CN219986776U - 一种智能锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能锁螺丝机，涉及锁螺丝机技术领域，包括支撑框架，所述支撑框架内部顶端之间固定安装有下支撑架，所述下支撑架的顶部固定安装有上支撑架，所述上支撑架和下支撑架的同一侧表面均安装有移动组件，顶部所述移动组件的移动端安装有上螺丝头，底部所述移动组件的移动端安装有下螺丝头，所述支撑框架的顶部固定安装有收集机构。本实用新型所述的一种智能锁螺丝机，通过设置软接可使得下螺丝头在弹性范围内自由移动，不影响锁螺丝操作，在使用期间，出现螺丝掉落情况时，螺丝会掉入到收纳框中，并被磁板吸附，方便后期清理，不会落入设备夹缝中，避免出现设备损坏率。

Description

一种智能锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，特别涉及一种智能锁螺丝机。

背景技术

目前，多采用智能螺丝机来取代传统手工拧紧螺丝，例如，现有专利(公告号：CN204868059U)公开了一种智能锁螺丝机，它能通过治具单元定位待加工工件，通过图像传感器精准定位工件上的待锁付部位，通过纵向传送单元横向传送单元、竖向传送单元来实现电批对待加工工件的螺丝锁付工作，可见，该锁螺丝机能减少人工工作量，进而降低锁螺丝的工作强度。但是该装置在实践中也存在如下问题：1、当待加工产品的上下两端均需锁付时，则需多次调整待加工产品的位置；2、电批上即使可通过磁性吸附的方式吸取螺丝，但是在移动和锁付过程中也有发生意外脱落的情况，由于缺少相应的防护措施，螺丝则极易掉入设备的夹缝中，不仅影响生产进度，而且也极易损坏生产设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能锁螺丝机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能锁螺丝机，包括支撑框架，所述支撑框架内部顶端之间固定安装有下支撑架，所述下支撑架的顶部固定安装有上支撑架，所述上支撑架和下支撑架的同一侧表面均安装有移动组件，顶部所述移动组件的移动端安装有上螺丝头，底部所述移动组件的移动端安装有下螺丝头，所述支撑框架的顶部固定安装有收集机构，所述收集机构包括收纳框、磁板、软接和圆台壳，所述收纳框固定安装在支撑框架的顶部表面，所述收纳框的底板中部嵌入安装有软接，所述软接的顶部固定安装有圆台壳，所述圆台壳的顶端嵌入安装有套壳。

优选的，所述收纳框的底板顶面固定安装有磁板，通过在收纳框的底板顶面固定安装有磁板，在螺丝掉落时不会弹出，方便固定掉落螺丝位置。

优选的，所述下支撑架和上支撑架连接处一侧表面固定安装有横向位移组件，所述横向位移组件的移动端固定安装有夹持组件，所述夹持组件上固定安装有两块夹板。

优选的，所述上支撑架和下支撑架关于夹板对称设置，控制横向位移组件和夹持组件使得夹板夹持产品两侧，在上螺丝头和下螺丝头上放置螺丝，通过控制两个移动组件使得螺丝固定在产品的指定位置，上螺丝头和下螺丝头相互配合，效率更高。

优选的，所述下螺丝头固定安装在套壳内部，所述下螺丝头的顶部转动端贯穿套壳。

优选的，所述收纳框的位于横向位移组件的底部，通过设置收纳框的位于横向位移组件的底部，方便收集掉落物品。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过控制横向位移组件和夹持组件使得夹板夹持产品两侧，在上螺丝头和下螺丝头上放置螺丝，通过控制两个移动组件使得螺丝固定在产品的指定位置，上螺丝头和下螺丝头相互配合，效率更高。

2、通过设置软接可使得下螺丝头在弹性范围内自由移动，不影响锁螺丝操作，在使用期间，出现螺丝掉落情况时，螺丝会掉入到收纳框中，并被磁板吸附，方便后期清理，不会落入设备夹缝中，避免出现设备损坏率。

附图说明

图1为本实用新型一种智能锁螺丝机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种智能锁螺丝机的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种智能锁螺丝机下支撑架和上支撑架的立体结构示意图；

图4为本实用新型一种智能锁螺丝机支撑框架的立体结构示意图；

图5为本实用新型一种智能锁螺丝机罐体收集机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型一种智能锁螺丝机收集机构的正视剖视结构示意图。

图中：1、支撑框架；2、收集机构；21、收纳框；22、磁板；23、软接；24、圆台壳；25、套壳；3、下支撑架；4、上支撑架；5、移动组件；6、上螺丝头；7、下螺丝头；8、夹板；9、横向位移组件；10、夹持组件。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-6所示，一种智能锁螺丝机，包括支撑框架1，支撑框架1内部顶端之间固定安装有下支撑架3，下支撑架3的顶部固定安装有上支撑架4，上支撑架4和下支撑架3的同一侧表面均安装有移动组件5，顶部移动组件5的移动端安装有上螺丝头6，底部移动组件5的移动端安装有下螺丝头7，支撑框架1的顶部固定安装有收集机构2，收集机构2包括收纳框21、磁板22、软接23和圆台壳24，收纳框21固定安装在支撑框架1的顶部表面，收纳框21的底板中部嵌入安装有软接23，软接23的顶部固定安装有圆台壳24，圆台壳24的顶端嵌入安装有套壳25。

本实施例中，收纳框21的底板顶面固定安装有磁板22，通过在收纳框21的底板顶面固定安装有磁板22，在螺丝掉落时不会弹出，方便固定掉落螺丝位置。

本实施例中，下支撑架3和上支撑架4连接处一侧表面固定安装有横向位移组件9，横向位移组件9的移动端固定安装有夹持组件10，夹持组件10上固定安装有两块夹板8。

本实施例中，上支撑架4和下支撑架3关于夹板8对称设置，控制横向位移组件9和夹持组件10使得夹板8夹持产品两侧，在上螺丝头6和下螺丝头7上放置螺丝，通过控制两个移动组件5使得螺丝固定在产品的指定位置，上螺丝头6和下螺丝头7相互配合，效率更高。其中，横向位移组件9可选用滑台模组，夹持组件10可选用气爪气缸；移动组件5(顶部移动组件和底部移动组件)可包括能促使螺丝头(上螺丝头6和下螺丝头7)上下移动的移动气缸和连接移动气缸输出端的旋转电机，旋转电机能促使螺丝头转动以锁附螺丝，移动组件5包含三个空间方向的移动机构，可控制上螺丝头6和下螺丝头7多方位空间移动。

本实施例中，下螺丝头7固定安装在套壳25内部，下螺丝头7的顶部转动端贯穿套壳25。

本实施例中，收纳框21的位于横向位移组件9的底部，通过设置收纳框21的位于横向位移组件9的底部，方便收集掉落物品。

工作原理：本实用新型中出现的电器元件在使用时均外接有电源，横向位移组件9、夹持组件10、移动组件5均外接有智控制系统，上螺丝头6和下螺丝头7一侧表面均通过连接支架安装有智能传感组件，可检测待上螺丝产品的螺孔位置，用于精准对位，为现有技术，在使用时，控制横向位移组件9和夹持组件10使得夹板8夹持产品两侧，在上螺丝头6和下螺丝头7上放置螺丝，通过控制两个移动组件5使得螺丝固定在产品的指定位置，上螺丝头6和下螺丝头7相互配合，效率更高，设置软接23可使得下螺丝头7在弹性范围内自由移动，不影响锁螺丝操作，在使用期间，出现螺丝掉落情况时，螺丝会掉入到收纳框21中，并被磁板22吸附，方便后期清理，不会落入设备夹缝中，避免出现设备损坏。

涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能锁螺丝机，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)内部顶端之间固定安装有下支撑架(3)，所述下支撑架(3)的顶部固定安装有上支撑架(4)，所述上支撑架(4)和下支撑架(3)的同一侧表面均安装有移动组件(5)，顶部所述移动组件(5)的移动端安装有上螺丝头(6)，底部所述移动组件(5)的移动端安装有下螺丝头(7)，所述支撑框架(1)的顶部固定安装有收集机构(2)，所述收集机构(2)包括收纳框(21)、磁板(22)、软接(23)和圆台壳(24)，所述收纳框(21)固定安装在支撑框架(1)的顶部表面，所述收纳框(21)的底板中部嵌入安装有软接(23)，所述软接(23)的顶部固定安装有圆台壳(24)，所述圆台壳(24)的顶端嵌入安装有套壳(25)。

2.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述收纳框(21)的底板顶面固定安装有磁板(22)。

3.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述下支撑架(3)和上支撑架(4)连接处一侧表面固定安装有横向位移组件(9)，所述横向位移组件(9)的移动端固定安装有夹持组件(10)，所述夹持组件(10)上固定安装有两块夹板(8)。

4.根据权利要求3所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述上支撑架(4)和下支撑架(3)关于夹板(8)对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述下螺丝头(7)固定安装在套壳(25)内部，所述下螺丝头(7)的顶部转动端贯穿套壳(25)。

6.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述收纳框(21)的位于横向位移组件(9)的底部。