CN212359197U - 一种无人机专用非平面玻璃清洁机械刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机专用非平面玻璃清洁机械刷，包括支杆主体、电机和旋转圆盘；旋转圆盘上以圆心为基点，向圆周方向开设有若干条第一滑槽及若干条第二滑槽；第一滑槽内滑动设置有铲刀架，沿着铲刀架的长度方向，在铲刀架上并排设置有若干个铲刀装配孔，每个铲刀装配孔内均安装有一个铲刀机构；第二滑槽内滑动设置有毛刷架，沿着毛刷架的长度方向，在毛刷架上并排设置有若干个毛刷装配孔，每个毛刷装配孔内安装有一个毛刷机构；铲刀架的靠近圆心的一端连接有第一弹簧，毛刷架的靠近圆心的一端连接有第二弹簧。本实用新型能对非平面玻璃进行清洁，清洁效果好，而且能对靠近窗框直角位置的非平面玻璃进行清洁。

Description

一种无人机专用非平面玻璃清洁机械刷

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机专用非平面玻璃清洁机械刷。

背景技术

高层建筑的外层玻璃需要定期进行清洁，传统清洁方式首先是安装电动吊篮电缆等运载工具，如大厦已安装擦窗机，则按规范进行操作前的检测；然后是准备擦拭工具，包括毛滚、胶刮、毛巾、铲刀等；接着是电动吊篮电缆作业人员携带工具上吊篮或吊板；最后是作业人员从上到下对玻璃进行清洁。这种玻璃清洁方式不仅费时费力，工程量大，而且需要作业人员高空作业，具有较高的安全风险。

随着无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛，其中一项应用是应用于为高楼的玻璃进行清洁。在现有技术中，玻璃清洁无人机上安装有清洁机械刷，清洁机械刷包括电机和旋转圆盘，旋转圆盘侧面安装有铲刀及毛刷，电机带动旋转圆盘旋转，旋转圆盘再带动铲刀及毛刷旋转，从而实现对玻璃清洁。

然而，此种玻璃清洁机械刷的铲刀刀口及毛刷刷口均为直线型，在旋转过程中，能对平面玻璃进行清洁，但难以对凹面玻璃、凸面玻璃等非平面玻璃进行清洁。并且，此种玻璃清洁机械刷难以对玻璃的每个位置均清洁干净。因为玻璃一般都通过方形窗框安装于高楼之上，每个方形窗框均带有直角，所以当玻璃清洁无人机的清洁机械刷进行旋转清洁作业时，很难对靠近窗框直角位置的玻璃进行清洁，从而导致靠近窗框直角位置的玻璃上形成清洁死角，清洁不干净。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种无人机专用非平面玻璃清洁机械刷，该清洁机柜刷能对非平面玻璃进行清洁，清洁效果好，而且能对靠近窗框直角位置的非平面玻璃进行清洁。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无人机专用非平面玻璃清洁机械刷，包括支杆主体、电机和旋转圆盘，所述电机安装于支杆主体内，所述电机的转轴伸出支杆主体的一端，并连接旋转圆盘，以带动旋转圆盘旋转；所述旋转圆盘上以圆心为基点，向圆周方向开设有若干条第一滑槽及若干条第二滑槽；所述第一滑槽内滑动设置有铲刀架，沿着铲刀架的长度方向，在铲刀架上并排设置有若干个铲刀装配孔，每个铲刀装配孔内均安装有一个铲刀机构，铲刀机构包括铲刀弹簧和铲刀，铲刀弹簧容置于铲刀装配孔内，铲刀的内端连接铲刀弹簧，铲刀的外端向旋转圆盘侧面伸出；所述第二滑槽内滑动设置有毛刷架，沿着毛刷架的长度方向，在毛刷架上并排设置有若干个毛刷装配孔，每个毛刷装配孔内安装有一个毛刷机构，毛刷机构包括毛刷弹簧和毛刷，毛刷弹簧容置于毛刷装配孔内，毛刷的内端连接毛刷弹簧，毛刷的外端向旋转圆盘侧面伸出；所述铲刀架的靠近圆心的一端连接有第一弹簧，所述毛刷架的靠近圆心的一端连接有第二弹簧。

优选地，所述第一滑槽及第二滑槽的数量均为两条，在旋转圆盘上呈“十”字状对称并相互间隔排列。

优选地，所述旋转圆盘的圆心处设有弹簧定位座，所述第一弹簧及第二弹簧的一端分别连接弹簧定位座。

优选地，所述第一滑槽的横截面形状为“T”型，所述铲刀架的横截面形状为“T”型，所述铲刀架的外侧面与第一滑槽的内侧面相滑动配合；所述第二滑槽的横截面形状为“T”型，所述毛刷架的横截面形状为“T”型，所述毛刷架的外侧面与第二滑槽的内侧面相滑动配合。

优选地，所述铲刀为斜角聚四氟尼龙材铲刀。

优选地，所述电机的转轴与支杆主体之间安装有轴承。

优选地，所述支杆主体的靠近旋转圆盘的一端安装有固定圆盘，所述固定圆盘一侧与旋转圆盘相旋转滑动配合，所述固定圆盘另一侧安装尘埃收纳容器，所述固定圆盘内安装有用于吸取旋转圆盘产生的尘埃的吸尘器，吸尘器吸取的尘埃收纳于尘埃收纳容器内。

本实用新型的有益效果是：（1）由于沿着铲刀架的长度方向，在铲刀架上并排设置有若干个铲刀装配孔，每个铲刀装配孔内均安装有一个铲刀机构，铲刀机构包括铲刀弹簧和铲刀，铲刀弹簧容置于铲刀装配孔内，铲刀的内端连接铲刀弹簧，铲刀的外端向旋转圆盘侧面伸出，因此，在铲刀弹簧的弹性作用力下，每个铲刀均能弹性伸出或缩进铲刀装配孔，当并排安装的多个铲刀一起配合工作时，就能实现对凹面玻璃、凸面玻璃等非平面玻璃进行尘埃铲除；同理，由于沿着毛刷架的长度方向，在毛刷架上并排设置有若干个毛刷装配孔，每个毛刷装配孔内安装有一个毛刷机构，毛刷机构包括毛刷弹簧和毛刷，毛刷弹簧容置于毛刷装配孔内，毛刷的内端连接毛刷弹簧，毛刷的外端向旋转圆盘侧面伸出，因此，在毛刷弹簧的弹性作用力下，每个毛刷均能弹性伸出或缩进毛刷装配孔，当并排安装的多个毛刷一起配合工作时，就能实现对凹面玻璃、凸面玻璃等非平面玻璃进行尘埃刷除。（2）由于旋转圆盘的第一滑槽内滑动设置有铲刀架，铲刀架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的铲刀，第二滑槽内滑动设置有毛刷架，毛刷架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的毛刷,铲刀架的靠近圆心的一端连接有第一弹簧，所述毛刷架的靠近圆心的一端连接有第二弹簧，因此，当旋转圆盘在旋转清洁作业时，铲刀架能沿着第一滑槽的长度方向滑出一段距离，并在第一弹簧的弹性拉力作用下保持平衡，以旋转的方式铲掉非平面玻璃上的尘埃；与此同时，毛刷架能沿着第二滑槽的长度方向滑出一段距离，并在第二弹簧的弹性拉力作用下保持平衡，以旋转的方式刷掉非平面玻璃上的尘埃，通过铲刀与毛刷的配合使用，清洁非常干净；而当旋转圆盘到达靠近窗框直角位置的非平面玻璃位置时，在第一弹簧的弹性拉力作用下，若铲刀架碰到窗框就会顺着第一滑槽往旋转圆盘圆心方向滑动，若铲刀架碰不到窗框就会顺着第一滑槽往旋转圆盘外周方向滑动，从而使铲刀能铲除靠近窗框直角位置的非平面玻璃位置上的尘埃；同理，在第二弹簧的弹性拉力作用下，若毛刷架碰到窗框就会顺着第二滑槽往旋转圆盘圆心方向滑动，若毛刷架碰不到窗框就会顺着第二滑槽往旋转圆盘外周方向滑动，从而使毛刷能刷除靠近窗框直角位置的非平面玻璃位置上的尘埃。此外，本实用新型的电机安装于支杆主体内，电机的转轴伸出支杆主体的一端，并连接旋转圆盘，以带动旋转圆盘旋转，其结构简单、传动容易。

附图说明

图1为无人机专用非平面玻璃清洁机械刷的纵剖视结构示意图。

图2为无人机专用非平面玻璃清洁机械刷的侧面结构示意图。

图3为铲刀架与第一滑槽，或者毛刷架与第二滑槽的安装结构示意图。

图4为无人机专用非平面玻璃清洁机械刷优选实施例的纵剖视结构示意图。

图5为无人机专用非平面玻璃清洁机械刷安装于无人机上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1-图5所示，本实用新型为一种无人机专用非平面玻璃清洁机械刷，包括支杆主体1、电机2和旋转圆盘3，所述电机2安装于支杆主体1内，所述电机2的转轴伸出支杆主体1的一端，并连接旋转圆盘3，以带动旋转圆盘3旋转；所述旋转圆盘3上以圆心为基点，向圆周方向开设有若干条第一滑槽31及若干条第二滑槽32；所述第一滑槽31内滑动设置有铲刀架33，沿着铲刀架33的长度方向，在铲刀架33上并排设置有若干个铲刀装配孔34，每个铲刀装配孔34内均安装有一个铲刀机构，铲刀机构包括铲刀弹簧35和铲刀36，铲刀弹簧35容置于铲刀装配孔34内，铲刀36的内端连接铲刀弹簧35，铲刀36的外端向旋转圆盘3侧面伸出；所述第二滑槽内滑动设置有毛刷架37，沿着毛刷架37的长度方向，在毛刷架上并排设置有若干个毛刷装配孔38，每个毛刷装配孔38内安装有一个毛刷机构，毛刷机构包括毛刷弹簧39和毛刷30，毛刷弹簧39容置于毛刷装配孔38内，毛刷30的内端连接毛刷弹簧39，毛刷30的外端向旋转圆盘3侧面伸出；铲刀架33的靠近圆心的一端连接有第一弹簧301，所述毛刷架37的靠近圆心的一端连接有第二弹簧302。

本实用新型在铲刀弹簧35的弹性作用力下，每个铲刀36均能弹性伸出或缩进铲刀装配孔34，当并排安装的多个铲刀36一起配合工作时，就能实现对凹面玻璃、凸面玻璃等非平面玻璃进行尘埃铲除；与此同时，在毛刷弹簧39的弹性作用力下，每个毛刷30均能弹性伸出或缩进毛刷装配孔38，当并排安装的多个毛刷30一起配合工作时，就能实现对凹面玻璃、凸面玻璃等非平面玻璃进行尘埃刷除。当旋转圆盘3在旋转清洁作业时，铲刀架33能沿着第一滑槽31的长度方向滑出一段距离，并在第一弹簧301的弹性拉力作用下保持平衡，以旋转的方式铲掉非平面玻璃上的尘埃；与此同时，毛刷架37能沿着第二滑槽32的长度方向滑出一段距离，并在第二弹簧302的弹性拉力作用下保持平衡，以旋转的方式刷掉非平面玻璃上的尘埃，通过铲刀36与毛刷30的配合使用，清洁非常干净；而当旋转圆盘3到达靠近窗框直角位置的非平面玻璃位置时，在第一弹簧301的弹性拉力作用下，若铲刀架33碰到窗框就会顺着第一滑槽31往旋转圆盘圆心方向滑动，若铲刀架33碰不到窗框就会顺着第一滑槽31往旋转圆盘外周方向滑动，从而使铲刀36能铲除靠近窗框直角位置的非平面玻璃位置上的尘埃；同理，在第二弹簧302的弹性拉力作用下，若毛刷架37碰到窗框就会顺着第二滑槽32往旋转圆盘圆心方向滑动，若毛刷架37碰不到窗框就会顺着第二滑槽32往旋转圆盘3外周方向滑动，从而使毛刷30能刷除靠近窗框直角位置的非平面玻璃位置上的尘埃。

如图2所示，所述第一滑槽31及第二滑槽32的数量均为两条，在旋转圆盘3上呈“十”字状对称并相互间隔排列。这样，两排铲刀36与两排毛刷30交替作业，能更好地清除非平面玻璃上的尘埃。

如图1、2、4所示，所述旋转圆盘3的圆心处设有弹簧定位座303，所述第一弹簧301及第二弹簧302的一端分别连接弹簧定位座303，这样能定位第一弹簧301及第二弹簧302的一端。

如图3所示，结合参考1、2、4，所述第一滑槽31的横截面形状为“T”型，所述铲刀架33的横截面形状为“T”型，所述铲刀架33的外侧面与第一滑槽31的内侧面相滑动配合；所述第二滑槽32的横截面形状为“T”型，所述毛刷架37的横截面形状为“T”型，所述毛刷架37的外侧面与第二滑槽32的内侧面相滑动配合。采用“T”型结构，既能保证铲刀架33在第一滑槽31内滑动，毛刷架37在第二滑槽32内滑动，又能保证铲刀架33不能从第一滑槽31内脱出，毛刷架37不能从第二滑槽32内脱出，还便于铲刀伸出旋转圆盘侧面，毛刷伸出旋转圆盘侧面。

在本实用新型中，所述电机2为减速电机，以较小的旋转速度，产生较在的旋转力，减速电机由无人蓄电池供电；所述铲刀36为斜角聚四氟尼龙材铲刀。所述电机2的转轴与支杆主体1之间安装有轴承4。

如图4所示，所述支杆主体1的靠近旋转圆盘3的一端安装有固定圆盘5，所述固定圆盘5一侧与旋转圆盘3相旋转滑动配合，所述固定圆盘5另一侧安装尘埃收纳容器6，所述固定圆盘5内安装有用于吸取旋转圆盘产生的尘埃的吸尘器（图中未示出），吸尘器吸取的尘埃收纳于尘埃收纳容器6内。

如图5所示，为无人机专用非平面玻璃清洁机械刷安装于无人机上的结构示意图，该无人机包括机架7、控制器8、飞行螺旋桨9、蓄电池10及无人机专用非平面玻璃清洁机械刷100；所述控制器8置于机架7的上方，用于控制消防无人机工作；所述飞行螺旋桨9安装于机架7的外端；所述蓄电池10安装于控制器8的四周，用于给无人机供电；所述无人机专用非平面玻璃清洁机械刷安装于机架7的下端。清洁作业时，启动无人机到达清洁位置，再启动无人机专用非平面玻璃清洁机械刷即可对非平面玻璃进行清洁作业。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种无人机专用非平面玻璃清洁机械刷，其特征在于：包括支杆主体、电机和旋转圆盘，所述电机安装于支杆主体内，所述电机的转轴伸出支杆主体的一端，并连接旋转圆盘，以带动旋转圆盘旋转；所述旋转圆盘上以圆心为基点，向圆周方向开设有若干条第一滑槽及若干条第二滑槽；所述第一滑槽内滑动设置有铲刀架，沿着铲刀架的长度方向，在铲刀架上并排设置有若干个铲刀装配孔，每个铲刀装配孔内均安装有一个铲刀机构，铲刀机构包括铲刀弹簧和铲刀，铲刀弹簧容置于铲刀装配孔内，铲刀的内端连接铲刀弹簧，铲刀的外端向旋转圆盘侧面伸出；所述第二滑槽内滑动设置有毛刷架，沿着毛刷架的长度方向，在毛刷架上并排设置有若干个毛刷装配孔，每个毛刷装配孔内安装有一个毛刷机构，毛刷机构包括毛刷弹簧和毛刷，毛刷弹簧容置于毛刷装配孔内，毛刷的内端连接毛刷弹簧，毛刷的外端向旋转圆盘侧面伸出；所述铲刀架的靠近圆心的一端连接有第一弹簧，所述毛刷架的靠近圆心的一端连接有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述无人机专用非平面玻璃清洁机械刷，其特征在于：所述第一滑槽及第二滑槽的数量均为两条，在旋转圆盘上呈“十”字状对称并相互间隔排列。

3.根据权利要求1所述无人机专用非平面玻璃清洁机械刷，其特征在于：所述旋转圆盘的圆心处设有弹簧定位座，所述第一弹簧及第二弹簧的一端分别连接弹簧定位座。

4.根据权利要求1所述无人机专用非平面玻璃清洁机械刷，其特征在于：所述第一滑槽的横截面形状为“T”型，所述铲刀架的横截面形状为“T”型，所述铲刀架的外侧面与第一滑槽的内侧面相滑动配合；所述第二滑槽的横截面形状为“T”型，所述毛刷架的横截面形状为“T”型，所述毛刷架的外侧面与第二滑槽的内侧面相滑动配合。

5.根据权利要求1所述无人机专用非平面玻璃清洁机械刷，其特征在于：所述铲刀为斜角聚四氟尼龙材铲刀。

6.根据权利要求1所述无人机专用非平面玻璃清洁机械刷，其特征在于：所述电机的转轴与支杆主体之间安装有轴承。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述无人机专用非平面玻璃清洁机械刷，其特征在于：所述支杆主体的靠近旋转圆盘的一端安装有固定圆盘，所述固定圆盘一侧与旋转圆盘相旋转滑动配合，所述固定圆盘另一侧安装尘埃收纳容器，所述固定圆盘内安装有用于吸取旋转圆盘产生的尘埃的吸尘器，吸尘器吸取的尘埃收纳于尘埃收纳容器内。

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