CN213479768U - 一种改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置，包括防护壳，蓄电池，图像监控反馈系统，主控器，微波发送装置，微波接收装置，湿敏检测装置，主运动云台，安装主板，可拆装固定座结构，可调节安装板架结构和可调节支撑防护架结构，所述的蓄电池嵌入在防护壳内部左侧的中后侧；所述的图像监控反馈系统嵌入在防护壳内部右侧的后方；所述的主控器螺栓安装在防护壳内部右侧的中间部位。本实用新型的有益效果为：通过可调节支撑防护架结构的设置，使用时，便于对防护壳的四周进行防护，同时在使用过程中，也能够通过支撑管和伸缩杆支撑住该微波雷达装置，且避免了无人机下降时，容易使微波雷达装置与地面接触影响使用。

Description

一种改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置

技术领域

本实用新型属于水质监控技术领域，尤其涉及一种改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置。

背景技术

目前，水质监控无人机作为一种专业级环保无人机。能够实现任何无遮挡水源地的自动化收集采样，在取水过程中需要实时动态标定取水地点，通过地面显控云台控制和定位装置，完成两公里之内的定点取水任务。在取水过程中，为了防止由于距水面高度过高采集不到水样，或高度过低造成自身损害等情况的发生，需要实时计算无人机与水面的高度，并通过反馈的数据，控制无人机下降取水过程，目前均采用雷达反馈方法，模拟蝙蝠的定位定距的仿生学原理，实现水面定高悬停达到厘米精度，保证取水过程的准确性以及安全性。

但是，现有的微波雷达装置还存在着该装置便于进行拆装并维护、不便于进行调节并安装和不便于进行辅助支撑并防护的问题。

因此，发明一种改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置，以解决现有的微波雷达装置该装置便于进行拆装并维护、不便于进行调节并安装和不便于进行辅助支撑并防护的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置，包括防护壳，蓄电池，图像监控反馈系统，主控器，微波发送装置，微波接收装置，湿敏检测装置，主运动云台，安装主板，可拆装固定座结构，可调节安装板架结构和可调节支撑防护架结构，所述的蓄电池嵌入在防护壳内部左侧的中后侧；所述的图像监控反馈系统嵌入在防护壳内部右侧的后方；所述的主控器螺栓安装在防护壳内部右侧的中间部位；所述的微波发送装置螺栓安装在防护壳内部前侧的中右方；所述的微波接收装置螺栓安装在防护壳内部前侧的右方；所述的湿敏检测装置螺栓安装在防护壳内部左侧的前方；所述的主运动云台一端与防护壳的左端螺栓连接，另一端螺栓安装有安装主板；所述的可拆装固定座结构安装在安装主板的外侧；所述的可调节安装板架结构安装在安装主板的上端；所述的可调节支撑防护架结构分别安装在安装主板的左右两端；所述的可调节支撑防护架结构包括支撑管，螺纹杆，手动杆，伸缩杆和托板，所述的支撑管分别螺栓安装在安装主板左右两侧的前后两部；所述的螺纹杆螺纹连接在支撑管内部前侧的下方；所述的手动杆分别焊接在螺纹杆外壁四周的前部；所述的伸缩杆一端插入在支撑管的内部，另一端与托板焊接。

优选的，所述的可调节安装板架结构包括连接板，活动孔，移动筒，第一限制盘和第二限制盘，所述的连接板内部的四周分别开设有活动孔；所述的移动筒插入在活动孔内；所述的第一限制盘螺纹连接在移动筒的上端；所述的第二限制盘一体化设置在移动筒的下端。

优选的，所述的可拆装固定座结构包括第一固定座，螺纹孔，螺纹柱，第二固定座，第三限制盘和转杆，所述的第一固定座分别焊接在连接板下表面的四周；所述的螺纹孔开设在第一固定座的内部下方中间部位；所述的第二固定座分别焊接在安装主板外壁的四角处；所述的第三限制盘焊接在螺纹柱外壁的下部；所述的转杆焊接在螺纹柱左端的下部。

优选的，所述的支撑管设置有四个，所述的支撑管配合伸缩杆分别设置在防护壳外壁的四周。

优选的，所述的螺纹杆设置在支撑管和伸缩杆的连接处，所述的螺纹杆外壁的手动杆设置有四个。

优选的，所述的移动筒上下两端通过第一限制盘和第二限制盘限制在活动孔内。

优选的，所述的螺纹柱与转杆设置为L型，所述的转杆外壁上设置有一字防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的支撑管设置有四个，所述的支撑管配合伸缩杆分别设置在防护壳外壁的四周，使用时，便于对防护壳的四周进行防护，同时在使用过程中，也能够通过支撑管和伸缩杆支撑住该微波雷达装置，且避免了无人机下降时，容易使微波雷达装置与地面接触影响使用。

2.本实用新型中，所述的螺纹杆设置在支撑管和伸缩杆的连接处，所述的螺纹杆外壁的手动杆设置有四个，便于通过手动杆带动螺纹杆旋转，且固定住支撑管和伸缩杆进行使用。

3.本实用新型中，所述的托板采用钢板，所述的托板下表面设置有一字防滑纹，在伸缩杆进行支撑时，便于配合托板进行支撑并使用。

4.本实用新型中，所述的活动孔设置有四个，所述的活动孔设置为十字型，进而便于配合移动筒进行活动，且随之使螺栓固定在移动筒和无人机上，同时便于配合该微波雷达装置进行调节并安装使用。

5.本实用新型中，所述的移动筒上下两端通过第一限制盘和第二限制盘限制在活动孔内，进而便于配合移动筒在活动孔内进行调节并安装使用。

6.本实用新型中，所述的螺纹柱分别与螺纹孔和第二固定座螺纹连接，便于使安装主板通过第二固定座与连接板上的第一固定座连接，进而便于配合防护壳进行安装使用或者拆卸并随之进行维护。

7.本实用新型中，所述的螺纹柱与转杆设置为L型，所述的转杆外壁上设置有一字防滑纹，进而便于手动旋转该转杆带动螺纹柱旋转并进行使用。

8.本实用新型中，所述的第三限制盘设置在第二固定座和螺纹柱之间，在螺纹柱安装时，能够通过第三限制盘限制螺纹柱转入的深入，同时也对连接处进行遮挡。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可调节支撑防护架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的可调节安装板架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的可拆装固定座结构的结构示意图。

图1至图4中：

1、防护壳；2、蓄电池；3、图像监控反馈系统；4、主控器；5、微波发送装置；6、微波接收装置；7、湿敏检测装置；8、主运动云台；9、安装主板；10、可拆装固定座结构；101、第一固定座；102、螺纹孔；103、螺纹柱；104、第二固定座；105、第三限制盘；106、转杆；11、可调节安装板架结构；111、连接板；112、活动孔；113、移动筒；114、第一限制盘；115、第二限制盘；12、可调节支撑防护架结构；121、支撑管；122、螺纹杆；123、手动杆；124、伸缩杆；125、托板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

如附图1和附图2所示，本实用新型所述的一种改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置，包括防护壳1，蓄电池2，图像监控反馈系统3，主控器4，微波发送装置5，微波接收装置6，湿敏检测装置7，主运动云台8，安装主板9，可拆装固定座结构10，可调节安装板架结构11和可调节支撑防护架结构12，所述的蓄电池2嵌入在防护壳1内部左侧的中后侧；所述的图像监控反馈系统3嵌入在防护壳1内部右侧的后方；所述的主控器4螺栓安装在防护壳1内部右侧的中间部位；所述的微波发送装置5螺栓安装在防护壳1内部前侧的中右方；所述的微波接收装置6螺栓安装在防护壳1内部前侧的右方；所述的湿敏检测装置7螺栓安装在防护壳1内部左侧的前方；所述的主运动云台8一端与防护壳1的左端螺栓连接，另一端螺栓安装有安装主板9；所述的可拆装固定座结构10安装在安装主板9的外侧；所述的可调节安装板架结构11安装在安装主板9的上端；所述的可调节支撑防护架结构12分别安装在安装主板9的左右两端；所述的可调节支撑防护架结构12包括支撑管121，螺纹杆122，手动杆123，伸缩杆124和托板125，所述的支撑管121分别螺栓安装在安装主板9左右两侧的前后两部；所述的螺纹杆122螺纹连接在支撑管121内部前侧的下方；所述的手动杆123分别焊接在螺纹杆122外壁四周的前部；所述的伸缩杆124一端插入在支撑管121的内部，另一端与托板125焊接。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节安装板架结构11包括连接板111，活动孔112，移动筒113，第一限制盘114和第二限制盘115，所述的连接板111内部的四周分别开设有活动孔112；所述的移动筒113插入在活动孔112内；所述的第一限制盘114螺纹连接在移动筒113的上端；所述的第二限制盘115一体化设置在移动筒113的下端。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的可拆装固定座结构10包括第一固定座101，螺纹孔102，螺纹柱103，第二固定座104，第三限制盘105和转杆106，所述的第一固定座101分别焊接在连接板111下表面的四周；所述的螺纹孔102开设在第一固定座101的内部下方中间部位；所述的第二固定座104分别焊接在安装主板9外壁的四角处；所述的第三限制盘105焊接在螺纹柱103外壁的下部；所述的转杆106焊接在螺纹柱103左端的下部。

上述实施例中，具体的，所述的支撑管121设置有四个，所述的支撑管121配合伸缩杆124分别设置在防护壳1外壁的四周，使用时，便于对防护壳1的四周进行防护，同时在使用过程中，也能够通过支撑管121和伸缩杆124支撑住该微波雷达装置，且避免了无人机下降时，容易使微波雷达装置与地面接触影响使用。

上述实施例中，具体的，所述的螺纹杆122设置在支撑管121和伸缩杆124的连接处，所述的螺纹杆122外壁的手动杆123设置有四个，便于通过手动杆123带动螺纹杆122旋转，且固定住支撑管121和伸缩杆124进行使用。

上述实施例中，具体的，所述的托板125采用钢板，所述的托板125下表面设置有一字防滑纹，在伸缩杆124进行支撑时，便于配合托板125进行支撑并使用。

上述实施例中，具体的，所述的活动孔112设置有四个，所述的活动孔112设置为十字型，进而便于配合移动筒113进行活动，且随之使螺栓固定在移动筒113和无人机上，同时便于配合该微波雷达装置进行调节并安装使用。

上述实施例中，具体的，所述的移动筒113上下两端通过第一限制盘114和第二限制盘115限制在活动孔112内，进而便于配合移动筒113在活动孔112内进行调节并安装使用。

上述实施例中，具体的，所述的螺纹柱103分别与螺纹孔102和第二固定座104螺纹连接，便于使安装主板9通过第二固定座104与连接板111上的第一固定座101连接，进而便于配合防护壳1进行安装使用或者拆卸并随之进行维护。

上述实施例中，具体的，所述的螺纹柱103与转杆106设置为L型，所述的转杆106外壁上设置有一字防滑纹，进而便于手动旋转该转杆106带动螺纹柱103旋转并进行使用。

上述实施例中，具体的，所述的第三限制盘105设置在第二固定座104和螺纹柱103之间，在螺纹柱103安装时，能够通过第三限制盘105限制螺纹柱103转入的深入，同时也对连接处进行遮挡。

工作原理

本实用新型的工作原理：在安装时，先使连接板111贴近无人机，之后使移动筒113在活动孔112内移动到合适的位置处，且随之与无人机对应，最后使螺栓转入到移动筒113和无人机内，这样即可完成连接板111的安装，初步安装好之后，使安装主板9四周的第二固定座104贴近第一固定座101，最后使螺纹柱103通过转杆106转入到第二固定座104和螺纹孔102内，组装好后，活动伸缩杆124配合托板125到达合适的位置处，且随之通过手动杆123转动螺纹杆122固定住支撑管121和伸缩杆124的连接处，这样即可完成伸缩杆124和支撑管121的调节并使用。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于，该改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置，包括防护壳(1)，蓄电池(2)，图像监控反馈系统(3)，主控器(4)，微波发送装置(5)，微波接收装置(6)，湿敏检测装置(7)，主运动云台(8)，安装主板(9)，可拆装固定座结构(10)，可调节安装板架结构(11)和可调节支撑防护架结构(12)，所述的蓄电池(2)嵌入在防护壳(1)内部左侧的中后侧；所述的图像监控反馈系统(3)嵌入在防护壳(1)内部右侧的后方；所述的主控器(4)螺栓安装在防护壳(1)内部右侧的中间部位；所述的微波发送装置(5)螺栓安装在防护壳(1)内部前侧的中右方；所述的微波接收装置(6)螺栓安装在防护壳(1)内部前侧的右方；所述的湿敏检测装置(7)螺栓安装在防护壳(1)内部左侧的前方；所述的主运动云台(8)一端与防护壳(1)的左端螺栓连接，另一端螺栓安装有安装主板(9)；所述的可拆装固定座结构(10)安装在安装主板(9)的外侧；所述的可调节安装板架结构(11)安装在安装主板(9)的上端；所述的可调节支撑防护架结构(12)分别安装在安装主板(9)的左右两端；所述的可调节支撑防护架结构(12)包括支撑管(121)，螺纹杆(122)，手动杆(123)，伸缩杆(124)和托板(125)，所述的支撑管(121)分别螺栓安装在安装主板(9)左右两侧的前后两部；所述的螺纹杆(122)螺纹连接在支撑管(121)内部前侧的下方；所述的手动杆(123)分别焊接在螺纹杆(122)外壁四周的前部；所述的伸缩杆(124)一端插入在支撑管(121)的内部，另一端与托板(125)焊接。

2.如权利要求1所述的改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于，所述的可调节安装板架结构(11)包括连接板(111)，活动孔(112)，移动筒(113)，第一限制盘(114)和第二限制盘(115)，所述的连接板(111)内部的四周分别开设有活动孔(112)；所述的移动筒(113)插入在活动孔(112)内；所述的第一限制盘(114)螺纹连接在移动筒(113)的上端；所述的第二限制盘(115)一体化设置在移动筒(113)的下端。

3.如权利要求1所述的改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于，所述的可拆装固定座结构(10)包括第一固定座(101)，螺纹孔(102)，螺纹柱(103)，第二固定座(104)，第三限制盘(105)和转杆(106)，所述的第一固定座(101)分别焊接在连接板(111)下表面的四周；所述的螺纹孔(102)开设在第一固定座(101)的内部下方中间部位；所述的第二固定座(104)分别焊接在安装主板(9)外壁的四角处；所述的第三限制盘(105)焊接在螺纹柱(103)外壁的下部；所述的转杆(106)焊接在螺纹柱(103)左端的下部。

4.如权利要求1所述的改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于，所述的支撑管(121)设置有四个，所述的支撑管(121)配合伸缩杆(124)分别设置在防护壳(1)外壁的四周。

5.如权利要求1所述的改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于，所述的螺纹杆(122)设置在支撑管(121)和伸缩杆(124)的连接处，所述的螺纹杆(122)外壁的手动杆(123)设置有四个。

6.如权利要求1所述的改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于，所述的托板(125)采用钢板，所述的托板(125)下表面设置有一字防滑纹。

7.如权利要求2所述的改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于，所述的活动孔(112)设置有四个，所述的活动孔(112)设置为十字型。

8.如权利要求2所述的改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于，所述的移动筒(113)上下两端通过第一限制盘(114)和第二限制盘(115)限制在活动孔(112)内。

9.如权利要求3所述的改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于，所述的螺纹柱(103)分别与螺纹孔(102)和第二固定座(104)螺纹连接。

10.如权利要求3所述的改进型的用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于，所述的螺纹柱(103)与转杆(106)设置为L型，所述的转杆(106) 外壁上设置有一字防滑纹。

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