CN204363903U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括：扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括外壳、边刷组件、驱动电机和弹性结构，所述边刷组件设在所述外壳的底部，所述驱动电机与所述边刷组件相连且用于驱动所述边刷组件绕所述边刷组件的旋转轴线转动，所述弹性结构设置成向下弹性地抵压所述边刷组件。本实用新型的扫地机器人，其机器人本体能够延长边刷使用寿命，有效地对地面进行清洁，从而提高清扫效果。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地设备领域，尤其是涉及一种扫地机器人。

背景技术

目前市面上，扫地机器人通过双边刷将灰尘收集到扫地机器人底部的灰尘吸入口，边刷一直处于高速旋转状态并且与地面接触，在地面不平整时，例如扫地机器人从地势相对较低的地方运动至地势相对较高的地面上时，边刷会受到很大的压力，由此导致边刷易损坏，增加了扫地机器人的维护成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种扫地机器人，该扫地机器人能够至少在一定程度上提升边刷的使用寿命。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，包括：扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括外壳、边刷组件、驱动电机和弹性结构，所述边刷组件设在所述外壳的底部，所述驱动电机与所述边刷组件相连且用于驱动所述边刷组件绕所述边刷组件的旋转轴线转动，所述弹性结构设置成向下弹性地抵压所述边刷组件。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，该扫地机器人能够减少边刷和驱动电机的损坏，有效地对地面进行清洁工作。

另外，根据本实用新型实施例的扫地机器人，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述边刷组件包括：旋转轴；安装盘，所述安装盘套设在所述旋转轴且可随所述旋转轴转动以及相对所述旋转轴可轴向移动；边刷，所述边刷设在所述安装盘上。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转轴上设置有沿轴向延伸的凸起，所述安装盘上设置有与所述凸起配合的凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述凸起为多个且沿周向均布，所述凹槽为多个且与所述多个凸起分别对应。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：弹性结构固定座，所述弹性结构设在所述弹性结构固定座与所述安装盘之间且处于常压缩状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性结构为弹簧，所述弹簧套设在所述旋转轴上。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性结构为橡胶套，所述橡胶套套设在所述旋转轴上。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性结构固定座为所述外壳的一部分。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机与所述旋转轴之间设置有变速机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转轴的下端设置有用于止挡所述安装盘的止挡凸起部。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人部分示意图；

图2是根据本实用新型实施例的边刷组件圆盘剖面图。

附图标记：

驱动电机1；

变速结构2；

弹性结构3；

边刷组件4，安装盘41，凹槽411，旋转轴42，凸起421，止挡凸起部43，边刷44；

弹性结构固定座5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合图1-图2对根据本实用新型实施例的扫地机器人进行详细描述，该扫地机器人可用于对室内的地面进行清洁，但不限于此。

根据本实用新型实施例的扫地机器人可以包括扫地机器人本体，扫地机器人本体可以包括外壳、边刷组件、驱动电机和弹性结构。

壳体可以形成为圆形或大体方形，壳体可以是塑料壳体。壳体的前侧可以设置有保险杠，保险杠与壳体之间可以设置弹簧，从而在壳体碰撞到障碍物后该弹簧能够缓冲障碍物施加给机器人本体的碰撞力，进而保护机器人本体。

壳体内可以设置有集尘杯，集尘杯可以具有至少一层过滤结构，壳体的底面上设置有灰尘吸入口，灰尘吸入口可以连通集尘杯，在集尘杯的后侧，可以布置用于产生负压的吸尘电机，在吸尘电机的作用下，灰尘能够从灰尘吸入口被吸入到集尘杯内，用户在使用扫地机器人一定时间后，可以将集尘杯从机器人本体内取出并倒掉灰尘，同时用户还可以定期对集尘杯以及过滤结构进行清洗。

集尘杯的两侧可以各设置一个行走轮，每个行走轮可以分别由一个单独的驱动电机驱动，在两个行走轮中间位置的前侧，还可以设置一个具有支撑以及转向功能的万向轮，但不限于此。

边刷可以设置在壳体的底部且位于两个行走轮的前侧，边刷可由单独的电机驱动旋转，边刷能够将壳体底部以及壳体两侧的灰尘汇聚到灰尘吸入口处，从而使得灰尘能够更高效地被吸入到集尘杯内。

当然，应当理解的是，上述关于机器人本体的构造均已为本领域的普通技术人员所熟知，上述的说明仅是示意性的，不能理解为是对根据本实用新型实施例的机器人本体的一种限制。

如图1所示，根据本实用新型实施例，驱动电机1与边刷组件4相连且用于驱动边刷组件4绕边刷组件4的旋转轴线转动，弹性结构3设置成向下弹性地抵压边刷组件4，换言之，弹性结构3能够施加给边刷组件4一个向下弹力，这样在机器人本体通过不同高度地面时，由于边刷组件4受到弹力作用，使得边刷组件4能够在一定程度上上下移动，缓冲地面施加给边刷组件4的力，从而保护边刷组件4，提高边刷组件4组件的寿命。

在一些实施例中，边刷组件4可以包括：旋转轴42和安装盘41，安装盘41套设在旋转轴42上且可随旋转轴42转动以及相对旋转轴42可轴向移动，换言之，安装盘41能够随旋转轴42一同绕着旋转轴42的轴线转动，并且，安装盘41还能够相对旋转轴42沿轴向动作，即沿图1中的上下方向动作。

边刷44设在安装盘41上，安装盘41与旋转轴42可以是垂直连接的，边刷44可在安装盘41的带动下旋转，从而可以把灰尘汇聚到灰尘吸入口处。

如图2所示，根据本实用新型的实施例，旋转轴42上设置有沿轴向延伸的凸起421，所述安装盘41上设置有与凸起421配合的凹槽411。通过凸起421凹槽411的配合作用，使得安装盘41可沿旋转轴42作轴向移动，同时安装盘41还可随旋转轴42同步旋转。

作为优选的实施方式，凸起421可为多个且沿周向均布，凹槽411可为多个且与多个凸起421分别对应，由此通过多个凸起421与多个凹槽411的配合作用，使得安装盘41与旋转轴42之间配合更加稳定，受力更加均匀，减少对旋转轴42的损坏。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，弹性结构固定座5可为外壳的一部分，当然可选地，弹性结构固定座还可以是单独的部件，并可以固定在外壳内或者外壳上。弹性结构3设在弹性结构固定座5与安装盘41之间且处于常压缩状态。通过设置弹性结构3，从而可以缓冲边刷44受到的轴向力，，减小边刷44的损坏。

根据本实用新型的一些实施例，弹性结构3可为弹簧，弹簧可以套设在旋转轴42上，由此便于安装弹簧。

但本实用新型并不限于此，根据本实用新型的另一些实施例，弹性结构3可为橡胶套，橡胶套套设在旋转轴42上且位于弹性结构固定座5与安装盘41之间。

根据本实用新型的一些实施例，扫地机器人还可以包括变速机构2，变速机构2设置在驱动电机1与旋转轴42之间，用于调整驱动电机1输出给旋转轴42的转速，例如根据地面灰尘的集中程度，如在灰尘较多的地方，通过变速机构的调速作用，可以适当提升边刷的旋转速度，提升边刷对灰尘的收集作用，改善清洁效果。同时，如在灰尘较少的地方，通过变速机构的调速作用，可以适当降低边刷的旋转速度，在保证清洁效果的同时也节约了电能。

进一步，变速机构可以是减速机构，减速机构可以降低电机的输出转速。对于减速机构而言，本领域技术人员可以结合本领域的普通知识以及相关现有技术进行适应性设计。

根据本实用新型的一些实施例，作为优选实施方式，可在旋转轴42的下端设置止挡安装盘41的凸起止挡部43，凸起止挡部43固定在旋转轴42的下端，从而阻挡安装盘41的滑落。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括外壳、边刷组件、驱动电机和弹性结构，所述边刷组件设在所述外壳的底部，所述驱动电机与所述边刷组件相连且用于驱动所述边刷组件绕所述边刷组件的旋转轴线转动，所述弹性结构设置成向下弹性地抵压所述边刷组件。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷组件包括：

旋转轴；

安装盘，所述安装盘套设在所述旋转轴且可随所述旋转轴转动以及相对所述旋转轴可轴向移动；

边刷，所述边刷设在所述安装盘上。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述旋转轴上设置有沿轴向延伸的凸起，所述安装盘上设置有与所述凸起配合的凹槽。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起为多个且沿周向均布，所述凹槽为多个且与所述多个凸起分别对应。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：弹性结构固定座，所述弹性结构设在所述弹性结构固定座与所述安装盘之间且处于常压缩状态。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性结构为弹簧，所述弹簧套设在所述旋转轴上。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性结构为橡胶套，所述橡胶套套设在所述旋转轴上。

8.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性结构固定座为所述外壳的一部分。

9.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述旋转轴的下端设置有用于止挡所述安装盘的止挡凸起部。

10.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动电机与所述旋转轴之间设置有变速机构。