CN110918511A - 一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器 - Google Patents

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孙崇强
孔祥桐
马志铭
韩杰
仇光贺
李晶晶
赵艳玲
李虎
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Abstract

本发明公开了一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器,包括机架和清扫组件,所述清扫组件安装于机架上,清扫组件包括安装板、毛刷板、用于带动毛刷板上下往复刷动的驱动机构和除尘机构,所述安装板安装于机架上方,所述安装板上方设有毛刷板和用于带动毛刷板上下往复刷动的驱动机构,所述驱动机构包括第一电机、转盘和活动板,所述除尘机构包括缸体、活塞、活塞杆和除尘箱,本申请设有清扫组件,带动毛刷板上下运动,进行反复刷动,活塞杆带动活塞上下运动,有助于吹气设备上粘附的灰尘,活塞向下运动时,通过连通管、除尘箱以及吸气管将吹起的灰尘吸入除尘箱内,有助于提高清扫效率,清扫效果更好。

Description

一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器
技术领域
本发明涉及变电站瓷瓶清扫设备技术领域,具体是一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器。
背景技术
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换,接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站,其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。
变电站经常使用到的,就是瓷瓶,瓷瓶又称绝缘子,它是用来支持导线的绝缘体,绝缘子可以保证导线和横担、杆塔有足够的绝缘,它在运行中应能承受导线垂直方向的荷重和水平方向的拉力,它还经受着日晒、雨淋、气候变化及化学物质的腐蚀。因此,绝缘子既要有良好的电气性能,又要有足够的机械强度。
电力工人需要定期对瓷瓶进行清扫,现有的清扫设备使通过电力工人手持来进行清扫,这种清扫方式效率低,增加了电力工人的劳动强度,降低了工作效率。
发明内容
本发明的实施例目的在于提供一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器,以解决上述问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器,包括机架和清扫组件,所述机架底部均匀对称安装有滚轮,所述清扫组件安装于机架上,清扫组件包括安装板、毛刷板、用于带动毛刷板上下往复刷动的驱动机构和除尘机构,所述安装板安装于机架上方,所述安装板上方设有毛刷板和用于带动毛刷板上下往复刷动的驱动机构,所述毛刷板竖直安装于安装杆顶部,所述驱动机构驱动连接安装杆,所述除尘机构包括缸体、活塞、活塞杆和除尘箱,所述缸体固定安装于安装板上方,缸体内设有活塞,活塞下表面固定安装有活塞杆,活塞杆底端贯穿缸体底部并延伸至缸体下方,所述缸体顶部连接有吹气管,吹气管另一端通过气管接头与毛刷板连接,毛刷板内壁中空且安装有毛刷的侧壁上还均匀设有多个连通嘴,所述毛刷板上还连接有吸气管,吸气管另一端与除尘箱连接,除尘箱内可拆卸安装有防尘网,除尘箱侧壁上位于防尘网下方连接有连通管,连通管另一端与缸体顶部连接,所述吹气管和连通管上均安装有单向阀,所述驱动机构驱动连接活塞杆。
在一种可选方案中:所述滚轮为自锁式滚轮。
在一种可选方案中:所述安装板与机架之间连接有剪叉升降机构。
在一种可选方案中:所述毛刷板通过上下对称设置的电动推杆与安装杆连接。
在一种可选方案中:所述驱动机构包括第一电机、转盘和活动板,所述第一电机安装于安装板上,第一电机的输出轴端部固定安装有转盘,转盘前侧配合连接有活动板,转盘前端面偏心一体式设有销轴,活动板上开设有供销轴插入并滑动的凹槽,活动板两端均穿设有导向杆,导向杆固定于安装板上,所述安装杆安装于活动板上。
在一种可选方案中:所述安装杆外部套设有套筒,安装杆位于套筒内的杆段上设有花键,套筒内壁开设有与花键配合的花键槽,所述套筒转动安装于支撑板上,支撑板固定安装于安装板上方,所述安装杆与活动板转动连接,所述支撑板上安装有第二电机,第二电机通过齿轮副驱动连接套筒。
在一种可选方案中:所述安装杆包括两截套接的连接杆,两截连接杆之间通过螺栓连接。
在一种可选方案中:安装有毛刷板的连接杆底端套设有手握套。
相较于现有技术,本发明实施例的有益效果如下:
设有清扫组件,扫组件包括安装板、毛刷板、用于带动毛刷板上下往复刷动的驱动机构和除尘机构,所述驱动机构包括第一电机、转盘和活动板,所述除尘机构包括缸体、活塞、活塞杆和除尘箱,第一电机带动转盘转动,转盘带动销轴转动,销轴带动活动板上下运动,活动板带动安装杆和活塞杆上下运动,所述安装杆带动毛刷板上下运动,进行反复刷动,活塞杆带动活塞上下运动,活塞向上运动时,通过吹气管吹气然后从毛刷板表面的连通嘴喷出,能够有助于吹气设备上粘附的灰尘,活塞向下运动时,通过连通管、除尘箱以及吸气管将吹起的灰尘吸入除尘箱内,有助于提高清扫效率,清扫效果更好。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为本发明第一实施例中驱动机构的结构示意图。
图3为本发明第二实施例的结构示意图。
附图标记注释:1-机架、2-剪叉升降机构、3-安装板、4-第一电机、5-转盘、6-活动板、7-缸体、8-活塞9杆、9-活塞、10-吹气管、11-毛刷板、12-电动推杆、13-安装杆、14-吸气管、15-除尘箱、16-连通管、17-防尘网、18-第二电机、19-齿轮副、20-套筒、21-销轴、22-导向杆、23-滚轮、24-手握套。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述,在附图或说明中,相似或相同的部分使用相同的标号,并且在实际应用中,各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明,并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1~2,本发明实施例中,一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器,包括机架1和清扫组件,所述机架1底部均匀对称安装有滚轮23,所述滚轮23为自锁式滚轮,方便装置的移动,所述清扫组件安装于机架1上,清扫组件包括安装板3、毛刷板11、用于带动毛刷板11上下往复刷动的驱动机构和除尘机构,所述安装板3安装于机架1上方,本实施例中,安装板3与机架1之间连接有剪叉升降机构2,用于调整安装板3的高度,所述安装板3上方设有毛刷板11和用于带动毛刷板11上下往复刷动的驱动机构,所述毛刷板11竖直安装于安装杆13顶部,本实施例中,所述毛刷板11通过上下对称设置的电动推杆12与安装杆13连接,所述驱动机构驱动连接安装杆13,所述驱动机构包括第一电机4、转盘5和活动板6,所述第一电机4安装于安装板3上,第一电机4的输出轴端部固定安装有转盘5,转盘5前侧配合连接有活动板6,转盘5前端面偏心一体式设有销轴21,活动板6上开设有供销轴21插入并滑动的凹槽,活动板6两端均穿设有导向杆22,导向杆22固定于安装板3上,所述安装杆13安装于活动板6上;
所述除尘机构包括缸体7、活塞9、活塞杆8和除尘箱15,所述缸体7固定安装于安装板3上方,缸体7内设有活塞9,活塞9下表面固定安装有活塞杆8,活塞杆8底端贯穿缸体7底部并延伸至缸体7下方,所述缸体7顶部连接有吹气管10,吹气管10另一端通过气管接头与毛刷板11连接,毛刷板11内壁中空且安装有毛刷的侧壁上还均匀设有多个连通嘴,所述毛刷板11上还连接有吸气管14,吸气管14另一端与除尘箱15连接,除尘箱15内可拆卸安装有防尘网17,除尘箱15上安装有箱门,箱门优选通过铰链和搭扣与除尘箱15连接,除尘箱15侧壁上位于防尘网17下方连接有连通管16,连通管16另一端与缸体7顶部连接,所述吹气管10和连通管16上均安装有单向阀,所述驱动机构驱动连接活塞杆8,驱动机构带动活塞杆8与安装杆13同步进行上下运动,工作时,启动第一电机4,第一电机4带动转盘5转动,转盘5带动销轴21转动,销轴21带动活动板6上下运动,活动板6带动安装杆13和活塞杆8上下运动,所述安装杆13带动毛刷板11上下运动,进行反复刷动,活塞杆8带动活塞9上下运动,活塞9向上运动时,通过吹气管10吹气然后从毛刷板11表面的连通嘴喷出,能够有助于吹气设备上粘附的灰尘,活塞9向下运动时,通过连通管16、除尘箱15以及吸气管14将吹起的灰尘吸入除尘箱15内,有助于提高清扫效率,清扫效果更好;
进一步的,所述安装杆13外部套设有套筒20,安装杆13位于套筒20内的杆段上设有花键,套筒20内壁开设有与花键配合的花键槽,所述套筒20转动安装于支撑板上,支撑板固定安装于安装板3上方,所述安装杆13与活动板6转动连接,所述支撑板上安装有第二电机18,第二电机18通过齿轮副19驱动连接套筒20,第二电机18通过齿轮副19带动套筒20转动,套筒20通过安装杆13带动毛刷板11转动,能够调整毛刷板11的工作角度。
实施例2
请参阅图3,本发明实施例与实施例1的不同之处在于,为了方便进行手动操作,所述安装杆13包括两截套接的连接杆,两截连接杆之间通过螺栓连接,安装有毛刷板11的连接杆底端套设有手握套24,方便工作人员对于一些位置进行手动清扫。
本发明的工作原理是:本发明在使用时,启动第一电机4,第一电机4带动转盘5转动,转盘5带动销轴21转动,销轴21带动活动板6上下运动,活动板6带动安装杆13和活塞杆8上下运动,所述安装杆13带动毛刷板11上下运动,进行反复刷动,活塞杆8带动活塞9上下运动,活塞9向上运动时,通过吹气管10吹气然后从毛刷板11表面的连通嘴喷出,能够有助于吹气设备上粘附的灰尘,活塞9向下运动时,通过连通管16、除尘箱15以及吸气管14将吹起的灰尘吸入除尘箱15内,有助于提高清扫效率,清扫效果更好;第二电机18通过齿轮副19驱动连接套筒20,第二电机18通过齿轮副19带动套筒20转动,套筒20通过安装杆13带动毛刷板11转动,能够调整毛刷板11的工作角度,剪叉升降机构2,用于调整清扫的高度。
以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器,包括机架(1)和清扫组件,所述机架(1)底部均匀对称安装有滚轮(23),所述清扫组件安装于机架(1)上,其特征在于,清扫组件包括安装板(3)、毛刷板(11)、用于带动毛刷板(11)上下往复刷动的驱动机构和除尘机构,所述安装板(3)安装于机架(1)上方,所述安装板(3)上方设有毛刷板(11)和用于带动毛刷板(11)上下往复刷动的驱动机构,所述毛刷板(11)竖直安装于安装杆(13)顶部,所述驱动机构驱动连接安装杆(13),所述除尘机构包括缸体(7)、活塞(9)、活塞杆(8)和除尘箱(15),所述缸体(7)固定安装于安装板(3)上方,缸体(7)内设有活塞(9),活塞(9)下表面固定安装有活塞杆(8),活塞杆(8)底端贯穿缸体(7)底部并延伸至缸体(7)下方,所述缸体(7)顶部连接有吹气管(10),吹气管(10)另一端通过气管接头与毛刷板(11)连接,毛刷板(11)内壁中空且安装有毛刷的侧壁上还均匀设有多个连通嘴,所述毛刷板(11)上还连接有吸气管(14),吸气管(14)另一端与除尘箱(15)连接,除尘箱(15)内可拆卸安装有防尘网(17),除尘箱(15)侧壁上位于防尘网(17)下方连接有连通管(16),连通管(16)另一端与缸体(7)顶部连接,所述吹气管(10)和连通管(16)上均安装有单向阀,所述驱动机构驱动连接活塞杆(8)。
2.根据权利要求1所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器,其特征在于,所述滚轮(23)为自锁式滚轮。
3.根据权利要求1所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器,其特征在于,所述安装板(3)与机架(1)之间连接有剪叉升降机构(2)。
4.根据权利要求1所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器,其特征在于,所述毛刷板(11)通过上下对称设置的电动推杆(12)与安装杆(13)连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器,其特征在于,所述驱动机构包括第一电机(4)、转盘(5)和活动板(6),所述第一电机(4)安装于安装板(3)上,第一电机(4)的输出轴端部固定安装有转盘(5),转盘(5)前侧配合连接有活动板(6),转盘(5)前端面偏心一体式设有销轴(21),活动板(6)上开设有供销轴(21)插入并滑动的凹槽,活动板(6)两端均穿设有导向杆(22),导向杆(22)固定于安装板(3)上,所述安装杆(13)安装于活动板(6)上。
6.根据权利要求5所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器,其特征在于,所述安装杆(13)外部套设有套筒(20),安装杆(13)位于套筒(20)内的杆段上设有花键,套筒(20)内壁开设有与花键配合的花键槽,所述套筒(20)转动安装于支撑板上,支撑板固定安装于安装板(3)上方,所述安装杆(13)与活动板(6)转动连接,所述支撑板上安装有第二电机(18),第二电机(18)通过齿轮副(19)驱动连接套筒(20)。
7.根据权利要求6所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器,其特征在于,所述安装杆(13)包括两截套接的连接杆,两截连接杆之间通过螺栓连接。
8.根据权利要求7所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器,其特征在于,安装有毛刷板(11)的连接杆底端套设有手握套(24)。
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