CN215663252U - 一种无人驾驶竞赛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人驾驶竞赛机器人，包括支撑底板，车主体，通孔，车腔，拆装盖板，散热扇，电机，固定座，移动轮，调节侧板，前铲，传感模块，活动调节架结构，缓冲保护座结构和抓握杆，所述的支撑底板螺栓安装在车主体的下端；所述的通孔分别开设在车主体内部上方的四周；所述的车腔开设在车主体内部的中间部位；所述的拆装盖板螺栓安装在车主体的上端，同时拆装盖板内部的左右两侧分别螺栓安装有散热扇；所述的电机通过固定座固定在支撑底板上表面的四周。本实用新型的有益效果为：通过活动调节架结构的设置，便于手动旋转配合螺纹柱实现调节，从而带动传感模块到达合适的高度处进行使用。

Description

一种无人驾驶竞赛机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种无人驾驶竞赛机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

但是，现有的竞赛机器人还存在着传感检测处不便于调节安装和局部位置不便于进行防护使用的问题。

因此，发明一种无人驾驶竞赛机器人显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人驾驶竞赛机器人，以解决现有的竞赛机器人传感检测处不便于调节安装和局部位置不便于进行防护使用的问题。一种无人驾驶竞赛机器人，包括支撑底板，车主体，通孔，车腔，拆装盖板，散热扇，电机，固定座，移动轮，调节侧板，前铲，传感模块，活动调节架结构，缓冲保护座结构和抓握杆，所述的支撑底板螺栓安装在车主体的下端；所述的通孔分别开设在车主体内部上方的四周；所述的车腔开设在车主体内部的中间部位；所述的拆装盖板螺栓安装在车主体的上端，同时拆装盖板内部的左右两侧分别螺栓安装有散热扇；所述的电机通过固定座固定在支撑底板上表面的四周；所述的固定座与支撑底板的上表面螺栓连接；所述的移动轮镶嵌在电机的输出轴上；所述的调节侧板分别一体化设置在车主体右端下部的前后两侧；所述的前铲前后表面的左上部与调节侧板螺栓连接；所述的传感模块安装在活动调节架结构的上端；所述的活动调节架结构安装在支撑底板的上表面；所述的缓冲保护座结构安装在车主体的外壁上；所述的抓握杆分别螺栓安装在拆装盖板上表面的左右两侧；所述的活动调节架结构包括支撑筒，转动螺母，转动环，螺纹柱，活动调节座结构，托板和连接杆，所述的支撑筒内部上侧通过轴承安装有转动螺母；所述的转动环焊接在转动螺母外壁的上部，且转动螺母内螺纹连接有螺纹柱上端安装有活动调节座结构；所述的托板内侧焊接有连接杆，同时连接杆安装在活动调节座结构的左右两侧。

优选的，所述的活动调节座结构包括安装座，活动腔，活动球，卡块，螺纹杆和手动盘，所述的安装座内部开设有活动腔；所述的活动球分别活动嵌入在活动腔内侧的左右两方，同时活动球的外壁焊接有连接杆；所述的卡块外侧活动镶嵌有螺纹杆；所述的螺纹杆分别螺纹连接在安装座内部前后两侧的左右两方；所述的手动盘螺栓安装在螺纹杆的外侧。

优选的，所述的缓冲保护座结构包括防护板，防护垫，活动杆，限制头，套接筒，滑孔和压缩弹簧，所述的防护板左表面胶接有防护垫；所述的活动杆分别螺栓安装在防护板右表面的上下两部，同时活动杆外壁的右侧套接有套接筒；所述的限制头分别焊接在活动杆前后两端的右侧；所述的套接筒内部的前后两侧开设有滑孔，同时滑孔内插接有限制头；所述的压缩弹簧套接在套接筒的外壁上。

优选的，所述的支撑筒分别螺栓安装在支撑底板上端的四周，同时支撑筒内部插接有螺纹柱。

优选的，所述的转动螺母与支撑筒之间设置有轴承，同时转动螺母活动支撑螺纹柱，所述的转动螺母外侧的转动环外壁上设置有一字防滑纹。

优选的，所述的安装座下端与螺纹柱的上端螺栓连接，所述的安装座内部的左右两侧向内侧倾斜，同时安装座与活动球相适配。

优选的，所述的卡块设置为直角三角形，同时活动球内侧的前后两部分别紧贴卡块，所述的卡块通过螺纹杆支撑。

优选的，所述的防护板左侧的防护垫采用橡胶垫，所述的防护板设置在车主体的外壁上，所述的防护板设置在传感模块的侧面。

优选的，所述的活动杆和限制头分别与套接筒和滑孔相适配，同时相互连接处通过压缩弹簧顶住；所述的套接筒螺栓安装在车主体的外壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，所述的支撑筒和螺纹柱的设置，配合螺纹柱进行支撑的同时实现活动过程中进行收纳辅助调节整体的长度。

本实用新型中，所述的转动螺母和转动环的设置，便于手动旋转配合螺纹柱实现调节，从而带动传感模块到达合适的高度处进行使用。

本实用新型中，所述的托板和连接杆的设置，在配合传感模块安装的同时进行支撑使用。

本实用新型中，所述的安装座和活动腔的设置，便于配合活动球进行安装的同时活动调节。

本实用新型中，所述的活动球和连接杆的设置，能够带动托板调节不同的角度进行使用。

本实用新型中，所述的卡块、螺纹杆和手动盘的设置，便于手动旋转对活动球实现固定使用。

本实用新型中，所述的防护板和防护垫的设置，实现对车主体局部位置进行遮挡保护。

本实用新型中，所述的活动杆、限制头、套接筒、滑孔和压缩弹簧的设置，配合防护板实现活动并随之增加防护的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的活动调节架结构的结构示意图；

图3是本实用新型的活动调节座结构的结构示意图；

图4是本实用新型的缓冲保护座结构的结构示意图。

图中：

1、支撑底板；2、车主体；3、通孔；4、车腔；5、拆装盖板；6、散热扇；7、电机；8、固定座；9、移动轮；10、调节侧板；11、前铲；12、传感模块；13、活动调节架结构；131、支撑筒；132、转动螺母；133、转动环；134、螺纹柱；135、活动调节座结构；1351、安装座；1352、活动腔；1353、活动球；1354、卡块；1355、螺纹杆；1356、手动盘；136、托板；137、连接杆；14、缓冲保护座结构；141、防护板；142、防护垫；143、活动杆；144、限制头；145、套接筒；146、滑孔；147、压缩弹簧；15、抓握杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1所示，一种无人驾驶竞赛机器人，包括支撑底板1，车主体2，通孔3，车腔4，拆装盖板5，散热扇6，电机7，固定座8，移动轮9，调节侧板10，前铲11，传感模块12，活动调节架结构13，缓冲保护座结构14和抓握杆15，所述的支撑底板1螺栓安装在车主体2的下端；所述的通孔3分别开设在车主体2内部上方的四周；所述的车腔4开设在车主体2内部的中间部位；所述的拆装盖板5螺栓安装在车主体2的上端，同时拆装盖板5内部的左右两侧分别螺栓安装有散热扇6；所述的电机7通过固定座8固定在支撑底板1上表面的四周；所述的固定座8与支撑底板1的上表面螺栓连接；所述的移动轮9镶嵌在电机7的输出轴上；所述的调节侧板10分别一体化设置在车主体2右端下部的前后两侧；所述的前铲11前后表面的左上部与调节侧板10螺栓连接；所述的传感模块12安装在活动调节架结构13的上端；所述的活动调节架结构13安装在支撑底板1的上表面；所述的缓冲保护座结构14安装在车主体2的外壁上；所述的抓握杆15分别螺栓安装在拆装盖板5上表面的左右两侧。

如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的活动调节架结构13包括支撑筒131，转动螺母132，转动环133，螺纹柱134，活动调节座结构135，托板136和连接杆137，所述的支撑筒131内部上侧通过轴承安装有转动螺母132；所述的转动环133焊接在转动螺母132外壁的上部，且转动螺母132内螺纹连接有螺纹柱134上端安装有活动调节座结构135；先活动转动环133带动转动螺母132旋转配合螺纹柱134在支撑筒131内升降；所述的托板136内侧焊接有连接杆137，同时连接杆137安装在活动调节座结构135的左右两侧。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的活动调节座结构135包括安装座1351，活动腔1352，活动球1353，卡块1354，螺纹杆1355和手动盘1356，所述的安装座1351内部开设有活动腔1352；所述的活动球1353分别活动嵌入在活动腔1352内侧的左右两方，同时活动球1353的外壁焊接有连接杆137；活动托板136通过连接杆137和活动球1353进行调节到达合适的角度；所述的卡块1354外侧活动镶嵌有螺纹杆1355；所述的螺纹杆1355分别螺纹连接在安装座1351内部前后两侧的左右两方；转动手动盘1356配合螺纹杆1355带动卡块1354固定住活动球1353；所述的手动盘1356螺栓安装在螺纹杆1355的外侧。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的缓冲保护座结构14包括防护板141，防护垫142，活动杆143，限制头144，套接筒145，滑孔146和压缩弹簧147，所述的防护板141左表面胶接有防护垫142；所述的活动杆143分别螺栓安装在防护板141右表面的上下两部，同时活动杆143外壁的右侧套接有套接筒145；所述的限制头144分别焊接在活动杆143前后两端的右侧；所述的套接筒145内部的前后两侧开设有滑孔146，同时滑孔146内插接有限制头144；车主体2外侧的防护板141收到撞击之后活动杆143配合限制头144分别在套接筒145和滑孔146内活动，同时配合压缩弹簧147的弹力实现防护使用；所述的压缩弹簧147套接在套接筒145的外壁上。

工作原理

本实用新型的工作原理：在需要对传感模块12调节时，先活动转动环133带动转动螺母132旋转配合螺纹柱134在支撑筒131内升降，从而配合托板136到达合适的高度处，之后活动托板136通过连接杆137和活动球1353进行调节到达合适的角度，最后转动手动盘1356配合螺纹杆1355带动卡块1354固定住活动球1353，从而实现托板136上端的传感模块12调节进行使用，电机7带动移动轮9旋转配合车主体2进行移动竞赛，在使用过程中车主体2外侧的防护板141收到撞击之后活动杆143配合限制头144分别在套接筒145和滑孔146内活动，同时配合压缩弹簧147的弹力实现防护使用。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人驾驶竞赛机器人，其特征在于，该无人驾驶竞赛机器人，包括支撑底板（1），车主体（2），通孔（3），车腔（4），拆装盖板（5），散热扇（6），电机（7），固定座（8），移动轮（9），调节侧板（10），前铲（11），传感模块（12），活动调节架结构（13），缓冲保护座结构（14）和抓握杆（15），所述的支撑底板（1）螺栓安装在车主体（2）的下端；所述的通孔（3）分别开设在车主体（2）内部上方的四周；所述的车腔（4）开设在车主体（2）内部的中间部位；所述的拆装盖板（5）螺栓安装在车主体（2）的上端，同时拆装盖板（5）内部的左右两侧分别螺栓安装有散热扇（6）；所述的电机（7）通过固定座（8）固定在支撑底板（1）上表面的四周；所述的固定座（8）与支撑底板（1）的上表面螺栓连接；所述的移动轮（9）镶嵌在电机（7）的输出轴上；所述的调节侧板（10）分别一体化设置在车主体（2）右端下部的前后两侧；所述的前铲（11）前后表面的左上部与调节侧板（10）螺栓连接；所述的传感模块（12）安装在活动调节架结构（13）的上端；所述的活动调节架结构（13）安装在支撑底板（1）的上表面；所述的缓冲保护座结构（14）安装在车主体（2）的外壁上；所述的抓握杆（15）分别螺栓安装在拆装盖板（5）上表面的左右两侧；所述的缓冲保护座结构（14）包括防护板（141），防护垫（142），活动杆（143），限制头（144），套接筒（145），滑孔（146）和压缩弹簧（147），所述的防护板（141）左表面胶接有防护垫（142）；所述的活动杆（143）分别螺栓安装在防护板（141）右表面的上下两部，同时活动杆（143）外壁的右侧套接有套接筒（145）；所述的限制头（144）分别焊接在活动杆（143）前后两端的右侧；所述的套接筒（145）内部的前后两侧开设有滑孔（146），同时滑孔（146）内插接有限制头（144）；所述的压缩弹簧（147）套接在套接筒（145）的外壁上。

2.如权利要求1所述的无人驾驶竞赛机器人，其特征在于，所述的防护板（141）左侧的防护垫（142）采用橡胶垫，所述的防护板（141）设置在车主体（2）的外壁上，所述的防护板（141）设置在传感模块（12）的侧面。

3.如权利要求1所述的无人驾驶竞赛机器人，其特征在于，所述的活动杆（143）和限制头（144）分别与套接筒（145）和滑孔（146）相适配，同时相互连接处通过压缩弹簧（147）顶住；所述的套接筒（145）螺栓安装在车主体（2）的外壁上。

4.如权利要求1所述的无人驾驶竞赛机器人，其特征在于，所述的活动调节架结构（13）包括支撑筒（131），转动螺母（132），转动环（133），螺纹柱（134），活动调节座结构（135），托板（136）和连接杆（137），所述的支撑筒（131）内部上侧通过轴承安装有转动螺母（132）；所述的转动环（133）焊接在转动螺母（132）外壁的上部，且转动螺母（132）内螺纹连接有螺纹柱（134）上端安装有活动调节座结构（135）；所述的托板（136）内侧焊接有连接杆（137），同时连接杆（137）安装在活动调节座结构（135）的左右两侧；所述的活动调节座结构（135）包括安装座（1351），活动腔（1352），活动球（1353），卡块（1354），螺纹杆（1355）和手动盘（1356），所述的安装座（1351）内部开设有活动腔（1352）；所述的活动球（1353）分别活动嵌入在活动腔（1352）内侧的左右两方，同时活动球（1353）的外壁焊接有连接杆（137）；所述的卡块（1354）外侧活动镶嵌有螺纹杆（1355）；所述的螺纹杆（1355）分别螺纹连接在安装座（1351）内部前后两侧的左右两方；所述的手动盘（1356）螺栓安装在螺纹杆（1355）的外侧。

5.如权利要求4所述的无人驾驶竞赛机器人，其特征在于，所述的支撑筒（131）分别螺栓安装在支撑底板（1）上端的四周，同时支撑筒（131）内部插接有螺纹柱（134）。

6.如权利要求4所述的无人驾驶竞赛机器人，其特征在于，所述的转动螺母（132）与支撑筒（131）之间设置有轴承，同时转动螺母（132）活动支撑螺纹柱（134），所述的转动螺母（132）外侧的转动环（133）外壁上设置有一字防滑纹。

7.如权利要求4所述的无人驾驶竞赛机器人，其特征在于，所述的安装座（1351）下端与螺纹柱（134）的上端螺栓连接，所述的安装座（1351）内部的左右两侧向内侧倾斜，同时安装座（1351）与活动球（1353）相适配。

8.如权利要求4所述的无人驾驶竞赛机器人，其特征在于，所述的卡块（1354）设置为直角三角形，同时活动球（1353）内侧的前后两部分别紧贴卡块（1354），所述的卡块（1354）通过螺纹杆（1355）支撑。

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