CN113695283A - 一种特高压线路杂物清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种特高压线路杂物清理装置，利用旋转环形支架，使得内部的刀片不断旋转，从而将粘附在电线上的杂物清理下去，最后被吸污器收纳，且旋切刀片能够根据电线宽度调整角度，和环形支架内部可控伸缩杆调整固定板与电线之间的距离，使得除物效果提高；擦除辊的外周面上密集的设置有多个擦拭凸起，利用擦拭凸起可以很好的实现对线缆表面的擦除，提高去除效果与能力，本发明擦除辊的外周面上还设置有多个吸尘口，有效提高除屑效率，本发明的擦除辊的外周壁上还一体设置有多个硬质罩，硬质罩能够使得线缆上下微幅震荡，进而便于线缆上旋切和擦拭下的尘屑被抖落，有效提高线缆上杂物的去除能力。

Description

一种特高压线路杂物清理装置
技术领域
本发明属于高压线路维护技术领域，具体是一种特高压线路杂物清理装置。
背景技术
目前，人工除物是保证电网畅通的最常见的除物方式。这种传统的除物方式不仅效率低下，且人力和财力消耗大，依旧会造成人们电力使用的不便。由于人工除物在比较高的空中，高压电的威胁也十分大，容易造成意外，危及除物工作者的生命安全。而随着机器人技术的不断发展，采用机器人进行清扫作业的应用也越来越多，但是，目前的清扫机器人一般是采用清扫刷的方式进行清扫，然而，由于线缆一般是经过长时间的雨水、灰尘等常年的作用，导致线缆表面的赃物附着十分顽固，这种单一的清扫方式，难以有效的去除杂物，影响线缆的可靠性、散热性等。
因此，本领域技术人员提供了一种特高压线路杂物清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种特高压线路杂物清理装置，其包括：便拆式主体架、旋切除物机构、移动机构以及清扫机构，其中，所述便拆式主体架左右两端对称设置有通孔，其特征在于：所述便拆式主体架内部左侧设置有旋切除物机构，所述便拆式主体架内部中央安装有移动机构；所述便拆式主体架外部右侧壁上设有清扫机构；其特征在于，
待清理的线缆依次穿过旋切除物机构、移动机构以及清扫机构设置，所述旋切除物机构包括圆周布置的旋切刀片；
各个所述旋切刀片位于所述待清理线缆的外周壁处，且各个旋切刀片能够一起绕所述线缆的轴线转动的设置，各个旋切刀片的刀刃的延伸方向与所述线缆的轴线方向垂直布置；
所述旋切除物机构与所述移动机构之间还设置有擦除与吸屑机构，所述擦除与吸屑机构包括至少两个圆周布置的擦除辊，所述擦除辊的外周面上密集的设置有多个擦拭凸起，所述擦除辊的外周面上还设置有多个吸尘口，所述吸尘口与负压吸尘泵连接，所述擦除辊能够在所述线缆的外表面滚动的设置；其中，
所述擦拭凸起和旋切刀片均采用硬质的非金属材质制成。
进一步，作为优选，所述擦除与吸屑机构还包括擦拭电机，所述擦拭电机驱动所述擦除辊转动，所述擦除辊采用弹性伸缩杆连接在所述便拆式主体架内内侧，所述擦除辊的外周壁上还一体设置有多个硬质罩，所述硬质罩位于所述吸尘口的外侧，所述硬质罩与所述擦除辊外壁之间设置有隔腔，所述吸尘口位于所述隔腔内，所述擦除辊为空心腔结构，所述擦除辊的空心腔与所述吸尘口连通，所述擦除辊在线缆上转动时，所述硬质罩能够使得线缆上下微幅震荡，进而便于线缆上旋切和擦拭下的尘屑被抖落。
进一步，作为优选，便拆式主体架包括上架体、下架体、弹性伸缩柱和便拆式插销，其中，所述上架体和下架体上下可拆卸的对接布置，所述上架体的左右两端均设置有两个前后对称布置的弹性伸缩柱，所述下架体上对应所述弹性伸缩柱端部的位置设置有便拆式插销，所述弹性伸缩柱的端部可拆卸的连接在所述便拆式插销上，所述上架体和下架体之间围设有供线缆穿过的所述通孔。
进一步，作为优选，所述旋切除物机构还包括环形支架、除物电机、传动轮一、从动轮一，所述除物电机固定在便拆式主体架上，所述除物电机输出轴的表面固定连接有传动轮一，所述传动轮一的表面通过皮带一传动连接有从动轮一，所述从动轮一通过转轴一与环形支架转动连接；所述转轴一、从动轮一和环形支架同轴布置，且所述转轴一、从动轮一和环形支架的同轴的中心设置有供线缆穿过的中心穿孔，所述旋切刀片布置在所述环形支架上，以便由所述环形支架带动各个旋切刀片转动。
进一步，作为优选，所述环形支架内部设有可控伸缩杆，所述可控伸缩杆的末端连接固定有安装板，所述安装板的一端采用铰接轴铰接在所述旋切刀片的一端，所述旋切刀片的另一端采用导向柱铰接在调节滑块上，所述安装板的另一端设置有沿着可控伸缩杆延伸方向延伸的弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧，所述弹簧的端部连接所述调节滑块，所述调节滑块可滑动的设置在所述弹簧槽内，所述旋切刀片的另一端设置有导柱槽，所述导柱柱可滑动的设置在所述导柱槽内，通过所述调节滑块在所述弹簧槽内滑动以及导向柱在导柱槽内移动来调节所述旋切刀片的位置角度。
进一步，作为优选，所述移动机构包括移动电机、传动轮二、从动轮二，所述移动电机的输出轴的表面固定连接有传动轮二，所述传动轮二的表面通过皮带二传动连接有从动轮二，所述从动轮二的轴心处通过转轴二同轴固定连接有移动转轮；
所述便拆式主体架内壁顶部固定有两组移动支架，所述移动支架内部横向设置有可转动的转动杆，所述转动杆的中部设置有从动轮三。
进一步，作为优选，所述移动转轮上圆周设置有毛绒层。
进一步，作为优选，所述清扫机构包括清扫电机、清扫支架、清扫盘，两组所述清扫支架上下对称设置在通孔两侧，且清扫支架与便拆式主体架外壁连接固定，所述清扫支架内部固定设有清扫电机，所述清扫电机输出端的一端连接所述清扫盘，所述清扫盘的朝向线缆的端面上设置有清扫毛刷。
进一步，作为优选，所述擦拭凸起和旋切刀片均采用硬质塑料制成。
进一步，作为优选，所述擦除辊的外周面上设置有多个轴向间隔布置的圆环槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中的旋切除物机构，利用旋转环形支架，使得内部的刀片不断旋转，从而将粘附在电线上的杂物清理下去，最后被吸污器收纳，且旋切刀片能够根据电线宽度调整角度，和环形支架内部可控伸缩杆调整固定板与电线之间的距离，使得除物效果提高；
2.本发明的旋切除物机构与所述移动机构之间还设置有擦除与吸屑机构，所述擦除与吸屑机构包括至少两个圆周布置的擦除辊，所述擦除辊的外周面上密集的设置有多个擦拭凸起，利用擦拭凸起可以很好的实现对线缆表面的擦除，提高去除效果与能力，本发明擦除辊的外周面上还设置有多个吸尘口，有效提高除屑效率，本发明的擦除辊的外周壁上还一体设置有多个硬质罩，硬质罩能够使得线缆上下微幅震荡，进而便于线缆上旋切和擦拭下的尘屑被抖落，有效提高线缆上杂物的去除能力；
3.本发明中的移动机构，通过移动电机的旋转，使得装置能够在电线不断向前运动，不需人力，减少人力资源的浪费；
4.本发明中设置有清扫机构，能够将线路上剩余杂物清理干净，且电线进行抛光打磨，使得电线的寿命延长。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中旋切除物机构的结构示意图；
图3为本发明中环形支架的正视的结构示意图；
图4为图3的A处放大结构示意图；
图5为便拆式主体架的侧视结构示意图；
图6为本发明中移动机构的结构示意图；
图7为本发明中清扫机构的结构示意图；
图8为本发明中擦除辊的俯侧结构示意图
图9为本发明中擦除辊的主视结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1～9，本发明实施例中，一种特高压线路杂物清理装置，其包括：便拆式主体架1、旋切除物机构2、移动机构3以及清扫机构4，其中，所述便拆式主体架1左右两端对称设置有通孔，其特征在于：所述便拆式主体架1内部左侧设置有旋切除物机构2，所述便拆式主体架1内部中央安装有移动机构3；所述便拆式主体架1外部右侧壁上设有清扫机构4；其特征在于，
待清理的线缆依次穿过旋切除物机构2、移动机构3以及清扫机构4设置，所述旋切除物机构2包括圆周布置的旋切刀片29；
各个所述旋切刀片位于所述待清理线缆的外周壁处，且各个旋切刀片能够一起绕所述线缆的轴线转动的设置，各个旋切刀片的刀刃的延伸方向与所述线缆的轴线方向垂直布置；
所述旋切除物机构与所述移动机构之间还设置有擦除与吸屑机构5，所述擦除与吸屑机构包括至少两个圆周布置的擦除辊50，所述擦除辊的外周面上密集的设置有多个擦拭凸起51，所述擦除辊的外周面上还设置有多个吸尘口52，所述吸尘口与负压吸尘泵连接，所述擦除辊能够在所述线缆的外表面滚动的设置；其中，
所述擦拭凸起和旋切刀片均采用硬质的非金属材质制成。
在本实施例中，所述擦除与吸屑机构5还包括擦拭电机，所述擦拭电机驱动所述擦除辊转动，所述擦除辊采用弹性伸缩杆连接在所述便拆式主体架1内内侧，所述擦除辊的外周壁上还一体设置有多个硬质罩53，所述硬质罩位于所述吸尘口的外侧，所述硬质罩与所述擦除辊外壁之间设置有隔腔，所述吸尘口位于所述隔腔内，所述擦除辊为空心腔结构，所述擦除辊的空心腔54与所述吸尘口连通，所述擦除辊在线缆上转动时，所述硬质罩能够使得线缆上下微幅震荡，进而便于线缆上旋切和擦拭下的尘屑被抖落。
作为较佳的实施例，便拆式主体架1包括上架体10、下架体11、弹性伸缩柱6和便拆式插销7，其中，所述上架体和下架体上下可拆卸的对接布置，所述上架体的左右两端均设置有两个前后对称布置的弹性伸缩柱，所述下架体上对应所述弹性伸缩柱端部的位置设置有便拆式插销7，所述弹性伸缩柱的端部可拆卸的连接在所述便拆式插销上，所述上架体和下架体之间围设有供线缆穿过的所述通孔。
其中，所述旋切除物机构2还包括环形支架21、除物电机22、传动轮一23、从动轮一24，所述除物电机22固定在便拆式主体架1上，所述除物电机22输出轴的表面固定连接有传动轮一23，所述传动轮一23的表面通过皮带一传动连接有从动轮一24，所述从动轮一24通过转轴一与环形支架21转动连接；所述转轴一、从动轮一和环形支架同轴布置，且所述转轴一、从动轮一和环形支架的同轴的中心设置有供线缆穿过的中心穿孔，所述旋切刀片布置在所述环形支架上，以便由所述环形支架带动各个旋切刀片转动。
所述环形支架21内部设有可控伸缩杆25，所述可控伸缩杆25的末端连接固定有安装板，所述安装板的一端采用铰接轴28铰接在所述旋切刀片29的一端，所述旋切刀片的另一端采用导向柱铰接在调节滑块上，所述安装板的另一端设置有沿着可控伸缩杆延伸方向延伸的弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧210，所述弹簧的端部连接所述调节滑块，所述调节滑块可滑动的设置在所述弹簧槽内，所述旋切刀片的另一端设置有导柱槽26，所述导柱柱可滑动的设置在所述导柱槽内，通过所述调节滑块在所述弹簧槽内滑动以及导向柱在导柱槽内移动来调节所述旋切刀片的位置角度。
所述移动机构3包括移动电机31、传动轮二32、从动轮二33，所述移动电机31的输出轴的表面固定连接有传动轮二32，所述传动轮二32的表面通过皮带二传动连接有从动轮二33，所述从动轮二33的轴心处通过转轴二同轴固定连接有移动转轮；
所述便拆式主体架1内壁顶部固定有两组移动支架34，所述移动支架34内部横向设置有可转动的转动杆35，所述转动杆35的中部设置有从动轮三36。
所述移动转轮上圆周设置有毛绒层37。
所述清扫机构4包括清扫电机41、清扫支架42、清扫盘43，两组所述清扫支架42上下对称设置在通孔两侧，且清扫支架42与便拆式主体架1外壁连接固定，所述清扫支架42内部固定设有清扫电机41，所述清扫电机41输出端的一端连接所述清扫盘43，所述清扫盘的朝向线缆的端面上设置有清扫毛刷44。
所述擦拭凸起和旋切刀片均采用硬质塑料制成。所述擦除辊50的外周面上设置有多个轴向间隔布置的圆环槽。
本发明中的旋切除物机构，利用旋转环形支架，使得内部的刀片不断旋转，从而将粘附在电线上的杂物清理下去，最后被吸污器收纳，且旋切刀片能够根据电线宽度调整角度，和环形支架内部可控伸缩杆调整固定板与电线之间的距离，使得除物效果提高；本发明的旋切除物机构与所述移动机构之间还设置有擦除与吸屑机构，所述擦除与吸屑机构包括至少两个圆周布置的擦除辊，所述擦除辊的外周面上密集的设置有多个擦拭凸起，利用擦拭凸起可以很好的实现对线缆表面的擦除，提高去除效果与能力，本发明擦除辊的外周面上还设置有多个吸尘口，有效提高除屑效率，本发明的擦除辊的外周壁上还一体设置有多个硬质罩，硬质罩能够使得线缆上下微幅震荡，进而便于线缆上旋切和擦拭下的尘屑被抖落，有效提高线缆上杂物的去除能力；本发明中的移动机构，通过移动电机的旋转，使得装置能够在电线不断向前运动，不需人力，减少人力资源的浪费；本发明中设置有清扫机构，能够将线路上剩余杂物清理干净，且电线进行抛光打磨，使得电线的寿命延长。
上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种特高压线路杂物清理装置，其包括：便拆式主体架(1)、旋切除物机构(2)、移动机构(3)以及清扫机构(4)，其中，所述便拆式主体架(1)左右两端对称设置有通孔，其特征在于：所述便拆式主体架(1)内部左侧设置有旋切除物机构(2)，所述便拆式主体架(1)内部中央安装有移动机构(3)；所述便拆式主体架(1)外部右侧壁上设有清扫机构(4)；其特征在于，
待清理的线缆依次穿过旋切除物机构(2)、移动机构(3)以及清扫机构(4)设置，所述旋切除物机构(2)包括圆周布置的旋切刀片(29)；
各个所述旋切刀片位于所述待清理线缆的外周壁处，且各个旋切刀片能够一起绕所述线缆的轴线转动的设置，各个旋切刀片的刀刃的延伸方向与所述线缆的轴线方向垂直布置；
所述旋切除物机构与所述移动机构之间还设置有擦除与吸屑机构(5)，所述擦除与吸屑机构包括至少两个圆周布置的擦除辊(50)，所述擦除辊的外周面上密集的设置有多个擦拭凸起(51)，所述擦除辊的外周面上还设置有多个吸尘口(52)，所述吸尘口与负压吸尘泵连接，所述擦除辊能够在所述线缆的外表面滚动的设置；其中，
所述擦拭凸起和旋切刀片均采用硬质的非金属材质制成。
2.根据权利要求1所述的一种特高压线路杂物清理装置，其特征在于：所述擦除与吸屑机构(5)还包括擦拭电机，所述擦拭电机驱动所述擦除辊转动，所述擦除辊采用弹性伸缩杆连接在所述便拆式主体架(1)内内侧，所述擦除辊的外周壁上还一体设置有多个硬质罩(53)，所述硬质罩位于所述吸尘口的外侧，所述硬质罩与所述擦除辊外壁之间设置有隔腔，所述吸尘口位于所述隔腔内，所述擦除辊为空心腔结构，所述擦除辊的空心腔(54)与所述吸尘口连通，所述擦除辊在线缆上转动时，所述硬质罩能够使得线缆上下微幅震荡，进而便于线缆上旋切和擦拭下的尘屑被抖落。
3.根据权利要求2所述的一种特高压线路杂物清理装置，其特征在于：便拆式主体架(1)包括上架体(10)、下架体(11)、弹性伸缩柱(6)和便拆式插销(7)，其中，所述上架体和下架体上下可拆卸的对接布置，所述上架体的左右两端均设置有两个前后对称布置的弹性伸缩柱，所述下架体上对应所述弹性伸缩柱端部的位置设置有便拆式插销(7)，所述弹性伸缩柱的端部可拆卸的连接在所述便拆式插销上，所述上架体和下架体之间围设有供线缆穿过的所述通孔。
4.根据权利要求2所述的一种特高压线路杂物清理装置，其特征在于：所述旋切除物机构(2)还包括环形支架(21)、除物电机(22)、传动轮一(23)、从动轮一(24)，所述除物电机(22)固定在便拆式主体架(1)上，所述除物电机(22)输出轴的表面固定连接有传动轮一(23)，所述传动轮一(23)的表面通过皮带一传动连接有从动轮一(24)，所述从动轮一(24)通过转轴一与环形支架(21)转动连接；所述转轴一、从动轮一和环形支架同轴布置，且所述转轴一、从动轮一和环形支架的同轴的中心设置有供线缆穿过的中心穿孔，所述旋切刀片布置在所述环形支架上，以便由所述环形支架带动各个旋切刀片转动。
5.根据权利要求4所述的一种特高压线路杂物清理装置，其特征在于：所述环形支架(21)内部设有可控伸缩杆(25)，所述可控伸缩杆(25)的末端连接固定有安装板，所述安装板的一端采用铰接轴(28)铰接在所述旋切刀片(29)的一端，所述旋切刀片的另一端采用导向柱铰接在调节滑块上，所述安装板的另一端设置有沿着可控伸缩杆延伸方向延伸的弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧(210)，所述弹簧的端部连接所述调节滑块，所述调节滑块可滑动的设置在所述弹簧槽内，所述旋切刀片的另一端设置有导柱槽(26)，所述导柱柱可滑动的设置在所述导柱槽内，通过所述调节滑块在所述弹簧槽内滑动以及导向柱在导柱槽内移动来调节所述旋切刀片的位置角度。
6.根据权利要求1所述的一种特高压线路杂物清理装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括移动电机(31)、传动轮二(32)、从动轮二(33)，所述移动电机(31)的输出轴的表面固定连接有传动轮二(32)，所述传动轮二(32)的表面通过皮带二传动连接有从动轮二(33)，所述从动轮二(33)的轴心处通过转轴二同轴固定连接有移动转轮；
所述便拆式主体架(1)内壁顶部固定有两组移动支架(34)，所述移动支架(34)内部横向设置有可转动的转动杆(35)，所述转动杆(35)的中部设置有从动轮三(36)。
7.根据权利要求6所述的一种特高压线路杂物清理装置，其特征在于：所述移动转轮上圆周设置有毛绒层(37)。
8.根据权利要求1所述的一种特高压线路杂物清理装置，其特征在于：所述清扫机构(4)包括清扫电机(41)、清扫支架(42)、清扫盘(43)，两组所述清扫支架(42)上下对称设置在通孔两侧，且清扫支架(42)与便拆式主体架(1)外壁连接固定，所述清扫支架(42)内部固定设有清扫电机(41)，所述清扫电机(41)输出端的一端连接所述清扫盘(43)，所述清扫盘的朝向线缆的端面上设置有清扫毛刷(44)。
9.根据权利要求1所述的一种特高压线路杂物清理装置，其特征在于：所述擦拭凸起和旋切刀片均采用硬质塑料制成。
10.根据权利要求1所述的一种特高压线路杂物清理装置，其特征在于：所述擦除辊(50)的外周面上设置有多个轴向间隔布置的圆环槽。
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CN117565350A (zh) * 2023-11-16 2024-02-20 疆合材料科技（苏州）有限公司 一种挤出机下料自动传送装置

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