CN111560896A - 一种智能制造用清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及清洁技术技术领域，公开了一种智能制造用清洁装置，包括：车头，车头的后部设有带盖车厢，车头的底部与车厢内的上部之间设有清洁装置，所述清洁装置包括：铲板、推扫装置和运输装置；铲板用于收集垃圾，并将垃圾运送到运输装置上，铲板设置在车头的底部，且与运输装置相连接；推扫装置用于将垃圾进行清扫和推动，能将垃圾推扫到铲板上，推扫装置设置在车头的底部，推扫装置包括：驱动电机、偏心轮、推板和毛刷，运输装置用于接收铲板输送的垃圾，并将垃圾输送到带盖车厢内，运输装置的下端位于车头的底部，运输装置依次穿过车头的底部和车厢的前侧面，伸入车厢内的上部，这种智能制造用清洁装置，使用方便，节省能源，节约人力。

Description

一种智能制造用清洁装置
技术领域
本发明涉及清洁技术领域，特别涉及一种智能制造用清洁装置。
背景技术
随着科学技术的快速发展，智能制造被广泛应用，以节省人力成本，随着人们对环境的要求越来越高，目前道路清洁大多使用人工清洁与清洁车相结合的清洁方式，因为现有的清洁装置，使用电机带动清洁毛刷转动，使用吸尘器对地面上的细小杂质和灰尘进行吸附，不能对较大体积或较重的杂质进行清理，一般较大体积或较重的杂质采用人工清理，清理效率较低，容易导致道路拥堵，市面上也有清洁装置使用超大吸力的吸尘器将杂质例如砖块或落叶吸附进入车厢内，然而，成本较高，浪费能源，不能满足低碳环保的要求。
如何在节省能源和人力的基础上，对较多的落叶或较重的杂质进行清理，是现有清洁装置潜在的需求。
发明内容
本发明提供一种智能制造用清洁装置，使用方便，节省能源，节约人力。
本发明提供了一种智能制造用清洁装置，包括：车头，车头的后部设有带盖车厢，车头的底部与车厢内的上部之间设有清洁装置，所述清洁装置包括：铲板、推扫装置和运输装置；
铲板用于收集垃圾，并将垃圾运送到运输装置上，铲板设置在车头的底部下方，且与运输装置相连接；
推扫装置用于将垃圾进行清扫和推动，能将垃圾推扫到铲板上，推扫装置设置在车头的底部，推扫装置包括：驱动电机、偏心轮、推板和毛刷，驱动电机固定在车头的底部，偏心轮通过键连接固定套设在驱动电机的输出轴上，推板的一侧固定在偏心轮的外侧面上，推板与偏心轮的外侧面相垂直，毛刷固定设置在推板的底部，毛刷与铲板位置相对应，位于最低位置时与地面接触；
运输装置用于接收铲板输送的垃圾，并将垃圾输送到车厢内，运输装置的下端位于车头的底部，运输装置依次穿过车头的底部和车厢的前侧面，伸入车厢内的上部。
所述运输装置包括第一链轮、第二链轮、两条第一链条和多个收纳框，第一链轮的轴通过第一杆端轴承固定在车头的底部，第二链轮的轴通过第二杆端轴承固定在车厢的内壁上，第一链轮和第二链轮之间通过两条平行的第一链条连接，多个收纳框依次紧挨固定设置在两条平行的第一链条之间，主动链轮的轴上还固定套设有第三链轮，驱动电机的输出轴上固定套设有第四链轮，第三链轮和第四链轮之间设有第二链条。
所述铲板上部的两端分别铰接在第一杆端轴承的外侧面上，铲板的上部略高于邻近的收纳框的高度，使得铲板上的垃圾在推动下落入收纳框内，铲板底部的中间设有销轴，销轴的一端连接电动液压缸的伸缩端，电动液压缸的固定端通过安装板固定在车头的底部。
所述铲板的下端由橡胶材料制成。
所述车厢的后部还设有吸尘头。
所述吸尘头通过电动伸缩杆和角度调整机构固定在车厢的外侧壁上，吸尘头通过吸尘管与车厢内相连通。
所述吸尘头为半球罩，半球罩的下端面周向设有橡胶刷毛。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过设置铲板、推扫装置和运输装置对较重或体积较大的垃圾，进行清理，本发明的铲板在跟随车体前进的过程中，具有推动垃圾的作用，铲板上的垃圾在后部垃圾和推扫装置的共同推动作用下，被推送到运输装置上，运输装置将垃圾运送到车厢内的上部，垃圾在重力作用下掉入车厢内，完成对垃圾的清扫，避免对较重或体积较大的垃圾进行吸附而浪费较多的能源，本发明使用方便，节省能源，节约人力。
附图说明
图1为本发明提供的一种智能制造用清洁装置的整体侧面部分结构示意图。
图2为本发明提供的一种智能制造用清洁装置中推扫装置的结构示意图。
图3为本发明提供的一种智能制造用清洁装置中铲板的连接结构示意图。
附图标记说明：
1-车头，2-第二链轮，3-车厢，4-吸尘头，5-电动伸缩杆，6-毛刷，7-第二杆端轴承，8-偏心轮，9-推板，10-铲板，11-第一链轮，12-电动液压缸，13-第一杆端轴承，14-安装板，15-角度调整机构，16-驱动电机，17-第四链轮，18-收纳框，19-销轴，20-第三链轮，21-第二链条。
具体实施方式
下面结合附图1-3，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明实施例提供的一种智能制造用清洁装置，包括：车头1，车头1的后部设有带盖车厢3，车头1的底部与车厢3内的上部之间设有清洁装置，所述清洁装置包括：铲板10、推扫装置和运输装置；
铲板10用于收集垃圾，并将垃圾运送到运输装置上，铲板10设置在车头1的底部下方，且与运输装置相连接；
推扫装置用于将垃圾进行清扫和推动，能将垃圾推扫到铲板10上，推扫装置设置在车头1的底部，推扫装置包括：驱动电机16、偏心轮8、推板9和毛刷6，驱动电机16固定在车头1的底部，偏心轮8通过键连接固定套设在驱动电机16的输出轴上，推板9的一侧固定在偏心轮8的外侧面上，推板9与偏心轮8的外侧面相垂直，毛刷6固定设置在推板9的底部，毛刷6与铲板10位置相对应，位于最低位置时与地面接触；
运输装置用于接收铲板10输送的垃圾，并将垃圾输送到车厢3内，运输装置的下端位于车头1的底部，运输装置依次穿过车头1的底部和车厢3的前部，伸入车厢3内的上部。
车厢3与车头1的底部之间设有通道，供运输装置通过。
驱动电机16通过偏心轮8带动推板9和毛刷6进行循环转动，从而循环推动垃圾，对于细小的垃圾，例如拉土车遗留的渣土，通过毛刷6和推板9共同推动作用，将渣土推扫上铲板10，方便对垃圾进行收集，对于较大体积的块状垃圾，例如砖头，石块，主要通推板9将砖头或石块推到铲板10上。
驱动电机16和运输装置分别通过控制开关连接移动电源。
毛刷6刷毛的长度为3-5cm。
工作原理：通过控制开关启动驱动电机16，驱动电机16带动偏心轮8转动，偏心轮8带动推板9和毛刷6转动，毛刷6对地面上的垃圾进行清扫，当垃圾较重，清扫不动时，推板9对垃圾进行推动，将垃圾推到铲板10上，铲板10在跟随车体前进的过程中，具有推动前面垃圾的作用，铲板10上的垃圾在后部垃圾和推扫装置的共同推动作用下，被推送到运输装置上，运输装置可以为皮带运输装置，皮带运输装置将垃圾运送到车厢3内的上部，垃圾在重力作用下掉入车厢3内，完成对垃圾的清扫，避免对较重或体积较大的垃圾进行吸附，浪费较多的能源，同时使用方便，节省人力。
为了降低较重的垃圾从运输装置上掉落，影响垃圾的正常运输，同时为了节省成本，所述运输装置包括第一链轮11、第二链轮2、两条第一链条和多个收纳框18，第一链轮11的轴通过第一杆端轴承13固定在车头1的底部，第二链轮2的轴通过第二杆端轴承7固定在车厢3的内壁上，第一链轮11和第二链轮2之间通过两条平行的第一链条连接，多个收纳框18依次紧挨固定设置在两条平行的第一链条之间，主动链轮11的轴上还固定套设有第三链轮20，驱动电机16的输出轴上固定套设有第四链轮17，第三链轮20和第四链轮17之间设有第二链条21。
多个收纳框18由不锈钢制成，两条平行的第一链条之间平行设有多个金属条，多个收纳框18的底部与金属条固定连接，通过金属条对收纳框18进行固定和支撑，提高了收纳框18的稳固性，提升了垃圾运输的平稳性，收纳框18为开口朝上的矩形框体，收纳框18与金属条平行的两侧的高度低于收纳框18与第一链条平行的两侧的高度，避免垃圾从运行方向的左右两侧掉落。
工作原理：启动驱动电机16，驱动电机16通过第四链轮17和第二链条21带动第三链轮20转动，实现一个驱动电机既能带动运输装置运输，又能带动推扫装置运动，实现垃圾清扫和运输同时进行，使用方便，节省成本，同时，通过设置多个收纳框18对垃圾进行盛放，对垃圾进行限位，避免垃圾在运输过程中掉落，影响垃圾的正常运输，通过链条和链轮驱动收纳框18运动，能够提高垃圾的运输能力。
具体地，所述铲板10上部的两端分别铰接在第一杆端轴承13的外侧面上，铲板10的上部略高于邻近的收纳框18的高度，使得铲板10上部的垃圾在推扫装置的推动下落入收纳框18内，铲板10底部的中间设有销轴19，销轴19的一端连接电动液压缸12的伸缩端，电动液压缸12的固定端通过安装板14固定在车头1的底部。
工作原理，通过电动液压缸12的伸长和缩短，来调节铲板10的位置，使得在需要清理垃圾时，先将铲板10放下，使铲板10的下端与地面接触或稍高于地面，销轴19方便电动液压缸12对铲板10位置的调整。
铲板10由不锈钢制成，铲板10放下时最下端距离地面1.5～2cm，铲板10与地面倾斜15-30度。
为了避免由于地面不平使得铲板10的下端与地面碰撞造成损坏，影响垃圾的清理，所述铲板10的下端由橡胶材料制成，橡胶材料具有一定的耐磨性和弯曲性，能够避免铲板的下端与地面接触造成损伤，橡胶材料的长度为3-5cm。
为了提高垃圾清理的清洁度，同时为了节约垃圾清理的成本，所述车厢3的后部还设有吸尘头4。
工作原理：通过在车厢3的后部设置吸尘头4，吸尘头4可以设置多个，可避免铲板10清理垃圾后遗留的较小或较轻的垃圾，提高了垃圾清理的清洁度，另外，在地面比较干净时，不用启动推扫装置，直接使用吸尘头4对垃圾进行清扫和抽吸即可，在达到清理垃圾的同时，节约了垃圾清理的成本。
为了扩大吸尘头4的清理范围，所述吸尘头4通过电动伸缩杆5和角度调整机构15固定在车厢3的外侧壁上，吸尘头4通过吸尘管与车厢3内相连通。
通过角度调整机构15调节电动伸缩杆的角度，通过电动伸缩杆5来调节吸尘头4的长度，能够大大提高吸尘头4的活动范围，可以通过设置摄像头对地面进行辅助观察，降低了垃圾清理的成本。
角度调整机构为万向杆装置及设置在万向杆装置周边且分别与万向杆铰接的两个电动伸缩杆构成，能够对吸尘头4的左右方向进行调整，使用方便。
为了避免吸尘头4与地面接触造成损坏，同时提高垃圾清理的效率，所述吸尘头4为半球罩，半球罩的下端面周向设有橡胶刷毛，橡胶刷毛的长度为5-20cm。
工作原理：半球罩能够增强吸尘头的吸附力，橡胶刷毛能够避免吸尘头直接与地面接触造成损坏，耐磨性好，提高了使用寿命，同时橡胶刷毛转动能够进行清扫将灰尘扬起，提高了吸尘头的清洁效果。
本发明通过设置铲板、推扫装置和运输装置对较重或体积较大的垃圾，进行清理，本发明的铲板在跟随车体前进的过程中，具有推动垃圾的作用，铲板上的垃圾在后部垃圾和推扫装置的共同推动作用下，被推送到运输装置上，运输装置将垃圾运送到车厢内的上部，垃圾在重力作用下掉入车厢内，完成对垃圾的清扫，避免对较重或体积较大的垃圾进行吸附而浪费较多的能源，本发明使用方便，节省能源，节约人力。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能制造用清洁装置，包括：车头(1)，车头(1)的后部设有带盖车厢(3)，其特征在于，车头(1)的底部与车厢(3)内的上部之间设有清洁装置，所述清洁装置包括：铲板(10)、推扫装置和运输装置；
铲板(10)用于收集垃圾，并将垃圾运送到运输装置上，铲板(10)设置在车头(1)的底部下方，且与运输装置相连接；
推扫装置用于将垃圾进行清扫和推动，能将垃圾推扫到铲板(10)上，推扫装置设置在车头(1)的底部，推扫装置包括：驱动电机(16)、偏心轮(8)、推板(9)和毛刷(6)，驱动电机(16)固定在车头(1)的底部，偏心轮(8)通过键连接固定套设在驱动电机(16)的输出轴上，推板(9)的一侧固定在偏心轮(8)的外侧面上，推板(9)与偏心轮(8)的外侧面相垂直，毛刷(6)固定设置在推板(9)的底部，毛刷(6)与铲板(10)位置相对应，位于最低位置时与地面接触；
运输装置用于接收铲板(10)输送的垃圾，并将垃圾输送到车厢(3)内，运输装置的下端位于车头(1)的底部，运输装置依次穿过车头(1)的底部和车厢(3)的前侧面，伸入车厢(3)内的上部。
2.如权利要求1所述的智能制造用清洁装置，其特征在于，所述运输装置包括第一链轮(11)、第二链轮(2)、两条第一链条和多个收纳框(18)，第一链轮(11)的轴通过第一杆端轴承(13)固定在车头(1)的底部，第二链轮(2)的轴通过第二杆端轴承(7)固定在车厢(3)的内壁上，第一链轮(11)和第二链轮(2)之间通过两条平行的第一链条连接，多个收纳框(18)依次紧挨固定设置在两条平行的第一链条之间，主动链轮(11)的轴上还固定套设有第三链轮(20)，驱动电机(16)的输出轴上固定套设有第四链轮(17)，第三链轮(20)和第四链轮(17)之间设有第二链条(21)。
3.如权利要求2所述的智能制造用清洁装置，其特征在于，所述铲板(10)上部的两端分别铰接在第一杆端轴承(13)的外侧面上，铲板(10)的上部略高于邻近的收纳框(18)的高度，使得铲板(10)上的垃圾在推动下落入收纳框(18)内，铲板(10)底部的中间设有销轴(19)，销轴(19)的一端连接电动液压缸(12)的伸缩端，电动液压缸(12)的固定端通过安装板(14)固定在车头(1)的底部。
4.如权利要求1所述的智能制造用清洁装置，其特征在于，所述铲板(10)的下端由橡胶材料制成。
5.如权利要求1所述的智能制造用清洁装置，其特征在于，所述车厢(3)的后部还设有吸尘头(4)。
6.如权利要求5所述的智能制造用清洁装置，其特征在于，所述吸尘头(4)通过电动伸缩杆(5)和角度调整机构(15)固定在车厢(3)的外侧壁上，吸尘头(4)通过吸尘管与车厢(3)内相连通。
7.如权利要求5所述的智能制造用清洁装置，其特征在于，所述吸尘头(4)为半球罩，半球罩的下端面周向设有橡胶刷毛。
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