CN109083369B - 一种全自动墙体刷油漆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动墙体刷油漆机，属于刷漆装置领域，包括：支架；涂刷装置，其包括转轴、设置在所述转轴两端的滑块、同轴设置在所述转轴上的套筒、滚筒刷、油漆刷和清洁刷，所述滚筒刷、所述油漆刷和所述清洁刷周向固定设置在所述套筒上，所述滑块可上下滑动地设置在所述支架上；动力装置，其包括电机和驱动连接在所述电机上的往复螺杆，任意一所述滑块上开设有与所述往复螺杆相配合的内螺纹，所述往复螺杆用于驱动所述滑块上下往复运动，本发明的优点在于：通过清洁刷可以实现对墙面的清洁同时可以吸收墙面的水分，使墙面干燥，增大油漆附着力，通过电机带动转轴上下移动，从而实现自动清理和涂刷，避免人工涂刷时需要爬高。

Description

一种全自动墙体刷油漆机

技术领域

本发明涉及刷漆装置领域，尤其是一种全自动墙体刷油漆机。

背景技术

在室内装修或其它修复工作过程中，经常需要对墙面进行清理后，进行油漆的涂刷。当墙面较为潮湿时，油漆的附着力会变差，很难达到较好的涂刷效果，而涂刷的过程中由于需要爬高爬低，在工作过程中对人员体力消耗较大，效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全自动墙体刷油漆机，可以解决现有技术中需要人工进行涂刷，效率低、劳动量大的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动墙体刷油漆机，包括：

支架；

涂刷装置，其包括转轴、设置在所述转轴两端的滑块、同轴设置在所述转轴上的套筒、滚筒刷、油漆刷和清洁刷，所述滚筒刷、所述油漆刷和所述清洁刷周向固定设置在所述套筒上，所述滑块可上下滑动地设置在所述支架上；

动力装置，其包括电机和驱动连接在所述电机上的往复螺杆，任意一所述滑块上开设有与所述往复螺杆相配合的内螺纹，所述往复螺杆用于驱动所述滑块上下往复运动；

提升装置，其包括提升板、提升电机和提升丝杠，所述涂刷装置和所述动力装置设置在所述提升板上，所述底座位于所述提升板下方，所述提升板上开设有与所述提升丝杠相配合的螺纹孔，所述提升电机驱动连接至所述提升丝杠，所述提升电机固定设置在所述底座上。

更优地，还包括换向装置，其包括设置在所述滑块上的第一斜块、可滑动地设置在所述支架上的第二斜块、连接在所述第二斜块上的第三斜块、与所述第三斜块相配合的第四斜块、与所述第四斜块相配合的第五斜块、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和卡块，所述第三斜块、所述第四斜块、所述第五斜块均可滑动地设置在所述支架上，所述第一斜块动作时用于驱动所述第五斜块动作，所述第五斜块用于驱动所述第四斜块动作，所述第四斜块用于驱动所述第三斜块动作，所述第三斜块用于带动所述第二斜块朝向转轴的方向移动，所述第三弹簧一端连接在所述支架上、另一端抵靠在第五斜块上，用于复位所述第五斜块，所述第二斜块上开设有与所述卡块相配合的卡槽，所述第二弹簧一端连接在所述支架上、另一端连接在所述卡块上，用于卡设于所述卡槽，所述第二斜块上设置有与所述齿轮相配合的齿条，所述转轴位于所述滑块内的一端具有齿轮，当所述卡块卡设在所述卡槽内时，所述齿轮与所述齿条相分离；当所述卡块与所述卡槽相分离时，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第一斜块移动时能够带动所述第二斜块动作使所述第二斜块远离所述转轴。

更优地，还包括横向移动装置，其包括一端连接在所述第一斜块上的牵引带、连接在所述牵引带另一端的磁铁、通过一转轴可转动地设置在所述支架上的棘轮、一端可转动地设置在所述转轴上的转杆、一端铰接在所述转杆的另一端的棘爪、与所述棘轮同轴设置的第二锥齿轮、第一锥齿轮、横向螺杆和油漆桶，所述横向螺杆可转动地设置在所述支架上，所述横向螺杆与所述往复螺杆垂直布置，所述棘爪与所述棘轮相配合，所述油漆桶上设置有支撑架，所述套筒可转动地设置在所述支撑架上，所述转轴上开设有外花键段和螺纹段，所述外花键段和所述螺纹段间隔设置，所述套筒内开设有与所述外花键相配合的内花键且开设有与所述螺纹段相配合的内螺纹，所述内螺纹与所述内花键相重叠，所述套筒可沿所述转轴移动，所述棘轮通过一扭簧安装在所述转轴上。

更优地，所述支架上设置有标杆，用于顶在墙体上，所述滚筒刷、所述油漆刷和所述清洁刷的最大转动边界与所述标杆远离所述支架方向的端部相重合。

更优地，所述油漆刷呈长方形。

更优地，所述清洁刷为吸水材料制成。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过清洁刷可以实现对墙面的清洁同时可以吸收墙面的水分，使墙面干燥，增大油漆附着力，通过电机带动转轴上下移动，从而实现自动清理和涂刷，避免人工涂刷时需要爬高。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的剖视图；

图2是图1中A-A剖面结构示意图一；

图3是图1中A-A剖面结构示意图二；

图4是图1中涂刷装置的结构示意图；

图5是图1中第一锥齿轮和第二锥齿轮的安装结构示意图；

图6是图5中第二锥齿轮的结构示意图；

图7是图2中B处局部放大图；

图8是图1中C处局部放大图。

附图标记：10、支架，11、底座，12、车轮，13、标杆，20、转轴，21、滑块，22、套筒，23、滚筒刷，24、油漆刷，25、清洁刷，30、电机，31、往复螺杆，32、第一斜块，33、第二斜块，34、第三斜块，35、第四斜块，36、第五斜块，37、第一弹簧，38、第二弹簧，39、第三弹簧，40、卡块，50、支撑架，51、第一锥齿轮，52、第二锥齿轮，53、棘轮，54、棘爪，55、转杆，56、横向螺杆，57、牵引带，58、磁铁，60、油漆桶，70、提升板，71、提升电机，72、提升丝杠。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-8所示，本发明的一个实施例：一种全自动墙体刷油漆机，包括：

支架10，具有底座，底座11上设置有车轮12；

涂刷装置，其包括转轴20、设置在所述转轴20两端的滑块21、同轴设置在所述转轴20上的套筒22、滚筒刷23、油漆刷24和清洁刷25，所述滚筒刷23、所述油漆刷24和所述清洁刷25周向固定设置在所述套筒22上，所述滑块21可上下滑动地设置在所述支架10上；

动力装置，其包括电机30和驱动连接在所述电机30上的往复螺杆31，电机30固定设置在所述支架10上，往复螺杆31竖向设置，任意一所述滑块21上开设有与所述往复螺杆31相配合的内螺纹，所述往复螺杆31用于驱动所述滑块21上下往复运动；

提升装置，其包括提升板70、提升电机71和提升丝杠72，所述涂刷装置和所述动力装置设置在所述提升板70上，所述底座11位于所述提升板70下方，所述提升板70上开设有与所述提升丝杠72相配合的螺纹孔，所述提升电机71驱动连接至所述提升丝杠72，所述提升电机71固定设置在所述底座11上。

为了方便实现自动转向，本发明还包括换向装置，其包括设置在所述滑块21上的第一斜块32、可滑动地设置在所述支架10上的第二斜块33、连接在所述第二斜块33上的第三斜块34、与所述第三斜块34相配合的第四斜块35、与所述第四斜块35相配合的第五斜块36、第一弹簧37、第二弹簧38、第三弹簧39和卡块40，第一斜块32上下两侧开设有斜面，第五斜块36横向水平设置，第五斜块36上开设有与第一斜块32的斜面相配合的斜面，第五斜块36的下方设置有一复位块，第三弹簧39一端连接在复位块上、另一端连接在支架10上，第四斜块35竖向设置，第三斜块34横向设置且一端连接在第二斜块33上，第四斜块35的两端均开设有斜面，第三斜块34上也开设有斜面，与第四斜块35的斜面相配合，所述第三斜块34、所述第四斜块35、所述第五斜块36均可滑动地设置在所述支架10上，所述第一斜块32动作时用于驱动所述第五斜块36动作，所述第五斜块36用于驱动所述第四斜块35动作，所述第四斜块35用于驱动所述第三斜块34动作，所述第三斜块34用于带动所述第二斜块33朝向转轴20的方向移动，所述第二斜块33上开设有与所述卡块40相配合的卡槽，所述第二弹簧38一端连接在所述支架10上、另一端连接在所述卡块40上，用于卡设于所述卡槽，所述第二斜块33上设置有与所述齿轮相配合的齿条，所述转轴20位于所述滑块21内的一端具有齿轮，当所述卡块40卡设在所述卡槽内时，所述齿轮与所述齿条相分离；当所述卡块40与所述卡槽相分离时，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第一斜块32移动时能够带动所述第二斜块33动作使所述第二斜块33远离所述转轴20。

由于拐角处用传统的滚子难以完全涂刷，会有残留的部分无法涂刷油漆，因此本发明还包括横向移动装置，其包括一端连接在所述第一斜块32上的牵引带57、连接在所述牵引带57另一端的磁铁58、通过一转轴20可转动地设置在所述支架10上的棘轮53、一端可转动地设置在所述转轴20上的转杆55、一端铰接在所述转杆55的另一端的棘爪54、与所述棘轮53同轴设置的第二锥齿轮52、第一锥齿轮51、横向螺杆56和油漆桶60，所述横向螺杆56可转动地设置在所述支架10上，所述横向螺杆56与所述往复螺杆31垂直布置，所述棘爪54与所述棘轮53相配合，所述油漆桶60上设置有支撑架50，所述套筒22可转动地设置在所述支撑架50上，所述转轴20上开设有外花键段和螺纹段，所述外花键段和所述螺纹段间隔设置，所述套筒22内开设有与所述外花键相配合的内花键且开设有与所述螺纹段相配合的内螺纹，转轴20与滑块21之间的摩擦力大于套筒22与转轴20之间的摩擦力，以保证套筒22沿转轴20移动时，套筒22转动而不会带动转轴20转动，所述内螺纹与所述内花键相重叠，所述套筒22可沿所述转轴20移动，所述棘轮53通过一扭簧安装在所述转轴20上。

所述支架10上设置有标杆13，用于顶在墙体上，所述滚筒刷23、所述油漆刷24和所述清洁刷25的最大转动边界与所述标杆13远离所述支架10方向的端部相重合，即标杆13使油漆机与墙体之间形成一端间隔，防止油漆刷24、滚筒刷23或清洁刷25转动时抵触墙体。

进一步地，所述油漆刷24呈长方形。

进一步地，所述清洁刷25为吸水材料制成，便于吸收墙面的水分。

初始状态下，清洁刷25与墙面直接接触，此时启动电机30，往复螺杆31开始转动，滑块21内部含有螺纹，此时滑块21带动转轴20以及清洁刷25下滑，清洁刷25表面含有吸水材料，可吸收墙面残留水分，使得墙面干燥清洁；当滑块21滑动到最底端时，第一斜块32压迫第五斜块36向右移动，第五斜块36又使得第四斜块35压迫第三斜块34向左平移，第三斜块34又压迫第二斜块33向左移动，使得原本被卡块40扣住的第二斜块33脱离卡块40的控制，从而在第一弹簧37的作用下使得第二斜块33顶住最左端；同时由于转杆55含有磁铁58，因此磁铁58会吸附在转杆55上端；而此时滚筒刷23与油漆桶60接触，滚筒刷23充分沾染油漆；当滑块21滑动到底端后由于往复螺杆31的螺纹作用滑块21又再次往上移动，相当于此时清洁刷25往复刷了一次墙面；当滑块21滑动到最上端的过程中时，此时第五斜块36在第三弹簧39的作用下回复之原处，因此第四斜块35下滑，此时转轴20与第二斜块33坐下端接触，第二斜块33左下端为齿条，转轴20对应齿条的位置为齿轮，所以转轴20会顺时针旋转三分之一，使得滚动刷转到与墙面垂直接触(此时由于上升速度较为缓慢，滚筒刷23有足够的时间将多余沾染的油漆全部滴回油漆桶60中)；当滑块21继续上滑时，第一斜块32会压迫第二斜块33向右滑动，此时第二斜块33左下端齿条与转轴20不在接触，转轴20停止转动，第二斜块33向右滑动直到被卡块40扣住，第二斜块33又带动第三斜块34顶到最右端；此时磁铁58连接棘爪54使得棘爪54顺时针转动至最上端，棘爪54内装有扭簧，当磁铁58达到最上端时，磁铁58与转杆55间的平衡力被打破，扭簧带动转杆55以及棘爪54逆时针转动，棘爪54则会推动棘轮53逆时针转动，由图5可知，棘轮53转动使得第二锥齿轮52转动四分之一，但由图6可知，此时第二锥齿轮52与第一锥齿轮51并没有相接部分，因此空转；此时电机30继续工作，如上次步骤所循环油漆刷24沾染油漆完毕；当滑块21再次来到最上端时，转轴20转动使得纵向油漆刷24与墙面垂直接触，此时棘轮53转动使得第二锥齿轮52转动四分之一，第二锥齿轮52有与第一锥齿轮51啮合，第一锥齿轮51转动带动螺杆转动使得支撑架50带动油漆刷24向右移动，此时油漆刷24为横向涂漆，填补滚筒刷23所不能刷到的死角(即为最顶端滚动刷无法刷到的地方)；转轴20部分区域含有螺纹，当支撑架50带动套筒22滑动至螺纹处，套筒22会顺时针转动三分之一，使得清洁刷25再次与墙面接触，此时螺杆停止转动，而花键可以保证套筒22可沿转轴20移动，又能随转轴20转动；如此循环直至所有区域皆涂刷完毕即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种全自动墙体刷油漆机，其特征在于，包括：

支架(10)，具有底座(11)；

涂刷装置，其包括转轴(20)、设置在所述转轴(20)两端的滑块(21)、同轴设置在所述转轴(20)上的套筒(22)、滚筒刷(23)、油漆刷(24)和清洁刷(25)，所述滚筒刷(23)、所述油漆刷(24)和所述清洁刷(25)周向固定设置在所述套筒(22)上，所述滑块(21)可上下滑动地设置在所述支架(10)上；

动力装置，其包括电机(30)和驱动连接在所述电机(30)上的往复螺杆(31)，任意一所述滑块(21)上开设有与所述往复螺杆(31)相配合的内螺纹，所述往复螺杆(31)用于驱动所述滑块(21)上下往复运动；

提升装置，其包括提升板(70)、提升电机(71)和提升丝杠(72)，所述涂刷装置和所述动力装置设置在所述提升板(70)上，所述底座(11)位于所述提升板(70)下方，所述提升板(70)上开设有与所述提升丝杠(72)相配合的螺纹孔，所述提升电机(71)驱动连接至所述提升丝杠(72)，所述提升电机(71)固定设置在所述底座(11)上；

还包括换向装置，其包括设置在所述滑块(21)上的第一斜块(32)、可滑动地设置在所述支架(10)上的第二斜块(33)、连接在所述第二斜块(33)上的第三斜块(34)、与所述第三斜块(34)相配合的第四斜块(35)、与所述第四斜块(35)相配合的第五斜块(36)、第一弹簧(37)、第二弹簧(38)、第三弹簧(39)和卡块(40)，所述第三斜块(34)、所述第四斜块(35)、所述第五斜块(36)均可滑动地设置在所述支架(10)上，所述第一斜块(32)动作时用于驱动所述第五斜块(36)动作，所述第五斜块(36)用于驱动所述第四斜块(35)动作，所述第四斜块(35)用于驱动所述第三斜块(34)动作，所述第三斜块(34)用于带动所述第二斜块(33)朝向转轴(20)的方向移动，所述第三弹簧(39)一端连接在所述支架(10)上、另一端抵靠在第五斜块(36)上，用于复位所述第五斜块(36)，所述第二斜块(33)上开设有与所述卡块(40)相配合的卡槽，所述第二弹簧(38)一端连接在所述支架(10)上、另一端连接在所述卡块(40)上，用于卡设于所述卡槽，所述转轴(20)位于所述滑块(21)内的一端具有齿轮，所述第二斜块(33)上设置有与所述齿轮相配合的齿条，当所述卡块(40)卡设在所述卡槽内时，所述齿轮与所述齿条相分离；当所述卡块(40)与所述卡槽相分离时，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第一斜块(32)移动时能够带动所述第二斜块(33)动作使所述第二斜块(33)远离所述转轴(20)；

还包括横向移动装置，其包括一端连接在所述第一斜块(32)上的牵引带(57)、连接在所述牵引带(57)另一端的磁铁(58)、通过一转轴(20)可转动地设置在所述支架(10)上的棘轮(53)、一端可转动地设置在所述转轴(20)上的转杆(55)、一端铰接在所述转杆(55)的另一端的棘爪(54)、与所述棘轮(53)同轴设置的第二锥齿轮(52)、第一锥齿轮(51)、横向螺杆(56)和油漆桶(60)，所述横向螺杆(56)可转动地设置在所述支架(10)上，所述横向螺杆(56)与所述往复螺杆(31)垂直布置，所述棘爪(54)与所述棘轮(53)相配合，所述油漆桶(60)上设置有支撑架(50)，所述套筒(22)可转动地设置在所述支撑架(50)上，所述转轴(20)上开设有外花键段和螺纹段，所述外花键段和所述螺纹段间隔设置，所述套筒(22)内开设有与所述外花键相配合的内花键且开设有与所述螺纹段相配合的内螺纹，所述内螺纹与所述内花键相重叠，所述套筒(22)可沿所述转轴(20)移动，所述棘轮(53)通过一扭簧安装在所述转轴(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动墙体刷油漆机，其特征在于，所述支架(10)上设置有标杆，用于顶在墙体上，所述滚筒刷(23)、所述油漆刷(24)和所述清洁刷(25)的最大转动边界与所述标杆远离所述支架(10)方向的端部相重合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动墙体刷油漆机，其特征在于，所述油漆刷(24)呈长方形。

4.根据权利要求1所述的一种全自动墙体刷油漆机，其特征在于，所述清洁刷(25)为吸水材料制成。

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