CN114136294B

CN114136294B - 智能化三维地形测绘装置

Info

Publication number: CN114136294B
Application number: CN202111419673.7A
Authority: CN
Inventors: 王岳
Original assignee: Shandong Institute of Geophysical and Geochemical Exploration
Current assignee: Shandong Institute of Geophysical and Geochemical Exploration
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2041-11-26
Also published as: CN114136294A

Abstract

本发明提供智能化三维地形测绘装置，包括无人机主体，支撑臂，支撑筒体，机翼，支架，旋转调节箱结构，倒L型支撑架，高清相机，下压板，拖板，螺纹杆，固定螺母，减震球壳结构，防滑环和拆装固定架结构，所述的无人机主体外壁的四周均螺栓安装有支撑臂，且支撑臂的外螺栓安装有支撑筒体；所述的支撑筒体上端镶嵌有机翼；所述的支架螺栓安装在无人机主体下端的外侧；所述的旋转调节箱结构安装在无人机主体的下端，且设置在支架的内侧。本发明的有益效果为：通过拆装固定架结构的设置，便于配合高清相机进行拆装使用。

Description

智能化三维地形测绘装置

技术领域

本发明属于地形测绘技术领域，尤其涉及智能化三维地形测绘装置。

背景技术

地形测绘字面理解为地形测量和绘图，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，在测绘的过程中，通过三维地形测绘装置，能够实现精准且方便的完成测绘的工作。

但是，现有的三维地形测绘装置还存在着不便于配合测绘处进行滑动调节、不便于进行拆卸配合拍摄的结构和不便于进行减震防护的问题。

因此，发明智能化三维地形测绘装置显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供智能化三维地形测绘装置，以解决现有的三维地形测绘装置不便于配合测绘处进行滑动调节、不便于进行拆卸配合拍摄的结构和不便于进行减震防护的问题。智能化三维地形测绘装置，包括无人机主体，支撑臂，支撑筒体，机翼，支架，旋转调节箱结构，倒L型支撑架，高清相机，下压板，拖板，螺纹杆，固定螺母，减震球壳结构，防滑环和拆装固定架结构，所述的无人机主体外壁的四周均螺栓安装有支撑臂，且支撑臂的外螺栓安装有支撑筒体；所述的支撑筒体上端镶嵌有机翼；所述的支架螺栓安装在无人机主体下端的外侧；所述的旋转调节箱结构安装在无人机主体的下端，且设置在支架的内侧；所述的倒L型支撑架安装在旋转调节箱结构的下端；所述的高清相机支撑在拆装固定架结构的内侧；所述的下压板套接在高清相机外壁的上端；所述的拖板套接在螺纹杆外壁的下部，且螺纹杆上端与下压板下表面的后部螺栓连接；所述的固定螺母螺纹连接在螺纹杆外壁的下部；所述的减震球壳结构安装在支架下端的四周；所述的防滑环焊接在固定螺母的上端；所述的拆装固定架结构安装在倒L型支撑架内侧的下部；所述的旋转调节箱结构包括安装盒，支撑轴，拆装盘，第一齿轮，第二齿轮，第一减速器，第一电机和平移滑动柱结构，所述的安装盒内部上方的中间部位螺栓安装有支撑轴；所述的支撑轴上端通过轴承与拆装盘连接，下端与第一齿轮螺栓连接；所述的拆装盘螺栓安装在无人机主体的下端；所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，且第二齿轮与第一减速器轴接；所述的第一减速器安装在安装盒内部的右侧，且第一减速器的下端与第一电机螺栓连接；所述的平移滑动柱结构安装在安装盒的下部。

优选的，所述的平移滑动柱结构包括安装柱，滑动板，第二电机，第二减速器，第三齿轮和齿条，所述的安装柱插入在安装盒内部的下侧中间部位；所述的安装柱下端与倒L型支撑架螺栓连接；所述的滑动板螺栓安装在安装柱外壁的下部；所述的第二电机和第二减速器均镶嵌在安装柱内部的中间部位，且第二减速器下端与第二电机螺栓连接；所述的第三齿轮轴接在第二减速器的上端；所述的齿条螺栓安装在安装盒内壁的左侧。

优选的，所述的减震球壳结构包括紧固盘，拆卸头，定位架，折叠侧板，折叠臂，三角座，压缩弹簧，充气囊和充气阀，所述的紧固盘上端焊接有拆卸头，且拆卸头与支架的下端螺纹连接；所述的定位架均螺栓安装在紧固盘外壁的左右两侧；所述的折叠侧板轴接在定位架和折叠臂连接处的前后两部；所述的三角座均螺栓安装在定位架的下表面和折叠侧板的上表面，同时压缩弹簧上下两端均与三角座螺栓连接；所述的充气囊胶接在紧固盘的下表面，且充气囊的前端镶嵌有充气阀。

优选的，所述的拆装固定架结构包括第三电机，第三减速器，倾斜盘，滑动支撑条，加固板和夹紧竖板，所述的第三电机螺栓安装在第三减速器的右端，且第三减速器螺栓安装在倒L型支撑架的右表面；所述的倾斜盘通过轴承安装在倒L型支撑架内部的右侧，且倾斜盘与第三减速器轴接；所述的滑动支撑条均焊接在夹紧竖板右表面下部的前后两侧，同时滑动支撑条插入在倾斜盘的内部下侧；所述的加固板焊接在夹紧竖板和滑动支撑条的连接处。

优选的，所述的第一减速器后部螺栓安装有倒L型钢杆，且钢杆穿过安装盒与拆装盘下表面的右侧螺栓连接，所述的安装盒内部的上侧开设有C型通孔，所述的安装盒内部的下侧开设有长孔。

优选的，所述的第一齿轮通过第二齿轮旋转，且第二齿轮通过第一减速器下端的第一电机带动旋转。

优选的，所述的安装柱外壁上的滑动板支撑在安装盒内，且滑动板内部的下侧活动镶嵌有滚珠。

优选的，所述的第三齿轮通过第二减速器下端的第二电机带动旋转，且第三齿轮在齿条右表面移动。

优选的，所述的定位架通过折叠侧板活动支撑有折叠臂，同时折叠臂通过压缩弹簧与定位架连接。

优选的，所述的定位架和折叠侧板内侧活动支撑有充气囊，且充气囊内部与充气阀连接连通。

优选的，所述的夹紧竖板配合滑动支撑条设置为L型，同时滑动支撑条与倾斜盘连接处通过螺栓固定住。

优选的，所述的倾斜盘通过第三减速器右端的第三电机带动旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的支撑轴和拆装盘的设置，配合安装盒进行支撑并随之配合第一齿轮支撑。

2.本发明中，所述的第一齿轮、第二齿轮、第一减速器和第一电机的设置，实现自动旋转并角度调节。

3.本发明中，所述的齿条和第三齿轮的设置，实现移动进行微调节的工作。

4.本发明中，所述的第二电机和第二减速器的设置，带动第三齿轮转动使用。

5.本发明中，所述的安装柱和滑动板的设置，实现稳定支撑并辅助滑动使用。

6.本发明中，所述的紧固盘和拆卸头的设置，方便的组装或者拆卸使用。

7.本发明中，所述的定位架、折叠侧板和折叠臂的设置，辅助进行活动使用。

8.本发明中，所述的三角座和压缩弹簧的设置，实现初步的进行减震使用。

9.本发明中，所述的充气囊和充气阀的设置，辅助二次减震减压，同时也能浮在水面上使用。

10.本发明中，所述的夹紧竖板、加固板、滑动支撑条和倾斜盘的设置，便于配合高清相机进行拆装使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的旋转调节箱结构的结构示意图。

图3是本发明的平移滑动柱结构的结构示意图。

图4是本发明的减震球壳结构的结构示意图。

图5是本发明的拆装固定架结构的结构示意图。

图中：

1、无人机主体；2、支撑臂；3、支撑筒体；4、机翼；5、支架；6、旋转调节箱结构；61、安装盒；62、支撑轴；63、拆装盘；64、第一齿轮；65、第二齿轮；66、第一减速器；67、第一电机；68、平移滑动柱结构；681、安装柱；682、滑动板；683、第二电机；684、第二减速器；685、第三齿轮；686、齿条；7、倒L型支撑架；8、高清相机；9、下压板；10、拖板；11、螺纹杆；12、固定螺母；13、减震球壳结构；131、紧固盘；132、拆卸头；133、定位架；134、折叠侧板；135、折叠臂；136、三角座；137、压缩弹簧；138、充气囊；139、充气阀；14、防滑环；15、拆装固定架结构；151、第三电机；152、第三减速器；153、倾斜盘；154、滑动支撑条；155、加固板；156、夹紧竖板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1所示，智能化三维地形测绘装置，包括无人机主体1，支撑臂2，支撑筒体3，机翼4，支架5，旋转调节箱结构6，倒L型支撑架7，高清相机8，下压板9，拖板10，螺纹杆11，固定螺母12，减震球壳结构13，防滑环14和拆装固定架结构15，所述的无人机主体1外壁的四周均螺栓安装有支撑臂2，且支撑臂2的外螺栓安装有支撑筒体3；所述的支撑筒体3上端镶嵌有机翼4；所述的支架5螺栓安装在无人机主体1下端的外侧；所述的旋转调节箱结构6安装在无人机主体1的下端，且设置在支架5的内侧；所述的倒L型支撑架7安装在旋转调节箱结构6的下端；所述的高清相机8支撑在拆装固定架结构15的内侧；所述的下压板9套接在高清相机8外壁的上端；所述的拖板10套接在螺纹杆11外壁的下部，且螺纹杆11上端与下压板9下表面的后部螺栓连接；所述的固定螺母12螺纹连接在螺纹杆11外壁的下部；所述的减震球壳结构13安装在支架5下端的四周；所述的防滑环14焊接在固定螺母12的上端；所述的拆装固定架结构15安装在倒L型支撑架7内侧的下部。

如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的旋转调节箱结构6包括安装盒61，支撑轴62，拆装盘63，第一齿轮64，第二齿轮65，第一减速器66，第一电机67和平移滑动柱结构68，所述的安装盒61内部上方的中间部位螺栓安装有支撑轴62；所述的支撑轴62上端通过轴承与拆装盘63连接，下端与第一齿轮64螺栓连接；所述的拆装盘63螺栓安装在无人机主体1的下端；第二齿轮65配合第一齿轮64和支撑轴62带动安装盒61实现角度的调节使用；所述的第一齿轮64与第二齿轮65啮合，且第二齿轮65与第一减速器66轴接；所述的第一减速器66安装在安装盒61内部的右侧，且第一减速器66的下端与第一电机67螺栓连接；驱动第一电机67配合第一减速器66使第二齿轮65旋转；所述的平移滑动柱结构68安装在安装盒61的下部。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的平移滑动柱结构68包括安装柱681，滑动板682，第二电机683，第二减速器684，第三齿轮685和齿条686，所述的安装柱681插入在安装盒61内部的下侧中间部位；所述的安装柱681下端与倒L型支撑架7螺栓连接；所述的滑动板682螺栓安装在安装柱681外壁的下部；驱动第二电机683通过第二减速器684带动第三齿轮685旋转；所述的第二电机683和第二减速器684均镶嵌在安装柱681内部的中间部位，且第二减速器684下端与第二电机683螺栓连接；第三齿轮685配合齿条686、安装柱681和滑动板682带动倒L型支撑架7与高清相机8实现前后滑动进行调节使用；所述的第三齿轮685轴接在第二减速器684的上端；所述的齿条686螺栓安装在安装盒61内壁的左侧。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的减震球壳结构13包括紧固盘131，拆卸头132，定位架133，折叠侧板134，折叠臂135，三角座136，压缩弹簧137，充气囊138和充气阀139，所述的紧固盘131上端焊接有拆卸头132，且拆卸头132与支架5的下端螺纹连接；所述的定位架133均螺栓安装在紧固盘131外壁的左右两侧；折叠侧板134配合折叠侧板134进行活动，而活动的折叠侧板134通过三角座136内侧的压缩弹簧137进行初步的减震减压，之后充气囊138再次进行减震减压；所述的折叠侧板134轴接在定位架133和折叠臂135连接处的前后两部；所述的三角座136均螺栓安装在定位架133的下表面和折叠侧板134的上表面，同时压缩弹簧137上下两端均与三角座136螺栓连接；所述的充气囊138胶接在紧固盘131的下表面，且充气囊138的前端镶嵌有充气阀139。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的拆装固定架结构15包括第三电机151，第三减速器152，倾斜盘153，滑动支撑条154，加固板155和夹紧竖板156，所述的第三电机151螺栓安装在第三减速器152的右端，且第三减速器152螺栓安装在倒L型支撑架7的右表面；拧紧倾斜盘153与滑动支撑条154连接处的螺栓固定住；所述的倾斜盘153通过轴承安装在倒L型支撑架7内部的右侧，且倾斜盘153与第三减速器152轴接；驱动第三电机151配合第三减速器152带动倾斜盘153、滑动支撑条154、夹紧竖板156和高清相机8实现角度的调节使用；所述的滑动支撑条154均焊接在夹紧竖板156右表面下部的前后两侧，同时滑动支撑条154插入在倾斜盘153的内部下侧；滑动滑动支撑条154带动夹紧竖板156活动且随之配合倾斜盘153对高清相机8夹紧固定；所述的加固板155焊接在夹紧竖板156和滑动支撑条154的连接处。

上述实施例中，具体的，所述的第三电机151、第二电机683和第一电机67均采用型号为SPS86HS85-SC-150型电机。

上述实施例中，具体的，所述的第三电机151、第二电机683和第一电机67均与无人机主体1电性连接，智能的配合操控人员通过无人机主体1实现调节控制。

工作原理

本发明的工作原理：将高清相机8放置到滑动支撑条154的表面，之后滑动滑动支撑条154带动夹紧竖板156活动且随之配合倾斜盘153对高清相机8夹紧固定，最后拧紧倾斜盘153与滑动支撑条154连接处的螺栓固定住，安装好之后使无人机主体1配合支撑臂2、支撑筒体3和机翼4飞行，飞行的过程中通过高清相机8进行拍摄并实现测绘的工作，在测绘的过程中驱动第三电机151配合第三减速器152带动倾斜盘153、滑动支撑条154、夹紧竖板156和高清相机8实现角度的调节使用，再同时驱动第一电机67配合第一减速器66使第二齿轮65旋转，而第二齿轮65配合第一齿轮64和支撑轴62带动安装盒61实现角度的调节使用，最后驱动第二电机683通过第二减速器684带动第三齿轮685旋转，而第三齿轮685配合齿条686、安装柱681和滑动板682带动倒L型支撑架7与高清相机8实现前后滑动进行调节使用。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims

1.智能化三维地形测绘装置，其特征在于，该智能化三维地形测绘装置，包括无人机主体（1），支撑臂（2），支撑筒体（3），机翼（4），支架（5），旋转调节箱结构（6），倒L型支撑架（7），高清相机（8），下压板（9），拖板（10），螺纹杆（11），固定螺母（12），减震球壳结构（13），防滑环（14）和拆装固定架结构（15），所述的无人机主体（1）外壁的四周均螺栓安装有支撑臂（2），且支撑臂（2）的外螺栓安装有支撑筒体（3）；所述的支撑筒体（3）上端镶嵌有机翼（4）；所述的支架（5）螺栓安装在无人机主体（1）下端的外侧；所述的旋转调节箱结构（6）安装在无人机主体（1）的下端，且设置在支架（5）的内侧；所述的倒L型支撑架（7）安装在旋转调节箱结构（6）的下端；所述的高清相机（8）支撑在拆装固定架结构（15）的内侧；所述的下压板（9）套接在高清相机（8）外壁的上端；所述的拖板（10）套接在螺纹杆（11）外壁的下部，且螺纹杆（11）上端与下压板（9）下表面的后部螺栓连接；所述的固定螺母（12）螺纹连接在螺纹杆（11）外壁的下部；所述的减震球壳结构（13）安装在支架（5）下端的四周；所述的防滑环（14）焊接在固定螺母（12）的上端；所述的拆装固定架结构（15）安装在倒L型支撑架（7）内侧的下部；所述的旋转调节箱结构（6）包括安装盒（61），支撑轴（62），拆装盘（63），第一齿轮（64），第二齿轮（65），第一减速器（66），第一电机（67）和平移滑动柱结构（68），所述的安装盒（61）内部上方的中间部位螺栓安装有支撑轴（62）；所述的支撑轴（62）上端通过轴承与拆装盘（63）连接，下端与第一齿轮（64）螺栓连接；所述的拆装盘（63）螺栓安装在无人机主体（1）的下端；所述的第一齿轮（64）与第二齿轮（65）啮合，且第二齿轮（65）与第一减速器（66）轴接；所述的第一减速器（66）安装在安装盒（61）内部的右侧，且第一减速器（66）的下端与第一电机（67）螺栓连接；所述的平移滑动柱结构（68）安装在安装盒（61）的下部；所述的平移滑动柱结构（68）包括安装柱（681），滑动板（682），第二电机（683），第二减速器（684），第三齿轮（685）和齿条（686），所述的安装柱（681）插入在安装盒（61）内部的下侧中间部位；所述的安装柱（681）下端与倒L型支撑架（7）螺栓连接；所述的滑动板（682）螺栓安装在安装柱（681）外壁的下部；所述的第二电机（683）和第二减速器（684）均镶嵌在安装柱（681）内部的中间部位，且第二减速器（684）下端与第二电机（683）螺栓连接；所述的第三齿轮（685）轴接在第二减速器（684）的上端；所述的齿条（686）螺栓安装在安装盒（61）内壁的左侧；所述的减震球壳结构（13）包括紧固盘（131），拆卸头（132），定位架（133），折叠侧板（134），折叠臂（135），三角座（136），压缩弹簧（137），充气囊（138）和充气阀（139），所述的紧固盘（131）上端焊接有拆卸头（132），且拆卸头（132）与支架（5）的下端螺纹连接；所述的定位架（133）均螺栓安装在紧固盘（131）外壁的左右两侧；所述的折叠侧板（134）轴接在定位架（133）和折叠臂（135）连接处的前后两部；所述的三角座（136）均螺栓安装在定位架（133）的下表面和折叠侧板（134）的上表面，同时压缩弹簧（137）上下两端均与三角座（136）螺栓连接；所述的充气囊（138）胶接在紧固盘（131）的下表面，且充气囊（138）的前端镶嵌有充气阀（139）；所述的定位架（133）通过折叠侧板（134）活动支撑有折叠臂（135），同时折叠臂（135）通过压缩弹簧（137）与定位架（133）连接；所述的定位架（133）和折叠侧板（134）内侧活动支撑有充气囊（138），且充气囊（138）内部与充气阀（139）连接连通；折叠侧板（134）配合折叠侧板（134）进行活动，而活动的折叠侧板（134）通过三角座（136）内侧的压缩弹簧（137）进行初步的减震减压，之后充气囊（138）再次进行减震减压；所述的拆装固定架结构（15）包括第三电机（151），第三减速器（152），倾斜盘（153），滑动支撑条（154），加固板（155）和夹紧竖板（156），所述的第三电机（151）螺栓安装在第三减速器（152）的右端，且第三减速器（152）螺栓安装在倒L型支撑架（7）的右表面；所述的倾斜盘（153）通过轴承安装在倒L型支撑架（7）内部的右侧，且倾斜盘（153）与第三减速器（152）轴接；所述的滑动支撑条（154）均焊接在夹紧竖板（156）右表面下部的前后两侧，同时滑动支撑条（154）插入在倾斜盘（153）的内部下侧；所述的加固板（155）焊接在夹紧竖板（156）和滑动支撑条（154）的连接处。

2.如权利要求1所述的智能化三维地形测绘装置，其特征在于，所述的第一减速器（66）后部螺栓安装有倒L型钢杆，且钢杆穿过安装盒（61）与拆装盘（63）下表面的右侧螺栓连接，所述的安装盒（61）内部的上侧开设有C型通孔，所述的安装盒（61）内部的下侧开设有长孔。

3.如权利要求1所述的智能化三维地形测绘装置，其特征在于，所述的第一齿轮（64）通过第二齿轮（65）旋转，且第二齿轮（65）通过第一减速器（66）下端的第一电机（67）带动旋转。

4.如权利要求1所述的智能化三维地形测绘装置，其特征在于，所述的安装柱（681）外壁上的滑动板（682）支撑在安装盒（61）内，且滑动板（682）内部的下侧活动镶嵌有滚珠，所述的第三齿轮（685）通过第二减速器（684）下端的第二电机（683）带动旋转，且第三齿轮（685）在齿条（686）右表面移动。

5.如权利要求1所述的智能化三维地形测绘装置，其特征在于，所述的夹紧竖板（156）配合滑动支撑条（154）设置为L型，同时滑动支撑条（154）与倾斜盘（153）连接处通过螺栓固定住，所述的倾斜盘（153）通过第三减速器（152）右端的第三电机（151）带动旋转。