CN220024900U - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁设备，清洁设备包括尘盒、主体部、滚刷组件、第一清洁件和负压装置，滚刷组件包括滚刷和驱动件，滚刷连接至驱动件，并至少部分地从吸尘口露出，驱动件用于驱动滚刷相对于主体部沿第一旋转方向和第二旋转方向旋转；第一清洁件包的梳齿能够在滚刷的旋转作用下在第一位置和第二位置之间切换；负压装置设置于主体部内部，且与出风口连通。根据本实用新型的清洁设备，滚刷沿着第一旋转方向转动时，梳齿位于第一位置，不会影响滚刷对垃圾的清扫。滚刷沿着第二旋转方向转动时，梳齿位于第二位置，能够对缠绕于滚刷上的毛发进行疏松、弄断或刮脱，以实现自动清洁功能，提升了清洁设备整体的使用寿命，用户体验感更好。

Description

一种清洁设备

技术领域

本实用新型总地涉及清洁设备的技术领域，更具体地涉及一种清洁设备。

背景技术

随着扫拖机器人的不断普及，扫拖机器人清洁能力的不断提升和技术的不断成熟，人们越来越接受和认可扫拖机器人在家庭清洁中的作用。扫拖机器人在给人们带来方便的同时，自身还存在一些问题。如缠绕在滚刷上的毛发类的垃圾会影响机器的扫地效果，使得功耗提高，并会影响滚刷的使用寿命。且缠绕的毛发类的垃圾需要用户定期清，这严重影响到了用户的使用体验。

因此，需要提供一种清洁设备以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：

尘盒，所述尘盒具有进尘口及与所述进尘口连通的出风口；

主体部，所述尘盒设置于所述主体部内，所述主体部的底部设置有与所述进尘口连通的吸尘口；

滚刷组件，所述滚刷组件安装至所述主体部，且包括滚刷和驱动件，所述滚刷连接至所述驱动件，并至少部分地从所述吸尘口露出，所述驱动件用于驱动所述滚刷相对于所述主体部沿第一旋转方向和与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转；

第一清洁件，所述第一清洁件连接至所述主体部或所述滚刷组件，且包括梳齿，所述梳齿能够在所述滚刷的旋转作用下在位于所述滚刷的外部的第一位置和伸入所述滚刷的内部的第二位置之间切换；

负压装置，所述负压装置设置于所述主体部内部，且与所述出风口连通。

根据本实用新型的清洁设备，设置滚刷组件、第一清洁件和负压装置，第一清洁件的梳齿能够在滚刷组件的旋转作用下在位于滚刷的外部的第一位置和伸入滚刷的内部的第二位置之间切换，使得当梳齿位于第一位置时不影响滚刷经由吸尘口对诸如地面等的待清洁表面的垃圾的清扫，能够保证滚刷的正常工作，当梳齿位于第二位置时，梳齿能够伸入滚刷的内部以与滚刷发生干涉，进而对滚刷上缠绕的毛发进行疏松或者弄断等的操作，并通过负压装置在进尘口处产生的负压的作用将毛发吸入尘盒内部，实现对滚刷上缠绕的毛发的自动清洁，并有效提高清洁设备的清洁效果和清洁效率，延长滚刷以及清洁设备的使用寿命，并提高用户使用体验。

可选地，当所述滚刷沿所述第一旋转方向旋转时，所述滚刷能够将所述梳齿从所述第二位置推动到所述第一位置，

当所述滚刷沿所述第二旋转方向旋转时，所述滚刷能够将所述梳齿从所述第一位置带动到所述第二位置；

所述清洁设备还包括与所述主体部连接的行走机构，所述行走机构包括动力件以及行走轮，所述动力件与所述行走轮传动连接，所述动力件用于驱动所述行走轮相对于所述主体部旋转，以带动所述清洁设备在待清洁表面上行走；

其中，所述第一旋转方向与所述清洁设备前进时的所述行走轮的转动方向一致。

可选地，所述第一清洁件还包括摆臂，所述摆臂位于所述梳齿的端部，所述滚刷能够与所述摆臂相接触，以通过所述摆臂至少带动所述梳齿从所述第一位置切换至所述第二位置。

可选地，所述摆臂具有连接端及与所述连接端相对设置的自由端，所述连接端与所述梳齿的齿根连接，所述梳齿位于所述第二位置时，所述自由端比所述连接端更靠近所述滚刷的中心轴线，所述连接端至所述自由端的方向为第一延伸方向，所述梳齿的齿根至所述梳齿的齿顶的方向为第二延伸方向，所述摆臂沿所述第一延伸方向的延伸长度大于所述梳齿沿所述第二延伸方向的延伸长度；和/或，所述第一延伸方向与所述第二延伸方向成一定角度。

可选地，所述梳齿包括沿平行于所述滚刷的轴向方向依次设置的多个锯齿，所述多个锯齿能够伸入到所述滚刷的内部；并且/或者

所述滚刷包括滚轴和第二清洁件，所述滚轴连接至所述驱动件，所述第二清洁件连接至所述滚轴的外周面，且包括刷毛和胶条中的至少一种，所述梳齿能够在位于所述第二清洁件的外部的所述第一位置和伸入所述第二清洁件的内部的所述第二位置之间切换。

可选地，所述滚刷组件还包括盖板，所述第一清洁件安装至所述盖板，所述盖板设置于所述吸尘口处，且设有与所述吸尘口连通的开口，所述滚刷能够至少部分地从所述开口伸出。

可选地，所述盖板具有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设置于所述第二限位部的上方，所述第一限位部能够与所述第一清洁件抵接，以将所述梳齿限位在所述第一位置，所述第二限位部能够与所述第一清洁件抵接，以将所述梳齿限位在所述第二位置。

可选地，所述第一清洁件与所述盖板转动连接。

可选地，所述第一清洁件还包括旋转轴以及套设在所述旋转轴上的轴承，所述梳齿设置在所述旋转轴上；所述盖板上设有容纳槽，所述容纳槽用于容置所述轴承，所述滚刷组件还包括固定件及紧固件，所述紧固件用于连接所述固定件与所述盖板，以将所述轴承定位在所述容纳槽内。

可选地，所述滚刷组件还包括滚刷支架及弹性件，所述盖板与所述滚刷支架连接，所述滚刷容纳在所述盖板与所述滚刷支架之间形成的空间内，所述弹性件设置在所述滚刷支架与所述主体部之间，用于向所述滚刷支架施加弹性力，以使所述滚刷支架能相对于所述主体部浮动。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的优选实施方式的清洁设备的剖面图，其中第一清洁件的梳齿位于第一位置；

图2为图1中A处的放大图；

图3为根据本实用新型的优选实施方式的清洁设备的剖面图，其中第一清洁件的梳齿位于第二位置；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图1所示的清洁设备的局部爆炸图；

图6为图1所示的清洁设备的滚刷组件与第一清洁件的爆炸图；以及

图7为图6所示的立体结构示意图。

附图标记说明：

100： 清洁设备 10： 主体部

12： 吸尘口 20： 滚刷组件

21： 滚刷 211： 滚轴

212： 第二清洁件 213： 刷毛

214： 胶条 22： 盖板

221： 第一限位部 222： 第二限位部

223： 开口 224： 容纳槽

23： 固定件 231： 凹槽位

24： 紧固件 25： 滚刷支架

30： 第一清洁件 31： 梳齿

311： 锯齿 32： 摆臂

321： 接触面 322： 自由端

323： 连接端 33： 旋转轴

331： 轴承 50： 尘盒

51： 进尘口 52： 出风口

60： 行走机构 61： 行走轮

70： 导向板 D1： 第一旋转方向

D2： 第二旋转方向

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

本实用新型提供了一种清洁设备100，如图1-图7所示，清洁设备100包括：尘盒50、主体部10、滚刷组件20、第一清洁件30和负压装置(图中未示出)。主体部10为其它结构的安装提供安装基础。滚刷组件20用于对诸如地面等的待清洁表面进行清洁。第一清洁件30用于对滚刷组件20进行清洁，防止毛发缠绕。

如图1和图3所示，尘盒50具体地可以设置于主体部10内，用于储存诸如对待清洁表面清理的灰尘和杂物等。

尘盒50具有进尘口51及与进尘口51连通的出风口52。主体部10的底部设置有与进尘口51连通的吸尘口12。滚刷组件20可以通过吸尘口12对待清洁表面进行清洁。进尘口51可以使清理的灰尘由此进入尘盒50。

如图1-图5所示，滚刷组件20安装至主体部10。滚刷组件20可以包括滚刷21和驱动件(图中未示出)。

具体地，滚刷21连接至驱动件，并至少部分地从吸尘口12露出，以能够对待清洁表面进行清洁。驱动件用于驱动滚刷21相对于主体部10沿第一旋转方向D1和与第一旋转方向D1相反的第二旋转方向D2旋转。

换句话说，滚刷21的转动可以具有两个相反的方向。其中一个方向可以为如图2中所示的第一旋转方向D1。另一个方向可以为如图4中所示的第二旋转方向D2。第一旋转方向D1优选为顺时针方向，第二旋转方向D2优选为逆时针方向。可以理解，根据需要，第一旋转方向D1可以为逆时针方向，第二旋转方向D2可以为顺时针方向。

如图1至图4所示，第一清洁件30连接至主体部10或滚刷组件20，且包括梳齿31。梳齿31能够在滚刷21的旋转作用下在位于滚刷21的外部的第一位置和伸入滚刷21的内部的第二位置之间切换。即第一清洁件30在第一位置和第二位置之间的切换通过滚刷21的旋转实现。

具体地，当滚刷21沿着第一旋转方向D1转动时，第一清洁件30的梳齿31位于第一位置。此时，滚刷21处于正常工作模式，即对诸如地面等的待清洁表面进行清洁的模式。梳齿31位于第一位置，即位于滚刷21的外部，因此不与滚刷21之间发生干涉，能够有效保证滚刷21的正常工作以及对待清洁表面的清洁效果。

当滚刷21沿着第二旋转方向D2转动时，第一清洁件30的梳齿31位于第二位置。此时，滚刷21处于自清洁模式，即梳齿31此时伸入滚刷21的内部，与滚刷21发生干涉。在滚刷21沿着第二旋转方向D2转动的同时，梳齿31将缠绕于滚刷21上的毛发疏松、弄断或刮脱。

在自清洁模式中，需要说明的是，滚刷21可以先沿着第一旋转方向D1转动一定时间，再开始沿着第二旋转方向D2转动，以保证自清洁模式的效果。

本实用新型实施例的清洁设备100还包括负压装置(图中未示出)，负压装置设置于主体部10内部，且与出风口52连通。负压装置能够使得进尘口51处产生负压。由此可以通过负压装置的负压吸附力，将滚刷21对待清洁表面清扫的灰尘或垃圾吸入尘盒50内部，提升清扫清洁度。此外，可以通过负压装置的吸附力将通过第一清洁件30的梳齿31疏松、弄断或刮脱的滚刷21上的毛发吸入尘盒50内，以保证清洁设备100的滚刷21的自清洁效果。

换言之，负压装置在进尘口51处产生的负压可以将清洁的杂物和灰尘等吸入尘盒50，从而可以保证对杂物和灰尘等的清洁和收集。

由前文可知，主体部10内与尘盒50对应的位置设有进尘口51，主体部10底部设有的吸尘口12与进尘口51连通，即尘盒50、进尘口51和吸尘口12为一个连通的完整的清洁杂物运动路线。

根据本实用新型的清洁设备100，设置滚刷组件20、第一清洁件30和负压装置，第一清洁件30的梳齿31能够在滚刷21的旋转作用下在位于滚刷21的外部的第一位置和伸入滚刷21的内部的第二位置之间切换。使得当梳齿31位于第一位置时，不会影响滚刷21通过吸尘口12对诸如地面的待清洁表面的垃圾的清扫，保证滚刷21的正常工作。当梳齿31位于第二位置时，梳齿31能够伸入滚刷21的内部与滚刷21发生干涉，从而对缠绕于滚刷21上的毛发进行疏松、弄断或者刮脱。进而通过负压装置的负压作用，将疏松、弄断或者刮脱的毛发等杂物吸入尘盒50内部，由此实现对滚刷21的自动清洁，以有效的提升清洁设备100的清洁效率和清洁效果，并且防止毛发长时间缠绕在滚刷21上降低滚刷21的使用寿命，提升了清洁设备100整体的使用寿命，提高用户使用体验。

进一步地，当滚刷21沿第一旋转方向D1旋转时，滚刷21能够将梳齿31从第二位置推动到第一位置。当滚刷21沿第二旋转方向D2旋转时，滚刷21能够将梳齿31从第一位置带动到第二位置。

具体地，如图1和图2所示，滚刷21可以沿着如图2中所示的第一旋转方向D1转动，此时清洁设备100可以处于工作模式。此时，梳齿31能够在滚刷21沿第一旋转方向D1旋转的过程中在滚刷21的作用下从第二位置切换到第一位置。

具体地，当滚刷21沿第一旋转方向D1旋转时，滚刷21能够对位于第二位置的梳齿31施加一定的推力，以将梳齿31从第二位置推动到第一位置，并使得梳齿31保持在第一位置。

相应地，滚刷21还可以沿着如图4中所示的第二旋转方向D2转动。此时清洁设备100可以为主要对滚刷21所缠绕的毛发进行清理的自清洁模式。当滚刷21沿与第一旋转方向D1相反的第二旋转方向D2旋转时，梳齿31能够从第一位置切换到第二位置。使得当滚刷21沿第二旋转方向D2旋转时，梳齿31能够在滚刷21的推力并可以结合自身重力的作用下从第一位置向第二位置切换。

并且在切换的过程中，梳齿31接触到滚刷21后，滚刷21沿第二旋转方向D2旋转能够对梳齿31施加一定的朝向第二位置的推力，以帮助梳齿31从第一位置向第二位置切换，并使得梳齿31保持在第二位置。

如图5所示，清洁设备100还包括与主体部10连接的行走机构60。行走机构60可以包括动力件(图中未示出)以及行走轮61。动力件与行走轮61传动连接，用于驱动行走轮61相对于主体部10旋转，以带动清洁设备100在待清洁表面上行走。通过行走轮61的设置，可以实现清洁设备100的自动行走清洁。

其中，第一旋转方向D1与清洁设备100前进时的行走轮61的转动方向一致。

如图6所示，第一清洁件30还包括摆臂32。摆臂32位于梳齿31的端部。滚刷21能够与摆臂32相接触，以通过摆臂32至少带动梳齿31从第一位置切换至第二位置。

具体地，在本实用新型实施例的清洁设备100中，如图6所示，第一清洁件30的梳齿31的两端均设有摆臂32。通过滚刷21与摆臂32的接触，更加便于梳齿31由第一位置切换到第二位置。

进一步地，摆臂32包括接触面321。接触面321能够在滚刷21在沿第一旋转方向D1旋转时与滚刷21相接触。接触面321优选地构造为弧形面。由此可以了解，滚刷21在沿第一旋转方向D1转动的过程中与弧形面的接触面321接触，使得滚刷21能够顺滑得扫过摆臂32，以减小清洁设备100在工作模式时摆臂32对滚刷21的阻挡作用，进而保证清洁设备100的清洁效果。

如图6所示，摆臂32具有连接端323及与连接端323相对设置的自由端322。连接端323与梳齿31的齿根连接。梳齿31位于第二位置时，自由端322比连接端323更靠近滚刷21的中心轴线。

如图6所示，将连接端323至自由端322的方向限定为第一延伸方向，即如图6所示的线L1的方向。将梳齿31的齿根至梳齿31的齿顶的方向限定为第二延伸方向，即如图6所示的线L2的方向。

在本实用新型的一些可选实施例中，如图6所示，摆臂32沿第一延伸方向的延伸长度大于梳齿31沿第二延伸方向的延伸长度。

因此可以了解，能够确保滚刷21与摆臂32的接触，一方面使得清洁设备100处于正常工作模式时，即滚刷21沿第一旋转方向D1旋转时能够通过与摆臂32的接触将梳齿31保持在第一位置；另一方面使得当清洁设备100由正常工作模式切换至自清洁模式时，即当滚刷21由沿第一旋转方向D1旋转切换至沿第二旋转方向D2旋转时，滚刷21能够通过与摆臂32的接触带动梳齿31在由第一位置切换至第二位置。

此外，摆臂32沿第一延伸方向的延伸长度大于梳齿31沿第二延伸方向的延伸长度，即梳齿31沿第二延伸方向的延伸长度小于摆臂32沿第一延伸方向的延伸长度，也能够确保使得清洁设备100处于正常工作模式时，仅摆臂32与滚刷21接触，而梳齿31不与滚刷21接触，以减小第一清洁件30对正常工作模式下滚刷21阻挡作用，进而保证清洁设备100的清洁效果。

在本实用新型的再一些可选实施例中，第一延伸方向与第二延伸方向成一定角度。如图6所示，摆臂32的延伸方向相对于梳齿31的延伸方向成一定角度。具体地，如图6所示，梳齿31沿着线L2的方向延伸，摆臂32沿着线L1的方向延伸，线L1和线L2之间具有夹角θ。

由此，有利于保证在第一清洁件30位于第一位置时，摆臂32与滚刷21接触而梳齿31不与滚刷21接触，以减小第一清洁件30对滚刷21的阻挡作用，进而保证清洁设备100的清洁效果。可以理解，夹角θ的大小可以根据实际的需要设置。

在本实用新型的还一些可选实施例中，摆臂32沿第一延伸方向的延伸长度大于梳齿31沿第二延伸方向的延伸长度的同时，第一延伸方向与第二延伸方向还可以成一定角度。

如图6和图7所示，梳齿31包括沿平行于滚刷21的轴向方向依次设置的多个锯齿311。轴向方向可以为如图6所示的方向Z1。多个锯齿311能够伸入到滚刷21的内部，以与滚刷21之间发生干涉，从而对滚刷21上缠绕的毛发进行疏松、弄断或刮脱。

如图5所示，滚刷21包括滚轴211和第二清洁件212。滚轴211连接至驱动件，以在驱动件的驱动下旋转。第二清洁件212连接至滚轴211的外周面，以跟随滚轴211在驱动件的驱动下旋转。如沿第一旋转方向D1旋转时，对待清洁表面进行清洁，沿第二旋转方向D2旋转时，实现自清洁。

第二清洁件212可以包括刷毛213和胶条214中的至少一种。对于地毯类地面或不平的地面等的待清洁表面，刷毛213可以更深入的深层清理待清洁表面最低处的、缝隙里的垃圾，还可以深入到缝隙内部，清洁力更好。胶条214可以具有更大面积的清洁能力，即对于平面，胶条214的工作效率较高。

刷毛213的生长方向与滚轴211的径向基本一致。刷毛213沿滚轴211的轴向方向排成一排。沿滚轴211的周向方向可以设置若干排刷毛213。如设置3排、4排等，具体根据需要设置。沿滚轴211的轴向方向，刷毛213优选地呈波浪形排布成一排，以确保刷毛213与待清洁表面的接触，进而保证清洁设备100的清洁效果。

胶条214的生长方向与滚轴211的径向基本一致。胶条214沿滚轴211的轴向方向排成一排。沿滚轴211的周向方向可以设置若干排胶条214。如设置3排、4排等，具体根据需要设置。沿滚轴211的轴向方向，胶条214优选地从滚轴211的轴向中心向轴向两侧弯折地排布成一排，以确保胶条214与待清洁表面的接触，进而保证清洁设备100的清洁效果。

在本实用新型的优选实施例的清洁设备100中，如图5所示，第一清洁件30可以同时包括刷毛213和胶条214。通过同时设置刷毛213和胶条214，既可以满足对地毯等不平整的地面进行深入清洁，还可以满足对于地板等平整地面的快速清理，既可以保证清洁效果，又可以保证清洁效率。

优选地，沿滚轴211的周向，成排的刷毛213与成排的胶条214间隔设置，以充分发挥刷毛213和胶条214的清洁优势。

进一步地，梳齿31能够在位于第二清洁件212的外部的第一位置和伸入第二清洁件212的内部的第二位置之间切换。当梳齿31在位于第一位置时，不与第二清洁件212接触，能够保证第二清洁件212对待清洁表面进行清洁的效果。当梳齿31位于第二位置时，可以与第二清洁件212接触，以对第二清洁件212上缠绕的毛发进行疏松、弄断或刮脱。

如图5-图7所示，滚刷组件20还包括盖板22。第一清洁件30安装至盖板22。盖板22设置于吸尘口12处，且设有与吸尘口12连通的开口223。滚刷21能够至少部分地从开口223伸出。由此，滚刷组件20的滚刷21可以通过开口223处伸出对待清洁表面进行清洁，盖板22组件可以为第一清洁件30提供安装基础，同时盖板22还可以防止地面的水和灰尘进入清洁设备100的底部，污染到清洁设备100的内部，也即防水防尘；另一方面可以保护各个清洁设备100内部的各个结构，防止被异物撞击受到损坏；最后，还可以起到装饰作用。

进一步地，如图2所示，盖板22具有第一限位部221和第二限位部222。第一限位部221设置于第二限位部222的上方，第一限位部221能够与第一清洁件30抵接，以将梳齿31限位在第一位置。第二限位部222能够与第一清洁件30抵接，以将梳齿31限位在第二位置。

具体地，由前文可知，摆臂32的第一延伸方向与梳齿31的第二延伸方向成一定角度。相应的，在梳齿31从第二位置切换至第一位置时，第一限位部221抵接梳齿31，从而限制梳齿31进一步的移位，以将梳齿31限位于第一位置。

在梳齿31由第一位置切换至第二位置时，摆臂32会先与第二限位部抵接，从而限制梳齿31进一步的移位，以将梳齿31限位于第二位置。

在本实用新型的一些可选实施例中，第一限位部221和第二限位部222与盖板22为一体式构件。也就是说，第一限位部221和第二限位部222均是盖板22的一部分。可以理解，第一限位部221和第二限位部222中的至少一个也可以是与盖板22分离的构件。

如图7所示，第一清洁件30与盖板22转动连接，从而可以在第一位置和第二位置之间转动切换。

如图6所示，第一清洁件30还包括旋转轴33以及套设在旋转轴33上的轴承331。梳齿31设置在旋转轴33上。通过轴承331可以使第一清洁件30的旋转轴33相对于盖板22之间的转动更加灵活，减小转动阻力，即第一清洁件30的转动更加顺滑。

如图7所示，盖板22上设有容纳槽224，容纳槽224用于容置轴承331，使轴承331可以稳定在容纳槽224内。

如图6和图7所示，滚刷组件20还包括固定件23及紧固件24。紧固件24用于连接固定件23与盖板22，以将轴承331定位在容纳槽224内。

具体地，固定件23覆盖至容纳槽224，固定件23具有凹槽位231。固定件23与盖板22连接后，凹槽位231与容纳槽224对应配合，共同限定出一定的空间，以使轴承331稳定在其中，对轴承331的位置限定。

如图6和图7所示，紧固件24用于将固定件23固定至盖板22。紧固件24在固定件23与盖板22装配后，将固定件23与盖板22连接。

在本实用新型的一些实施例中，盖板22朝向第一清洁件30的表面上，对应固定件23的安装位置可以设有凸出的立柱。立柱与固定件23均可以设有用于连接的螺纹孔。紧固件24可以选用螺栓，由此可以通过螺栓依次穿过固定件23与立柱的螺纹孔，实现固定件23与盖板22的连接。

如图5所示，滚刷组件20还包括滚刷支架25及弹性件(图中未示出)。盖板22与滚刷支架25连接，滚刷支架25连接至主体部10。滚刷21容纳在盖板22与滚刷支架25之间形成的空间内。弹性件设置在滚刷支架25与主体部10之间，用于向滚刷支架25施加弹性力，以使滚刷支架25能相对于主体部10浮动。

具体地，当待清洁表面为不平整的，即具有凹凸不平的表面时，滚刷支架25和弹性件相配合，可以使滚刷支架25具有一定的浮动能力。滚刷21可以与滚刷支架25同步的运动，即相对于主体部10上下浮动。由此使滚刷支架25具有上下浮动的趋势，能够确保滚刷21始终与待清洁表面贴合，保证清洁的质量。

换句话说，当遇到凸出的表面时，凸出的表面会向上推动滚刷支架25，滚刷支架25会带动滚刷21向上浮动。当遇到凹陷的表面时，弹性件会对滚刷支架25提供向下的推力，使得滚刷支架25向下摆动，直至与待清洁表面贴合，以使得滚刷21始终与待清洁表面贴合。

在未示出的实施方式中，滚刷组件还可以包括固定支架(未示出)。固定支架固定连接至主体部10。滚刷支架25可以通过活动臂等的结构与固定支架转动连接。弹性件设置在固定支架与滚刷支架25之间，用于向滚刷支架25施加弹性力，以使滚刷支架25能相对于主体部10浮动。

弹性件具体地可以为弹簧，以简化弹性件的结构。

在本实用新型的一些实施例中，负压装置可以包括两个风机(图中未示出)，两个风机设置于清洁设备100的不同侧。具体地，设置两个风机可以具有更强的负压吸附能力，并且两个风机可以在主体部10的内部左右间隔开对应设置，使负压吸附的力更加均衡，保证吸附效果。

此外，在本实用新型实施例的清洁设备100中，还可以包括导向板70。导向板70设置于吸尘口12处，可以在清洁时，更加便于杂物或灰尘垃圾等顺着导向板70的导向作用进入尘盒50中。

根据本实用新型的清洁设备100，设置第一清洁件30、第二清洁件212和负压装置，第一清洁件30的梳齿31能够在滚刷21的旋转作用下在位于滚刷21的外部的第一位置和伸入滚刷21的内部的第二位置之间切换。使得当梳齿31位于第一位置时，不会影响滚刷21通过吸尘口12对诸如地面等的待清洁表面的垃圾的清扫，保证滚刷21的正常工作。当梳齿31位于第二位置时，梳齿31能够伸入滚刷21的内部与滚刷21发生干涉，从而对缠绕于滚刷21上的毛发进行疏松、弄断或刮脱。进而通过负压装置的负压作用，将疏松、弄断或刮脱的毛发等杂物吸入尘盒50内部，由此实现对滚刷21的自动清洁。由此可以有效的提升清洁设备100的清洁效率和清洁效果，并且防止毛发长时间缠绕在滚刷21上降低滚刷21的使用寿命，提升了清洁设备100整体的使用寿命，并提高用户使用体验。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

尘盒，所述尘盒具有进尘口及与所述进尘口连通的出风口；

主体部，所述尘盒设置于所述主体部内，所述主体部的底部设置有与所述进尘口连通的吸尘口；

滚刷组件，所述滚刷组件安装至所述主体部，且包括滚刷和驱动件，所述滚刷连接至所述驱动件，并至少部分地从所述吸尘口露出，所述驱动件用于驱动所述滚刷相对于所述主体部沿第一旋转方向和与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转；

第一清洁件，所述第一清洁件连接至所述主体部或所述滚刷组件，且包括梳齿，所述梳齿能够在所述滚刷的旋转作用下在位于所述滚刷的外部的第一位置和伸入所述滚刷的内部的第二位置之间切换；

负压装置，所述负压装置设置于所述主体部内部，且与所述出风口连通。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

当所述滚刷沿所述第一旋转方向旋转时，所述滚刷能够将所述梳齿从所述第二位置推动到所述第一位置，

当所述滚刷沿所述第二旋转方向旋转时，所述滚刷能够将所述梳齿从所述第一位置带动到所述第二位置；

所述清洁设备还包括与所述主体部连接的行走机构，所述行走机构包括动力件以及行走轮，所述动力件与所述行走轮传动连接，所述动力件用于驱动所述行走轮相对于所述主体部旋转，以带动所述清洁设备在待清洁表面上行走；

其中，所述第一旋转方向与所述清洁设备前进时的所述行走轮的转动方向一致。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁件还包括摆臂，所述摆臂位于所述梳齿的端部，所述滚刷能够与所述摆臂相接触，以通过所述摆臂至少带动所述梳齿从所述第一位置切换至所述第二位置。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述摆臂具有连接端及与所述连接端相对设置的自由端，所述连接端与所述梳齿的齿根连接，所述梳齿位于所述第二位置时，所述自由端比所述连接端更靠近所述滚刷的中心轴线，所述连接端至所述自由端的方向为第一延伸方向，所述梳齿的齿根至所述梳齿的齿顶的方向为第二延伸方向，所述摆臂沿所述第一延伸方向的延伸长度大于所述梳齿沿所述第二延伸方向的延伸长度；

和/或，所述第一延伸方向与所述第二延伸方向成一定角度。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述梳齿包括沿平行于所述滚刷的轴向方向依次设置的多个锯齿，所述多个锯齿能够伸入到所述滚刷的内部；并且/或者

所述滚刷包括滚轴和第二清洁件，所述滚轴连接至所述驱动件，所述第二清洁件连接至所述滚轴的外周面，且包括刷毛和胶条中的至少一种，所述梳齿能够在位于所述第二清洁件的外部的所述第一位置和伸入所述第二清洁件的内部的所述第二位置之间切换。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件还包括盖板，所述第一清洁件安装至所述盖板，所述盖板设置于所述吸尘口处，且设有与所述吸尘口连通的开口，所述滚刷能够至少部分地从所述开口伸出。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述盖板具有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设置于所述第二限位部的上方，所述第一限位部能够与所述第一清洁件抵接，以将所述梳齿限位在所述第一位置，所述第二限位部能够与所述第一清洁件抵接，以将所述梳齿限位在所述第二位置。

8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁件与所述盖板转动连接。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，

所述第一清洁件还包括旋转轴以及套设在所述旋转轴上的轴承，所述梳齿设置在所述旋转轴上；

所述盖板上设有容纳槽，所述容纳槽用于容置所述轴承，

所述滚刷组件还包括固定件及紧固件，所述紧固件用于连接所述固定件与所述盖板，以将所述轴承定位在所述容纳槽内。

10.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件还包括滚刷支架及弹性件，所述盖板与所述滚刷支架连接，所述滚刷容纳在所述盖板与所述滚刷支架之间形成的空间内，所述弹性件设置在所述滚刷支架与所述主体部之间，用于向所述滚刷支架施加弹性力，以使所述滚刷支架能相对于所述主体部浮动。