CN220009339U - 一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车轮胎装配技术领域，具体为一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置，包括传动构件、夹持旋紧构件与辅助支撑构件，所述传动构件包括安装框，所述安装框的内侧设置有轮架，所述轮架的内侧安装有传动轮，所述轮架的前侧对应传动轮的位置处安装有传动电机，所述夹持旋紧构件包括承载盘，所述承载盘的内侧设置有滑架，所述滑架的外侧安装有夹板。本实用新型通过夹持旋紧构件在传动构件的内部转动对轮胎夹持、旋紧操作，提高旋紧操作的流畅度，夹持旋紧构件的两侧均可以夹持轮胎，提高使用的灵活性，通过辅助支撑构件对汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置辅助支撑，辅助支撑构件能对轮胎调平操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车轮胎装配技术领域，具体是一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置。
背景技术
汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性，轮胎装配过程中机械臂的夹持旋紧装置用于辅助轮胎的安装，例如中国专利公开了一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，(授权公告号CN216884033U)，该专利技术通过电动伸缩杆、第一推板、第二推板、联动板配合使用，使电动伸缩杆伸长通过第一推板带动第一转轮转动，第一转轮转动通过第二推板、联动板带动另一个第一推板与第一转轮转动，故而四个第一转轮同时转动，第一转轮转动通过第三推板、连接板推动定位滑块带动夹板、底板向内侧运动，底板向内侧运动将轮胎向上铲起，脱离工作台被夹住；
但是现有公开的汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置在实际应用时，还是存在一些缺陷需要改善，例如：
①通过滚动在轮胎上转动进行旋紧操作，转动过程中轮胎容易偏移，旋紧的流畅度较低，不利于旋紧精准度，造成螺纹损伤；
②轮胎的移动不便，需要机械臂对轮胎的位置调节，调节的稳定性不好，不利于轮胎的对位操作。因此，本领域技术人员提供了一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置，包括传动构件、夹持旋紧构件与辅助支撑构件，所述夹持旋紧构件位于传动构件的内侧位置处，所述辅助支撑构件位于传动构件的下侧位置处；
所述传动构件包括安装框，所述安装框的内侧设置有轮架，所述轮架的内侧安装有传动轮，所述轮架的前侧对应传动轮的位置处安装有传动电机；
所述夹持旋紧构件包括承载盘，所述承载盘的内侧设置有滑架，所述滑架的外侧安装有夹板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑架的外端两侧位置处均设置有安装板，所述安装板的外侧安装有丝杆电机，所述丝杆电机的内部设置有丝杆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述辅助支撑构件包括固定板，所述固定板的下侧两端位置处均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置有转球，所述转球的外侧设置有转套，所述转套的下侧设置有万向轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述传动轮通过传动电机转动于轮架的内侧位置处，所述承载盘通过传动电机转动于安装框的内侧位置处。
作为本实用新型再进一步的方案：所述传动轮转动于承载盘的外侧位置处，所述夹板滑动于滑架的外侧位置处。
作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆通过丝杆电机滑动于安装板的外端位置处，所述夹板通过丝杆滑动于滑架的外侧位置处。
作为本实用新型再进一步的方案：所述辅助支撑构件通过固定板固定于安装框的外侧位置处，所述转球转动于转套的内部位置处。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
①本实用新型所设计的汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置，通过夹持旋紧构件在传动构件的内部转动对轮胎夹持、旋紧操作，避免轮胎偏斜，提高旋紧操作的流畅度，减弱对螺纹的损伤，夹持旋紧构件的两侧均可以夹持轮胎，提高使用的灵活性；
②本实用新型通过辅助支撑构件对汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置辅助支撑，提高轮胎旋紧操作的稳定性，辅助支撑构件能对轮胎调平操作，有利于轮胎的对位的精准度，有利于轮胎的旋紧操作。
附图说明
图1为一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置的结构示意图；
图2为一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置中传动构件的结构示意图；
图3为一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置中夹持旋紧构件的结构示意图；
图4为一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置中辅助支撑构件的结构示意图。
图中：1、传动构件；2、夹持旋紧构件；3、辅助支撑构件；4、安装框；5、轮架；6、传动轮；7、传动电机；8、承载盘；9、滑架；10、夹板；11、安装板；12、丝杆；13、丝杆电机；14、固定板；15、电动伸缩杆；16、转球；17、转套；18、万向轮。
具体实施方式
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置，包括传动构件1、夹持旋紧构件2与辅助支撑构件3，夹持旋紧构件2位于传动构件1的内侧位置处，辅助支撑构件3位于传动构件1的下侧位置处，传动构件1包括安装框4，安装框4的内侧设置有轮架5，轮架5的内侧安装有传动轮6，轮架5的前侧对应传动轮6的位置处安装有传动电机7，夹持旋紧构件2包括承载盘8，承载盘8的内侧设置有滑架9，滑架9的外侧安装有夹板10，传动轮6通过传动电机7转动于轮架5的内侧位置处，承载盘8通过传动电机7转动于安装框4的内侧位置处，传动轮6转动于承载盘8的外侧位置处，夹板10滑动于滑架9的外侧位置处，首先，把装置安装到汽车轮胎装配机械臂上，然后，开始使用，把轮胎放置到夹板10的内侧，固定轮胎，汽车轮胎装配机械臂把传动构件1移动到汽车轮胎安装处，辅助支撑构件3支撑到地面，调节传动构件1的高度与角度，传动构件1夹持的轮胎压到安装处，传动电机7运行带动传动轮6在轮架5的内部转动，传动轮6在承载盘8的外侧转动，通过承载盘8带动轮胎旋紧操作。
在图2、3中：滑架9的外端两侧位置处均设置有安装板11，安装板11的外侧安装有丝杆电机13，丝杆电机13的内部设置有丝杆12，丝杆12通过丝杆电机13滑动于安装板11的外端位置处，夹板10通过丝杆12滑动于滑架9的外侧位置处，把轮胎放置到夹板10的内侧，丝杆电机13运行带动丝杆12移动，丝杆12带动夹板10移动固定轮胎。
在图1、4中：辅助支撑构件3包括固定板14，固定板14的下侧两端位置处均安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的下端设置有转球16，转球16的外侧设置有转套17，转套17的下侧设置有万向轮18，辅助支撑构件3通过固定板14固定于安装框4的外侧位置处，转球16转动于转套17的内部位置处，汽车轮胎装配机械臂把传动构件1移动到汽车轮胎安装处，辅助支撑构件3支撑到地面，万向轮18在地面固定，调接传动构件1的位置，电动伸缩杆15运行转球16在转套17的内部转动，调节传动构件1的高度与角度。
本实用新型的工作原理是：首先，把装置安装到汽车轮胎装配机械臂上，然后，开始使用，把轮胎放置到夹板10的内侧，丝杆电机13运行带动丝杆12移动，丝杆12带动夹板10移动固定轮胎，汽车轮胎装配机械臂把传动构件1移动到汽车轮胎安装处，辅助支撑构件3支撑到地面，万向轮18在地面固定，调接传动构件1的位置，电动伸缩杆15运行转球16在转套17的内部转动，调节传动构件1的高度与角度，传动构件1夹持的轮胎压到安装处，传动电机7运行带动传动轮6在轮架5的内部转动，传动轮6在承载盘8的外侧转动，通过承载盘8带动轮胎旋紧操作。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于，包括传动构件(1)、夹持旋紧构件(2)与辅助支撑构件(3)，所述夹持旋紧构件(2)位于传动构件(1)的内侧位置处，所述辅助支撑构件(3)位于传动构件(1)的下侧位置处；
所述传动构件(1)包括安装框(4)，所述安装框(4)的内侧设置有轮架(5)，所述轮架(5)的内侧安装有传动轮(6)，所述轮架(5)的前侧对应传动轮(6)的位置处安装有传动电机(7)；
所述夹持旋紧构件(2)包括承载盘(8)，所述承载盘(8)的内侧设置有滑架(9)，所述滑架(9)的外侧安装有夹板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于，所述滑架(9)的外端两侧位置处均设置有安装板(11)，所述安装板(11)的外侧安装有丝杆电机(13)，所述丝杆电机(13)的内部设置有丝杆(12)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于，所述辅助支撑构件(3)包括固定板(14)，所述固定板(14)的下侧两端位置处均安装有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的下端设置有转球(16)，所述转球(16)的外侧设置有转套(17)，所述转套(17)的下侧设置有万向轮(18)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于，所述传动轮(6)通过传动电机(7)转动于轮架(5)的内侧位置处，所述承载盘(8)通过传动电机(7)转动于安装框(4)的内侧位置处。
5.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于，所述传动轮(6)转动于承载盘(8)的外侧位置处，所述夹板(10)滑动于滑架(9)的外侧位置处。
6.根据权利要求2所述的一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于，所述丝杆(12)通过丝杆电机(13)滑动于安装板(11)的外端位置处，所述夹板(10)通过丝杆(12)滑动于滑架(9)的外侧位置处。
7.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎装配机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于，所述辅助支撑构件(3)通过固定板(14)固定于安装框(4)的外侧位置处，所述转球(16)转动于转套(17)的内部位置处。
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