CN214607769U - 一种新型履带移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型履带移动装置，涉及扫地机器人领域。该新型履带移动装置包括履带移动装置主体，履带移动装置主体的两侧设均设有带轮，带轮的两端均固定连接有固定板，其中一个固定板与履带移动装置主体固定连接，两组固定板上均设有清洁机构两组清洁机构包括安装框，安装框的侧面固定连接有集灰盒，安装框的底部固定连接有套筒，套筒的外侧固定连接有限位环。该新型履带移动装置在使用者使用时，安装框内部的毛刷会对此装置上的履带进行清理，电机工作也会带动橡胶框在安装框内部来回运动，在对履带的缝隙进行清理，实现对履带的彻底清洁，防止履带上沾附的杂物对地面造成二次污染。

Description

一种新型履带移动装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种新型履带移动装置。

背景技术

智能扫地机器人作为一种集合多种传感器和核心处理器、用算法驱动吸尘马达和行走电机的机器，出现在家庭以及人类生活的各种场所，是科技改善生活环境的一个绝好的应用。现有的扫地机械人为实现上下楼梯的功能大多采用较为灵活的履带，来实现此功能。

现有的扫地机器人用履带移动装置在使用时大多不方便将履带进行清理，若履带在移动清扫过程中沾到脏物，会对地面造成二次污染，为此，我们设计了一种新型履带移动装置，来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种新型履带移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型履带移动装置，包括履带移动装置主体，所述履带移动装置主体的两侧设均设有带轮，两个所述带轮呈对称分布，所述带轮的两端均固定连接有固定板，其中一个所述固定板与履带移动装置主体固定连接，两组所述固定板上均设有清洁机构；

两组所述清洁机构包括安装框，所述安装框活动连接在两个固定板之间，所述安装框内腔的顶部和底部均固定连接有毛刷，所述安装框的侧面固定连接有集灰盒所述安装框的底部固定连接有套筒，所述套筒的外侧固定连接有限位环，其中一个所述固定板上开设有卡槽，所述套筒活动连接在卡槽内部，所述套筒在远离限位环的一端固定连接有安装杆，所述安装杆滑动连接在其中一个固定板上，所述安装杆上固定连接有限位板，所述限位板上螺纹连接有两个螺栓，两个所述螺栓呈对称分布，所述螺栓螺纹连接在其中一个固定板的正面，所述安装框上设有履带缝隙清洁组件，所述履带缝隙清洁组件固定在开设有卡槽的固定板上。

优选的，所述履带缝隙清洁组件包括安装板，所述安装板固定连接在其中一个固定板上，所述安装板上固定连接有固定块，所述固定块上通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有电机，所述电机固定连接在安装板上，所述转轴上固定连接有活动杆，所述活动杆上通过销轴转动连接有连接杆，所述连接杆的一端铰接有橡胶框，所述橡胶框滑动连接在安装框内部，所述安装板的顶部固定连接有导向板，所述连接杆滑动连接在导向板内部。

优选的，所述导向板上开设有通孔，所述连接杆位于通孔内部。

优选的，其中一个所述固定板上开设有两个与螺栓对应的螺纹孔，且所述限位板上开设有两个螺栓对应的螺纹孔。

优选的，所述套筒与限位环上均开设有多个限位槽，所述限位环的截面形状为三角形。

优选的，其中一个所述固定板上开设有滑槽，所述安装杆滑动连接在滑槽上。

本实用新型公开了一种新型履带移动装置，其具备的有益效果如下：

1、该新型履带移动装置，通过设置安装框、集灰盒、连接杆、转轴和活动杆，在使用者使用时，安装框内部的毛刷会对此装置上的履带进行清理，电机工作也会带动橡胶框在安装框内部来回运动，在对履带的缝隙进行清理，实现对履带的彻底清洁，防止履带上沾附的杂物对地面造成二次污染，同时也可将灰尘等杂物推动至集灰盒内部，方便对杂物的收集，安装框与集灰盒也可实现安装和拆卸。

2、该新型履带移动装置，通过设置橡胶框滑动连接在安装框内部，实现在对履带缝隙进行清洁，同时也可将杂物推动至集灰盒内部，导向板上开设有通孔，连接杆位于通孔内部，实现对连接杆的限位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A部分的放大图；

图3为本实用新型B部分的放大图；

图4为本实用新型安装框与橡胶框部分的爆炸图；

图5为本实用新型安装杆与固定板部分的爆炸图。

图中：1、履带移动装置主体；101、固定板；102、带轮；2、安装框；201、毛刷；3、集灰盒；4、滑槽；5、限位板；6、螺栓；7、安装杆；8、安装板；9、连接杆；10、导向板；11、转轴；12、固定块；13、橡胶框；14、电机；15、套筒；16、限位环；17、卡槽；18、活动杆。

具体实施方式

本实用新型实施例公开一种新型履带移动装置，如图1-5所示，包括履带移动装置主体1，履带移动装置主体1的两侧设均设有带轮102，两个带轮102呈对称分布，带轮102的两端均固定连接有固定板101，其中一个固定板101与履带移动装置主体1固定连接，两组固定板101上均设有清洁机构；

两组清洁机构包括安装框2，安装框2活动连接在两个固定板101之间，安装框2内腔的顶部和底部均固定连接有毛刷201，安装框2的侧面固定连接有集灰盒3，安装框2的底部固定连接有套筒15，套筒15的外侧固定连接有限位环16，其中一个固定板101上开设有卡槽17，套筒15活动连接在卡槽17内部，套筒15在远离限位环16的一端固定连接有安装杆7，安装杆7滑动连接在其中一个固定板101上，安装杆7上固定连接有限位板5，限位板5上螺纹连接有两个螺栓6，两个螺栓6呈对称分布，螺栓6螺纹连接在其中一个固定板101的正面，安装框2上设有履带缝隙清洁组件，履带缝隙清洁组件固定在开设有卡槽17的固定板101上。

履带缝隙清洁组件包括安装板8，安装板8固定连接在其中一个固定板101上，安装板8上固定连接有固定块12，固定块12上通过轴承转动连接有转轴11，转轴11的一端固定连接有电机14，电机14固定连接在安装板8上，转轴11上固定连接有活动杆18，活动杆18上通过销轴转动连接有连接杆9，连接杆9的一端铰接有橡胶框13，橡胶框13滑动连接在安装框2内部，安装板8的顶部固定连接有导向板10，连接杆9滑动连接在导向板10内部，实现在对履带缝隙进行清洁，同时也可将杂物推动至集灰盒3内部。

导向板10上开设有通孔，连接杆9位于通孔内部，实现对连接杆9的限位。

其中一个固定板101上开设有两个与螺栓6对应的螺纹孔，且限位板5上开设有两个螺栓6对应的螺纹孔，实现对限位板5的限位。

套筒15与限位环16上均开设有多个限位槽，限位环16的截面形状为三角形，实现套筒15在其中一个固定板101上活动连接。

其中一个固定板101上开设有滑槽4，安装杆7滑动连接在滑槽4上，实现安装杆7在固定板101上活动。

工作原理：在使用者使用时，在此装置在工作移动时履带会工作传动，履带在安装框2传动时安装框2内部的毛刷201会对其表面进行清理，防止此装置移动时，履带上沾附的杂物会对地面造成二次污染，在此装置运动的同时接通电机14的电源，电机14工作带动转轴11在固定块12内部转动，同时带动活动杆18以转轴11为中心转动，活动杆18转动带连接杆9运动，由于连接杆9受到导向板10的限位，使得连接杆9在转轴11上摆动同时在导向板10上来回运动，连接杆9在导向板10内部来回运动带动橡胶框13在安装框2内部运动，同时连接杆9在橡胶框13上摆动，从而实现对履带移动装置主体1上的履带上的缝隙进行清理，橡胶框13在安装框2内部运动会将被毛刷201与橡胶框13清理受到自身重力掉落在安装框2底部的杂物推动至集灰盒3内部，达到方便对灰尘进行清理的目的。

在需要对安装框2与集灰盒3内部的杂物进行清理时，首先扭松螺栓6，从而失去对限位板5的限位，拉动限位板5，限位板5运动带动安装杆7与套筒15运动，套筒15在卡槽17内部运动带动限位环16运动，由于限位环16的截面形状为三角形，使得限位环16可滑动至卡槽17外，从而安装杆7与套筒15都失去限位，使得套筒15顶部的安装框2与集灰盒3可在两个固定板101之间滑动，拉动安装框2与集灰盒3运动至两个固定板101外，从而实现对安装框2与集灰盒3内部的杂物进行清理的目的，在安装安装框2与集灰盒3时，反之即可。

此装置通过设置安装框2、集灰盒3、连接杆9、转轴11和活动杆18，在使用者使用时，安装框2内部的毛刷201会对此装置上的履带进行清理，电机14工作也会带动橡胶框13在安装框2内部来回运动，在对履带的缝隙进行清理，实现对履带的彻底清洁，防止履带上沾附的杂物对地面造成二次污染，同时也可将灰尘等杂物推动至集灰盒3内部，方便对杂物的收集，安装框2与集灰盒3也可实现安装和拆卸，方便使用者使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型履带移动装置，包括履带移动装置主体(1)，其特征在于：所述履带移动装置主体(1)的两侧设均设有带轮(102)，两个所述带轮(102)呈对称分布，所述带轮(102)的两端均固定连接有固定板(101)，其中一个所述固定板(101)与履带移动装置主体(1)固定连接，两组所述固定板(101)上均设有清洁机构；

两组所述清洁机构包括安装框(2)，所述安装框(2)活动连接在两个固定板(101)之间，所述安装框(2)内腔的顶部和底部均固定连接有毛刷(201)，所述安装框(2)的侧面固定连接有集灰盒(3)所述安装框(2)的底部固定连接有套筒(15)，所述套筒(15)的外侧固定连接有限位环(16)，其中一个所述固定板(101)上开设有卡槽(17)，所述套筒(15)活动连接在卡槽(17)内部，所述套筒(15)在远离限位环(16)的一端固定连接有安装杆(7)，所述安装杆(7)滑动连接在其中一个固定板(101)上，所述安装杆(7)上固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)上螺纹连接有两个螺栓(6)，两个所述螺栓(6)呈对称分布，所述螺栓(6)螺纹连接在其中一个固定板(101)的正面，所述安装框(2)上设有履带缝隙清洁组件，所述履带缝隙清洁组件固定在开设有卡槽(17)的固定板(101)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型履带移动装置，其特征在于：所述履带缝隙清洁组件包括安装板(8)，所述安装板(8)固定连接在其中一个固定板(101)上，所述安装板(8)上固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)上通过轴承转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的一端固定连接有电机(14)，所述电机(14)固定连接在安装板(8)上，所述转轴(11)上固定连接有活动杆(18)，所述活动杆(18)上通过销轴转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端铰接有橡胶框(13)，所述橡胶框(13)滑动连接在安装框(2)内部，所述安装板(8)的顶部固定连接有导向板(10)，所述连接杆(9)滑动连接在导向板(10)内部。

3.根据权利要求2所述的一种新型履带移动装置，其特征在于：所述导向板(10)上开设有通孔，所述连接杆(9)位于通孔内部。

4.根据权利要求1所述的一种新型履带移动装置，其特征在于：其中一个所述固定板(101)上开设有两个与螺栓(6)对应的螺纹孔，且所述限位板(5)上开设有两个螺栓(6)对应的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型履带移动装置，其特征在于：所述套筒(15)与限位环(16)上均开设有多个限位槽，所述限位环(16)的截面形状为三角形。

6.根据权利要求1所述的一种新型履带移动装置，其特征在于：其中一个所述固定板(101)上开设有滑槽(4)，所述安装杆(7)滑动连接在滑槽(4)上。

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