CN214224114U - 一种基于三维智能监测的无人机测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于三维智能监测的无人机测量装置，包括无人机机架，机臂，无人机电机，桨叶，起落架，可旋转调节架结构，安装盒，安装板，PLC，联网模块，蓄电池，三维激光扫描仪，钢化玻璃板，活动清扫架结构和驱动开关，所述的无人机机架外壁的四周分别螺栓安装有机臂；所述的无人机电机螺栓安装在机臂的内部外侧，且无人机电机的输出轴镶嵌有桨叶；所述的起落架分别螺栓安装在无人机机架下端的前后两部；所述的可旋转调节架结构安装在无人机机架下端的中间部位；所述的安装盒安装在可旋转调节架结构的内侧。本实用新型的有益效果为：通过可旋转调节架结构的设置，方便的配合旋转盘旋转，且随之带动侧板和侧板之间的安装盒转向并使用。
Description
技术领域
本实用新型属于测量器械技术领域，尤其涉及一种基于三维智能监测的无人机测量装置。
背景技术
无人机的出现给人们的生产和生活带来了巨大的革新，随着无人机的飞速发展，一些小型的无人机也随着技术的的发展应用也越来越广，在测量的方面上，无人机也逐渐派上用场，利用无人机测量不仅方便快捷也更加的精准。
但是，现有的无人机测量装置还存在着不便于进行调节并到达不同的角度使用和容易集尘从而影响使用的问题。
因此，发明一种基于三维智能监测的无人机测量装置显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于三维智能监测的无人机测量装置，以解决现有的无人机测量装置不便于进行调节并到达不同的角度使用和容易集尘从而影响使用的问题。一种基于三维智能监测的无人机测量装置，包括无人机机架，机臂，无人机电机，桨叶，起落架，可旋转调节架结构，安装盒，安装板，PLC，联网模块，蓄电池，三维激光扫描仪，钢化玻璃板，活动清扫架结构和驱动开关，所述的无人机机架外壁的四周分别螺栓安装有机臂；所述的无人机电机螺栓安装在机臂的内部外侧，且无人机电机的输出轴镶嵌有桨叶；所述的起落架分别螺栓安装在无人机机架下端的前后两部；所述的可旋转调节架结构安装在无人机机架下端的中间部位；所述的安装盒安装在可旋转调节架结构的内侧；所述的安装板螺栓安装在安装盒内部的左侧，且安装板前表面的上下两部分别螺栓安装有联网模块和PLC；所述的蓄电池嵌入在安装盒内部的中左侧；所述的三维激光扫描仪螺栓安装在安装盒内部的右侧；所述的钢化玻璃板螺栓安装在安装盒的下端；所述的活动清扫架结构安装在安装盒的下端；所述的驱动开关螺栓安装在安装板前表面的下方，且设置在PLC的下部；所述的可旋转调节架结构包括安装盘，套接筒，第一减速器，第一转向电机，旋转盘，侧板和二次转向架结构，所述的第一减速器螺栓安装在安装盘下表面的中间部位；所述的第一转向电机螺栓安装在第一减速器的前端右侧；所述的旋转盘插入在套接筒的外壁下部；所述的侧板分别焊接在旋转盘下表面的前后两部；所述的二次转向架结构安装在侧板的外侧。
优选的，所述的二次转向架结构包括保护箱，箱腔，第二减速器，第二转向电机和连接板，所述的保护箱螺栓安装在侧板的外壁中下部，且保护箱内开设有箱腔；所述的第二减速器螺栓安装在箱腔内壁的后部。
优选的，所述的活动清扫架结构包括套接壳，清扫电机，第一支撑板，滚珠螺杆，第二支撑板，移动座和清扫刷，所述的套接壳螺栓安装在第一支撑板的右端；所述的移动座螺纹连接在滚珠螺杆上，且移动座的上端螺钉安装有清扫刷。
优选的，所述的旋转盘上端设置有轴，且旋转盘的上端与第一减速器的下端键连接，所述的第一减速器前端与第一转向电机的输出轴键连接。
优选的，所述的连接板分别螺栓安装在安装盒的前后表面，且连接板前端设置有轴，所述的连接板前端与第二减速器的后端键连接。
优选的，所述的第二减速器的前端螺栓安装有第二转向电机，所述的第二减速器与第二转向电机的输出轴键连接。
优选的，所述的清扫电机螺栓安装在套接壳内部的左下侧；所述的滚珠螺杆右端与清扫电机联轴器连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型中，所述的旋转盘上端设置有轴，且旋转盘的上端与第一减速器的下端键连接，所述的第一减速器前端与第一转向电机的输出轴键连接，方便的配合旋转盘旋转，且随之带动侧板和侧板之间的安装盒转向并使用。
2.本实用新型中，所述的旋转盘下端的侧板设置有两个，所述的旋转盘上端与套接筒相适配，便于配合二次转向架结构和安装盒进行安装并使用。
3.本实用新型中，所述的安装盘上端螺栓安装在无人机机架下端的中间部位，且安装盘的下端焊接有套接筒，便于使该可旋转调节架结构进行安装并使用。
4.本实用新型中，所述的连接板分别螺栓安装在安装盒的前后表面，且连接板前端设置有轴，所述的连接板前端与第二减速器的后端键连接，便于配合安装盒安装，同时也随之配合安装盒再次旋转并随之进行使用。
5.本实用新型中，所述的第二减速器的前端螺栓安装有第二转向电机，所述的第二减速器与第二转向电机的输出轴键连接，驱动该第二转向电机即可配合第二减速器带动连接板旋转并使用。
6.本实用新型中，所述的移动座上端的清扫刷采用尼龙刷，所述的清扫刷上表面与钢化玻璃板接触，便于对钢化玻璃板表面的集尘进行清理，从而增加了功能性。
7.本实用新型中，所述的第一支撑板和第二支撑板分别螺栓安装在安装盒下端的左右两侧，且第一支撑板和第二支撑板之间通过轴承安装有滚珠螺杆，便于配合滚珠螺杆进行安装并旋转使用，且合理的带动移动座移动并使用。
8.本实用新型中，所述的清扫电机螺栓安装在套接壳内部的左下侧；所述的滚珠螺杆右端与清扫电机联轴器连接，驱动该清扫电机即可带动滚珠螺杆旋转并随之使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的可旋转调节架结构的结构示意图。
图3是本实用新型的二次转向架结构的结构示意图。
图4是本实用新型的活动清扫架结构的结构示意图。
图5是本实用新型的电气接线示意图。
图中：
1、无人机机架；2、机臂；3、无人机电机；4、桨叶；5、起落架；6、可旋转调节架结构；61、安装盘；62、套接筒；63、第一减速器；64、第一转向电机；65、旋转盘；66、侧板；67、二次转向架结构；671、保护箱；672、箱腔；673、第二减速器；674、第二转向电机；675、连接板；7、安装盒；8、安装板；9、PLC；10、联网模块；11、蓄电池；12、三维激光扫描仪；13、钢化玻璃板；14、活动清扫架结构；141、套接壳；142、清扫电机；143、第一支撑板；144、滚珠螺杆；145、第二支撑板；146、移动座；147、清扫刷；15、驱动开关。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例：
如附图1和附图2所示，一种基于三维智能监测的无人机测量装置，包括无人机机架1，机臂2，无人机电机3，桨叶4，起落架5，可旋转调节架结构6，安装盒7，安装板8，PLC9，联网模块10，蓄电池11，三维激光扫描仪12，钢化玻璃板13，活动清扫架结构14和驱动开关15，所述的无人机机架1外壁的四周分别螺栓安装有机臂2；所述的无人机电机3螺栓安装在机臂2的内部外侧，且无人机电机3的输出轴镶嵌有桨叶4；所述的起落架5分别螺栓安装在无人机机架1下端的前后两部；所述的可旋转调节架结构6安装在无人机机架1下端的中间部位；所述的安装盒7安装在可旋转调节架结构6的内侧；所述的安装板8螺栓安装在安装盒7内部的左侧，且安装板8前表面的上下两部分别螺栓安装有联网模块10和PLC9；所述的蓄电池11嵌入在安装盒7内部的中左侧；所述的三维激光扫描仪12螺栓安装在安装盒7内部的右侧；所述的钢化玻璃板13螺栓安装在安装盒7的下端；所述的活动清扫架结构14安装在安装盒7的下端；所述的驱动开关15螺栓安装在安装板8前表面的下方，且设置在PLC9的下部；所述的可旋转调节架结构6包括安装盘61，套接筒62，第一减速器63，第一转向电机64，旋转盘65，侧板66和二次转向架结构67，所述的第一减速器63螺栓安装在安装盘61下表面的中间部位；所述的第一转向电机64螺栓安装在第一减速器63的前端右侧；所述的旋转盘65插入在套接筒62的外壁下部；所述的侧板66分别焊接在旋转盘65下表面的前后两部；所述的二次转向架结构67安装在侧板66的外侧。
如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的二次转向架结构67包括保护箱671，箱腔672，第二减速器673，第二转向电机674和连接板675，所述的保护箱671螺栓安装在侧板66的外壁中下部，且保护箱671内开设有箱腔672；所述的第二减速器673螺栓安装在箱腔672内壁的后部。
如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的活动清扫架结构14包括套接壳141，清扫电机142，第一支撑板143，滚珠螺杆144，第二支撑板145，移动座146和清扫刷147，所述的套接壳141螺栓安装在第一支撑板143的右端；所述的移动座146螺纹连接在滚珠螺杆144上，且移动座146的上端螺钉安装有清扫刷147。
上述实施例中，具体的，所述的旋转盘65上端设置有轴，且旋转盘65的上端与第一减速器63的下端键连接，所述的第一减速器63前端与第一转向电机64的输出轴键连接，方便的配合旋转盘65旋转，且随之带动侧板66和侧板66之间的安装盒7转向并使用。
上述实施例中，具体的，所述的旋转盘65下端的侧板66设置有两个，所述的旋转盘65上端与套接筒62相适配，便于配合二次转向架结构67和安装盒7进行安装并使用。
上述实施例中，具体的，所述的安装盘61上端螺栓安装在无人机机架1下端的中间部位，且安装盘61的下端焊接有套接筒62，便于使该可旋转调节架结构6进行安装并使用。
上述实施例中，具体的，所述的连接板675分别螺栓安装在安装盒7的前后表面，且连接板675前端设置有轴，所述的连接板675前端与第二减速器673的后端键连接，便于配合安装盒7安装，同时也随之配合安装盒7再次旋转并随之进行使用。
上述实施例中，具体的，所述的第二减速器673的前端螺栓安装有第二转向电机674，所述的第二减速器673与第二转向电机674的输出轴键连接，驱动该第二转向电机674即可配合第二减速器673带动连接板675旋转并使用。
上述实施例中，具体的，所述的移动座146上端的清扫刷147采用尼龙刷，所述的清扫刷147上表面与钢化玻璃板13接触，便于对钢化玻璃板13表面的集尘进行清理，从而增加了功能性。
上述实施例中，具体的，所述的第一支撑板143和第二支撑板145分别螺栓安装在安装盒7下端的左右两侧，且第一支撑板143和第二支撑板145之间通过轴承安装有滚珠螺杆144，便于配合滚珠螺杆144进行安装并旋转使用，且合理的带动移动座146移动并使用。
上述实施例中，具体的，所述的清扫电机142螺栓安装在套接壳141内部的左下侧；所述的滚珠螺杆144右端与清扫电机142联轴器连接，驱动该清扫电机142即可带动滚珠螺杆144旋转并随之使用。
上述实施例中，具体的，所述的PLC9采用型号为FX2N-48型的PLC。
上述实施例中，具体的，所述的联网模块10采用型号为CH9121型网络模块。
上述实施例中，具体的，所述的三维激光扫描仪12采用型号为S 350/350 PLUS三维激光扫描仪。
上述实施例中，具体的，所述的第一转向电机64采用型号为86HS156-6204A14-B35-04型电机。
上述实施例中，具体的，所述的第二转向电机674采用型号为86HS156-6204A14-B35-04型电机。
上述实施例中，具体的，所述的清扫电机142采用型号为4632-370型电机。
上述实施例中，具体的，所述的驱动开关15电性连接PLC9的输入端，所述的联网模块10电性连接PLC9的输入端，所述的三维激光扫描仪12电性连接PLC9的输出端，所述的第一转向电机64电性连接PLC9的输出端，所述的第二转向电机674电性连接PLC9的输出端，所述的清扫电机142电性连接PLC9的输出端。
工作原理
本实用新型的工作原理：使用时，使无人机机架1配合机臂2上的无人机电机3和桨叶4进行旋转并起飞，起飞之后，通过PLC9和联网模块10的配合时，三维激光扫描仪12即可进行检测测量的工作，在测量的同时，分别驱动第一转向电机64和第二转向电机674，这样能够使第一转向电机64配合第一减速器63、旋转盘65和侧板66带动安装盒7旋转并使用，同时第二转向电机674配合第二减速器673和连接板675带动安装盒7再次旋转进行使用，使用过程中，当钢化玻璃板13影响三维激光扫描仪12使用时，驱动清扫电机142带动滚珠螺杆144旋转，且随之配合移动座146和清扫刷147清理钢化玻璃板13的表面，从而配合三维激光扫描仪12使用。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于三维智能监测的无人机测量装置，其特征在于，该基于三维智能监测的无人机测量装置，包括无人机机架(1)，机臂(2)，无人机电机(3)，桨叶(4)，起落架(5)，可旋转调节架结构(6)，安装盒(7)，安装板(8)，PLC(9)，联网模块(10)，蓄电池(11)，三维激光扫描仪(12)，钢化玻璃板(13)，活动清扫架结构(14)和驱动开关(15)，所述的无人机机架(1)外壁的四周分别螺栓安装有机臂(2)；所述的无人机电机(3)螺栓安装在机臂(2)的内部外侧，且无人机电机(3)的输出轴镶嵌有桨叶(4)；所述的起落架(5)分别螺栓安装在无人机机架(1)下端的前后两部；所述的可旋转调节架结构(6)安装在无人机机架(1)下端的中间部位；所述的安装盒(7)安装在可旋转调节架结构(6)的内侧；所述的安装板(8)螺栓安装在安装盒(7)内部的左侧，且安装板(8)前表面的上下两部分别螺栓安装有联网模块(10)和PLC(9)；所述的蓄电池(11)嵌入在安装盒(7)内部的中左侧；所述的三维激光扫描仪(12)螺栓安装在安装盒(7)内部的右侧；所述的钢化玻璃板(13)螺栓安装在安装盒(7)的下端；所述的活动清扫架结构(14)安装在安装盒(7)的下端；所述的驱动开关(15)螺栓安装在安装板(8)前表面的下方，且设置在PLC(9)的下部；所述的可旋转调节架结构(6)包括安装盘(61)，套接筒(62)，第一减速器(63)，第一转向电机(64)，旋转盘(65)，侧板(66)和二次转向架结构(67)，所述的第一减速器(63)螺栓安装在安装盘(61)下表面的中间部位；所述的第一转向电机(64)螺栓安装在第一减速器(63)的前端右侧；所述的旋转盘(65)插入在套接筒(62)的外壁下部；所述的侧板(66)分别焊接在旋转盘(65)下表面的前后两部；所述的二次转向架结构(67)安装在侧板(66)的外侧。
2.如权利要求1所述的基于三维智能监测的无人机测量装置，其特征在于，所述的二次转向架结构(67)包括保护箱(671)，箱腔(672)，第二减速器(673)，第二转向电机(674)和连接板(675)，所述的保护箱(671)螺栓安装在侧板(66)的外壁中下部，且保护箱(671)内开设有箱腔(672)；所述的第二减速器(673)螺栓安装在箱腔(672)内壁的后部。
3.如权利要求1所述的基于三维智能监测的无人机测量装置，其特征在于，所述的活动清扫架结构(14)包括套接壳(141)，清扫电机(142)，第一支撑板(143)，滚珠螺杆(144)，第二支撑板(145)，移动座(146)和清扫刷(147)，所述的套接壳(141)螺栓安装在第一支撑板(143)的右端；所述的移动座(146)螺纹连接在滚珠螺杆(144)上，且移动座(146)的上端螺钉安装有清扫刷(147)。
4.如权利要求1所述的基于三维智能监测的无人机测量装置，其特征在于，所述的旋转盘(65)上端设置有轴，且旋转盘(65)的上端与第一减速器(63)的下端键连接，所述的第一减速器(63)前端与第一转向电机(64)的输出轴键连接。
5.如权利要求1所述的基于三维智能监测的无人机测量装置，其特征在于，所述的旋转盘(65)下端的侧板(66)设置有两个，所述的旋转盘(65)上端与套接筒(62)相适配。
6.如权利要求1所述的基于三维智能监测的无人机测量装置，其特征在于，所述的安装盘(61)上端螺栓安装在无人机机架(1)下端的中间部位，且安装盘(61)的下端焊接有套接筒(62)。
7.如权利要求2所述的基于三维智能监测的无人机测量装置，其特征在于，所述的连接板(675)分别螺栓安装在安装盒(7)的前后表面，且连接板(675)前端设置有轴，所述的连接板(675)前端与第二减速器(673)的后端键连接。
8.如权利要求2所述的基于三维智能监测的无人机测量装置，其特征在于，所述的第二减速器(673)的前端螺栓安装有第二转向电机(674)，所述的第二减速器(673)与第二转向电机(674)的输出轴键连接。
9.如权利要求3所述的基于三维智能监测的无人机测量装置，其特征在于，所述的移动座(146)上端的清扫刷(147)采用尼龙刷，所述的清扫刷(147) 上表面与钢化玻璃板(13)接触。
10.如权利要求3所述的基于三维智能监测的无人机测量装置，其特征在于，所述的第一支撑板(143)和第二支撑板(145)分别螺栓安装在安装盒(7)下端的左右两侧，且第一支撑板(143)和第二支撑板(145)之间通过轴承安装有滚珠螺杆(144)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210917 |
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