CN112517482B - 一种电力变电站绝缘子清洁施工方法 - Google Patents
一种电力变电站绝缘子清洁施工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112517482B CN112517482B CN202011501674.1A CN202011501674A CN112517482B CN 112517482 B CN112517482 B CN 112517482B CN 202011501674 A CN202011501674 A CN 202011501674A CN 112517482 B CN112517482 B CN 112517482B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- insulator
- cleaning
- electric push
- controlling
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000012212 insulator Substances 0.000 title claims abstract description 95
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 99
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B08B1/32—
-
- B08B1/12—
Abstract
本发明公开了一种电力变电站绝缘子清洁施工方法，包括以下步骤：S1、控制第一清洁组件和第二清洁组件卷收成环状并环绕在绝缘子上；S2、控制第一清洁组件中的动力组件与绝缘子接触，同时控制第二清洁组件中的动力组件与绝缘子接触；S3、控制第一清洁组件松开绝缘子，接着控制第一电动推杆伸出，将第一清洁组件推动到上方位置，然后控制第一清洁组件卷收在绝缘子外侧，再控制第一清洁组件松开绝缘子，接着控制第一电动推杆收缩，将第二清洁组件带动至上方位置，第二清洁组件卷收在绝缘子外侧；S4、重复S2和S3直到将整条绝缘子清洗干净；该电力变电站绝缘子清洁施工方法不仅操作简单，而且能够快速实现对绝缘子的清洁。
Description
技术领域
本发明属于电力施工领域，尤其涉及一种电力变电站绝缘子清洁施工方法。
背景技术
由于我国大多数变电站运行环境为露天环境，导致工作环境中各类污秽常常粘附在绝缘子表面，导致在雾霜、露、毛毛雨等天气条件时易发生污闪现象，污闪放电会击穿绝缘子，造成长时间、大面积的停电事故。因此，电力部门每年都要定期对变电站电力设备绝缘子进行清洗。
现有的绝缘子清洗作业需要在设备停电后由人工攀附在绝缘子上手动用毛刷清扫或使用抹布蘸取专用清洁剂的方式进行清洗，这两种方式不仅自动化程度低、工作效率低，而且需要大量人力，若操作不当还会对人身及设备造成重大安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力变电站绝缘子清洁施工方法，其不仅操作简单，而且能够快速实现对绝缘子的喷涂。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力变电站绝缘子清洁施工方法，所述电力变电站绝缘子清洁施工方法使用清洁设备，所述清洁设备包括第一清洁组件和第二清洁组件，以及设置在第一清洁组件和第二清洁组件之间的第一电动推杆；所述电力变电站绝缘子清洁施工方法包括以下步骤：
S1、人工将清洁设备带到所需清洗的绝缘子旁边，控制第一清洁组件和第二清洁组件卷收成环状并环绕在绝缘子上；
S2、控制第一清洁组件中的动力组件与绝缘子接触，同时控制第二清洁组件中的动力组件与绝缘子接触，然后控制两个动力组件驱动清洁设备绕绝缘子旋转并对绝缘子进行清洁；
S3、当位于清洁设备内绝缘子清理干净后，控制第一清洁组件松开绝缘子，接着控制第一电动推杆伸出，将第一清洁组件推动到上方位置，然后控制第一清洁组件卷收在绝缘子外侧，再控制第二清洁组件松开绝缘子，接着控制第一电动推杆收缩，将第二清洁组件带动至上方位置，第二清洁组件卷收在绝缘子外侧；
S4、重复S2和S3直到将整条绝缘子清洗干净，再由人工将设备取下就可完成工作。
进一步的，所述第一清洁组件和第二清洁组件结构相同均包括依次铰接的多个第一连杆，其中位于一端的第一连杆的端部沿垂直于第一连杆方向转动连接有凸杆，所述凸杆固定安装在第一电动推杆的端部；所述凸杆的端部铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端铰接在设有凸杆的第一连杆上，所述第二电动推杆伸出或缩回时用于驱动第一连杆绕凸杆转动；位于另一端的第一连杆的端部设有动力组件；每个第一连杆的同一侧面均设有毛刷组件；相邻的两个第一连杆的铰接处均铰接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端对称铰接有两个分别与相邻的两个第一连杆铰接的第二连杆，所述第三电动推杆伸出时通过两个第二连杆驱动相邻的两个第一连杆靠拢，所述第三电动推杆收缩时通过两个第二连杆驱动相邻的两个第一连杆分开；在多个第三电动推杆均完全收缩时，多个第一连杆处于同一直线上。
进一步的，所述动力组件包括安装板，所述安装板上并排设有两个第四电动推杆，两个第四电动推杆的伸缩端均沿垂直于第一连杆方向固定设置的第一连杆的外侧，设有动力组件的第一连杆上设有避让孔，所述安装板上设有伸入避让孔内的连接板，所述连接板在穿出避让孔的端部转动连接有转轮，所述安装板上固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有第一带轮，所述转轮的端面固定设有第二带轮，所述第一带轮与转轮之间设有第一传动带；在清洁绝缘子时，若第四电动推杆伸出则驱动转轮离开绝缘子，若第四电动推杆收缩则驱动转轮压紧在绝缘子上。
进一步的，所述毛刷组件包括固定安装在第一连杆侧面上的刷板，所述刷板的侧面沿竖直方向并排设有凸块，所述刷板在设有凸块的侧面以及凸块的外侧均设有刷毛，在第一清洁组件和第二清洁组件包裹绝缘子时，绝缘子位于两个凸块的刷毛之间。
进一步的，所述第一连杆的个数为六个。
有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
1.通过人工将清洁设备安装在绝缘子上开启设备就可以自动将整条绝缘子进行清洗，代替人力清洁，大大减少了人力工作量，节省人力，降低了现场工作的危险性；
2.使用多个第一连杆包裹在绝缘子上，使得设备可以适应不同直径的绝缘子进行清洁；
3.使用第一带轮、第一传动带、转轮带动整体设备在绝缘子上旋转，从而简单的达到清洁效果。
附图说明
图1为本发明中清洁设备工作时的剖视图；
图2为本发明图1中A-A方向的剖视图；
图3为本发明中清洁设备工作时的俯视图；
图4为本发明中清洁设备打开时的俯视图。
具体实施方式
请参阅图1-4所示，一种电力变电站绝缘子清洁施工方法，所述电力变电站绝缘子清洁施工方法使用清洁设备，所述清洁设备包括第一清洁组件1a和第二清洁组件1b，以及设置在第一清洁组件1a和第二清洁组件1b之间的第一电动推杆2；所述电力变电站绝缘子清洁施工方法包括以下步骤：
S1、人工将清洁设备带到所需清洗的绝缘子4旁边，控制第一清洁组件1a和第二清洁组件1b卷收成环状并环绕在绝缘子4上；
S2、控制第一清洁组件1a中的动力组件与绝缘子4接触，同时控制第二清洁组件1b中的动力组件与绝缘子4接触，然后控制两个动力组件驱动清洁设备绕绝缘子4旋转并对绝缘子4进行清洁；
S3、当位于清洁设备内绝缘子4清理干净后，控制第一清洁组件1a松开绝缘子4，接着控制第一电动推杆2伸出，将第一清洁组件1a推动到上方位置，然后控制第一清洁组件1a卷收在绝缘子4外侧，再控制第二清洁组件1b松开绝缘子4，接着控制第一电动推杆2收缩，将第二清洁组件1b带动至上方位置，第二清洁组件1b卷收在绝缘子4外侧；
S4、重复S2和S3直到将整条绝缘子4清洗干净，再由人工将设备取下就可完成工作。
所述第一清洁组件1a和第二清洁组件1b结构相同均包括依次铰接的六个第一连杆11，其中位于一端的第一连杆11的端部沿垂直于第一连杆11方向转动连接有凸杆101，所述凸杆101固定安装在第一电动推杆2的端部；所述凸杆101的端部铰接有第二电动推杆16，所述第二电动推杆16的伸缩端铰接在设有凸杆101的第一连杆11上，所述第二电动推杆16伸出或缩回时用于驱动第一连杆11绕凸杆101转动；位于另一端的第一连杆11的端部设有动力组件；每个第一连杆11的同一侧面均设有毛刷组件；相邻的两个第一连杆11的铰接处均铰接有第三电动推杆13，所述第三电动推杆13的伸缩端对称铰接有两个分别与相邻的两个第一连杆11铰接的第二连杆14，所述第三电动推杆13伸出时通过两个第二连杆14驱动相邻的两个第一连杆11靠拢，所述第三电动推杆13收缩时通过两个第二连杆14驱动相邻的两个第一连杆11分开；在多个第三电动推杆13均完全收缩时，多个第一连杆11处于同一直线上。
所述动力组件包括安装板3a，所述安装板3a上并排设有两个第四电动推杆35，两个第四电动推杆35的伸缩端均沿垂直于第一连杆11方向固定设置的第一连杆11的外侧，设有动力组件的第一连杆11上设有避让孔3b，所述安装板3a上设有伸入避让孔3b内的连接板32，所述连接板32在穿出避让孔3b的端部转动连接有转轮37，所述安装板3a上固定设有第一电机33，所述第一电机33的输出轴上固定设有第一带轮341，所述转轮37的端面固定设有第二带轮342，所述第一带轮341与转轮37之间设有第一传动带36；在清洁绝缘子4时，若第四电动推杆35伸出则驱动转轮37离开绝缘子4，若第四电动推杆35收缩则驱动转轮37压紧在绝缘子4上。
所述毛刷组件包括固定安装在第一连杆11侧面上的刷板12，所述刷板12的侧面沿竖直方向并排设有凸块121，所述刷板12在设有凸块121的侧面以及凸块121的外侧均设有刷毛17，在第一清洁组件1a和第二清洁组件1b包裹绝缘子4时，绝缘子4位于两个凸块121的刷毛17之间。
上述步骤中，第一清洁组件1a和第二清洁组件1b卷收环绕绝缘子4时，控制第二电动推杆16伸出，同时控制多个第三电动推杆13伸出，进而控制六个第一连杆11卷收并带动毛刷组件环绕在绝缘子4上；第一清洁组件1a和第二清洁组件1b松开环绕绝缘子4时，控制第二电动推杆16收缩，同时控制多个第三电动推杆13收缩，进而控制六个第一连杆11带动毛刷组件离开绝缘子4。
上述S2中动力组件工作时，控制第四电动推杆35收缩，进而驱动连接板32带动转轮37压紧在绝缘子4上，接着控制第一电动启动，第一电机33带动第一带轮341转动，第一带轮341通过第一传动带36驱动第二带轮342带动转轮37转动，进而带动清洁设备绕绝缘子4转动，带动压紧在绝缘子4外侧的刷毛17对绝缘子4进行清洁。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种电力变电站绝缘子清洁施工方法，其特征在于，所述电力变电站绝缘子清洁施工方法使用清洁设备，所述清洁设备包括第一清洁组件和第二清洁组件，以及设置在第一清洁组件和第二清洁组件之间的第一电动推杆；所述电力变电站绝缘子清洁施工方法包括以下步骤：
S1、人工将清洁设备带到所需清洗的绝缘子旁边，控制第一清洁组件和第二清洁组件卷收成环状并环绕在绝缘子上；
S2、控制第一清洁组件中的动力组件与绝缘子接触，同时控制第二清洁组件中的动力组件与绝缘子接触，然后控制两个动力组件驱动清洁设备绕绝缘子旋转并对绝缘子进行清洁；
S3、当位于清洁设备内绝缘子清理干净后，控制第一清洁组件松开绝缘子，接着控制第一电动推杆伸出，将第一清洁组件推动到上方位置，然后控制第一清洁组件卷收在绝缘子外侧，再控制第二清洁组件松开绝缘子，接着控制第一电动推杆收缩，将第二清洁组件带动至上方位置，第二清洁组件卷收在绝缘子外侧；
S4、重复S2和S3直到将整条绝缘子清洗干净，再由人工将设备取下就可完成工作；
所述第一清洁组件和第二清洁组件结构相同均包括依次铰接的多个第一连杆，其中位于一端的第一连杆的端部沿垂直于第一连杆方向转动连接有凸杆，所述凸杆固定安装在第一电动推杆的端部；所述凸杆的端部铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端铰接在设有凸杆的第一连杆上，所述第二电动推杆伸出或缩回时用于驱动第一连杆绕凸杆转动；位于另一端的第一连杆的端部设有动力组件；每个第一连杆的同一侧面均设有毛刷组件；相邻的两个第一连杆的铰接处均铰接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端对称铰接有两个分别与相邻的两个第一连杆铰接的第二连杆，所述第三电动推杆伸出时通过两个第二连杆驱动相邻的两个第一连杆靠拢，所述第三电动推杆收缩时通过两个第二连杆驱动相邻的两个第一连杆分开；在多个第三电动推杆均完全收缩时，多个第一连杆处于同一直线上。
2.根据权利要求1所述的一种电力变电站绝缘子清洁施工方法，其特征在于，所述动力组件包括安装板，所述安装板上并排设有两个第四电动推杆，两个第四电动推杆的伸缩端均沿垂直于第一连杆方向固定设置的第一连杆的外侧，设有动力组件的第一连杆上设有避让孔，所述安装板上设有伸入避让孔内的连接板，所述连接板在穿出避让孔的端部转动连接有转轮，所述安装板上固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有第一带轮，所述转轮的端面固定设有第二带轮，所述第一带轮与转轮之间设有第一传动带；在清洁绝缘子时，若第四电动推杆伸出则驱动转轮离开绝缘子，若第四电动推杆收缩则驱动转轮压紧在绝缘子上。
3.根据权利要求1所述的一种电力变电站绝缘子清洁施工方法，其特征在于，所述毛刷组件包括固定安装在第一连杆侧面上的刷板，所述刷板的侧面沿竖直方向并排设有凸块，所述刷板在设有凸块的侧面以及凸块的外侧均设有刷毛，在第一清洁组件和第二清洁组件包裹绝缘子时，绝缘子位于两个凸块的刷毛之间。
4.根据权利要求1所述的一种电力变电站绝缘子清洁施工方法，其特征在于，所述第一连杆的个数为六个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011501674.1A CN112517482B (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种电力变电站绝缘子清洁施工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011501674.1A CN112517482B (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种电力变电站绝缘子清洁施工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112517482A CN112517482A (zh) | 2021-03-19 |
| CN112517482B true CN112517482B (zh) | 2022-06-10 |
Family
ID=75001330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011501674.1A Active CN112517482B (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种电力变电站绝缘子清洁施工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112517482B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1736621A (zh) * | 2005-09-01 | 2006-02-22 | 上海交通大学 | 可变半径清扫手爪 |
| KR20060031246A (ko) * | 2004-10-08 | 2006-04-12 | (주)대홍전력 | 애자 청소용 로봇과 그 청소방법 |
| CN104438164A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-25 | 国家电网公司 | 一种绝缘子清扫机器人 |
| CN107570452A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-01-12 | 滕州市智星电力电子工程有限公司 | 一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人 |
| CN109092748A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-28 | 国网山东省电力公司郓城县供电公司 | 一种用于清扫绝缘子的装置 |
| CN111822398A (zh) * | 2020-07-12 | 2020-10-27 | 佛山信卓派思机械科技有限公司 | 一种电力工程绝缘子串清洗系统及清洗方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209189325U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-08-02 | 国家电网有限公司 | 环抱爬行式绝缘子清灰机器人 |
| CN211965075U (zh) * | 2019-11-21 | 2020-11-20 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种绝缘子清扫机构 |
-
2020
- 2020-12-18 CN CN202011501674.1A patent/CN112517482B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060031246A (ko) * | 2004-10-08 | 2006-04-12 | (주)대홍전력 | 애자 청소용 로봇과 그 청소방법 |
| CN1736621A (zh) * | 2005-09-01 | 2006-02-22 | 上海交通大学 | 可变半径清扫手爪 |
| CN104438164A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-25 | 国家电网公司 | 一种绝缘子清扫机器人 |
| CN107570452A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-01-12 | 滕州市智星电力电子工程有限公司 | 一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人 |
| CN109092748A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-28 | 国网山东省电力公司郓城县供电公司 | 一种用于清扫绝缘子的装置 |
| CN111822398A (zh) * | 2020-07-12 | 2020-10-27 | 佛山信卓派思机械科技有限公司 | 一种电力工程绝缘子串清洗系统及清洗方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112517482A (zh) | 2021-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208265496U (zh) | 一种可对电缆表面进行清理的收电缆装置 | |
| CN210936095U (zh) | 一种电力绝缘子清理设备 | |
| CN106040638A (zh) | 绝缘子清扫除污装置 | |
| CN206747120U (zh) | 电力设备的带电检修维护工具 | |
| CN110918511A (zh) | 一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人清扫器 | |
| CN112600125A (zh) | 一种高空电缆清洁装置 | |
| CN201950038U (zh) | 便携式电动清扫器 | |
| CN202910017U (zh) | 新型绝缘子清扫装置 | |
| CN212944253U (zh) | 一种高压输电设备除尘装置 | |
| CN112517482B (zh) | 一种电力变电站绝缘子清洁施工方法 | |
| CN111804625A (zh) | 一种绝缘子串清洗装置 | |
| CN210847324U (zh) | 一种电气化铁路腕臂绝缘子吸尘装置 | |
| CN207981701U (zh) | Gis内腔清理设备 | |
| CN212310204U (zh) | 变电站高压棒形支柱绝缘子专用清洁装置 | |
| CN107999438A (zh) | Gis内腔清理设备 | |
| CN2543396Y (zh) | 软轴框架型高压带电清扫机 | |
| CN115528594A (zh) | 一种输电线路用的轻量化巡检机器人 | |
| CN210304680U (zh) | 一种电缆加工用夹紧除尘装置 | |
| CN112108305B (zh) | 一种绝缘硅橡胶涂料喷涂装置 | |
| CN112495855A (zh) | 一种野外线塔绝缘子清扫装置及清扫方法 | |
| CN210386711U (zh) | 绝缘子清洗装置 | |
| CN208131534U (zh) | 一种铁路供电腕臂中绝缘子洗护装置 | |
| CN210022980U (zh) | 一种变电站带电水冲洗机器人的喷枪夹持机械臂 | |
| CN2382490Y (zh) | 高压变电站带电除尘器 | |
| CN205413709U (zh) | 链式变电站支柱绝缘子带电清扫工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221219 Address after: 321000 No. 666, Guangnan Road, Duohu Street, Jindong District, Jinhua City, Zhejiang Province Patentee after: Jinhua power transmission and Transformation Engineering Co.,Ltd. is Jindong electric power branch Address before: 252300 building 3, shengshijiayuan, bojiqiao street, Yanggu County, Liaocheng City, Shandong Province Patentee before: Zhang Zhonglei |