动连接；整合架下方与底座滑动板相连接；第一内螺纹滑动条与电动推进柱相连接；第一内螺纹滑动条内侧与第一限位滑杆进行滑动连接；电动推进柱与第一涂料喷头相连接；第一限位滑杆下方与底座滑动板相连接；第一限位滑杆上方与整合架相连接；整合架与第二限位滑杆进行滑动连接；第二限位滑杆与承载框板相连接；整合架上方与棘轮相连接；棘轮轴心与滚动齿轮进行固接；滚动齿轮轴心与整合架相连接；滚动齿轮上方与齿轨板进行啮合；齿轨板与承载框板相连接；第一内螺纹滑动条上方与棘爪相连接；整合架与卡板相连接；卡板内侧设置有电动直线滑轨；电动直线滑轨上方与电动滑块进行滑动连接；电动直线滑轨与承载框板相连接；承载框板与车体相连接；第二传动轮与第四传动轮相连接。

在本发明一个较佳实施例中，外表喷涂机构包括有第五传动轮、第二转轴杆、第一架高柱、第二丝杆、集合条板、第二架高柱、贯穿限位条柱、第二内螺纹滑动条、滑动衔接板、第一电动刷盘、第二涂料喷头、第二电动刷盘、第一升降控制机构和第二升降控制机构；第五传动轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二转轴杆外表面与第一架高柱进行转动连接；第二转轴杆与第二丝杆进行固接；第一架高柱下方与集合条板相连接；集合条板上方与第二架高柱相连接；第二架高柱与第二丝杆进行转动连接；第二架高柱外表面与贯穿限位条柱进行滑动连接；贯穿限位条柱与第一架高柱进行滑动连接；第二丝杆外表面与第二内螺纹滑动条进行滑动连接；第二内螺纹滑动条外表面与贯穿限位条柱进行滑动连接；第二内螺纹滑动条与滑动衔接板相连接；滑动衔接板依次与第一电动刷盘、第二涂料喷头和第二电动刷盘相连接；贯穿限位条柱一侧与第一升降控制机构相连接，并且贯穿限位条柱另一侧与第二升降控制机构相连接；第二升降控制机构与第二架高柱相连接；第一升降控制机构与第一架高柱相连接；集合条板下方与车体相连接；第五传动轮与第三传动轮相连接。

在本发明一个较佳实施例中，接线柱面喷涂机构包括有第六传动轮、第三转轴杆、第一轴承固定块、承载板、第二轴承固定块、电动滑道板、隔离筒罩、电动滑柱和第三涂料喷头；第六传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第三转轴杆外表面与第一轴承固定块进行转动连接；第三转轴杆外表面与承载板进行固接；第三转轴杆与第二轴承固定块进行转动连接；承载板上方设置有电动滑道板；电动滑道板上方设置有隔离筒罩；电动滑道板上方与电动滑柱进行滑动连接；电动滑柱与第三涂料喷头相连接；第一轴承固定块下方与车体相连接；第二轴承固定块下方与车体相连接；第六传动轮与第一传动轮相连接。

在本发明一个较佳实施例中，第一升降控制机构包括有第一电动升降柱、衔接穿孔插板、第一电动插块、第二电动插块和第二电动升降柱；第一电动升降柱外表面与衔接穿孔插板进行滑动连接；第一电动升降柱与第一电动插块相连接；衔接穿孔插板内侧与第二电动插块进行插接；第二电动插块与第二电动升降柱相连接；衔接穿孔插板与贯穿限位条柱相连接；第一电动升降柱与第一架高柱相连接；第二电动升降柱与第一架高柱相连接。

在本发明一个较佳实施例中，第一电动刷盘和第二电动刷盘中央的刷毛比四周的更长。

在本发明一个较佳实施例中，承载板下方设置有一个缓冲板。

在本发明一个较佳实施例中，传动套两侧设置有能够与锥齿轮相互啮合的锥齿槽。

在本发明一个较佳实施例中，棘爪与第一内螺纹滑动条的连接处采用了扭力弹簧转轴。

本发明的有益效果：1、为解决现有技术中变压器由于长期处于高压工作状态下，存在部分室外工作的变压器，在阴雨潮湿天气下，沿着潮湿的绝缘子表面会发生闪络，造成电力系统污闪事故，需要对变压器表面进行绝缘硅橡胶涂料喷涂，在喷涂过程中变压器外表面极易喷涂，但是变压器表面存在缝隙，在对变压器外表面进行整体喷涂时，此类缝隙内部无法实现完全覆盖均匀喷涂，同时缝隙内表面存在积灰，导致硅橡胶绝缘涂料无法与变压器表面进行紧密贴合，同时变压器顶端存在接线柱，在对变压器顶端进行喷涂时，由于接线柱较为密集，为了防止接线柱沾上硅橡胶绝缘涂料导电性变差，进而变压器顶端需要人工进行喷涂，接线柱之间的缝隙需要人工进行手动刷涂，效率低下，同时变压器表面缝隙中因为散热、接线柱附近因为电流流动，这两处的温度高于其他位置，其化学活动也更加活跃，更容易遭受腐蚀，需要进行多层喷涂，在人工进行缝隙喷涂时，喷涂变压器表面缝隙喷涂不均导致喷涂效果差，并且人工在喷涂接线柱缝隙时容易把涂料溅射到接线柱表面的问题；

2、设计了动力控制机构，间隔缝隙喷涂机构，外表喷涂机构和接线柱面喷涂机构，在使用时，首先动力控制机构带动外表喷涂机构对变压器外表面进行清灰和大面积整体喷涂，然后动力控制机构带动间隔缝隙喷涂机构对变压器表面的缝隙内部进行重复喷涂，最后动力控制机构带动接线柱面喷涂机构将变压器顶部的接线柱部分进行遮盖，在遮盖后对其顶部接线柱的额外区域进行喷涂；

3、实现了对变电器表面进行大面积高效喷涂的同时，同样能够针对性地喷涂变压器表面缝隙和顶部接线柱之间的间隙，在对变压器表面缝隙进行快速除尘后进行间隙内往复自进位喷涂，完成自动化喷涂同时避免人工喷涂散热片间隙喷涂不均导致喷涂效果差，而且能避免在喷涂接线柱缝隙时把涂料溅射到接线柱表面，维护变电箱正常功能的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的动力控制机构第一立体结构示意图；

图3为本发明的动力控制机构第二立体结构示意图；

图4为本发明的间隔缝隙喷涂机构第一立体结构示意图；

图5为本发明的间隔缝隙喷涂机构第二立体结构示意图；

图6为本发明的外表喷涂机构立体结构示意图；

图7为本发明的接线柱面喷涂机构第一立体结构示意图；

图8为本发明的接线柱面喷涂机构第二立体结构示意图；

图9为本发明的第一升降控制机构立体结构示意图。

图中标记为：1-车体，2-车轮，3-推动手杆，4-运行控制屏，5-实时摄像头，6-动力控制机构，7-间隔缝隙喷涂机构，8-外表喷涂机构，9-接线柱面喷涂机构，10-液泵，11-储液器，12-蓄电池，601-动力电机，602-电机台，603-第一转轴杆，604-第一轴承架板，605-传动套，606-第二轴承架板，607-第一集合板，608-第一轴承套环，609-第一连接推板，6010-第一电动推杆，6011-第一锥齿轮，6012-第二锥齿轮，6013-第三锥齿轮，6014-第四锥齿轮，6015-锥齿盘，6016-第一伸缩转轴，6017-第一平齿轮，6018-第二平齿轮，6019-第一传动轮，6020-第一集合架，6021-第二电动推杆，6022-第一内齿环，6023-第二传动轮，6024-第二内齿环，6025-第三传动轮，6026-第二集合板，701-承载框板，702-长齿轮，703-第四传动轮，704-第三平齿轮，705-第五锥齿轮，706-第三轴承架板，707-底座滑动板，708-第六锥齿轮，709-第一丝杆，7010-第一内螺纹滑动条，7011-电动推进柱，7012-第一涂料喷头，7013-第一限位滑杆，7014-整合架，7015-棘轮，7016-第二限位滑杆，7017-滚动齿轮，7018-齿轨板，7019-卡板，7020-电动直线滑轨，7021-电动滑块，7022-棘爪，801-第五传动轮，802-第二转轴杆，803-第一架高柱，804-第二丝杆，805-集合条板，806-第二架高柱，807-贯穿限位条柱，808-第二内螺纹滑动条，809-滑动衔接板，8010-第一电动刷盘，8011-第二涂料喷头，8012-第二电动刷盘，8013-第一升降控制机构，8014-第二升降控制机构，901-第六传动轮，902-第三转轴杆，903-第一轴承固定块，904-承载板，905-第二轴承固定块，906-电动滑道板，907-隔离筒罩，908-电动滑柱，909-第三涂料喷头，801301-第一电动升降柱，801302-衔接穿孔插板，801303-第一电动插块，801304-第二电动插块，801305-第二电动升降柱。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置，如图1-9所示，包括有车体1、车轮2、推动手杆3、运行控制屏4、实时摄像头5、动力控制机构6、间隔缝隙喷涂机构7、外表喷涂机构8、接线柱面喷涂机构9、液泵10、储液器11和蓄电池12；车体1下方与车轮2相连接；车体1与推动手杆3相连接；车体1与运行控制屏4相连接；车体1与实时摄像头5相连接；车体1与液泵10相连接；车体1与储液器11相连接；储液器11与液泵10相连接；车体1与蓄电池12相连接；车体1与动力控制机构6相连接；车体1与间隔缝隙喷涂机构7相连接；间隔缝隙喷涂机构7与动力控制机构6相连接；车体1与外表喷涂机构8相连接；外表喷涂机构8与动力控制机构6相连接；车体1与接线柱面喷涂机构9相连接；接线柱面喷涂机构9与动力控制机构6相连接。

工作原理：在使用绝缘硅橡胶涂料喷涂装置时，首先把装置组装好，各个喷头通过软管连接至液泵10，然后在储液器11内部加入足量绝缘硅橡胶涂料，人工推动推动手杆3推动装置通过车轮2运动至变压器旁，然后接通蓄电池12电源，然后手动打开运行控制屏4，然后通过运行控制屏4控制接通装置内部动力系统，首先动力控制机构6带动外表喷涂机构8对变压器外表面进行清灰和大面积整体喷涂，然后动力控制机构6带动间隔缝隙喷涂机构7对变压器表面的缝隙内部进行重复喷涂，最后动力控制机构6带动接线柱面喷涂机构9将变压器顶部的接线柱部分进行遮盖，在遮盖后对其顶部接线柱的额外区域进行喷涂，实现了对变电器表面进行大面积高效喷涂的同时，同样能够针对性地喷涂变压器表面缝隙和顶部接线柱之间的间隙，在对变压器表面缝隙进行快速除尘后进行间隙内往复自进位喷涂，完成自动化喷涂同时避免人工喷涂散热片间隙喷涂不均导致喷涂效果差，而且能避免在喷涂接线柱缝隙时把涂料溅射到接线柱表面，维护变电箱正常功能的效果。

动力控制机构6包括有动力电机601、电机台602、第一转轴杆603、第一轴承架板604、传动套605、第二轴承架板606、第一集合板607、第一轴承套环608、第一连接推板609、第一电动推杆6010、第一锥齿轮6011、第二锥齿轮6012、第三锥齿轮6013、第四锥齿轮6014、锥齿盘6015、第一伸缩转轴6016、第一平齿轮6017、第二平齿轮6018、第一传动轮6019、第一集合架6020、第二电动推杆6021、第一内齿环6022、第二传动轮6023、第二内齿环6024、第三传动轮6025和第二集合板6026；动力电机601下方与电机台602进行螺栓连接；动力电机601输出轴与第一转轴杆603进行固接；第一转轴杆603外表面与第一轴承架板604进行转动连接；第一转轴杆603外表面与第二轴承架板606进行转动连接；第一转轴杆603外表面与传动套605进行传动连接；第一轴承架板604与第一集合板607相连接；第一集合板607与第二轴承架板606相连接；传动套605外表面与第一轴承套环608进行转动连接；第一轴承套环608上方与第一连接推板609相连接；第一连接推板609与第一电动推杆6010进行插接；第一电动推杆6010下方与第一集合板607相连接；第一转轴杆603外侧依次设置有第一锥齿轮6011、第四锥齿轮6014、第三锥齿轮6013和第二锥齿轮6012；第二锥齿轮6012与第三锥齿轮6013相连接；第二锥齿轮6012外表面与第一集合板607进行转动连接；第一锥齿轮6011与第四锥齿轮6014相连接；第一锥齿轮6011外表面与第一集合板607进行转动连接；第一锥齿轮6011与锥齿盘6015进行啮合；锥齿盘6015与第二锥齿轮6012进行啮合；锥齿盘6015与第一集合板607进行转动连接；锥齿盘6015轴心与第一伸缩转轴6016进行转动连接；第一伸缩转轴6016外表面与第一平齿轮6017进行固接；第一平齿轮6017上方与第二平齿轮6018进行啮合；第二平齿轮6018轴心与第一传动轮6019进行固接；第一传动轮6019轴心与第一集合架6020进行转动连接；第一集合架6020与第二电动推杆6021相连接；第二电动推杆6021与第一伸缩转轴6016进行转动连接；第一集合架6020与第一内齿环6022进行转动连接；第一内齿环6022与第二传动轮6023进行固接；第一集合架6020与第二内齿环6024进行转动连接；第二内齿环6024外表面与第三传动轮6025进行固接；第一集合架6020下方与第二集合板6026相连接；第二集合板6026上方与第一集合板607相连接；第二集合板6026下方与车体1相连接；电机台602下方与车体1相连接；第一传动轮6019上方与接线柱面喷涂机构9相连接；第三传动轮6025与外表喷涂机构8相连接；第二传动轮6023与间隔缝隙喷涂机构7相连接。

首先通过运行控制屏4接通动力电机601电源，然后动力电机601带动第一转轴杆603进行转动，进而第一转轴杆603带动传动套605进行转动，进而控制第一电动推杆6010带动第一连接推板609运动，进而第一连接推板609通过第一轴承套环608带动传动套605在第一转轴杆603表面向右滑动至传动套605与第四锥齿轮6014啮合的位置，进而第一转轴杆603带动传动套605进行转动，进而传动套605带动第四锥齿轮6014进行转动，进而第四锥齿轮6014带动第一锥齿轮6011进行转动，进而第一锥齿轮6011带动锥齿盘6015进行转动，然后锥齿盘6015带动第一伸缩转轴6016进行转动，进而第一伸缩转轴6016带动第一平齿轮6017进行转动，进而第一平齿轮6017带动第二平齿轮6018进行转动，然后第二平齿轮6018带动第一传动轮6019进行转动，进而第一传动轮6019带动接线柱面喷涂机构9进行运转，然后控制第二电动推杆6021收缩，进而第二电动推杆6021带动第一伸缩转轴6016伸出，进而第一伸缩转轴6016带动第一平齿轮6017运动至与第二内齿环6024啮合的位置，进而第一平齿轮6017带动第二内齿环6024进行转动，然后第二内齿环6024带动第三传动轮6025进行转动，进而第三传动轮6025带动外表喷涂机构8进行运转，然后控制第二电动推杆6021再次收缩，进而第二电动推杆6021带动第一伸缩转轴6016伸出，进而第一伸缩转轴6016带动第一平齿轮6017运动至与第一内齿环6022啮合的位置，进而第一平齿轮6017带动第一内齿环6022进行转动，然后第一内齿环6022带动第二传动轮6023进行转动，进而第二传动轮6023带动间隔缝隙喷涂机构7进行运转，完成了对整个装置的运行控制。

间隔缝隙喷涂机构7包括有承载框板701、长齿轮702、第四传动轮703、第三平齿轮704、第五锥齿轮705、第三轴承架板706、底座滑动板707、第六锥齿轮708、第一丝杆709、第一内螺纹滑动条7010、电动推进柱7011、第一涂料喷头7012、第一限位滑杆7013、整合架7014、棘轮7015、第二限位滑杆7016、滚动齿轮7017、齿轨板7018、卡板7019、电动直线滑轨7020、电动滑块7021和棘爪7022；承载框板701与长齿轮702进行转动连接；长齿轮702轴心与第四传动轮703进行转动连接；第四传动轮703轴心与承载框板701进行转动连接；长齿轮702与第三平齿轮704进行啮合；第三平齿轮704轴心与第五锥齿轮705进行固接；第三平齿轮704轴心与第三轴承架板706进行转动连接；第三轴承架板706下方与底座滑动板707相连接；底座滑动板707下方与承载框板701进行滑动连接；第五锥齿轮705与第六锥齿轮708进行啮合；第六锥齿轮708下方轴心与底座滑动板707进行转动连接；第六锥齿轮708上方轴心与第一丝杆709进行固接；第一丝杆709外表面与第一内螺纹滑动条7010进行滑动连接；第一丝杆709上方与整合架7014进行转动连接；整合架7014下方与底座滑动板707相连接；第一内螺纹滑动条7010与电动推进柱7011相连接；第一内螺纹滑动条7010内侧与第一限位滑杆7013进行滑动连接；电动推进柱7011与第一涂料喷头7012相连接；第一限位滑杆7013下方与底座滑动板707相连接；第一限位滑杆7013上方与整合架7014相连接；整合架7014与第二限位滑杆7016进行滑动连接；第二限位滑杆7016与承载框板701相连接；整合架7014上方与棘轮7015相连接；棘轮7015轴心与滚动齿轮7017进行固接；滚动齿轮7017轴心与整合架7014相连接；滚动齿轮7017上方与齿轨板7018进行啮合；齿轨板7018与承载框板701相连接；第一内螺纹滑动条7010上方与棘爪7022相连接；整合架7014与卡板7019相连接；卡板7019内侧设置有电动直线滑轨7020；电动直线滑轨7020上方与电动滑块7021进行滑动连接；电动直线滑轨7020与承载框板701相连接；承载框板701与车体1相连接；第二传动轮6023与第四传动轮703相连接。

待外表喷涂机构8对变压器外表面进行整体喷涂后，然后将间隔缝隙喷涂机构7正对变压器外表面，使第一涂料喷头7012对准变压器表面第一个缝隙将涂料喷出至缝隙内部，控制电动推进柱7011带动第一涂料喷头7012伸入至缝隙内部，同时第二传动轮6023带动第四传动轮703进行转动，进而第四传动轮703带动长齿轮702进行转动，然后长齿轮702带动第三平齿轮704进行转动，进而第三平齿轮704带动第五锥齿轮705进行转动，然后第五锥齿轮705带动第六锥齿轮708进行转动，进而第六锥齿轮708带动第一丝杆709进行转动，进而第一丝杆709转动带动第一内螺纹滑动条7010向上运动，即第一内螺纹滑动条7010在第一限位滑杆7013外表面向上滑动，进而第一内螺纹滑动条7010带动第一涂料喷头7012在变压器缝隙内部向上运动，进而第一涂料喷头7012对一条缝隙从下向上运动完整喷涂，待第一内螺纹滑动条7010带动棘爪7022运动至第一丝杆709外表面顶部后，然后控制电动推进柱7011收缩，然后第一涂料喷头7012从变压器缝隙中抽出，然后棘爪7022顶部与棘轮7015进行啮合，进而棘爪7022向上顶带动棘轮7015转动，进而棘轮7015带动滚动齿轮7017进行转动，进而滚动齿轮7017在齿轨板7018底部滚动，进而滚动齿轮7017带动整合架7014在第二限位滑杆7016外表面滑动，同时整合架7014带动底座滑动板707在承载框板701上滑动，同时带动第三平齿轮704在长齿轮702外表面滑动，同时长齿轮702与第三平齿轮704保持啮合状态，进而整合架7014带动第一丝杆709连同第一内螺纹滑动条7010运动至正对变压器表面下一个缝隙的位置，进而再次控制电动推进柱7011带动第一涂料喷头7012伸入至缝隙内部，对第二个缝隙进行喷涂，然后通过控制动力控制机构6反转，进而通过一系列联动控制第一丝杆709反转，进而实现第一涂料喷头7012沿着缝隙向下运动，待运动至缝隙底部，然后再次控制第一丝杆709反转，进而第一涂料喷头7012再次向上运动，即对一条缝隙进行了两次喷涂，然后再向下一个缝隙移动，待所有缝隙喷涂完成可控制电动直线滑轨7020带动电动滑块7021运动，进而电动滑块7021运动带动卡板7019运动，进而卡板7019带动整合架7014进行返回运动，即对间隔缝隙喷涂机进行复位操作，进而完成了对变压器表面缝隙的喷涂。

外表喷涂机构8包括有第五传动轮801、第二转轴杆802、第一架高柱803、第二丝杆804、集合条板805、第二架高柱806、贯穿限位条柱807、第二内螺纹滑动条808、滑动衔接板809、第一电动刷盘8010、第二涂料喷头8011、第二电动刷盘8012、第一升降控制机构8013和第二升降控制机构8014；第五传动轮801轴心与第二转轴杆802进行固接；第二转轴杆802外表面与第一架高柱803进行转动连接；第二转轴杆802与第二丝杆804进行固接；第一架高柱803下方与集合条板805相连接；集合条板805上方与第二架高柱806相连接；第二架高柱806与第二丝杆804进行转动连接；第二架高柱806外表面与贯穿限位条柱807进行滑动连接；贯穿限位条柱807与第一架高柱803进行滑动连接；第二丝杆804外表面与第二内螺纹滑动条808进行滑动连接；第二内螺纹滑动条808外表面与贯穿限位条柱807进行滑动连接；第二内螺纹滑动条808与滑动衔接板809相连接；滑动衔接板809依次与第一电动刷盘8010、第二涂料喷头8011和第二电动刷盘8012相连接；贯穿限位条柱807一侧与第一升降控制机构8013相连接，并且贯穿限位条柱807另一侧与第二升降控制机构8014相连接；第二升降控制机构8014与第二架高柱806相连接；第一升降控制机构8013与第一架高柱803相连接；集合条板805下方与车体1相连接；第五传动轮801与第三传动轮6025相连接。

首先将外表喷涂机构8正对变压器表面，然后同时涂料从第二涂料喷头8011喷出，同时第一电动刷盘8010和第二电动刷盘8012进行转动，然后第一电动刷盘8010和第二电动刷盘8012进行转动对变压器表面进行除尘操作，然后第一升降控制机构8013和第二升降控制机构8014控制贯穿限位条柱807进行上下运动，即贯穿限位条柱807在第一架高柱803和第二架高柱806表面进行上下滑动，进而贯穿限位条柱807带动滑动衔接板809在第二内螺纹滑动条808表面进行上下滑动，进而滑动衔接板809带动第一电动刷盘8010、第二涂料喷头8011和第二电动刷盘8012进行上下运动，进而对表面的竖直方向的一个区域进行清洁和喷涂，同时第三传动轮6025带动第五传动轮801进行转动，进而第五传动轮801带动第二转轴杆802进行转动，进而第二转轴杆802带动第二丝杆804进行转动，然后第二丝杆804转动带动第二内螺纹滑动条808运动，进而第二内螺纹滑动条808带动滑动衔接板809、第一电动刷盘8010、第二涂料喷头8011和第二电动刷盘8012进行运动，进而对变压器表面下一个区域进行上下覆盖式喷涂，完成了对变压器表面的整体喷涂。

接线柱面喷涂机构9包括有第六传动轮901、第三转轴杆902、第一轴承固定块903、承载板904、第二轴承固定块905、电动滑道板906、隔离筒罩907、电动滑柱908和第三涂料喷头909；第六传动轮901轴心与第三转轴杆902进行固接；第三转轴杆902外表面与第一轴承固定块903进行转动连接；第三转轴杆902外表面与承载板904进行固接；第三转轴杆902与第二轴承固定块905进行转动连接；承载板904上方设置有电动滑道板906；电动滑道板906上方设置有隔离筒罩907；电动滑道板906上方与电动滑柱908进行滑动连接；电动滑柱908与第三涂料喷头909相连接；第一轴承固定块903下方与车体1相连接；第二轴承固定块905下方与车体1相连接；第六传动轮901与第一传动轮6019相连接。

待变压器表面喷涂完成后，然后首先第一传动轮6019带动第六传动轮901进行转动，进而第六传动轮901带动第三转轴杆902进行转动，然后第三转轴杆902带动承载板904进行转动，然后承载板904转动带动电动滑道板906、隔离筒罩907、电动滑柱908和第三涂料喷头909进行翻转一百八十度，进而使六个隔离筒罩907罩在变压器接线柱表面，将接线柱完全隔离，然后电动滑道板906带动电动滑柱908沿着轨道进行滑动，即电动滑柱908带动第三涂料喷头909进行运动，对每个接线柱的周围区域都进行喷涂，进而完成了对变压器顶端接线柱以外的区域的喷涂。

第一升降控制机构8013包括有第一电动升降柱801301、衔接穿孔插板801302、第一电动插块801303、第二电动插块801304和第二电动升降柱801305；第一电动升降柱801301外表面与衔接穿孔插板801302进行滑动连接；第一电动升降柱801301与第一电动插块801303相连接；衔接穿孔插板801302内侧与第二电动插块801304进行插接；第二电动插块801304与第二电动升降柱801305相连接；衔接穿孔插板801302与贯穿限位条柱807相连接；第一电动升降柱801301与第一架高柱803相连接；第二电动升降柱801305与第一架高柱803相连接。

首先第二电动升降柱801305通过第二电动插块801304带动衔接穿孔插板801302在第一电动升降柱801301外表面进行上下运动，同时可控制带动衔接穿孔插板801302运动至第一电动插块801303的位置，然后控制第一电动插块801303伸出，进而第一电动插块801303插入至衔接穿孔插板801302内部，然后控制第二电动插块801304收缩，进而第一电动升降柱801301可通过第一电动插块801303带动衔接穿孔插板801302向上运动，进而衔接穿孔插板801302带动贯穿限位条柱807进行上下运动，完成了对贯穿限位条柱807的运动控制。

第一电动刷盘8010和第二电动刷盘8012中央的刷毛比四周的更长。

以便于中央的刷毛可以清理到散热片的内表面。

承载板904下方设置有一个缓冲板。

以便于此缓冲板可以支撑承载板904与车体1接触，进而保护装置。

传动套605两侧设置有能够与锥齿轮相互啮合的锥齿槽。

以便于可通过传动套605带动第三锥齿轮6013或者第四锥齿轮6014进行转动。

棘爪7022与第一内螺纹滑动条7010的连接处采用了扭力弹簧转轴。

以便于棘爪7022向上推动棘轮7015转动后，向下运动时，扭力弹簧转轴可保证棘爪7022时刻处于竖直状态。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置，包括有车体、车轮和推动手杆；其特征是：还包括有运行控制屏、实时摄像头、动力控制机构、间隔缝隙喷涂机构、外表喷涂机构、接线柱面喷涂机构、液泵、储液器和蓄电池；车体下方与车轮相连接；车体与推动手杆相连接；车体与运行控制屏相连接；车体与实时摄像头相连接；车体与液泵相连接；车体与储液器相连接；储液器与液泵相连接；车体与蓄电池相连接；车体与动力控制机构相连接；车体与间隔缝隙喷涂机构相连接；间隔缝隙喷涂机构与动力控制机构相连接；车体与外表喷涂机构相连接；外表喷涂机构与动力控制机构相连接；车体与接线柱面喷涂机构相连接；接线柱面喷涂机构与动力控制机构相连接；

动力控制机构包括有动力电机、电机台、第一转轴杆、第一轴承架板、传动套、第二轴承架板、第一集合板、第一轴承套环、第一连接推板、第一电动推杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、锥齿盘、第一伸缩转轴、第一平齿轮、第二平齿轮、第一传动轮、第一集合架、第二电动推杆、第一内齿环、第二传动轮、第二内齿环、第三传动轮和第二集合板；动力电机下方与电机台进行螺栓连接；动力电机输出轴与第一转轴杆进行固接；第一转轴杆外表面与第一轴承架板进行转动连接；第一转轴杆外表面与第二轴承架板进行转动连接；第一转轴杆外表面与传动套进行传动连接；第一轴承架板与第一集合板相连接；第一集合板与第二轴承架板相连接；传动套外表面与第一轴承套环进行转动连接；第一轴承套环上方与第一连接推板相连接；第一连接推板与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆下方与第一集合板相连接；第一转轴杆外侧依次设置有第一锥齿轮、第四锥齿轮、第三锥齿轮和第二锥齿轮；第二锥齿轮与第三锥齿轮相连接；第二锥齿轮外表面与第一集合板进行转动连接；第一锥齿轮与第四锥齿轮相连接；第一锥齿轮外表面与第一集合板进行转动连接；第一锥齿轮与锥齿盘进行啮合；锥齿盘与第二锥齿轮进行啮合；锥齿盘与第一集合板进行转动连接；锥齿盘轴心与第一伸缩转轴进行转动连接；第一伸缩转轴外表面与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮上方与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮轴心与第一传动轮进行固接；第一传动轮轴心与第一集合架进行转动连接；第一集合架与第二电动推杆相连接；第二电动推杆与第一伸缩转轴进行转动连接；第一集合架与第一内齿环进行转动连接；第一内齿环与第二传动轮进行固接；第一集合架与第二内齿环进行转动连接；第二内齿环外表面与第三传动轮进行固接；第一集合架下方与第二集合板相连接；第二集合板上方与第一集合板相连接；第二集合板下方与车体相连接；电机台下方与车体相连接；第一传动轮上方与接线柱面喷涂机构相连接；第三传动轮与外表喷涂机构相连接；第二传动轮与间隔缝隙喷涂机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置，其特征是：间隔缝隙喷涂机构包括有承载框板、长齿轮、第四传动轮、第三平齿轮、第五锥齿轮、第三轴承架板、底座滑动板、第六锥齿轮、第一丝杆、第一内螺纹滑动条、电动推进柱、第一涂料喷头、第一限位滑杆、整合架、棘轮、第二限位滑杆、滚动齿轮、齿轨板、卡板、电动直线滑轨、电动滑块和棘爪；承载框板与长齿轮进行转动连接；长齿轮轴心与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮轴心与承载框板进行转动连接；长齿轮与第三平齿轮进行啮合；第三平齿轮轴心与第五锥齿轮进行固接；第三平齿轮轴心与第三轴承架板进行转动连接；第三轴承架板下方与底座滑动板相连接；底座滑动板下方与承载框板进行滑动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮下方轴心与底座滑动板进行转动连接；第六锥齿轮上方轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第一内螺纹滑动条进行滑动连接；第一丝杆上方与整合架进行转动连接；整合架下方与底座滑动板相连接；第一内螺纹滑动条与电动推进柱相连接；第一内螺纹滑动条内侧与第一限位滑杆进行滑动连接；电动推进柱与第一涂料喷头相连接；第一限位滑杆下方与底座滑动板相连接；第一限位滑杆上方与整合架相连接；整合架与第二限位滑杆进行滑动连接；第二限位滑杆与承载框板相连接；整合架上方与棘轮相连接；棘轮轴心与滚动齿轮进行固接；滚动齿轮轴心与整合架相连接；滚动齿轮上方与齿轨板进行啮合；齿轨板与承载框板相连接；第一内螺纹滑动条上方与棘爪相连接；整合架与卡板相连接；卡板内侧设置有电动直线滑轨；电动直线滑轨上方与电动滑块进行滑动连接；电动直线滑轨与承载框板相连接；承载框板与车体相连接；第二传动轮与第四传动轮相连接。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置，其特征是：外表喷涂机构包括有第五传动轮、第二转轴杆、第一架高柱、第二丝杆、集合条板、第二架高柱、贯穿限位条柱、第二内螺纹滑动条、滑动衔接板、第一电动刷盘、第二涂料喷头、第二电动刷盘、第一升降控制机构和第二升降控制机构；第五传动轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二转轴杆外表面与第一架高柱进行转动连接；第二转轴杆与第二丝杆进行固接；第一架高柱下方与集合条板相连接；集合条板上方与第二架高柱相连接；第二架高柱与第二丝杆进行转动连接；第二架高柱外表面与贯穿限位条柱进行滑动连接；贯穿限位条柱与第一架高柱进行滑动连接；第二丝杆外表面与第二内螺纹滑动条进行滑动连接；第二内螺纹滑动条外表面与贯穿限位条柱进行滑动连接；第二内螺纹滑动条与滑动衔接板相连接；滑动衔接板依次与第一电动刷盘、第二涂料喷头和第二电动刷盘相连接；贯穿限位条柱一侧与第一升降控制机构相连接，并且贯穿限位条柱另一侧与第二升降控制机构相连接；第二升降控制机构与第二架高柱相连接；第一升降控制机构与第一架高柱相连接；集合条板下方与车体相连接；第五传动轮与第三传动轮相连接。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置，其特征是：接线柱面喷涂机构包括有第六传动轮、第三转轴杆、第一轴承固定块、承载板、第二轴承固定块、电动滑道板、隔离筒罩、电动滑柱和第三涂料喷头；第六传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第三转轴杆外表面与第一轴承固定块进行转动连接；第三转轴杆外表面与承载板进行固接；第三转轴杆与第二轴承固定块进行转动连接；承载板上方设置有电动滑道板；电动滑道板上方设置有隔离筒罩；电动滑道板上方与电动滑柱进行滑动连接；电动滑柱与第三涂料喷头相连接；第一轴承固定块下方与车体相连接；第二轴承固定块下方与车体相连接；第六传动轮与第一传动轮相连接。

5.根据权利要求4所述的一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置，其特征是：第一升降控制机构包括有第一电动升降柱、衔接穿孔插板、第一电动插块、第二电动插块和第二电动升降柱；第一电动升降柱外表面与衔接穿孔插板进行滑动连接；第一电动升降柱与第一电动插块相连接；衔接穿孔插板内侧与第二电动插块进行插接；第二电动插块与第二电动升降柱相连接；衔接穿孔插板与贯穿限位条柱相连接；第一电动升降柱与第一架高柱相连接；第二电动升降柱与第一架高柱相连接。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置，其特征是：第一电动刷盘和第二电动刷盘中央的刷毛比四周的更长。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置，其特征是：承载板下方设置有一个缓冲板。

8.根据权利要求7所述的一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置，其特征是：传动套两侧设置有能够与锥齿轮相互啮合的锥齿槽。

9.根据权利要求8所述的一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置，其特征是：棘爪与第一内螺纹滑动条的连接处采用了扭力弹簧转轴。

Images