CN115528594A - 一种输电线路用的轻量化巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输电线路巡检技术领域，具体为一种输电线路用的轻量化巡检机器人，巡检机器人的下端固定设置有底座，所述底座的一端两侧对称固定设置有支撑架，所述支撑架的上端内侧焊接有铰接柱，所述巡检机器人上与支撑架相对的另一端下位置上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆两侧的巡检机器人上对称固定设置有导向支撑柱，在巡检机器人的两侧对称设置有第一防护罩和第二防护罩，当天下雨的时候，启动电动伸缩杆可以带动第一防护罩覆盖在巡检机器人上，而第一防护罩在移动的过程中在活动铰接架和旋转环的作用下可以带动第二防护罩进行移动，进而使得两个防护罩合璧在一起，密封环块插接在密封槽中，实现密封将太阳能板和机器人保护起来。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路巡检技术领域，具体为一种输电线路用的轻量化巡检机器人。
背景技术
输电线路是日常工作的过程中是需要工作人员进行定期的巡检的，而现在随着工作技术手段的提高，很多地方都是采用机器人进行输电线路的巡检的，极大的减轻了工作人员的工作强度，且也提高了巡检的工作效率，现有技术下存在专利号为CN201510949895.8的专利，其通过机器人与避雷线的配合，降低了建设成本，且巡检机器人上的用电设备通过碳刷向带电轨道取电，这样就可省去巡检机器人的供电系统，使得机器人更加的轻量化，但是其还是存在一定的不足：一方面机器人上并没有设置防护装置，当遇到下雨天气机器人在雨中工作，在雨水的作用下很有可能造成机器人的损坏，另一方面其供电源不够清洁化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输电线路用的轻量化巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种输电线路用的轻量化巡检机器人，所述巡检机器人的下端固定设置有底座，所述底座的一端两侧对称固定设置有支撑架，所述支撑架的上端内侧焊接有铰接柱，所述巡检机器人上与支撑架相对的另一端下位置上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆两侧的巡检机器人上对称固定设置有导向支撑柱，巡检机器人的上端两侧对称开设有配合滑槽，且巡检机器人的上顶面上固定安装有太阳能板，另外巡检机器人的上端两侧对称固定设置有Z型架，且每侧的Z型架为两个，相对设置在巡检机器人的两端，且Z型架的内表面上开设有Z型滑槽，所述巡检机器人上安装有对巡检机器人起到保护作用的对称开合式防护装置。
优选的，所述对称开合式防护装置包括第一防护罩、第二防护罩、活动铰接架、连接弹簧和旋转环，所述第一防护罩的前端开设有密封槽，且第一防护罩的上顶面两侧对称开设有插接通孔，且第一防护罩的后端面的两侧对称开设有导向孔，所述导向孔中插接有导向支撑柱，另外第一防护罩的下端两侧对称焊接有支撑安装杆，所述支撑安装杆的端部开设有第一连接孔。
优选的，所述第二防护罩安装在巡检机器人上与第一防护罩相对的另一侧，且第二防护罩的上顶面两侧也对称开设有插接通孔，且第二防护罩的前端面上固定设置有密封环块，所述密封环块在工作状态下插接在密封槽中，第二防护罩的上端两侧对称焊接有支撑块，所述支撑块上开设有第二连接孔，第二防护罩的内部两侧对称固定设置有配合滑块，所述配合滑块插接在配合滑槽中，第一防护罩和第二防护罩的内部安装有能够对太阳能板进行清理的便捷清理机构。
优选的，所述活动铰接架的下端焊接有连接插杆，且两个活动铰接架安装在支撑安装杆上，且连接插杆插接在第一连接孔中，活动铰接架处于支撑安装杆的上端，连接插杆上套接有连接弹簧，且其下端螺纹连接有螺钉，另外两个活动铰接架安装在支撑块处，连接插杆插接在第二连接孔中，且安装在支撑块处的活动铰接架处于支撑块的下端。
优选的，所述旋转环套接在铰接柱上，且旋转环的下端固定设置有短轴杆，所述短轴杆的下端铰接在支撑安装杆上的活动铰接架上。
优选的，所述旋转环的上端固定设置有长轴杆，所述长轴杆的上端铰接在安装在支撑块上的活动铰接架上，且旋转环在非工作状态下处于竖直状态，长轴杆处于短轴杆的上端。
优选的，所述便捷清理机构包括活动插接杆、连接轴和海绵块，所述活动插接杆为四个，其中两个插接在第一防护罩上的插接通孔中，另外两个插接在第二防护罩上的插接通孔中。
优选的，所述活动插接杆的下端固定设置有配合圆柱块，所述配合圆柱块的外侧固定设置有配合圆筒，所述配合圆筒插接在Z型滑槽中，配合圆柱块上开设有轴孔，所述轴孔中插接有连接轴，所述连接轴上套接有海绵块，所述海绵块为圆柱状态，最初状态下其处于太阳能板的上端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.在巡检机器人的两侧对称设置有第一防护罩和第二防护罩，当天下雨的时候，启动电动伸缩杆可以带动第一防护罩覆盖在巡检机器人上，而第一防护罩在移动的过程中在活动铰接架和旋转环的作用下可以带动第二防护罩进行移动，进而使得两个防护罩合璧在一起，密封环块插接在密封槽中，实现密封将太阳能板和机器人保护起来，避免雨水对其造成损害；
2.在巡检机器人的上端固定安装有太阳能板，巡检机器人在日常工作中可以通过太阳能板对其进行供电，进而使得供电源更加的清洁；
3.在第一防护罩和第二防护罩的内部分别安装有海绵块，在第一防护罩和第二防护罩相向移动的过程中，在Z型架的作用下可以带动海绵块往下移动，进而与太阳能板之间形成接触挤压，这样在第一防护罩和第二防护罩移动的过程中便可以将太阳能板上的灰尘和少量雨水进行清理，保证了太阳能板的正常使用。
附图说明
图1为巡检机器人的装配示意图；
图2为巡检机器人装配的爆炸示意图；
图3为图2中A处的放大示意图；
图4为巡检机器人的结构示意图；
图5为第一防护罩的结构示意图；
图6为旋转环的结构示意图。
图中：1、巡检机器人；11、底座；12、支撑架；13、铰接柱；14、导向支撑柱；15、配合滑槽；16、Z型架；17、Z型滑槽；2、电动伸缩杆；3、太阳能板；4、第一防护罩；41、密封槽；42、导向孔；43、支撑安装杆；44、第一连接孔；5、第二防护罩；51、密封环块；52、支撑块；53、第二连接孔；54、配合滑块；6、活动铰接架；61、连接插杆；7、连接弹簧；8、旋转环；81、短轴杆；82、长轴杆；9、活动插接杆；91、配合圆柱块；92、配合圆筒；93、连接轴；94、海绵块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：
一种输电线路用的轻量化巡检机器人，巡检机器人1的下端固定设置有底座11，底座11的一端两侧对称固定设置有支撑架12，支撑架12的上端内侧焊接有铰接柱13，巡检机器人1上与支撑架12相对的另一端下位置上固定安装有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2两侧的巡检机器人1上对称固定设置有导向支撑柱14，巡检机器人1的上端两侧对称开设有配合滑槽15，且巡检机器人1的上顶面上固定安装有太阳能板3，当阳光不好太阳能板3供电不足时，可以通过其他电源对巡检机器人1进行供电，另外巡检机器人1的上端两侧对称固定设置有Z型架16，且每侧的Z型架16为两个，相对设置在巡检机器人1的两端，且Z型架16的内表面上开设有Z型滑槽17，巡检机器人1上安装有对巡检机器人1起到保护作用的对称开合式防护装置，且对称开合式防护装置包括第一防护罩4、第二防护罩5、活动铰接架6、连接弹簧7和旋转环8，第一防护罩4的前端开设有密封槽41，且第一防护罩4的上顶面两侧对称开设有插接通孔，且第一防护罩4的后端面的两侧对称开设有导向孔42，导向孔42中插接有导向支撑柱14，另外第一防护罩4的下端两侧对称焊接有支撑安装杆43，支撑安装杆43的端部开设有第一连接孔44，电动伸缩杆2固定连接在第一防护罩4的内端面上，另外第一防护罩4在非工作状态下处于巡检机器人1的一侧。
第二防护罩5安装在巡检机器人1上与第一防护罩4相对的另一侧，且第二防护罩5的上顶面两侧也对称开设有插接通孔，且第二防护罩5的前端面上固定设置有密封环块51，密封环块51在工作状态下插接在密封槽41中，第二防护罩5的上端两侧对称焊接有支撑块52，支撑块52上开设有第二连接孔53，第二防护罩5的内部两侧对称固定设置有配合滑块54，配合滑块54插接在配合滑槽15中，在非工作状态下第二防护罩5处于巡检机器人1的另一侧，且在工作状态下两个防护罩闭合在一起，对巡检机器人1起到防护的作用。
活动铰接架6的下端焊接有连接插杆61，且两个活动铰接架6安装在支撑安装杆43上，且连接插杆61插接在第一连接孔44中，活动铰接架6处于支撑安装杆43的上端，连接插杆61上套接有连接弹簧7，且其下端螺纹连接有螺钉，另外两个活动铰接架6安装在支撑块52处，连接插杆61插接在第二连接孔53中，且安装在支撑块52处的活动铰接架6处于支撑块52的下端，另外安装在支撑安装杆43上的连接弹簧7处于支撑安装杆43的下端，且其两端分别与支撑安装杆43的下端面和螺钉上的螺帽相接触，安装在支撑块52处的连接弹簧7处于支撑块52的上端且其两端分别与支撑块52的上端面和螺钉上的螺帽相接触。
旋转环8套接在铰接柱13上，且旋转环8的下端固定设置有短轴杆81，短轴杆81的下端铰接在支撑安装杆43上的活动铰接架6上，另外旋转环8的上端固定设置有长轴杆82，长轴杆82的上端铰接在安装在支撑块52上的活动铰接架6上，且旋转环8在非工作状态下处于竖直状态，长轴杆82处于短轴杆81的上端。
第一防护罩4和第二防护罩5的内部安装有能够对太阳能板3进行清理的便捷清理机构，且便捷清理机构包括活动插接杆9、连接轴93和海绵块94，活动插接杆9为四个，其中两个插接在第一防护罩4上的插接通孔中，另外两个插接在第二防护罩5上的插接通孔中，另外活动插接杆9的下端固定设置有配合圆柱块91，配合圆柱块91的外侧固定设置有配合圆筒92，配合圆筒92插接在Z型滑槽17中，配合圆柱块91上开设有轴孔，轴孔中插接有连接轴93，连接轴93上套接有海绵块94，海绵块94为圆柱状态，最初状态下其处于太阳能板3的上端，配合套筒92的直径与Z型滑槽17的宽度相等，轴孔贯穿配合圆筒92，在工作状态下海绵块94与太阳能板3相接触且形成一定的挤压。
当天下雨的时候，启动电动伸缩杆2，带动第一防护罩4往靠近巡检机器人1的方向进行移动，这样在活动铰接架6的作用下将推动旋转环8进行转动，进而在旋转环8的作用下将拉动第二防护罩5往靠近巡检机器人1的方向进行移动，进而使得两个防护罩可以相向运动，最终合璧在一起，覆盖在巡检机器人1上对其起到保护的作用，且合璧在一起的时候，密封环块51插接在密封槽41中保证了两个防护罩连接处的密封性，另外在第一防护罩4和第二防护罩5相向运动的过程中，在Z型架16上的Z型滑槽17的作用下使得海绵块94往靠近太阳能板3的方向进行移动，且能够与太阳能板3之间形成一定的挤压力，这样在第一防护罩4和第二防护罩5进行移动的时候可以带动海绵块94进行移动，进而可以对太阳能板3进行擦拭，不仅可以擦拭掉雨水还能够将太阳能板3上的灰尘擦掉，保证太阳能板3的安全使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人(1)的下端固定设置有底座(11)，所述底座(11)的一端两侧对称固定设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)的上端内侧焊接有铰接柱(13)，所述巡检机器人(1)上与支撑架(12)相对的另一端下位置上固定安装有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)两侧的巡检机器人(1)上对称固定设置有导向支撑柱(14)，巡检机器人(1)的上端两侧对称开设有配合滑槽(15)，且巡检机器人(1)的上顶面上固定安装有太阳能板(3)，另外巡检机器人(1)的上端两侧对称固定设置有Z型架(16)，且每侧的Z型架(16)为两个，相对设置在巡检机器人(1)的两端，且Z型架(16)的内表面上开设有Z型滑槽(17)，所述巡检机器人(1)上安装有对巡检机器人(1)起到保护作用的对称开合式防护装置。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述对称开合式防护装置包括第一防护罩(4)、第二防护罩(5)、活动铰接架(6)、连接弹簧(7)和旋转环(8)，所述第一防护罩(4)的前端开设有密封槽(41)，且第一防护罩(4)的上顶面两侧对称开设有插接通孔，且第一防护罩(4)的后端面的两侧对称开设有导向孔(42)，所述导向孔(42)中插接有导向支撑柱(14)，另外第一防护罩(4)的下端两侧对称焊接有支撑安装杆(43)，所述支撑安装杆(43)的端部开设有第一连接孔(44)。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述第二防护罩(5)安装在巡检机器人(1)上与第一防护罩(4)相对的另一侧，且第二防护罩(5)的上顶面两侧也对称开设有插接通孔，且第二防护罩(5)的前端面上固定设置有密封环块(51)，所述密封环块(51)在工作状态下插接在密封槽(41)中，第二防护罩(5)的上端两侧对称焊接有支撑块(52)，所述支撑块(52)上开设有第二连接孔(53)，第二防护罩(5)的内部两侧对称固定设置有配合滑块(54)，所述配合滑块(54)插接在配合滑槽(15)中，第一防护罩(4)和第二防护罩(5)的内部安装有能够对太阳能板(3)进行清理的便捷清理机构。
4.根据权利要求2所述的一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述活动铰接架(6)的下端焊接有连接插杆(61)，且两个活动铰接架(6)安装在支撑安装杆(43)上，且连接插杆(61)插接在第一连接孔(44)中，活动铰接架(6)处于支撑安装杆(43)的上端，连接插杆(61)上套接有连接弹簧(7)，且其下端螺纹连接有螺钉，另外两个活动铰接架(6)安装在支撑块(52)处，连接插杆(61)插接在第二连接孔(53)中，且安装在支撑块(52)处的活动铰接架(6)处于支撑块(52)的下端。
5.根据权利要求2所述的一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述旋转环(8)套接在铰接柱(13)上，且旋转环(8)的下端固定设置有短轴杆(81)，所述短轴杆(81)的下端铰接在支撑安装杆(43)上的活动铰接架(6)上。
6.根据权利要求5所述的一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述旋转环(8)的上端固定设置有长轴杆(82)，所述长轴杆(82)的上端铰接在安装在支撑块(52)上的活动铰接架(6)上，且旋转环(8)在非工作状态下处于竖直状态，长轴杆(82)处于短轴杆(81)的上端。
7.根据权利要求3所述的一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述便捷清理机构包括活动插接杆(9)、连接轴(93)和海绵块(94)，所述活动插接杆(9)为四个，其中两个插接在第一防护罩(4)上的插接通孔中，另外两个插接在第二防护罩(5)上的插接通孔中。
8.根据权利要求7所述的一种输电线路用的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述活动插接杆(9)的下端固定设置有配合圆柱块(91)，所述配合圆柱块(91)的外侧固定设置有配合圆筒(92)，所述配合圆筒(92)插接在Z型滑槽(17)中，配合圆柱块(91)上开设有轴孔，所述轴孔中插接有连接轴(93)，所述连接轴(93)上套接有海绵块(94)，所述海绵块(94)为圆柱状态，最初状态下其处于太阳能板(3)的上端。
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Cited By (1)
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| ES2955438A1 (es) * | 2023-03-31 | 2023-12-01 | Lopez Alonso Jesus | Robot para desplazamiento por lineas electricas aereas de media y alta tension |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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